KR20190071899A - 내비게이션 및 그 제어방법 - Google Patents

내비게이션 및 그 제어방법 Download PDF

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Abstract

개시된 발명은 내비게이션 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 내비게이션은 터치 기능을 구비하여 목적지를 비롯한 정보를 입력 받기 위한 입력부; 지도 데이터를 저장하기 위한 저장부; 출발지로부터 목적지까지의 길안내 정보를 표시하기 위한 디스플레이; 및 출발지로부터 목적지까지의 지도 데이터에서 사용자가 특정 명소를 선택한 경우, 출발지로부터 목적지까지의 길안내 경로에 명소를 경유하는 드라이브 경로를 추가하여 길안내 정보를 생성하여 제공하는 제어부;를 포함할 수 있다.

Description

내비게이션 및 그 제어방법{NAVIGATION AND CONTROLLING METHOD THEREOF}
내비게이션 및 그 제어방법에 관한 것이다.
차량은 운전자의 편의성과 안전성을 고려하여 다양한 차량 부가 서비스 장치를 개발 및 장착하고 있는 추세이다.
보다 구체적으로, 차량 부가 서비스 장치는 차량의 도로 주행 시, 운전자의 핸들조작을 보조하여 주행차선으로부터의 이탈을 방지하는 차선이탈 경보 장치 등과 같은 안전 보조 장치를 비롯하여 운전자에 의해서 선택된 목적지까지의 경로 및 경로에 따른 주변 정보를 안내하는 내비게이션과 같은 부가 서비스 제공 장치를 포함할 수 있다.
한편, 내비게이션은 관광지 및 자연경관과 같은 명소에 대해 단순히 경유지로 선택하여 길 안내 시 경유지를 지나서 목적지로 갈 수 있도록 길 안내를 수행하고 있다.
개시된 실시예는 길 안내 경로 상 또는 목적지에 유명한 명소가 있을 경우 해당 명소 주변을 드라이빙할 수 있도록 하는 내비게이션 및 그 제어방법을 제공하고자 한다.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 일 측면에 따른 내비게이션은, 터치 기능을 구비하여 목적지를 비롯한 정보를 입력받기 위한 입력부; 지도 데이터를 저장하기 위한 저장부; 출발지로부터 상기 목적지까지의 길안내 정보를 표시하기 위한 디스플레이; 및 상기 출발지로부터 상기 목적지까지의 지도 데이터에서 사용자가 특정 명소를 선택한 경우, 상기 출발지로부터 상기 목적지까지의 길안내 경로에 상기 명소를 경유하는 드라이브 경로를 추가하여 길안내 정보를 생성하여 제공하는 제어부;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 디스플레이를 통해 상기 출발지로부터 상기 목적지까지의 지도 데이터에 기 설정된 명소를 사용자에 의해서 선택 가능한 아이콘 형태로 표시할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 사용자에 의해서 상기 아이콘이 선택된 경우, 해당 명소에 대한 최단거리, 최소시간, 굿 뷰(Good View) 및 교통원활 항목별 추가 거리 및 추가 시간을 포함하는 드라이브 경로를 표시하고, 사용자에 의해서 선택된 드라이브 경로를 기초로 상기 길안내 정보를 생성할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 디스플레이를 통해 표시되는 상기 지도 데이터의 명소 영역 내부에 사용자가 폐곡선을 그리면, 상기 저장부로부터 상기 명소 영역에서 기 설정된 거리 이내의 뷰 포인트(View Point) 위치를 추출하고, 추출된 상기 뷰 포인트를 포함한 상기 드라이브 경로를 반영하여 상기 길 안내 정보를 생성할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 디스플레이를 통해 표시되는 상기 지도 데이터의 명소 영역 내부에 사용자가 적어도 2회 이상의 폐곡선을 그리면, 상기 저장부로부터 상기 명소 영역에서 기 설정된 거리 이내의 뷰 포인트(View Point) 위치를 추출하고, 추출된 상기 뷰 포인트를 포함한 상기 드라이브 경로를 상기 폐곡선을 그린 횟수만큼 반복 주행하도록 상기 길 안내 정보를 생성할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 드라이브 경로의 현재 반복주행 횟수 및 총 반복주행 횟수를 문자 또는 음성 형태로 안내할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 디스플레이를 통해 표시되는 상기 지도 데이터의 명소 영역 외부에 사용자가 폐곡선을 그리면, 상기 저장부로부터 상기 명소 영역과 매칭된 기 설정된 높이 이상의 굿 뷰 포인트(Good View Point) 위치를 추출하고, 추출된 상기 굿 뷰 포인트를 포함한 상기 드라이브 경로를 반영하여 상기 길 안내 정보를 생성할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 드라이브 경로 안내 중 상기 굿 뷰 포인트 위치에 차량이 도달한 경우, 상기 굿 뷰 포인트 안내 메시지를 음성 또는 문자 형태로 출력할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 디스플레이를 통해 표시되는 상기 지도 데이터의 명소 영역 외부에 사용자가 적어도 2회 이상의 폐곡선을 그리면, 상기 저장부로부터 상기 명소 영역과 매칭된 기 설정된 높이 이상의 굿 뷰 포인트(Good View Point) 위치를 추출하고, 추출된 상기 굿 뷰 포인트를 포함한 상기 드라이브 경로를 상기 폐곡선을 그린 횟수만큼 반복 주행하도록 상기 길 안내 정보를 생성할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 폐곡선을 그린 방향에 따라 상기 드라이브 경로의 주행 방향을 결정할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 디스플레이를 통해 표시되는 상기 지도 데이터의 명소 영역 주변에 사용자가 임의의 경로를 그리면, 상기 임의의 경로와 상기 길 안내 경로를 연결하여 상기 길 안내 정보를 생성하되, 상기 임의의 경로의 시작점과 끝점 각각을 상기 길 안내 경로 중 가장 가까운 점과 연결하여 생성할 수 있다.
일 측면에 따른 내비게이션의 제어방법은, 사용자에 의해서 입력된 목적지를 수신하고, 출발지로부터 상기 목적지까지의 지도 데이터를 표시하고, 상기 출발지로부터 상기 목적지까지의 지도 데이터에서 사용자가 특정 명소를 선택한 선택 정보를 수신하고, 상기 출발지로부터 상기 목적지까지의 길안내 경로에 상기 명소를 경유하는 드라이브 경로를 추가하여 길안내 정보를 생성하여 제공하고, 상기 길안내 정보에 따른 길 안내를 수행하는 것을 포함할 수 있다.
또한, 내비게이션의 제어방법의 상기 지도 데이터를 표시하는 것은, 상기 출발지로부터 상기 목적지까지의 지도 데이터에 기 설정된 명소를 사용자에 의해서 선택 가능한 아이콘 형태로 표시하는 것을 더 포함할 수 있다.
또한, 사용자에 의해서 상기 아이콘이 선택된 경우, 상기 드라이브 경로를 추가하여 길안내 정보를 생성하여 제공하는 것은, 해당 명소에 대한 최단거리, 최소시간, 굿 뷰(Good View) 및 교통원활 항목별 추가 거리 및 추가 시간을 포함하는 드라이브 경로를 표시하고, 사용자에 의해서 선택된 드라이브 경로를 기초로 상기 길안내 정보를 생성하는 것을 포함할 수 있다.
또한, 내비게이션의 제어방법은 상기 사용자가 특정 명소를 선택한 선택 정보를 수신하는 것에서, 상기 지도 데이터의 명소 영역 내부에 사용자가 폐곡선을 그린 선택 정보를 수신하는 것을 포함하면, 상기 드라이브 경로를 추가하여 길안내 정보를 생성하여 제공하는 것은, 상기 명소 영역에서 기 설정된 거리 이내의 뷰 포인트(View Point) 위치를 추출하고, 추출된 상기 뷰 포인트를 포함한 상기 드라이브 경로를 반영하여 상기 길 안내 정보를 생성하는 것을 포함할 수 있다.
또한, 상기 사용자가 특정 명소를 선택한 선택 정보를 수신하는 것에서, 상기 지도 데이터의 명소 영역 내부에 사용자가 적어도 2회 이상의 폐곡선을 그린 선택 정보를 수신하는 것을 포함하면, 상기 드라이브 경로를 추가하여 길안내 정보를 생성하여 제공하는 것은, 상기 명소 영역에서 기 설정된 거리 이내의 뷰 포인트(View Point) 위치를 추출하고, 추출된 상기 뷰 포인트를 포함한 상기 드라이브 경로를 상기 폐곡선을 그린 횟수만큼 반복 주행하도록 상기 길 안내 정보를 생성하는 것을 포함할 수 있다.
또한, 상기 길 안내를 수행하는 것에서, 상기 드라이브 경로의 현재 반복주행 횟수 및 총 반복주행 횟수를 문자 또는 음성 형태로 안내하는 것을 포함할 수 있다.
또한, 상기 사용자가 특정 명소를 선택한 선택 정보를 수신하는 것에서, 상기 지도 데이터의 명소 영역 외부에 사용자가 폐곡선을 그린 선택 정보를 수신하면, 상기 드라이브 경로를 추가하여 길안내 정보를 생성하여 제공하는 것은, 상기 명소 영역과 매칭된 기 설정된 높이 이상의 굿 뷰 포인트(Good View Point) 위치를 추출하고, 추출된 상기 굿 뷰 포인트를 포함한 상기 드라이브 경로를 반영하여 상기 길 안내 정보를 생성하는 것을 포함할 수 있다.
또한, 상기 길 안내를 수행하는 것에서, 상기 드라이브 경로 안내 중 상기 굿 뷰 포인트 위치에 차량이 도달한 경우, 상기 굿 뷰 포인트 안내 메시지를 음성 또는 문자 형태로 출력하는 것을 포함할 수 있다.
또한, 상기 사용자가 특정 명소를 선택한 선택 정보를 수신하는 것에서, 상기 지도 데이터의 명소 영역 외부에 사용자가 적어도 2회 이상의 폐곡선을 그린 선택 정보를 수신하면, 상기 드라이브 경로를 추가하여 길안내 정보를 생성하여 제공하는 것은, 상기 명소 영역과 매칭된 기 설정된 높이 이상의 굿 뷰 포인트(Good View Point) 위치를 추출하고, 추출된 상기 굿 뷰 포인트를 포함한 상기 드라이브 경로를 상기 폐곡선을 그린 횟수만큼 반복 주행하도록 상기 길 안내 정보를 생성하는 것을 포함할 수 있다.
또한, 상기 길 안내 정보를 생성할 때, 상기 사용자가 상기 폐곡선을 그린 방향에 따라 상기 드라이브 경로의 주행 방향을 결정할 수 있다.
또한, 상기 사용자가 특정 명소를 선택한 선택 정보를 수신하는 것에서, 상기 지도 데이터의 명소 영역 주변에 사용자가 임의의 경로를 그린 선택 정보를 수신하면, 상기 드라이브 경로를 추가하여 길안내 정보를 생성하여 제공하는 것은, 상기 임의의 경로와 상기 길 안내 경로를 연결하여 상기 길 안내 정보를 생성할 수 있다.
전술한 과제 해결 수단에 의하면, 지도 데이터 상에서 사용자에 의해서 명소가 선택되는 방법에 따라 명소 주변을 드라이빙할 수 있도록 길 안내 정보를 제공하기 때문에, 사용자 입장에서 명소를 방문하는데 편의성을 제공할 수 있다는 효과를 기대할 수 있다.
또한, 개시된 발명은 유명 명소의 드라이브 경로를 반영한 길안내 정보를 제공하기 때문에, 사용자가 보다 다양한 방식으로 관광을 즐길 수 있다는 것이다.
도 1은 차량의 외관을 나타내는 도면이다.
도 2는 차량의 내부를 나타내는 도면이다.
도 3은 내비게이션의 구성을 상세하게 나타내는 제어 블록도이다.
도 4 내지 도 13은 드라이브 경로를 제공하는 방법을 설명하기 위한 예시도이다.
도 14는 일 예에 따른 내비게이션의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 15 및 16은 다른 예에 따른 내비게이션의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다. 명세서에서 사용되는 '부, 모듈, 부재,블록'이라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시예들에 따라 복수의 '부, 모듈, 부재,블록'이하나의 구성요소로 구현되거나, 하나의 '부, 모듈, 부재,블록'이 복수의 구성요소들을 포함하는 것도 가능하다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.
또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
제 1, 제 2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 전술된 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
각 단계들에 있어 식별부호는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다.
이하 첨부된 도면들을 참고하여 본 발명의 작용 원리 및 실시예들에 대해 설명한다.
도 1은 차량의 외관을 나타내는 도면이다.
도 1을 참조하면, 차량(1)의 외관은 차량(1)의 외관을 형성하는 본체(10), 운전자에게 차량(1) 전방의 시야를 제공하는 윈드 스크린(windscreen)(11), 운전자에게 차량(1) 후방의 시야를 제공하는 사이드 미러(12), 차량(1) 내부를 외부로부터 차폐시키는 도어(13) 및 차량의 전방에 위치하는 앞바퀴(21)와 차량의 후방에 위치하는 뒷바퀴(22)를 포함하여 차량(1)을 이동시키기 위한 바퀴(21, 22)를 포함할 수 있다.
윈드 스크린(11)은 본체(10)의 전방 상측에 마련되어 차량(1) 내부의 운전자가 차량(1) 전방의 시각 정보를 획득할 수 있도록 한다. 또한, 사이드 미러(12)는 본체(10)의 좌측에 마련되는 좌측 사이드 미러 및 우측에 마련되는 우측 사이드 미러를 포함하며, 차량(1) 내부의 운전자가 차량(1) 측면 및 후방의 시각 정보를 획득할 수 있도록 한다.
도어(13)는 본체(10)의 좌측 및 우측에 회동 가능하게 마련되어 개방 시에 운전자가 차량(1)의 내부에 탑승할 수 있도록 하며, 폐쇄 시에 차량(1)의 내부를 외부로부터 차폐시킬 수 있다.
차량(1)은 상술한 구성 이외에도 바퀴(21, 22)를 회전시키는 동력 장치(16), 차량(1)의 이동 방향을 변경하는 조향 장치(미도시), 바퀴의 이동을 정지시키는 제동 장치(미도시)를 포함할 수 있다.
상기 동력 장치(16)는 본체가 전방 또는 후방으로 이동하도록 앞바퀴(21) 또는 뒷바퀴(22)에 회전력을 제공한다. 이와 같은 동력 장치(16)는 화석 연료를 연소시켜 회전력을 생성하는 엔진(engine) 또는 축전기(미도시)로부터 전원을 공급받아 회전력을 생성하는 모터(motor)를 포함할 수 있다.
조향 장치는 운전자로부터 주행 방향을 입력받는 조향 핸들(도 2의 42), 조향 핸들(42)의 회전 운동을 왕복 운동으로 전환하는 조향 기어(미도시), 조향 기어(미도시)의 왕복 운동을 앞바퀴(21)에 전달하는 조향 링크(미도시)를 포함할 수 있다. 이와 같은 조향 장치는 바퀴의 회전축의 방향을 변경함으로써 차량(1)의 주행 방향을 변경할 수 있다.
제동 장치는 운전자로부터 제동 조작을 입력받는 제동 페달(미도시), 바퀴(21, 22)와 결합된 브레이크 드럼(미도시), 마찰력을 이용하여 브레이크 드럼(미도시)의 회전을 제동시키는 브레이크 슈(미도시) 등을 포함할 수 있다. 이와 같은 제동 장치는 바퀴(21, 22)의 회전을 정지시킴으로써 차량(1)의 주행을 제동할 수 있다.
도 2는 차량의 내부를 나타내는 도면이다.
차량(1)의 내부는 운전자가 차량(1)을 조작하기 위한 각종 기기가 설치되는 대시 보드(dashboard)(14), 차량(1)의 운전자가 착석하기 위한 운전석(15), 차량(1)의 동작 정보 등을 표시하는 클러스터 표시부(51, 52), 운전자의 조작 명령에 따라 경로 안내 정보를 제공하는 길 안내 기능뿐만 아니라 오디오 및 비디오 기능까지 제공하는 내비게이션(navigation)(70)을 포함할 수 있다.
대시 보드(14)는 윈드 스크린(11)의 하부로부터 운전자를 향하여 돌출되게 마련되며, 운전자가 전방을 주시한 상태로 대시 보드(14)에 설치된 각종 기기를 조작할 수 있도록 한다.
운전석(15)은 대시 보드(14)의 후방에 마련되어 운전자가 안정적인 자세로 차량(1)의 전방과 대시 보드(14)의 각종 기기를 주시하며 차량(1)을 운행할 수 있도록 한다.
클러스터 표시부(51, 52)는 대시 보드(14)의 운전석(15) 측에 마련되며, 차량(1)의 운행 속도를 표시하는 주행 속도 게이지(51), 동력 장치(미도시)의 회전 속도를 표시하는 rpm 게이지(52)를 포함할 수 있다.
내비게이션(70)은 차량(1)이 주행하는 도로의 정보 또는 운전자가 도달하고자 하는 목적지까지의 경로를 표시하는 디스플레이 및 운전자의 조작 명령에 따라 음향을 출력하는 스피커(41)를 포함할 수 있다. 최근에는 오디오 장치, 비디오 장치 및 내비게이션 장치가 일체화된 AVN(Audio Video Navigation) 장치가 차량에 설치되고 있는 추세이다.
상기 내비게이션(70)은 센터페시아(center fascia)에 설치될 수 있다. 이때, 센터페시아는 대시 보드(14) 중에서 운전석과 조수석 사이에 있는 컨트롤 패널 부분을 의미하는 것으로, 대시 보드(14)와 시프트레버가 수직으로 만나는 영역이며, 이곳에는 내비게이션(70)을 비롯하여 에어콘, 히터의 컨트롤러, 송풍구, 시거잭과 재떨이, 컵홀더 등을 설치할 수 있다. 또한, 센터페시아는 센터콘솔과 함께 운전석과 조수석을 구분하는 역할도 할 수 있다.
또한, 내비게이션(70)을 비롯한 각종 구동 조작을 위한 별도의 조그 다이얼(60)을 구비할 수 있다.
개시된 발명의 조그 다이얼(60)은 회전시키거나 압력을 가하여 구동 조작을 수행하는 방법뿐만 아니라, 터치 인식 기능을 구비한 터치 패드를 구비하여 사용자의 손가락 또는 별도의 터치 인식 기능을 구비한 도구를 이용하여 구동 조작을 위한 필기 인식을 수행할 수 있다.
도 3은 내비게이션의 구성을 상세하게 나타내는 제어 블록도이다.
이하에서는, 드라이브 경로를 제공하는 방법을 설명하기 위한 예시도인 도 4 내지 도 13을 참고하여 설명하기로 한다.
도 3을 참고하면, 내비게이션(100)은 통신부(110), 입력부(120), 저장부(130), 디스플레이(140), 출력부(150) 및 제어부(150)를 포함할 수 있다.
통신부(110)는 외부 장치와 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 구성 요소를 포함할 수 있으며, 예를 들어 근거리 통신 모듈, 유선 통신 모듈 및 무선 통신 모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
근거리 통신 모듈은 블루투스 모듈, 적외선 통신 모듈, RFID(Radio Frequency Identification) 통신 모듈, WLAN(Wireless Local Access Network) 통신 모듈, NFC 통신 모듈, 지그비(Zigbee) 통신 모듈 등 근거리에서 무선 통신망을 이용하여 신호를 송수신하는 다양한 근거리 통신 모듈을 포함할 수 있다.
유선 통신 모듈은 캔(Controller Area Network; CAN) 통신 모듈, 지역 통신(Local Area Network; LAN) 모듈, 광역 통신(Wide Area Network; WAN) 모듈 또는 부가가치 통신(Value Added Network; VAN) 모듈등 다양한 유선 통신 모듈뿐만 아니라, USB(Universal Serial Bus), HDMI(High Definition Multimedia Interface), DVI(Digital Visual Interface), RS-232(recommended standard232),전력선 통신, 또는 POTS(plain old telephone service)등다양한 케이블 통신 모듈을 포함할 수 있다.
무선 통신 모듈은 라디오 데이터 시스템 교통 메시지 채널(Radio Data System-Traffic Message Channel, RDS-TMC), DMB(Digital Multimedia Broadcasting), 와이파이(Wifi) 모듈, 와이브로(Wireless broadband) 모듈 외에도,GSM(global System for Mobile Communication), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access),UMTS(universal mobile telecommunications system), TDMA(Time Division Multiple Access), LTE(Long Term Evolution) 등 다양한 무선통신 방식을 지원하는 무선 통신 모듈을 포함할 수 있다.
무선 통신 모듈은 교통정보 신호를 수신하는 안테나 및 수신기(Receiver)를 포함하는무선 통신 인터페이스를 포함할 수 있다.또한, 무선 통신 모듈은무선 통신 인터페이스를 통하여 수신한 아날로그 형태의 무선 신호를 디지털 제어 신호로 복조하기 위한교통정보 신호 변환 모듈을 더 포함할 수 있다.
한편, 통신부(110)는 차량(도 1의 1) 내부의 전자 장치들 사이의 통신을 위한 내부 통신 모듈(미도시)을 더 포함할 수도 있다. 차량(1)의 내부 통신 프로토콜로는 CAN(Controller Area Network), LIN(Local Interconnection Network), 플렉스레이(FlexRay), 이더넷(Ethernet) 등을 사용할 수 있다.
입력부(120)는 터치 기능을 구비하여 목적지를 비롯한 정보를 입력받기 위한 구성일 수 있다.
구체적으로, 입력부(120)는 사용자의 입력을 위해 각종 버튼이나 스위치, 페달(pedal), 키보드, 마우스, 트랙볼(track-ball), 각종 레버(lever), 핸들(handle)이나 스틱(stick) 등과 같은 하드웨어적인 장치를 포함할 수 있다.
또한, 입력부(120)는 사용자 입력을 위해 터치 패드(touch pad) 등과 같은 GUI(Graphical User interface), 즉 소프트웨어인 장치를 포함할 수도 있다. 터치 패드는 터치 스크린 패널(Touch Screen Panel: TSP)로 구현되어 디스플레이(140)와 상호 레이어 구조를 이룰 수 있다.
저장부(130)는 지도 데이터를 저장하기 위한 구성일 수 있다. 이때, 지도 데이터는 명소 영역이 미리 설정되어 있을 수 있다. 또한, 지도 데이터는 후술하는 뷰 포인트(View Point), 굿 뷰 포인트(Good View Point)가 미리 설정될 수 있다.
또한, 저장부(130)는 지도 데이터 이외에도 내비게이션(100)과 관련된 각종 정보를 저장할 수 있다.
저장부(130)는 캐쉬, ROM(Read Only Memory), PROM(Programmable ROM), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 및 플래쉬 메모리(Flash memory)와 같은 비휘발성 메모리 소자 또는 RAM(Random Access Memory)과 같은 휘발성 메모리 소자 또는 하드디스크 드라이브(HDD, Hard Disk Drive), CD-ROM과 같은 저장 매체 중 적어도 하나로 구현될 수 있으나 이에 한정되지는 않는다. 저장부(130)는 제어부(160)와 관련하여 전술한 프로세서와 별개의 칩으로 구현된 메모리일 수 있고, 프로세서와 단일 칩으로 구현될 수도 있다.
디스플레이(140)는 출발지로부터 목적지까지의 길안내 정보를 표시하기 위한 구성일 수 있으며, 이에 한정되지 않고, 내비게이션(100)과 관련된 각종 정보를 표시할 수 있다.
디스플레이(140)는 음극선관(Cathode Ray Tube: CRT), 디지털 광원 처리(Digital Light Processing: DLP) 패널, 플라즈마 디스플레이 패널(Plasma Display Penal), 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display: LCD) 패널, 전기 발광(Electro Luminescence: EL) 패널, 전기영동 디스플레이(Electrophoretic Display: EPD) 패널, 전기변색 디스플레이(Electrochromic Display: ECD) 패널, 발광 다이오드(Light Emitting Diode: LED) 패널 또는 유기 발광 다이오드(Organic Light Emitting Diode: OLED) 패널 등으로 마련될 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.
출력부(150)는 길 안내 정보를 비롯하여 내비게이션(100)과 관련된 각종 정보를 음성 형태로 출력할 수 있다.
제어부(160)는 출발지로부터 목적지까지의 지도 데이터에서 사용자가 특정 명소를 선택한 경우, 상기 출발지로부터 상기 목적지까지의 길안내 경로에 상기 명소를 경유하는 드라이브 경로를 추가하여 길안내 정보를 생성하여 제공할 수 있다.
도 4를 참조하면, 제어부(160)는 디스플레이(140)를 통해 출발지로부터 목적지까지의 지도 데이터에 기 설정된 명소를 사용자에 의해서 선택 가능한 아이콘 형태로 표시(도 1의 덕수궁 아이콘)할 수 있다.
도 5를 참조하면, 제어부(160)는 사용자에 의해서 아이콘(예를 들어, 덕수궁 아이콘)이 선택된 경우, 해당 명소에 대한 최단거리, 최소시간, 굿 뷰(Good View) 및 교통원활 항목별 추가 거리 및 추가 시간을 포함하는 드라이브 경로를 표시하고, 사용자에 의해서 선택된 드라이브 경로를 기초로 길안내 정보를 생성할 수 있다.
도 5를 참조하면, 드라이브 경로는 최단거리(2km/11분) 항목, 최소시간(2.2km/8분) 항목, Good View(5km/30분) 항목 및 교통원활(4km/12분) 항목을 포함할 수 있으며, 각각 도시한 바와 같이, 드라이브 경로에 따른 추가 거리 및 시간을 포함할 수 있다. 만약, 사용자가 최단거리 항목을 선택한 경우, 도 5와 같이, 최단거리 항목의 드라이브 경로를 길 안내 경로에 추가할 수 있다. 이때, 굿 뷰 항목은 기 설정된 높이 이상에서 명소를 내려다볼 수 있는 굿 뷰 포인트를 포함하여 드라이브 경로를 생성하도록 하는 항목일 수 있다.
도 6 내지 도 8을 참조하면, 제어부(160)는 디스플레이(140)를 통해 표시되는 지도 데이터의 명소 영역 내부에 사용자가 폐곡선을 그리면(도 6 참고), 저장부(130)로부터 명소 영역에서 기 설정된 거리 이내(도 8의 A)(예를 들어, 50m 이내)의 뷰 포인트(View Point) 위치를 추출하고(도 8 좌측도면 참조), 추출된 상기 뷰 포인트를 포함한 상기 드라이브 경로를 반영하여 상기 길 안내 정보를 생성(도 8 우측도면 참조)할 수 있다.
이를 위해, 지도 데이터에는 도 7과 같이 명소 영역의 내부와 외부의 영역을 구분하는 경계를 기준으로 명소 영역이 설정되어 저장부(130)에 저장될 수 있다. 또한, 명소 주변 뷰 포인트는 미리 지정되어 지도 데이터에 반영되어 저장부(130)에 저장될 수 있다.
즉, 제어부(160)는 사용자에 의해서 그려진 폐곡선이 명소 영역의 내부인 경우, 지도 데이터의 뷰 포인트를 포함한 최단시간 및 최단거리를 조합하여 드라이브 경로를 생성 및 표시(도 6의 우측 도면)할 수 있다. 이때, 드라이브 경로에 대한 추가거리 및 추가 시간을 함께 제공할 수 있다.
제어부(160)는 드라이브 경로의 시작지점과 종료지점은 기존 길안내 경로 상의 가장 가까운 지점 2곳을 추가 경로 시작과 종료지점으로 선정할 수 있으며, 이는, 후술하는 실시 예에서도 적용할 수 있음은 당연하다 할 것이다. 이때, 제어부(160)는 드라이브 경로가 반영된 길안내 경로에 중복되는 구간이 없도록 경로를 설정할 수 있으며, 이는, 후술하는 실시 예에서도 적용할 수 있음은 당연하다 할 것이다.
도 9를 참고하면, 제어부(160)는 디스플레이(140)를 통해 표시되는 지도 데이터의 명소 영역 내부에 사용자가 적어도 2회 이상의 폐곡선을 그리면, 저장부(130)로부터 명소 영역에서 기 설정된 거리 이내의 뷰 포인트(View Point) 위치를 추출하고, 추출된 상기 뷰 포인트를 포함한 드라이브 경로를 상기 폐곡선을 그린 횟수만큼 반복 주행하도록 길 안내 정보를 생성할 수 있다. 이때, 제어부(160)는 드라이브 경로의 시작지점과 종료지점은 기존 길안내 경로 상의 가장 가까운 지점 2곳을 추가 경로 시작과 종료지점으로 선정할 수 있다.
예를 들어, 도 9와 같이, 사용자가 명소 영역 내부에 시계방향으로 폐곡선을 3번 그리면, 제어부(160)는 지도 데이터 상의 뷰 포인트를 포함한 최단시간 및 최단거리를 조합한 드라이브 경로에 대해 차량(10)이 동일 경로를 3번 반복 주행하도록 길안내 정보를 생성 및 안내할 수 있다.
제어부(160)는 폐곡선을 그린 방향에 따라 드라이브 경로의 주행 방향을 결정할 수 있으며, 이는 후술하는 반복주행이 반영된 실시 예에서도 적용할 수 있음은 당연하다 할 것이다.
제어부(160)는 드라이브 경로의 현재 반복주행 횟수 및 총 반복주행 횟수를 문자 또는 음성 형태로 안내할 수 있다.
제어부(160)는 마지막 횟수의 드라이브 경로를 주행하면, 드라이브 경로를 벗어나 목적지로 향하는 길안내 경로를 안내할 수 있다.
도 10 및 도 11을 참조하면, 제어부(160)는 디스플레이(140)를 통해 표시되는 지도 데이터의 명소 영역 외부에 사용자가 폐곡선을 그리면(도 10의 좌측도면 참조), 저장부(130)로부터 명소 영역과 매칭된 기 설정된 높이 이상의 굿 뷰 포인트(Good View Point) 위치를 추출하고(도 11 참조), 추출된 상기 굿 뷰 포인트를 포함한 상기 드라이브 경로를 반영하여 상기 길 안내 정보를 생성(도 10의 우측도면 참조)할 수 있다. 이때, 제어부(160)는 추가되는 드라이브 경로의 시작지점과 종료지점은 각각에 드라이브 경로가 추가되기 이전의 길안내 경로 상의 가장 가까운 지점 2곳을 선정할 수 있다.
상술한 굿 뷰 포인트는 기 설정된 높이 이상에서 명소 전체를 내려다볼 수 있는 고도가 높은 위치를 의미하는 것일 수 있다. 저장부(130)에 저장된 지도 데이터에는 굿 뷰 포인트가 반영되어 저장될 수 있다.
제어부(160)는 드라이브 경로 안내 중 굿 뷰 포인트 위치에 차량이 도달한 경우, 디스플레이(140) 및 출력부(150)를 통해 굿 뷰 포인트 안내 메시지를 음성 또는 문자 형태로 출력할 수 있다.
도 12를 참조하면, 제어부(160)는 디스플레이(140)를 통해 표시되는 지도 데이터의 명소 영역 외부에 사용자가 적어도 2회 이상의 폐곡선을 그리면(도 12의 좌측도면 참조), 저장부(130)로부터 명소 영역과 매칭된 기 설정된 높이 이상의 굿 뷰 포인트(Good View Point) 위치를 추출하고, 추출된 굿 뷰 포인트를 포함한 드라이브 경로를 폐곡선을 그린 횟수만큼 반복 주행하도록 길 안내 정보를 생성할 수 있다.
예를 들어, 제어부(160)는 명소 영역 외부에 시계방향으로 큰 폐곡선이 2회 그려지면, 굿 뷰 포인트가 포함된 드라이브 경로를 차량이 2번 반복하여 주행하도록 길 안내 정보를 생성할 수 있다. 이때, 제어부(160)는 동일 경로를 2번 반복 주행할 때, 몇 번 주행하였는지 현재 반복주행횟수/총횟수를 안내할 수 있다.
도 13을 참고하면, 제어부(160)는 디스플레이(140)를 통해 표시되는 지도 데이터의 명소 영역 주변에 사용자가 임의의 경로를 그리면, 임의의 경로와 길 안내 경로를 연결하여 상기 길 안내 정보를 생성하되, 상기 임의의 경로의 시작점과 끝점 각각을 상기 길 안내 경로 중 가장 가까운 점과 연결하여 생성할 수 있다.
예를 들어, 도 13과 같이, 사용자가 명소 주변에 폐곡선이 아닌 임의의 경로를 그리면, 제어부(160)는 사용자가 그린 드라이브 경로의 시작지점과 드라이브 경로가 반영되기 전인 기존 길안내 경로 상의 가장 가까운 점을 연결(도 13의 C1)하고, 사용자가 그린 드라이브 경로의 종료시점과 기존 길안내 경로 상의 가장 가까운 점을 연결(도 13의 C2)하여 전체 길안내 경로를 완료할 수 있다. 이때, 제어부(160)는 드라이브 경로의 운전 방향은 사용자가 그린 임의의 곡선을 그린 방향(예를 들어, 시계방향, 반시계 방향)에 따라 결정할 수 있다.
상술한 제어부(160)는 내비게이션(100) 내 구성요소들의 동작을 제어하기 위한 알고리즘 또는 알고리즘을 재현한 프로그램에 대한 데이터를 저장하는 메모리(미도시), 및 메모리에 저장된 데이터를 이용하여 전술한 동작을 수행하는 프로세서(미도시)로 구현될 수 있다. 이때, 메모리와 프로세서는 각각 별개의 칩으로 구현될 수 있다. 또는, 메모리와 프로세서는 단일 칩으로 구현될 수도 있다.
도 14는 일 예에 따른 내비게이션의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
먼저, 내비게이션(100)은 사용자에 의해서 입력된 목적지를 수신하면, 출발지로부터 상기 목적지까지의 지도 데이터를 디스플레이를 통해 표시할 수 있다(211).
이때, 내비게이션(100)은 상기 출발지로부터 상기 목적지까지의 지도 데이터에 기 설정된 명소를 사용자에 의해서 선택 가능한 아이콘 형태로 표시할 수 있다.
다음, 내비게이션(100)은 출발지로부터 상기 목적지까지의 지도 데이터에서 사용자가 특정 명소를 선택한 선택 정보를 수신할 수 있다(213). 이때, 사용자에 의해서 아이콘이 선택되면, 내비게이션(100)은 아이콘 선택 정보를 수신할 수 있다.
다음, 내비게이션(100)은 출발지로부터 목적지까지의 길안내 경로에 상기 명소를 경유하는 드라이브 경로를 추가하여 길안내 정보를 생성하여 제공할 수 있다(215 ~ 219).
구체적으로, 내비게이션(100)은 해당 명소에 대한 최단거리, 최소시간, 굿 뷰(Good View) 및 교통원활 항목별 추가 거리 및 추가 시간을 포함하는 드라이브 경로를 표시하고(215)(도 5 참고), 사용자에 의해서 선택된 드라이브 경로를 기초로 상기 길안내 정보를 생성할 수 있다(217, 219).
다음, 내비게이션(100)은 길안내 정보에 따른 길 안내를 수행할 수 있다(221).
도 15 및 16은 다른 예에 따른 내비게이션의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
먼저, 내비게이션(100)은 사용자에 의해서 입력된 목적지를 수신하면, 출발지로부터 상기 목적지까지의 지도 데이터를 디스플레이를 통해 표시할 수 있다(311).
다음, 내비게이션(100)은 출발지로부터 상기 목적지까지의 지도 데이터에서 사용자가 특정 명소를 선택한 선택 정보를 수신할 수 있다(313).
구체적으로, 내비게이션(100)은 지도 데이터에서 사용자가 명소 주변에 임의로 그린 곡선을 인식할 수 있다. 즉, 사용자가 명소 선택 시 임의의 곡선을 그리는 형태로 명소를 선택할 수 있다는 것이다.
단계 313에서 내비게이션(100)은 지도 데이터의 명소 영역 내부에 사용자가 폐곡선을 그린 선택 정보를 수신하거나, 지도 데이터의 명소 영역 내부에 사용자가 적어도 2회 이상의 폐곡선을 그린 선택 정보를 수신하거나, 지도 데이터의 명소 영역 외부에 사용자가 폐곡선을 그린 선택 정보를 수신하거나, 또는 지도 데이터의 명소 영역 주변에 사용자가 임의의 경로를 그린 선택 정보를 수신할 수 있다. 각각의 경우에 대한 이후 절차는 후술하기로 한다.
다음, 내비게이션(100)은 출발지로부터 목적지까지의 길안내 경로에 상기 명소를 경유하는 드라이브 경로를 추가하여 길안내 정보를 생성하여 제공할 수 있다(도 15의 315 ~ 321, 325, 327 및 329과 도 16의 411, 413, 417).
구체적으로, 내비게이션(100)은 지도 데이터의 명소 영역 내부에 사용자가 폐곡선을 그린 선택 정보를 수신하면(315, 317, 319), 명소 영역에서 기 설정된 거리 이내의 뷰 포인트(View Point) 위치를 추출하고, 추출된 상기 뷰 포인트를 포함한 상기 드라이브 경로를 반영하여 상기 길 안내 정보를 생성 및 표시할 수 있다(321). 상술한 단계 317에서 사용자가 폐곡선을 그린 횟수는 1회일 수 있다.
다음, 내비게이션(100)은 길안내 정보에 따른 길 안내를 수행할 수 있다(323).
한편, 단계 319에서, 지도 데이터의 명소 영역 외부에 사용자가 폐곡선을 그린 선택 정보를 수신하면, 내비게이션(100)은 명소 영역과 매칭된 기 설정된 높이 이상의 굿 뷰 포인트(Good View Point) 위치를 추출하고, 추출된 상기 굿 뷰 포인트를 포함한 상기 드라이브 경로를 반영하여 상기 길 안내 정보를 생성 및 표시할 수 있다(325).
단계 325의 드라이브 경로가 반영된 길 안내를 수행할 때, 내비게이션(100)은 드라이브 경로 안내 중 상기 굿 뷰 포인트 위치에 차량이 도달한 경우, 상기 굿 뷰 포인트 안내 메시지를 음성 또는 문자 형태로 출력할 수 있다.
다른 한편, 단계 315에서 지도 데이터의 명소 영역 주변에 사용자가 임의의 경로를 그린 선택 정보를 수신하면, 내비게이션(100)은 임의의 경로와 길 안내 경로를 연결하여 길 안내 정보를 생성 및 표시할 수 있다(327, 329).
구체적으로, 내비게이션(100)은 사용자가 그린 임의의 곡선과 지도 데이터 상 실제 도로를 매칭하여 길 안내 정보를 생성할 수 있다.
다른 한편, 도 16을 참조하면, 내비게이션(100)은 지도 데이터의 명소 영역 내부에 사용자가 적어도 2회 이상의 폐곡선을 그린 선택 정보를 수신하면(317, 331), 명소 영역에서 기 설정된 거리 이내의 뷰 포인트(View Point) 위치를 추출하고, 추출된 상기 뷰 포인트를 포함한 상기 드라이브 경로를 상기 폐곡선을 그린 횟수만큼 반복 주행하도록 상기 길 안내 정보를 생성 및 표시할 수 있다(333).
다른 한편, 도 16을 참조하면, 내비게이션(100)은 지도 데이터의 명소 영역 외부에 사용자가 적어도 2회 이상의 폐곡선을 그린 선택 정보를 수신하면(317, 331), 명소 영역과 매칭된 기 설정된 높이 이상의 굿 뷰 포인트(Good View Point) 위치를 추출하고, 추출된 상기 굿 뷰 포인트를 포함한 상기 드라이브 경로를 상기 폐곡선을 그린 횟수만큼 반복 주행하도록 상기 길 안내 정보를 생성 및 표시할 수 있다(337).
단계 333 및 단계 337의 반복주행 경로가 반영된 길 안내 정보를 기초로 길 안내를 수행할 때, 내비게이션(100)은 드라이브 경로의 현재 반복주행 횟수 및 총 반복주행 횟수를 문자 또는 음성 형태로 안내할 수 있다.
단계 321, 325, 333 및 337에서 길 안내 정보를 생성할 때, 내비게이션(100)은 사용자가 폐곡선을 그린 방향에 따라 드라이브 경로의 주행 방향을 결정할 수 있다.
한편, 개시된 실시예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 기록매체의 형태로 구현될 수 있다. 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 프로그램 모듈을 생성하여 개시된 실시예들의 동작을 수행할 수 있다. 기록매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현될 수 있다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터에 의하여 해독될 수 있는 명령어가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래쉬 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다.
이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.
100 : 내비게이션
110 : 통신부
120 : 입력부
130 : 저장부
140 : 디스플레이
150 : 출력부
160 : 제어부

Claims (22)

  1. 터치 기능을 구비하여 목적지를 비롯한 정보를 입력받기 위한 입력부;
    지도 데이터를 저장하기 위한 저장부;
    출발지로부터 상기 목적지까지의 길안내 정보를 표시하기 위한 디스플레이; 및
    상기 출발지로부터 상기 목적지까지의 지도 데이터에서 사용자가 특정 명소를 선택한 경우, 상기 출발지로부터 상기 목적지까지의 길안내 경로에 상기 명소를 경유하는 드라이브 경로를 추가하여 길안내 정보를 생성하여 제공하는 제어부;
    를 포함하는 내비게이션.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 디스플레이를 통해 상기 출발지로부터 상기 목적지까지의 지도 데이터에 기 설정된 명소를 사용자에 의해서 선택 가능한 아이콘 형태로 표시하는 내비게이션.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는,
    사용자에 의해서 상기 아이콘이 선택된 경우, 해당 명소에 대한 최단거리, 최소시간, 굿 뷰(Good View) 및 교통원활 항목별 추가 거리 및 추가 시간을 포함하는 드라이브 경로를 표시하고, 사용자에 의해서 선택된 드라이브 경로를 기초로 상기 길안내 정보를 생성하는 내비게이션.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 디스플레이를 통해 표시되는 상기 지도 데이터의 명소 영역 내부에 사용자가 폐곡선을 그리면, 상기 저장부로부터 상기 명소 영역에서 기 설정된 거리 이내의 뷰 포인트(View Point) 위치를 추출하고, 추출된 상기 뷰 포인트를 포함한 상기 드라이브 경로를 반영하여 상기 길 안내 정보를 생성하는 내비게이션.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 디스플레이를 통해 표시되는 상기 지도 데이터의 명소 영역 내부에 사용자가 적어도 2회 이상의 폐곡선을 그리면, 상기 저장부로부터 상기 명소 영역에서 기 설정된 거리 이내의 뷰 포인트(View Point) 위치를 추출하고, 추출된 상기 뷰 포인트를 포함한 상기 드라이브 경로를 상기 폐곡선을 그린 횟수만큼 반복 주행하도록 상기 길 안내 정보를 생성하는 내비게이션.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 드라이브 경로의 현재 반복주행 횟수 및 총 반복주행 횟수를 문자 또는 음성 형태로 안내하는 내비게이션.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 디스플레이를 통해 표시되는 상기 지도 데이터의 명소 영역 외부에 사용자가 폐곡선을 그리면, 상기 저장부로부터 상기 명소 영역과 매칭된 기 설정된 높이 이상의 굿 뷰 포인트(Good View Point) 위치를 추출하고, 추출된 상기 굿 뷰 포인트를 포함한 상기 드라이브 경로를 반영하여 상기 길 안내 정보를 생성하는 내비게이션.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 드라이브 경로 안내 중 상기 굿 뷰 포인트 위치에 차량이 도달한 경우, 상기 굿 뷰 포인트 안내 메시지를 음성 또는 문자 형태로 출력하는 내비게이션.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 디스플레이를 통해 표시되는 상기 지도 데이터의 명소 영역 외부에 사용자가 적어도 2회 이상의 폐곡선을 그리면, 상기 저장부로부터 상기 명소 영역과 매칭된 기 설정된 높이 이상의 굿 뷰 포인트(Good View Point) 위치를 추출하고, 추출된 상기 굿 뷰 포인트를 포함한 상기 드라이브 경로를 상기 폐곡선을 그린 횟수만큼 반복 주행하도록 상기 길 안내 정보를 생성하는 내비게이션.
  10. 제4항, 제5항, 제7항 또는 제9항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 폐곡선을 그린 방향에 따라 상기 드라이브 경로의 주행 방향을 결정하는 내비게이션.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 디스플레이를 통해 표시되는 상기 지도 데이터의 명소 영역 주변에 사용자가 임의의 경로를 그리면, 상기 임의의 경로와 상기 길 안내 경로를 연결하여 상기 길 안내 정보를 생성하되, 상기 임의의 경로의 시작점과 끝점 각각을 상기 길 안내 경로 중 가장 가까운 점과 연결하여 생성하는 내비게이션.
  12. 사용자에 의해서 입력된 목적지를 수신하고,
    출발지로부터 상기 목적지까지의 지도 데이터를 표시하고,
    상기 출발지로부터 상기 목적지까지의 지도 데이터에서 사용자가 특정 명소를 선택한 선택 정보를 수신하고,
    상기 출발지로부터 상기 목적지까지의 길안내 경로에 상기 명소를 경유하는 드라이브 경로를 추가하여 길안내 정보를 생성하여 제공하고,
    상기 길안내 정보에 따른 길 안내를 수행하는 것을 포함하는 내비게이션의 제어방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 지도 데이터를 표시하는 것은,
    상기 출발지로부터 상기 목적지까지의 지도 데이터에 기 설정된 명소를 사용자에 의해서 선택 가능한 아이콘 형태로 표시하는 것을 더 포함하는 내비게이션의 제어방법.
  14. 제13항에 있어서,
    사용자에 의해서 상기 아이콘이 선택된 경우,
    상기 드라이브 경로를 추가하여 길안내 정보를 생성하여 제공하는 것은,
    해당 명소에 대한 최단거리, 최소시간, 굿 뷰(Good View) 및 교통원활 항목별 추가 거리 및 추가 시간을 포함하는 드라이브 경로를 표시하고,
    사용자에 의해서 선택된 드라이브 경로를 기초로 상기 길안내 정보를 생성하는 것을 포함하는 내비게이션의 제어방법.
  15. 제12항에 있어서,
    상기 사용자가 특정 명소를 선택한 선택 정보를 수신하는 것에서,
    상기 지도 데이터의 명소 영역 내부에 사용자가 폐곡선을 그린 선택 정보를 수신하는 것을 포함하면,
    상기 드라이브 경로를 추가하여 길안내 정보를 생성하여 제공하는 것은,
    상기 명소 영역에서 기 설정된 거리 이내의 뷰 포인트(View Point) 위치를 추출하고,
    추출된 상기 뷰 포인트를 포함한 상기 드라이브 경로를 반영하여 상기 길 안내 정보를 생성하는 것을 포함하는 내비게이션의 제어방법.
  16. 제12항에 있어서,
    상기 사용자가 특정 명소를 선택한 선택 정보를 수신하는 것에서,
    상기 지도 데이터의 명소 영역 내부에 사용자가 적어도 2회 이상의 폐곡선을 그린 선택 정보를 수신하는 것을 포함하면,
    상기 드라이브 경로를 추가하여 길안내 정보를 생성하여 제공하는 것은,
    상기 명소 영역에서 기 설정된 거리 이내의 뷰 포인트(View Point) 위치를 추출하고,
    추출된 상기 뷰 포인트를 포함한 상기 드라이브 경로를 상기 폐곡선을 그린 횟수만큼 반복 주행하도록 상기 길 안내 정보를 생성하는 것을 포함하는 내비게이션의 제어방법.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 길 안내를 수행하는 것에서,
    상기 드라이브 경로의 현재 반복주행 횟수 및 총 반복주행 횟수를 문자 또는 음성 형태로 안내하는 것을 포함하는 내비게이션의 제어방법.
  18. 제12항에 있어서,
    상기 사용자가 특정 명소를 선택한 선택 정보를 수신하는 것에서,
    상기 지도 데이터의 명소 영역 외부에 사용자가 폐곡선을 그린 선택 정보를 수신하면,
    상기 드라이브 경로를 추가하여 길안내 정보를 생성하여 제공하는 것은,
    상기 명소 영역과 매칭된 기 설정된 높이 이상의 굿 뷰 포인트(Good View Point) 위치를 추출하고,
    추출된 상기 굿 뷰 포인트를 포함한 상기 드라이브 경로를 반영하여 상기 길 안내 정보를 생성하는 것을 포함하는 내비게이션의 제어방법.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 길 안내를 수행하는 것에서,
    상기 드라이브 경로 안내 중 상기 굿 뷰 포인트 위치에 차량이 도달한 경우, 상기 굿 뷰 포인트 안내 메시지를 음성 또는 문자 형태로 출력하는 것을 포함하는 내비게이션의 제어방법.
  20. 제12항에 있어서,
    상기 사용자가 특정 명소를 선택한 선택 정보를 수신하는 것에서,
    상기 지도 데이터의 명소 영역 외부에 사용자가 적어도 2회 이상의 폐곡선을 그린 선택 정보를 수신하면,
    상기 드라이브 경로를 추가하여 길안내 정보를 생성하여 제공하는 것은,
    상기 명소 영역과 매칭된 기 설정된 높이 이상의 굿 뷰 포인트(Good View Point) 위치를 추출하고,
    추출된 상기 굿 뷰 포인트를 포함한 상기 드라이브 경로를 상기 폐곡선을 그린 횟수만큼 반복 주행하도록 상기 길 안내 정보를 생성하는 것을 포함하는 내비게이션의 제어방법.
  21. 제15항, 제16항, 제18항 또는 제20항에 있어서,
    상기 길 안내 정보를 생성할 때,
    상기 사용자가 상기 폐곡선을 그린 방향에 따라 상기 드라이브 경로의 주행 방향을 결정하는 내비게이션의 제어방법.
  22. 제12항에 있어서,
    상기 사용자가 특정 명소를 선택한 선택 정보를 수신하는 것에서,
    상기 지도 데이터의 명소 영역 주변에 사용자가 임의의 경로를 그린 선택 정보를 수신하면,
    상기 드라이브 경로를 추가하여 길안내 정보를 생성하여 제공하는 것은,
    상기 임의의 경로와 상기 길 안내 경로를 연결하여 상기 길 안내 정보를 생성하는 내비게이션의 제어방법.
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