CN108082189A - 一种换挡控制方法及整车控制器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种换挡控制方法及整车控制器，该方法的步骤包括：接收电子档位器的换挡信号；根据当前的车辆状态、当前的执行档位以及换挡信号确定电子档位器的需求档位；判断需求档位与执行档位是否一致；如果是，则控制车辆保持执行档位；否则，控制车辆执行需求档位。本发明所提供的方法，在档位器的档位发生改变时，通过整车控制器判断改变是否合理，再根据结果进行相应的操作。可见，本方法减少了由于驾驶员对档位器的误操作导致换挡的情况发生，进而提高车辆换挡时的可靠性以及车辆的行驶安全。此外，整车控制器同样具有上述效果。

Description

一种换挡控制方法及整车控制器

技术领域

本发明涉及车辆控制领域，特别是涉及一种换挡控制方法及整车控制器。

背景技术

随着国民生活水平的提高，汽车已经从奢侈品成为家用或商用的普通代步工具。在现在这个汽车工业相对发达的时代，人们对于汽车的要求已不再只限于可以使用而已，开始越来越多的重视车辆的行驶安全问题。

众所周知的是，档位器是用于控制车辆不同行驶档位的装置，车辆根据驾驶员对档位器的操作执行相应行驶模式的转换，如前进、后退、驻车等。由于档位器仅仅依照驾驶员的操作执行对车辆行驶模式的转换，所以这就有可能导致驾驶员在正常行驶过程中误碰档位器导致档位改变的情况发生。例如，在正常行驶过程中，由前进挡变为驻车挡，这将导致车辆行驶速度突然减慢，会扰乱驾驶员的驾驶；更严重的情况是，如果由前进挡变为后退档时，不仅对车辆内部齿轮损伤严重，还可能会导致车辆失控等一系列危险情况的发生。因此，档位转化不当很有可能造成严重的行车安全事故，威胁着驾驶员的生命财产安全。

由此可见，提供一种换挡控制方法以减少由于驾驶员对档位器的误操作导致换挡的情况发生，进而提高车辆换挡时的可靠性，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种换挡控制方法及整车控制装置，减少了由于驾驶员对档位器的误操作导致换挡的情况发生，进而提高车辆换挡时的可靠性以及车辆的行驶安全。

为解决上述技术问题，本发明提供一种换挡控制方法，包括：

接收电子档位器的换挡信号；

根据当前的车辆状态、当前的执行档位以及换挡信号确定电子档位器的需求档位；

判断需求档位与执行档位是否一致；

如果是，则控制车辆保持执行档位；

否则，控制车辆执行需求档位。

优选的，在接收电子档位器的换挡信号后，该方法进一步包括：

判断换挡信号是否有效；

如果是，则进入根据当前的车辆状态、当前的执行档位以及换挡信号确定电子档位器的需求档位的步骤；

否则，进入控制车辆保持执行档位的步骤。

优选的，判断换挡信号是否有效具体包括：

判断换挡时电子档位器的换挡按钮是否被按下，如果是，则换挡信号有效；

或判断换挡时制动踏板是否被踩下，如果是，则换挡信号有效；

或判断换挡时电子档位器在挡位中停留时间是否达到40ms，如果是，则换挡信号有效。

优选的，当需求档位与执行档位不一致时，该方法进一步包括：

发送相应的驻车解锁指令至驻车锁止系统，并判断驻车锁止系统是否返回与驻车解锁指令相应的反馈信号，

如果是，则进入控制车辆执行需求档位的步骤；

否则，进入控制车辆保持执行档位的步骤。

优选的，换挡信号具体为电脉冲换挡信号。

优选的，执行档位或需求档位具体包括：

P挡、R挡、N挡及D挡。

此外，本发明还提供一种整车控制器，包括：

档位器信号接收模块，用于接收电子档位器的换挡信号；

需求档位分析模块，用于根据当前的车辆状态、当前的执行档位以及换挡信号确定电子档位器的需求档位；

档位判断模块，用于判断需求档位与执行档位是否一致，如果是，则执行档位保持模块，否则，执行档位切换模块；

档位保持模块，用于控制车辆保持执行档位；

档位切换模块，用于控制车辆执行需求档位。

优选的，还包括：

换挡信号判断模块，用于判断换挡信号是否有效，如果是，则调用需求档位分析模块。

优选的，还包括：

驻车锁止判断模块，用于发送相应的驻车解锁指令至驻车锁止系统，并判断驻车锁止系统是否返回与驻车解锁指令相应的反馈信号，如果是，则执行档位切换模块，否则，执行档位保持模块。

优选的，换挡信号判断模块判断换挡信号是否有效具体包括：

判断换挡时电子档位器的换挡按钮是否被按下，如果是，则换挡信号有效；

或判断换挡时制动踏板是否被踩下，如果是，则换挡信号有效；

或判断换挡时电子档位器在挡位中停留时间是否达到40ms，如果是，则换挡信号有效。

本发明所提供的换挡控制方法，在驾驶员通过档位器进行换挡时，由整车控制器接收档位器的换挡信号，并且结合当前车辆的行驶状态及执行档位以确定档位器的需求档位。因此，当驾驶员不慎错误的触碰档位器导致档位发生变化时，整车控制器先根据当前的车辆整体情况判断档位器的需求档位，需求档位能够反映驾驶者的真实意图，当判断出需求档位与当前的执行档位一致，即判断出驾驶员发生了误操作时，整车控制器不执行误操作的档位而继续执行当前的执行档位。本发明所提供的方法，在档位器的档位发生改变时，通过整车控制器判断改变是否合理，再根据结果进行相应的操作。可见，本方法减少了由于驾驶员对档位器的误操作导致换挡的情况发生，进而提高车辆换挡时的可靠性以及车辆的行驶安全。此外，本发明还提供一种换挡控制装置，与上述的方法对应，有益效果如上所述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种换挡控制方法流程图；

图2为本发明实施例提供的另一种换挡控制方法流程图；

图3为本发明实施例提供的一种整车控制器结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护范围。

本发明的核心是提供一种换挡控制方法，减少了由于驾驶员对档位器的误操作导致换挡的情况发生，进而提高车辆换挡时的可靠性以及车辆的行驶安全。此外，本发明的核心还提供一种整车控制器。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

实施例一

图1为本发明实施例提供的一种换挡控制方法流程图。请参考图1，换挡控制方法的具体步骤包括：

步骤S10：接收电子档位器的换挡信号。

电子档位器由驾驶员控制，驾驶员根据驾驶的需求拨动电子档位器到相应的档位进行换挡操作。电子档位器有别于其他种类档位器之处是电子档位器通过电信号对车辆进行档位控制，电子档位器具体两个按钮，一个为驻车按钮，另外一个为换挡按钮，并且具有五个档位，分别是Center、Up(高电平)、UpUp(连续高电平)、Down(低电平)、DownDown(连续低电平)，Center表示驾驶员没有换挡操作或换挡操作后换挡杆自动回到中心位置的情况，Up表示驾驶员将换挡杆向前推一格的情况，Down表示驾驶员将换挡杆向后推一格的情况，UpUp表示驾驶员将换挡杆向前推两格的情况，DownDown表示驾驶员将换挡杆向后推两格的情况。可以理解的是，车辆的中的整车控制器及其它元器件需要具备接收电子档位器电信号的功能，并且根据电信号进行相应的逻辑判断等一系列的操作。

步骤S11：根据当前的车辆状态、当前的执行档位以及换挡信号确定电子档位器的需求档位。

在本步骤中，为了防止因为驾驶员对于档位器不熟悉或是疏忽等原因而导致档位发生不合理的变化，避免发生行车安全事故，需要根据当前车辆的行驶状态以及当前执行档位结合电子档位器的电脉冲信号进行具体分析，以确定车辆当前所需要的需求档位。

步骤S12：判断需求档位与执行档位是否一致，如果是，则执行步骤S13，否则，执行步骤S14。

步骤S13：控制车辆保持执行档位。

步骤S14：控制车辆执行需求档位。

可以理解的是，当判断需求档位与执行档位一致时，说明驾驶员的换挡操作不合理，因此继续保持执行档位，相反的，当判断需求档位与执行档位不一致时，说明驾驶员的换挡操作可行，则进行相应档位的改变。

为了更清晰的理解本方案，根据当前车辆状态及电脉冲信号确定档位器的需求档位具体情况如下：

当车辆状态为非可行驶状态，执行档位为P挡，整车控制器接收电脉冲信号为高电平信号时，需求档位为N挡；

当车辆状态为非可行驶状态，执行档位为N挡，整车控制器接收电脉冲信号为驻车信号时，需求档位为P挡；

当车辆状态为可行驶状态，执行档位为P挡，整车控制器接收电脉冲信号为高电平信号时，需求档位为N挡；

当车辆状态为可行驶状态，执行档位为P挡，整车控制器接收电脉冲信号为连续高电平信号时，需求档位为R挡；

当车辆状态为可行驶状态，执行档位为P挡，整车控制器接收电脉冲信号为低电平或连续低电平信号时，需求档位为D挡；

当车辆状态为可行驶状态，车速方向为车头方向或车速方向为车尾方向但速率小于阈值，执行档位为N挡，整车控制器接收电脉冲信号为低电平或连续低电平信号时，需求档位为D挡；

当车辆状态为可行驶状态，车速方向为车尾方向或车速方向为车头方向但速率小于阈值，执行档位为N挡，整车控制器接收电脉冲信号为高电平或连续高电平信号时，需求档位为R挡；

当车辆状态为可行驶状态，执行档位为N挡，速率小于阈值，整车控制器接收电脉冲信号为驻车请求信号时，需求档位为P挡；

当车辆状态为可行驶状态，执行档位为D挡，车速方向为车尾方向或车速方向为车头方向但速率小于阈值，整车控制器接收电脉冲信号为连续高电平信号时，需求档位为R挡；

当车辆状态为可行驶状态，执行档位为D挡，整车控制器接收电脉冲信号为高电平时，需求档位为N挡；

当车辆状态为可行驶状态，执行档位为D挡，速率小于阈值，整车控制器接收电脉冲信号为驻车请求信号时，需求档位为P挡；

当车辆状态为可行驶状态，执行档位为R挡，车速方向为车头方向或车速方向为车位方向但速率小于阈值，整车控制器接收电脉冲信号为连续低电平时，需求档位为D挡；

当车辆状态为可行驶状态，执行档位为R挡，整车控制器接收电脉冲信号为低电平时，需求档位为N挡；

当车辆状态为可行驶状态，执行档位为D挡，速率小于阈值，整车控制器接收电脉冲信号为驻车请求信号时，需求档位为P挡。

上述罗列的均为需求档位与执行档位不同的情况，即车辆将发生档位变化的情况，当然也存在需求档位与执行档位相同，即车辆判断驾驶员操作不合理的情况，如下所述：

当车辆状态为非可行驶状态，执行档位为P挡，整车控制器接收电脉冲信号为连续高电平、低电平或连续低电平时，需求档位为P挡；

当车辆状态为非可行驶状态，执行档位为N挡，整车控制器接收电脉冲信号为高电平、连续高电平、低电平或连续低电平时，需求档位为N挡；

当车辆速率大于阈值，整车控制器接收电脉冲信号为驻车请求信号时，档位不发生变化；

当车辆状态为可行驶状态，执行档位为N挡，车速为车头方向且大于阈值，整车控制器接收电脉冲信号为高电平或连续高电平时，需求档位为N挡；

当车辆状态为可行驶状态，执行档位为N挡，车速为车尾方向且大于阈值，整车控制器接收电脉冲信号为低电平或连续低电平时，需求档位为N挡；

当执行档位为P挡，整车控制器接收电脉冲信号为驻车请求信号时，需求档位为P挡；

当执行档位为R挡，整车控制器接收电脉冲信号为高电平或连续高电平时，需求档位为R挡；

当执行档位为D挡，整车控制器接收电脉冲信号为低电平或连续低电平时，需求档位为D挡；

需要说明的是，对于阈值的选取应根据车辆的性能情况而定，在此不做限定。

本发明所提供的换挡控制方法，在驾驶员通过档位器进行换挡时，由整车控制器接收档位器的换挡信号，并且结合当前车辆的行驶状态及执行档位以确定档位器的需求档位。因此，当驾驶员不慎错误的触碰档位器导致档位发生变化时，整车控制器先根据当前的车辆整体情况判断档位器的需求档位，需求档位能够反映驾驶者的真实意图，当判断出需求档位与当前的执行档位一致，即判断出驾驶员发生了误操作时，整车控制器不执行误操作的档位而继续执行当前的执行档位。本发明所提供的方法，在档位器的档位发生改变时，通过整车控制器判断改变是否合理，再根据结果进行相应的操作。可见，本方法减少了由于驾驶员对档位器的误操作导致换挡的情况发生，进而提高车辆换挡时的可靠性以及车辆的行驶安全。

实施例二

图2为本发明实施例提供的另一种换挡控制方法流程图。图2中步骤S10-S14与图1相同，在此不再赘述。

如图2所示，作为一种优选的实施方式，在接收电子档位器的换挡信号后，该方法进一步包括：

步骤S20：判断换挡信号是否有效，如果是，则执行步骤S11，

否则，执行步骤S13。

由于考虑到驾驶员无意触碰电子档位器或是某些客观原因导致电子档位器发生了短时间档位改变的情况，因此判断换挡信号是否有效，如果无效则不会进行后续合理性的判断，相应的节省了车辆的整车控制器进行判断的开销。

另外，作为一种优选的实施方式，判断换挡信号是否有效具体包括：

判断换挡时电子档位器的换挡按钮是否被按下，如果是，则换挡信号有效；

或判断换挡时制动踏板是否被踩下，如果是，则换挡信号有效；

或判断换挡时电子档位器在挡位中停留时间是否达到40ms，如果是，则换挡信号有效。

换挡信号有效的情况可以为同时满足上述三种方式，或仅满足其中的某一种或某两种方式，应根据具体情况而定。

如图2所示，作为一种优选的实施方式，当需求档位与执行档位不一致时，该方法进一步包括：

步骤S21：发送相应的驻车解锁指令至驻车锁止系统，并判断驻车锁止系统是否返回与驻车解锁指令相应的反馈信号，

如果是，则执行步骤S14；

否则，步骤S13。

需要说明的是，驻车锁止系统根据整车控制器发送的指令执行相应的操作并返回相应的驻车或锁止的反馈信号，所述指令可以分为驻车、解锁、等待。当前执行档位为R、N或D，需求档位为P挡时，则指令为驻车指令，反馈驻车反馈信号；当执行档位为P，需求档位为N、R或D时，则指令为解锁，反馈解锁反馈信号；其余情况均为等待。在反馈驻车反馈信号或反馈解锁反馈信号时，则说明档位需要发生变化，因此控制车辆执行需求档位，而其余情况控制车辆保持执行档位。

另外，作为一种优选的实施方式，换挡信号具体为电脉冲换挡信号。

由于电脉冲信号相比于机械传动的换挡方式速度更快，因此在驾驶员换挡时能够更加快速的进行相应，缩短了迟钝时间，进而能提高用户的体验。

另外，作为一种优选的实施方式，执行档位或需求档位具体包括：

P挡、R挡、N挡及D挡。

P挡为驻车档；R挡为倒车档；N挡为空挡；D挡为前进挡。因此，上述档位基本满足了对于车辆驾驶时全部的驾驶模式要求。当然，也可以在D挡的基础上添加运动档、节能挡等，对于档位的使用做进一步的优化，在此不做限定。

实施例三

在上文中对于换挡控制方法的实施例进行了详细的描述，本发明还提供一种整车控制器，由于整车控制器的实施例与方法部分的实施例相互对应，因此整车控制器部分的实施例请参见方法部分的实施例的描述，这里暂不赘述。

图3为本发明实施例提供的一种整车控制器结构图。本发明实施例提供的整车控制器，具体包括：

档位器信号接收模块10，用于接收电子档位器的换挡信号。

需求档位分析模块11，用于根据当前的车辆状态、当前的执行档位以及换挡信号确定电子档位器的需求档位。

档位判断模块12，用于判断需求档位与执行档位是否一致，如果是，则执行档位保持模块13，否则，执行档位切换模块14。

档位保持模块13，用于控制车辆保持执行档位。

档位切换模块14，用于控制车辆执行需求档位。

本发明所提供的整车控制器，在驾驶员通过档位器进行换挡时，由整车控制器接收档位器的换挡信号，并且结合当前车辆的行驶状态及执行档位以确定档位器的需求档位。因此，当驾驶员不慎错误的触碰档位器导致档位发生变化时，整车控制器先根据当前的车辆整体情况判断档位器的需求档位，需求档位能够反映驾驶者的真实意图，当判断出需求档位与当前的执行档位一致，即判断出驾驶员发生了误操作时，整车控制器不执行误操作的档位而继续执行当前的执行档位。本发明所提供的整车控制器，在档位器的档位发生改变时，通过整车控制器判断改变是否合理，再根据结果进行相应的操作。可见，本发明所提供的整车控制器减少了由于驾驶员对档位器的误操作导致换挡的情况发生，进而提高车辆换挡时的可靠性以及车辆的行驶安全。

在实施例三的基础上，该整车控制器还包括：

换挡信号判断模块，用于判断换挡信号是否有效，如果是，则调用需求档位分析模块11。

在上述实施例的基础上，作为一种优选的实施方式，换挡信号判断模块判断换挡信号是否有效具体包括：

判断换挡时电子档位器的换挡按钮是否被按下，如果是，则换挡信号有效；

或判断换挡时制动踏板是否被踩下，如果是，则换挡信号有效；

或判断换挡时电子档位器在挡位中停留时间是否达到40ms，如果是，则换挡信号有效。

在实施例三的基础上，该整车控制器还包括：

驻车锁止判断模块，用于发送相应的驻车解锁指令至驻车锁止系统，并判断驻车锁止系统是否返回与驻车解锁指令相应的反馈信号，如果是，则执行档位切换模块14，否则，执行档位保持模块13。

以上对本发明所提供的一种换挡控制方法及整车控制器进行了详细介绍。说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种换挡控制方法，基于整车控制器，其特征在于，包括：

接收电子档位器的换挡信号；

根据当前的车辆状态、当前的执行档位以及所述换挡信号确定所述电子档位器的需求档位；

判断所述需求档位与所述执行档位是否一致；

如果是，则控制车辆保持所述执行档位；

否则，控制所述车辆执行所述需求档位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述接收电子档位器的换挡信号后，该方法进一步包括：

判断所述换挡信号是否有效；

如果是，则进入所述根据当前的车辆状态、当前的执行档位以及所述换挡信号确定所述电子档位器的需求档位的步骤；

否则，进入所述控制车辆保持所述执行档位的步骤。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断所述换挡信号是否有效具体包括：

判断换挡时所述电子档位器的换挡按钮是否被按下，如果是，则所述换挡信号有效；

或判断换挡时制动踏板是否被踩下，如果是，则所述换挡信号有效；

或判断换挡时所述电子档位器在挡位中停留时间是否达到40ms，如果是，则所述换挡信号有效。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述需求档位与所述执行档位不一致时，该方法进一步包括：

发送相应的驻车解锁指令至驻车锁止系统，并判断所述驻车锁止系统是否返回与所述驻车解锁指令相应的反馈信号，

如果是，则进入所述控制所述车辆执行所述需求档位的步骤；

否则，进入所述控制车辆保持所述执行档位的步骤。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的方法，其特征在于，所述换挡信号具体为电脉冲换挡信号。

6.根据权利要求1至4任意一项所述的方法，其特征在于，所述执行档位或所述需求档位具体包括：

P挡、R挡、N挡及D挡。

7.一种整车控制器，其特征在于，包括：

档位器信号接收模块，用于接收电子档位器的换挡信号；

需求档位分析模块，用于根据当前的车辆状态、当前的执行档位以及所述换挡信号确定所述电子档位器的需求档位；

档位判断模块，用于判断所述需求档位与所述执行档位是否一致，如果是，则执行档位保持模块，否则，执行档位切换模块；

所述档位保持模块，用于控制车辆保持所述执行档位；

所述档位切换模块，用于控制所述车辆执行所述需求档位。

8.根据权利要求7所述的整车控制器，其特征在于，还包括：

换挡信号判断模块，用于判断所述换挡信号是否有效，如果是，则调用所述需求档位分析模块。

9.根据权利要求7所述的整车控制器，其特征在于，还包括：

驻车锁止判断模块，用于发送相应的驻车解锁指令至驻车锁止系统，并判断所述驻车锁止系统是否返回与所述驻车解锁指令相应的反馈信号，如果是，则执行所述档位切换模块，否则，执行所述档位保持模块。

10.根据权利要求8所述的整车控制器，其特征在于，所述换挡信号判断模块判断所述换挡信号是否有效具体包括：

判断换挡时所述电子档位器的换挡按钮是否被按下，如果是，则所述换挡信号有效；

或判断换挡时制动踏板是否被踩下，如果是，则所述换挡信号有效；

或判断换挡时所述电子档位器在挡位中停留时间是否达到40ms，如果是，则所述换挡信号有效。