CN108072383A - 导航设备、包括导航设备的车辆及车辆的控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种导航设备，其包括接收器和控制器。接收器可以接收与交通信息相关的多个事件。控制器可以被配置为当多个事件重叠或者是连续事件时通过处理多个事件来生成合成事件。控制器可以计算合成事件的平均速度。

Description

导航设备、包括导航设备的车辆及车辆的控制方法
技术领域
本公开的实施例涉及一种导航设备、包括导航设备的车辆及车辆的控制方法。
背景技术
导航设备在车辆中执行导航功能，并且还执行音频、视频、内容回放、互联网搜索、呼叫、短消息发送和接收、位置检测等功能。
当执行导航功能时，导航设备通过多个全球定位系统(以下称为GPS)从卫星接收位置信息来计算当前位置，当用户输入目的地时，导航设备通过将当前位置与地图进行匹配在地图上显示当前位置，根据路径检测算法确定从当前位置到目的地的路径，通过将确定的路径与地图匹配在地图上显示确定的路径，并且使用该路径指引从当前位置到目的地的路径。
本部分的公开内容提供本发明的背景。申请人注意到，本部分可能包含本申请之前可获得的信息。但是，通过提供本部分，申请人不认为本部分中包含的任何信息构成现有技术。
发明内容
本公开的一个方面提供一种被配置为通过处理多个重叠事件或连续事件来生成合成事件的导航设备、包括该导航设备的车辆以及该车辆的控制方法。本公开的其他方面将部分地在下面的描述中阐述，并且部分地将从描述中显而易见，或者可以通过本公开的实践来了解。
根据本公开的一个方面，导航设备可以包括接收器和控制器。接收器可以被配置为接收与交通信息相关的多个事件，控制器可以被配置为当多个事件重叠或者是连续事件时通过处理多个事件来生成合成事件。控制器可以计算合成事件的平均速度。
多个事件可以包括第一事件和第二事件。当第一事件的终点与第二事件的起点相同时，控制器可以确定第一事件和第二事件是连续事件。
多个事件可以包括第一事件和第二事件。当第一事件的终点位于第二事件的起点之后时，控制器可以确定事件彼此重叠。
多个事件可以包括第一事件和第二事件。当第一事件被包括在第二事件中时，控制器可以确定整个第一事件与第二事件重叠。
当多个事件是连续事件时，控制器可以通过将多个事件的平均速度按照事件中的每一个的距离所占的比例相加来计算合成事件的平均速度。
当多个事件重叠时，控制器可以通过将重叠区域中多个事件中具有低平均速度的事件的平均速度按照重叠区段的距离所占的比例和将多个事件中的每一个的非重叠区段中将事件的平均速度按照事件中的每一个事件的非重叠区段的距离所占的比例相加来计算合成事件的平均速度。
当整个第一事件与第二事件重叠时，控制器可以计算第二事件的平均速度作为合成事件的平均速度。
导航设备可以进一步包括其中存储有对于道路的每个链路的速度限制信息的存储器。当整个第一事件与第二事件重叠时，控制器可以通过将重叠区段中第一事件的平均速度按照第二事件的重叠部分的距离所占的比例和非重叠区段中存储在存储器中的速度限制按照第二事件的非重叠区段的距离所占的比例相加来计算合成事件的平均速度。
控制器可以计算合成事件的距离。
当多个事件是连续事件时，控制器可以计算多个事件的距离之和作为合成事件的距离。
多个事件可以包括第一事件和第二事件，并且当第一事件的终点位于第二事件的起点之后并且第一事件的起点位于第二事件的起点之前时，控制器可以计算第一事件的起点与第二事件的终点之间的距离作为合成事件的距离。
多个事件可以包括第一事件和第二事件。当第一事件被包括在第二事件中时，控制器可以计算第二事件的距离作为合成事件的距离。
控制器可以基于合成事件的平均速度和合成事件的距离来计算由合成事件引起的延迟的行驶时间。
控制器可以确定具有预设事件属性的多个事件作为处理的对象，并且可以为作为处理的对象的多个事件生成合成事件。
根据本公开的另一方面，一种车辆包括接收器和控制器。接收器可以被配置为接收与交通信息相关的多个事件。控制器可以被配置为当多个事件重叠或者是连续事件时通过处理多个事件来生成合成事件。控制器可以计算合成事件的平均速度。
根据本公开的另一方面，一种车辆的控制方法包括：接收与交通信息相关的多个事件，当多个事件重叠或者连续事件时，通过处理多个事件来生成合成事件；并计算合成事件的平均速度。
当多个事件是连续事件时，计算合成事件的平均速度可以包括通过将多个事件的平均速度按照事件中的每一个的距离成所占的比例相加来计算平均速度。
当多个事件重叠时，计算合成事件的平均速度可以包括通过将重叠区段中多个事件中具有低平均速度的事件的平均速度按照重叠区段的距离所占的比例和多个事件中的每一个的非重叠区段中事件的平均速度按照事件中的每一个的非重叠区段的距离所占的比例相加来计算平均速度。
该方法可以进一步包括在计算合成事件的平均速度之前计算合成事件的距离。
该方法可以进一步包括在生成合成事件之前，确定具有预设事件属性的多个事件为处理的对象。生成合成事件可以包括为作为处理的对象的多个事件生成合成事件。
附图说明
结合附图，从下述描述的实施例中，本公开的这些和/或其他方面将变得显而易见并且更容易理解，其中：
图1是根据一个实施例的车辆的外观图。
图2是说明根据一个实施例的车辆的内部配置的视图。
图3是根据一个实施例的车辆中包括的导航设备的控制框图。导航设备100可以体现为图2所示的导航设备70。
图4是说明具有各种事件属性的多个事件的示例的视图。
图5是说明作为处理的对象的多个事件的示例的视图。
图6至图9是说明计算合成事件的距离和平均速度的方法的概念图。
图10是说明不是处理的对象的事件的示例的视图。
图11是根据一个实施例的导航设备的控制方法的流程图。
图12是说明显示关于在显示器上显示的合成事件的信息的一个屏幕的示例的视图。
具体实施方式
在下文中，参照附图，将详细描述本公开的示例性实施例。从优选实施例的详细描述中，包括本公开的目的、结构和效果的附加目的、特征和操作优点将变得更加明显。在本说明书中，当附图标记被指定给每个附图的组件时，应当注意的是，尽管在不同的附图中示出了相同的组件，但是尽可能地指定相同的附图标记。此外，在本公开的以下描述中，当可能使本公开的主题不必要地不清楚时，将省略对并入本文的已知功能和配置的详细描述。应当理解的是，尽管术语“第一”、“第二”等可以用于描述各个组件，但是这些组件不应受这些术语的限制。
本公开的一方面提供了一种使用关于行驶路线上的多个交通事件的信息在车辆的预定行驶路线上提供估计的行驶时间的方法。安装在车辆中的计算机化控制器获取关于行驶路线上的交通事件的信息，使用交通事件信息计算车辆前方的行驶路线的区段(或片段)的预期的行驶速度，并计算在预定的行驶路线上到达目的地的预期的延迟或预期的行驶时间。在实施例中，控制器使得车辆的显示器显示交通事件的信息和计算过的延迟或行驶时间。
在实施例中，计算机化控制器使用与远程计算装置无线通信来接收可以在前方的行驶路线上延迟交通的多个事件的信息。在实施例中，对于每个事件，接收的信息包括指示行驶路线上的单个事件的开始和结束的信息、单个事件的类型以及单个事件下的预期的行驶速度中的至少一个。
在实施例中，对于没有事件相关联的行驶路线的第一区段，控制器使用第一区段的第一预定速度限制和/或第一区段中的当前交通速度来计算该区段中的第一预期行驶速度。
在实施例中，对于与单个事件相关联的行驶路线的第二区段，控制器使用第二区段的第二预定速度(或速度限制)、第二区段中的当前交通速度、单个事件下的预定交通速度中的至少一个来确定第二区段中的第二预期行驶速度。在实施例中，通过将小于1的交通延迟因子应用于第二区段的预定速度来计算第二预期行驶速度。
在实施例中，对于与两个或更多个(重叠)事件相关联的行驶路线的第三区段，控制器使用第三区段的第三预定速度(或速度限制)、第三区段中的当前交通速度以及两个或更多个事件的预定交通速度中的至少一个来确定第三区段中的第三预期行驶速度。在实施例中，当两个或更多个事件对交通速度具有不同的影响时，控制器从两个或更多个事件中选择特定事件，并且在考虑选择的单个事件而不考虑其他事件的影响的情况下计算第三预期行驶速度。在实施例中，在选择特定事件时，控制器选择将在两个或更多个重叠事件中最显著地延迟交通的事件(假设第三区段仅与一个事件相关联)。在实施例中，控制器使用选择的特定事件的预定交通速度作为第三区段的第三预期行驶速度。
图1是根据一个实施例的车辆的外观图，图2是说明根据一个实施例的车辆的内部配置的视图。
参照图1，根据一个实施例的车辆1的外部包括使车辆1移动的车轮12和车轮13、将车辆1的内部与外部屏蔽开的门15L、向车辆1内部的驾驶员提供车辆1前方的视野的前玻璃16以及向驾驶员提供车辆1后方的视野的侧视镜14L和14R。
车轮12和车轮13包括设置在车辆1的前部的前轮12和设置在车辆1的后部的后轮13，并且设置在车辆1内部的驱动装置为前轮12或后轮13提供旋转动力，使得车辆1向前或向后移动。这种驱动装置可以采用通过燃烧化石燃料生成旋转动力的发动机或通过从电容器(electric condenser)接收电能来生成旋转动力的马达。
门15L和门15R(见图2)可转动地设置在车辆1的左侧和右侧，当门15L或门15R打开时，驾驶员或乘客可以进入车辆1，当门15L和门15R关闭时，车辆1的内部与外部屏蔽开。此外，可以在车辆1的外侧设置能够打开和关闭门15L和门15R(见图2)的手柄17L和手柄17R。
前玻璃16设置在车身的前部顶侧，使得车辆1内部的驾驶员可以获得车辆1前方的可视信息，前玻璃16也被称为挡风玻璃。
另外，侧视镜14L和侧视镜14R包括设置在车辆1的左侧的左侧视镜14L和设置在车辆右侧的右侧视镜14R，使得车辆1内部的驾驶员能够获得车辆1的侧面方向和后部方向的可视信息。
此外，车辆1可以包括诸如感测车辆1后面或旁边的障碍物或其他车辆的近距离传感器的传感器、感测降雨和降雨量的雨水传感器等。
近距离传感器可以从车辆的侧面或后表面传递感测信号，并且可以接收从诸如其他车辆等的障碍物反射的反射信号。可以感测车辆1的旁边或后方是否存在障碍物，并且可以基于接收的反射信号的波形来检测障碍物的位置。作为这种近距离传感器的一个示例，可以采用发射超声波或红外线并且使用从障碍物反射的超声波或红外线计算到障碍物的距离的方法。
参照图2，导航设备70可以设置在仪表板29的中央区域中。导航设备70可以体现为不仅支持导航系统而且支持音频系统和视频系统的影音导航(AVN)设备，并且可以包括AVN显示器71和AVN输入单元61。
AVN显示器71可以选择性地显示音频屏幕、视频屏幕和导航屏幕中的至少一个，并且另外可以显示与车辆1相关联的各种类型的控制屏幕或与附加功能相关联的屏幕。
AVN显示器71可以实施为液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)、等离子体显示面板(PDP)、有机LED(OLED)、阴极射线管(CRT)等。
AVN输入单元61可以以硬键类型设置在与AVN显示器71相邻的区域中，或者当AVN显示器71体现为触摸屏类型时，AVN显示器71的前表面可以触摸面板形式设置。
此外，可以在驾驶员座椅18L和乘客座椅18R之间设置轻推旋钮(jog shuttle)式的中心输入单元62。用户可以通过旋转或按压中心输入单元62或者通过沿垂直或横向推动中心输入单元62来输入控制命令。
能够输出声音的声音输出单元80可以设置在车辆1中，并且声音输出单元80可以是扬声器。声音输出单元80可以输出执行音频功能、视频功能、导航功能和其他附加功能所需的声音。
方向盘27设置在驾驶员座椅18L前面的仪表板29处。
同时，空调装置设置在车辆1中以执行加热和冷却，并且车辆1内部的温度可以由通过通风孔21排出加热的或冷却的空气来控制。
图3是根据一个实施例的车辆中包括的导航设备的控制框图。导航设备100可以体现为图2所示的导航设备70。
参照图3，根据一个实施例的导航设备100包括被配置为向用户显示屏幕的显示器110、存储有程序或数据的存储器120、被配置为接收无线信号的接收器130以及被配置为运行导航设备100的组件的控制器140。
当车辆1在道路上被驱动时，显示器110可以在视觉上显示诸如当前行驶道路、检测的路径、道路拥堵等各条交通信息。
此外，显示器110可以显示车辆的行驶方向、到目的地的距离、车辆的当前行驶速度、到目的地的最佳路径等，从而显示行驶所需的各条信息。
根据一个实施例的显示器110可以根据控制器150的控制信号显示与交通信息相关的一个或多个事件。
事件是关于道路的特定区段的交通信息，并且可以包括关于起点、距离或终点的信息。例如，事件可以包括指示从距离车辆1的当前位置10m的点(起点)开始通过5km区段的平均速度为10km/h的“拥堵”状态的第1事件、指示从距离车辆1的当前位置1km的点开始通过1km区段的“正施工中”状态的第2事件、以及指示从距离车辆1的当前位置点20km到其距离终点的27km的区段的平均速度为40km/h的“延迟”状态的第3事件等。在下文中，为了便于说明，将描述包括关于起点和距离的信息的事件作为示例。在这种情况下，下面将要描述的控制器140可以基于关于事件的起点和距离的信息来确定事件的终点。
根据一个实施例的显示器110可以显示关于每个事件的起点和距离、每个事件的平均速度、由每个事件引起的延迟的行驶时间等的信息。
显示器110可以体现为上面参照图2所述的AVN显示器71。
显示器110可以设置为阴极射线管(CRT)、数字光处理器(DLP)面板、等离子显示板、液晶显示器(LCD)面板、电致发光(EL)面板、电泳显示器(EPD)面板、电致变色显示器(ECD)面板、发光二极管(LED)面板、有机LED(OLED)面板等，但不限于此。
下面将描述由显示器110显示的屏幕。
存储器120存储地图数据。
地图数据包括每个链路的速度限制信息，这些信息将路径分解并组织到特定单元中。
此外，存储器120可以包括其中存储从外部接收的事件的原始数据的数据区域、其中存储由控制器140解码的事件的数据区域以及其中存储由控制器处理的事件的数据区域。
下面将参照图11描述存储在每个数据区域中的数据。
存储器120可以体现为诸如高速缓存、只读存储器(ROM)、可擦除可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)和闪速存储器的非易失性存储器装置，诸如随机存取存储器(RAM)的易失性存储器和诸如硬盘驱动器(HDD)和光盘ROM(CD-ROM)的存储介质中的至少一个，但不限于此。存储器120可以是体现为与控制器140的处理器分离的芯片的存储器，并且可以是与处理器集成的单个芯片。
接收器130通过无线通信网络从诸如交通控制中心、服务器等的外部接收与交通信息有关的多个事件。从外部接收的事件是尚未被解码或处理但待被控制器140进行数据处理的原始数据，下面将进行描述。
接收器130可以从车辆1的当前位置接收在预设距离内具有起点或终点的多个事件。
接收器130可以包括无线通信接口，其中无线通信接口包括被配置为接收无线信号的天线或接收器。此外，接收器130可以进一步包括无线信号转换模块，其被配置为将通过无线通信接口接收的模拟形式的无线信号解调为数字控制信号。
无线通信接收方法可以包括各种众所周知的无线通信方法，诸如无线保真(Wi-Fi)、无线宽带、全球移动通信系统(GSM)、码分多址(CDMA)、宽带CDMA(WCDMA)、通用移动通信系统(UMTS)、时分多址(TDMA)、长期演进(LTE)等。
接收器130可以进一步包括被配置为用于确定车辆1的当前位置的GPS信息的全球定位系统(GPS)模块。
控制器140控制导航设备100中包括的各个组件。
控制器140包括：存储器，其配置为存储用于控制导航设备100中的组件的操作的算法或者执行该算法的程序的数据；和处理器，其配置为使用存储在存储器中的数据执行上述操作。本文中，存储器和处理器可以体现为单独的芯片。此外，存储器和处理器可以体现为单个芯片。
控制器140可以基于由接收器130接收的GPS信息来确定车辆1的当前位置。由于通过控制器140基于GPS信息确定当前位置的方法是众所周知的技术，因此将省略其详细的描述。
控制器140可以将由接收器130接收的多个事件的原始数据存储在存储器120的任何一个数据区域中，并且可以根据导航设备100的规格(specification)来解析和解码。此外，控制器140执行后处理以将多个解码的事件传送到存储器120的另一个数据区域。
此外，控制器140在存储在其他数据区域中的事件之间选择作为处理的对象的事件。图4是说明具有各种事件属性的多个事件的示例的视图。
参照图4，从外部接收到的多个事件可以包括具有与诸如拥堵或延迟的行驶速度变化相关的属性的事件Ev1和事件Ev2、具有与诸如指示事故或施工区的事件的意外事故点相关的属性的事件Ev3和事件Ev6以及具有与道路上存在的诸如障碍物或摄像机的结构相关的属性的事件Ev4和事件Ev5等。用于对事件属性分类的参考可以由控制器140预设，并且不限于上述示例。
作为处理的对象的事件可以是具有特定事件属性的事件。例如，作为处理的对象的事件可以是具有与“行驶速度变化”相关的属性的拥堵事件Ev1和延迟事件Ev2。
此外，作为处理的对象的事件可以是与其他事件重叠的事件或其他事件的连续事件。图5是说明作为处理的对象的多个事件的示例的视图。
与其他事件重叠的事件包括终点位于其他事件的起点之后并且起点位于其他事件的起点之前的部分重叠事件以及包括在其他事件中的事件(即，完全重叠事件)。连续事件指终点与其他事件的起点重合的事件。
参照图5，由于第一事件Event1的终点e1位于第二事件Event2的起点s2之后，第一事件Event1的起点s1位于第二事件Event2的起点s2之前，所以第一事件Event1和第二事件Event2是作为处理的对象的部分重叠的事件。
此外，由于第五事件Event5的起点s5和终点e5包括在第一事件Event1的起点s1和终点e1之间的范围内(包括具有相同起点和终点的情况)，所以第五事件Event5是包括在第一事件Event1中的事件。
此外，由于第二事件Event2的终点e2和第三事件Event3的起点s3一致，所以第二事件Event2和第三事件Event3是连续事件。
同时，由于第四事件Event4不与事件Event1到事件Event3以及事件Event5中的任何一个重叠，或者不是其连续事件，所以第四事件Event4不是处理的对象。
此外，控制器140通过对作为处理的对象的事件进行整合来生成合成事件，并计算合成事件的距离和平均速度。图6至图9是说明计算合成事件的距离和平均速度的方法的概念图。
参照图6，当多个事件Event1和Event2是部分重叠事件时，控制器140可以将多个事件Event1和Event2转换成一个合成事件Event12，将更靠近车辆1的事件Event1的起点s1和更远离车辆1的事件Event2的终点e2设置为合成事件Event12的起点s12和终点e12，并且计算起点s12和终点e12之间的距离L12作为合成事件Event12的距离。
此外，控制器140可以通过将重叠区段中具有低平均速度的事件(例如，事件Event2)的平均速度按照重叠区段的距离Lk所占的比例和非重叠区段中事件Event1和事件Event2的平均速度按照事件Event1和事件Event2的非重叠区段的距离L1-Lk和L2-Lk所占的比例相加来计算合成事件Event12的平均速度。这可以在如下等式1中示出。
[等式1]
Vt＝((L1-Lk)*V1+(L2-Lk)*V2+Lk*V2)/(L1+L2)
本文中，Vt表示合成事件的平均速度，L1和V1分别表示在两个部分重叠事件之间具有较高平均速度的事件的距离和平均速度，L2和V2分别表示在多个事件中具有较低平均速度的事件的距离和平均速度，Lk表示重叠区段的距离。
在这种情况下，控制器140可以控制显示器110显示意味合成事件Event12已经通过整合两个事件Event1和事件Event2生成的图标。
另外，参照图7，当事件Event5包括在事件Event1中时，控制器140可以将多个这样的事件Event1和Event5转换成一个合成事件Event15，将更靠近车辆1的事件Event1或Event5的起点s1或s5和更远离车辆1的事件Event1的终点e1分别设置为合成事件Event15的起点s15和终点e15，并且计算起点s15和终点e15之间的距离L15作为合成事件Event15的距离。
此外，当存在具有较长距离的事件Event1的平均速度(即，平均速度不为0)时，控制器140可以计算将具有较长距离的事件Event1的平均速度为合成事件Event15的平均速度。然而，当不存在具有较长距离的事件Event1的平均速度(即，平均速度为0)时，控制器140可以通过将重叠区段中具有较短距离的事件Event5的平均速度按照重叠区段的距离L5所占比例和非重叠区段中对应于非重叠区段的路径链路的速度限制按照非重叠区段的距离L1-L5所占的比例相加来计算合成事件Event15的平均速度。路径链路的速度限制可以是预先存储在存储器120中的值。其可以在如下等式2中示出。
[等式2]
Vt＝V1(V1≠0)
Vt＝(Ve(L1-L5)+V2*L5)/(L1+L5)(V1＝0)
这里，Vt表示合成事件的平均速度，L1和V1分别表示具有较长距离的事件的距离和平均速度，L5和V5分别表示具有较短距离的事件的距离和平均速度，Ve表示对应于重叠区段的路径链路的速度限制。
当显示器110显示合成事件Event15时，控制器140可以控制显示器110显示与具有较长距离的事件Event1相同的图标。
另外，参照图8，当事件Event2和Event3是连续事件时，控制器140可以将多个这样的事件Event2和Event3转换为一个合成事件Event23，将更靠近车辆1的事件Event2的起点s2和更远离车辆1的事件3的终点e3分别设置为合成事件Event23的起点s23和终点e23，并且计算起点s23与终点e23之间的距离L23作为合成事件Event23的距离。
此外，控制器140可以通过将事件Event2和事件Event3的平均速度按照事件Event2和事件Event3的距离L2和L3所占的比例相加来计算合成事件Event23的平均速度。这可以在如下等式3中示出。
[等式3]
Vt＝(L2*V2+L3*V3)/(L2+L3)
这里，Vt表示合成事件的平均速度，L2和V2分别表示多个连续事件中的一个事件的距离和平均速度，L3和V3分别表示多个连续事件中的其他事件的距离和平均速度。
在这种情况下，控制器140可以控制显示器110显示意味合成事件Event23已经通过整合两个事件Event2和Event3生成的图标。
同时，作为处理的对象的多个事件的数量不限于图6至图8所示的2个，而是可以为3个以上。
参照图9，控制器140可以通过依次执行通过对三个以上的事件的每两个事件进行配对来整合的过程来生成一个合成事件。
例如，当第一事件Event1和第二事件Event2是部分重叠事件并且第二事件Event2和第三事件Event3是连续事件时，如上面参照图6所述，控制器140可以分别将更靠近车辆1的第一事件Event1的起点s1和更远离车辆1的第二事件Event2的终点e2设置为合成事件Event12的起点s12和终点e12，并计算起点s12和终点e12之间的距离L12作为合成事件Event12的距离。
此外，控制器140可以通过将重叠区段中具有低平均速度的第一事件Event1或第二事件Event2的其中之一(例如事件Event2)的平均速度按照第一事件Event1和第二事件Event2之间的重叠区段的距离所占的比例和非重叠区段中事件Event1和事件Event2的平均速度按照事件的非重叠区段的距离所占的比例相加来计算第一合成事件Event12平均速度。
并且，如参照图8所述，由于第一合成事件Event12和第三事件Event3是连续事件，所以控制器140可以将更靠近车辆1的第一合成事件Event12的起点s12和更远离车辆1的第三事件Event3的终点e3分别设置为第二合成事件Event123的起点s123和的终点e123，并且计算起点s123和终点e123之间的距离L123作为第二合成事件Event123的距离。
并且，控制器140可以通过将第一合成事件Event12的平均速度和事件Event3的平均速度按照事件Event12和事件Event3的距离L12和L3所占的比例相加来计算第二合成事件Event123的平均速度。
也就是说，控制器140可以通过执行对三个事件Event1、Event2和Event3进行整合的过程并计算其距离和平均速度来生成第二合成事件Event123作为结果，并将该结果存储在存储器120中的另一个数据区域中。
同时，控制器140对不是处理的对象的任何事件不执行上述过程。图10是说明不是处理的对象的事件的示例的视图。
参照图10，由于第三事件Event3和第四事件Event4不重叠并且不是连续事件，因此它们不被确定为处理的对象。
在这种情况下，第三事件Event3和第四事件Event4不被整合，并且可以存储在存储器120中的另一个数据中，同时保持距离L3和距离L4及其平均速度。
控制器140可以基于存储在另一数据区域中的事件的平均速度和距离来计算由每个事件引起的延迟的行驶时间。延迟的行驶时间与事件的距离成正比，与平均速度成反比。
此外，控制器140可以控制显示器110显示已经计算出的事件的平均速度、距离和延迟的行驶时间。此外，当执行搜索用于执行车辆1的导航功能或自动驾驶功能的路径时，控制器140可以使用由每个事件引起的延迟的行驶时间来搜索最佳路径。
可以对应于上述导航设备100的组件的性能来添加或删除至少一个组件。此外，本领域普通技术人员将容易理解，可以根据系统的性能和结构来改变组件的相互位置。
同时，上述每个组件可以是诸如现场可编程门阵列(FPGA)和专用集成电路(ASIC)的软件组件和/或硬件组件。
下文中，参照图11，将详细描述根据一个实施例的导航设备100的控制方法。图11是根据一个实施例的导航设备的控制方法的流程图。由于将参照图11进行描述的导航设备100的组件与参照1至图10中所述的组件相同，所以它们将通过相同的附图标记进行引用。
首先，根据一个实施例的导航设备100的接收器130通过无线通信网络从诸如交通控制中心、服务器等的外部接收与交通信息相关的多个事件(1111)。
随后，通过接收器130接收事件的导航设备100的控制器140将由接收器130接收的多个事件的原始数据存储在存储器120的任何一个数据区域中，并根据导航设备100的规格解析和解码该原始数据(1112)。
随后，导航设备100的控制器140执行用于将多个这样的解码的事件传送到导航设备100的存储器120的另一个数据区域的后处理(1113)。
随后，控制器140从存储在另一数据区域中的事件中选择作为处理的对象的事件(1114)。在这种情况下，控制器140可以选择具有预设事件属性的事件作为处理的对象的事件。此外，控制器140可以选择与另一事件重叠的事件或连续事件作为处理的对象的事件。
随后，导航设备100的控制器140执行处理作为处理的对象的事件的过程(1115)。处理事件的过程可以包括整合重叠事件或连续事件并计算合成事件的距离和平均速度的操作。由于事件的整合以及距离和平均速度的计算已经在上面描述，所以将省略其重复描述。
随后，控制器140生成合成事件(1116)并将合成事件存储在存储器120中。
同时，关于合成事件的信息可以显示在显示器110上。图12是说明显示关于在显示器上显示的合成事件的信息的一个屏幕的示例的视图。
参照图12，虽然在图中的上端所示的重叠区段(从距离车辆16.7公里到距离其1.5公里的区段)存在，但未被控制器140处理的两个事件在显示器110的屏幕上显示为两条诸如TBT1和TBT2的信息。
然而，对于根据一个实施例的导航设备100，由于两个事件是包括诸如交通拥堵和排队的预设属性的事件，并且包括重叠区段，所以可以生成合成事件。因此，由于在显示器110的屏幕上仅显示一条信息TBT12，用户可以在没有困难的情况下容易地识别交通状况。
从上述描述可以看出，导航设备、包括该导航设备的车辆和该车辆的控制方法可以通过生成一个合成事件来合理且有效地将复杂的交通状况传递给用户。
虽然已经示出和描述了本公开的实施例，但是本领域技术人员将理解，可以在这些实施例中进行改变。

Claims (20)

1.一种导航设备，所述导航设备包括：
接收器，配置为接收与交通信息相关的多个事件；和
控制器，配置为当所述多个事件重叠或者是连续事件时通过处理所述多个事件来生成合成事件，
其中，所述控制器计算所述合成事件的平均速度。
2.根据权利要求1所述的导航设备，其中，所述多个事件包括第一事件和第二事件，
其中，当所述第一事件的终点与所述第二事件的起点重合时，所述控制器确定所述第一事件和所述第二事件是连续事件。
3.根据权利要求1所述的导航设备，其中，所述多个事件包括第一事件和第二事件，
其中，当所述第一事件的终点位于所述第二事件的起点之后时，所述控制器确定所述第一事件和所述第二事件彼此重叠。
4.根据权利要求1所述的导航设备，其中，所述多个事件包括第一事件和第二事件，
其中，当所述第一事件包括在所述第二事件中时，所述控制器确定整个所述第一事件与所述第二事件重叠。
5.根据权利要求1所述的导航设备，其中，当所述多个事件是连续事件时，所述控制器通过将所述多个事件的平均速度按照所述多个事件中的每一个的距离所占的比例相加来计算所述合成事件的平均速度。
6.根据权利要求1所述的导航设备，其中，当所述多个事件重叠时，所述控制器通过将重叠区段中所述多个事件中具有较低平均速度的事件的平均速度按照重叠区段的距离所占的比例和多个事件中的每一个的非重叠区段中所述多个事件的平均速度按照所述多个事件的每一个的非重叠区段的距离所占的比例相加来计算所述合成事件的平均速度。
7.根据权利要求4所述的导航设备，其中，当整个所述第一事件与所述第二事件重叠时，所述控制器将所述第二事件的平均速度计算为所述合成事件的平均速度。
8.根据权利要求4所述的导航设备，进一步包括其中存储有用于道路的每个链路的速度限制信息的存储器，
其中，当整个所述第一事件与所述第二事件重叠时，所述控制器通过将重叠区段中所述第一事件的平均速度按照所述第二事件的重叠区段的距离所占的比例和非重叠区段中存储在存储器中的速度限制按照所述第二事件的非重叠区段的距离所占的比例相加来计算所述合成事件的平均速度。
9.根据权利要求1所述的导航设备，其中，所述控制器计算所述合成事件的距离。
10.根据权利要求9所述的导航设备，其中，当所述多个事件是连续事件时，所述控制器计算所述多个事件的距离之和作为所述合成事件的距离。
11.根据权利要求9所述的导航设备，其中，所述多个事件包括第一事件和第二事件，并且
其中，当所述第一事件的终点位于所述第二事件的起点之后并且所述第一事件的起点位于所述第二事件的起点之前时，所述控制器计算所述第一事件的起点到所述第二个事件的终点之间的距离作为所述合成事件的距离。
12.根据权利要求9所述的导航设备，其中，所述多个事件包括第一事件和第二事件，
其中，当所述第一事件包括在所述第二事件中时，所述控制器计算所述第二事件的距离作为所述合成事件的距离。
13.根据权利要求9所述的导航设备，其中，所述控制器基于所述合成事件的平均速度和所述合成事件的距离来计算由所述合成事件引起的延迟的行驶时间。
14.根据权利要求1所述的导航设备，其中，所述控制器确定具有预设事件属性的多个事件作为处理的对象，并且为作为处理的对象的所述多个事件生成合成事件。
15.一种车辆，包括：
接收器，配置为接收与交通信息相关的多个事件；和
控制器，配置为当所述多个事件重叠或者是连续事件时通过处理所述多个事件来生成合成事件，
其中，所述控制器计算所述合成事件的平均速度。
16.一种车辆的控制方法，其包括：
接收与交通信息相关的多个事件；
当所述多个事件重叠或者是连续事件时通过处理所述多个事件来生成合成事件；以及
计算所述合成事件的平均速度。
17.根据权利要求16所述的方法，其中，当所述多个事件是连续事件时，计算所述合成事件的平均速度包括通过将所述多个事件的平均速度按照所述事件中的每一个的距离所占的比例相加来计算平均速度。
18.根据权利要求16所述的方法，其中，当所述多个事件重叠时，计算所述合成事件的平均速度包括：通过将所述重叠区段中所述多个事件中具有较低平均速度的事件的平均速度按照重叠区段的距离所占的比例和所述多个事件中的每一个的非重叠区段中所述多个事件的平均速度按照所述多个事件中的每一个的非重叠区段的距离所占的比例相加来计算平均速度。
19.根据权利要求16所述的方法，进一步包括在计算所述合成事件的平均速度之前计算所述合成事件的距离。
20.根据权利要求16所述的方法，进一步包括：在生成所述合成事件之前，确定具有预设事件属性的多个事件为处理的对象，
其中，生成所述合成事件包括为作为处理的对象的所述多个事件生成合成事件。
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