JP3714552B2 - 端末装置及び情報処理装置及び情報処理方法及びイベント情報送信方法 - Google Patents
端末装置及び情報処理装置及び情報処理方法及びイベント情報送信方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3714552B2 JP3714552B2 JP2002239470A JP2002239470A JP3714552B2 JP 3714552 B2 JP3714552 B2 JP 3714552B2 JP 2002239470 A JP2002239470 A JP 2002239470A JP 2002239470 A JP2002239470 A JP 2002239470A JP 3714552 B2 JP3714552 B2 JP 3714552B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- event
- information
- attribute information
- classification
- map data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カーナビゲーション装置等に表示される地図データ上に、交通に関連するイベントの発生状況をリアルタイムに表示させるための技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
カーナビゲーション装置の地図データ上に交通情報を表示させる技術として特開平１０−７３４４１公報に開示された「カーナビゲーション装置及びプログラム記憶媒体」がある。上記公報には、ＴＶ（テレビ）放送局が、警視庁の交通センター等から取得した渋滞区域の情報と渋滞区域の情報から求めた位置データとを文字情報として放送し、カーナビゲーション装置ではＴＶ放送局からの文字情報に従って地図データ上に渋滞区域を表示する旨が記載されている。
また、上記公報には、同様の手順により、ＴＶ放送局は工事エリア情報、空き駐車場情報を文字情報として送信でき、カーナビゲーション装置は工事エリア情報、空き駐車場情報を地図データ上に表示することができる旨が記載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このように、上記従来技術では、ＴＶ放送局は渋滞情報、工事エリア情報、空き駐車場情報を文字放送として放送可能である。
しかしながら、ＴＶ放送局は渋滞情報、工事エリア情報、空き駐車場情報のそれぞれを個別に放送しており、カーナビゲーション装置はこれら渋滞情報、工事エリア情報、空き駐車場情報のそれぞれを単独で表示している。現在位置周辺の状況や移動ルート周辺の状況を総合的に判断するためには、交通に関する複数の情報を一つにまとめて地図データ上に表示することが望ましいが、上記従来技術では、渋滞情報、工事エリア情報、空き駐車場情報は別々に表示され、このため、ユーザは渋滞情報、工事エリア情報、空き駐車場情報のそれぞれを個々に確認しなければならなかった。また、従来技術では、警視庁の交通センター等から情報を収集していたが、どのようにして正確にかつリアルタイムに個々の情報を収集するかについては一切考慮されていなかった。
【０００４】
本発明は、以上のような従来技術の問題点を解決することを主な目的としており、交通に関連するイベントの情報を正確にかつリアルタイムに収集して統合し、複数のイベントの発生状況を地図データ上にまとめて表示させることを主な目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る端末装置は、
交通に関連するイベントの情報収集を行うイベント情報収集装置に対してイベントに関する情報を送信する端末装置であって、
イベント発生位置の測位を行うイベント位置測位部と、
イベント種別を入力するイベント種別入力部と、
イベント開始時刻及びイベント終了時刻の少なくともいずれかを入力するイベント時刻入力部と、
イベント発生位置と、イベント種別と、イベント開始時刻及びイベント終了時刻の少なくともいずれかを示す情報をイベント情報収集装置に対して送信する送信部とを有することを特徴とする。
【０００６】
前記端末装置は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星と通信可能であり、
前記端末装置は、更に、
ＧＰＳ衛星より測位情報を受信する衛星受信部を有し、
前記イベント位置測位部は、
前記衛星受信部により受信された測位情報を用いてイベント発生位置の測位を行うことを特徴とする。
【０００７】
前記イベント位置測位部は、
ＲＴＫ（Ｒｅａｌ Ｔｉｍｅ Ｋｉｎｅｍａｔｉｃ）−ＧＰＳ技術に基づきイベント発生位置の測位を行うことを特徴とする。
【０００８】
前記イベント位置測位部は、
イベント発生位置の三次元測位を行うことを特徴とする。
【０００９】
本発明に係る情報処理装置は、
交通に関連するイベントについて、イベント発生位置及びイベント種別が示されたイベント属性情報とイベント開始時刻及びイベント終了時刻の少なくともいずれかが示されたイベント時刻情報とを対応づけて送信する複数のイベント情報送信装置と、
区分エリア別に区分された地図データを表示する地図データ表示装置にイベント発生状況を地図データ上に反映させて表示させるために、区分エリアごとにイベント属性情報を配信する情報配信装置とに接続され、
複数のイベントについて、イベント属性情報とイベント時刻情報とを複数のイベント情報送信装置より受信する受信部と、
イベント時刻情報に示されたイベント開始時刻及びイベント終了時刻の少なくともいずれかに基づき地図データ表示装置への配信対象となるイベント属性情報を選択し、選択したイベント属性情報に示されたイベント発生位置に基づき選択したイベント属性情報を区分エリア別に分類し、分類の結果共通の区分エリアに分類されたイベント属性情報を区分エリアごとにグループ化する分類グループ化部と、
分類グループ化部により区分エリア別にグループ化されたイベント属性情報を区分エリアごとに情報配信装置に対して送信する送信部とを有することを特徴とする。
【００１０】
前記分類グループ化部は、
相互に異なるイベント種別が示された複数のイベント属性情報を同一の区分エリアにてグループ化することを特徴とする。
【００１１】
前記情報処理装置は、イベント属性情報及びイベント時刻情報を区分エリアごとに配信する情報配信装置に接続されており、
前記分類グループ化部は、
選択したイベント属性情報に示されたイベント発生位置に基づき選択したイベント属性情報及び対応するイベント時刻情報を区分エリア別に分類し、分類の結果共通の区分エリアに分類されたイベント属性情報及びイベント時刻情報を区分エリアごとにグループ化し、
前記送信部は、
分類グループ化部により区分エリア別にグループ化されたイベント属性情報及びイベント時刻情報を区分エリアごとに情報配信装置に対して送信することを特徴とする。
【００１２】
前記情報処理装置は、
情報配信を行う情報配信衛星を介してイベント属性情報の配信を行う情報配信装置に接続されていることを特徴とする。
【００１３】
前記情報処理装置は、
イベント発生位置を三次元で特定するイベント属性情報を区分エリアごとに情報配信装置に対して送信することを特徴とする。
【００２０】
本発明に係る情報処理方法は、
交通に関連するイベントについて、イベント発生位置及びイベント種別が示されたイベント属性情報とイベント開始時刻及びイベント終了時刻の少なくともいずれかが示されたイベント時刻情報とを対応づけて送信する複数のイベント情報送信装置と、
区分エリア別に区分された地図データを表示する地図データ表示装置にイベント発生状況を地図データ上に反映させて表示させるために、区分エリアごとにイベント属性情報を配信する情報配信装置と、通信を行ってイベント属性情報を処理する情報処理方法であって、
複数のイベントについて、イベント属性情報とイベント時刻情報とを複数のイベント情報送信装置より受信する受信ステップと、
イベント時刻情報に示されたイベント開始時刻及びイベント終了時刻の少なくともいずれかに基づき地図データ表示装置への配信対象となるイベント属性情報を選択し、選択したイベント属性情報に示されたイベント発生位置に基づき選択したイベント属性情報を区分エリア別に分類し、分類の結果共通の区分エリアに分類されたイベント属性情報を区分エリアごとにグループ化する分類グループ化ステップと、
分類グループ化ステップにより区分エリア別にグループ化されたイベント属性情報を区分エリアごとに情報配信装置に対して送信する送信ステップとを有することを特徴とする。
【００２５】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１は、本実施の形態に係るシステム構成例を示す概要図である。
図１において、１は自動車であり、自動車１にはカーナビゲーション装置１０が搭載されている。カーナビゲーション装置１０は、区分エリア（メッシュ）ごとに区切られた地図データを記憶しており、この地図データを表示画面に表示する。また、別の方法として、例えばＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等に格納された地図データを読み出して表示画面に表示したり、地図データを配信する配信装置より地図データを受信して表示画面に表示してもよい。カーナビゲーション装置１０は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星４からの測位情報を受信して現在位置の測位を行う。
また、カーナビゲーション装置１０は地図データ表示装置の例に相当する。
【００２６】
２ａは、道路管理者（例えば、道路管理会社等）が利用する道路管理者サーバである。２ｂは、建設会社が利用する建設会社サーバである。２ｃは、警察が利用する警察サーバである。２ｄは、地方自治体が利用する地方自治体サーバである。２ｅは、地図制作会社が利用する地図制作会社サーバである。
【００２７】
これら２ａ〜２ｅのサーバは、交通に関連するイベント（以下、単にイベントという）の情報収集を行い、収集した情報をオンラインにてイベント情報統合装置５に送信する。ここで、イベントとは、例えば、道路工事、交通事故、道路渋滞、一時的な通行止め、一時的な一方通行、がけ崩れ、祭りといった交通、道路に一時的な影響を与えるイベントや、新たな道路が敷設された、道路幅が拡張したといった交通、道路に恒久的な影響を与えるイベントをいう。例えば、建設会社サーバ２ｂが道路工事イベントの情報を収集したり、警察サーバ２ｃが交通事故イベントの情報を収集したり、地図制作会社サーバ２ｅが新規道路敷設イベントの情報を収集したりといった形で運用される。
これら２ａ〜２ｅのサーバは、それぞれ、オペレータよりイベント発生位置、イベント種別、少なくともイベント開始時刻及びイベント終了時刻のいずれかを入力し、これらの情報をオンラインにてイベント情報統合装置５に送信する。
ここで、イベント発生位置を三次元（Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向）で特定するようにしてもよい。このようにすれば、イベント発生位置の緯度、経度だけでなく、高度も特定することができ、例えば、一般道路の真上に高速道路が走っているような場合であっても、イベントが一般道路、高速道路のいずれで発生したのかが明確になる。また、イベント発生位置は、点（位置）として特定してもよいし、線や面（エリア）、立体（空間）として特定してもよい。また、緯度、経度による絶対位置で特定してもよいし、例えば○×交差点から南へ１００ｍといったように相対位置で特定してもよい。
また、イベント種別は、道路工事、交通事故といったイベントの種類をいう。また、イベント開始時刻、イベント終了時刻は、たとえば、工事開始時刻、工事終了時刻であり、時刻が不明であったり未定である場合もあるので、どちらか一方のみの入力でもよいし、両方を入力してもよい。更に、新たに道路が敷設されるといった恒久的なイベントの場合は、イベント終了時刻を「∞」（無限大）とすることで地図データの改訂を行うこともできる。
【００２８】
２ａ〜２ｅのサーバは、イベント発生位置及びイベント種別を示す情報をイベント属性情報として生成し、イベント開始時刻、イベント終了時刻を示す情報をイベント時刻情報として生成し、イベント属性情報及びイベント時刻情報を対応づけてイベント情報統合装置５に送信する。
図４は、イベント情報統合装置５に送信する際のデータ形式を示す概念図であり、イベント属性情報とイベント時刻情報とを対にして送信する。また、イベント属性情報とイベント時刻情報とを合わせたものをイベント情報と呼ぶ。また、２ａ〜２ｅのサーバは虚偽、不正データの排除のため、ヘッダに自身（自サーバ）の識別コードを含ませてイベント情報を送信する。
また、２ａ〜２ｅのサーバは、更に、後述する測位端末装置３からイベント情報を受信し、受信したイベント情報をイベント情報統合装置５に送信することも可能である。図１の例では、建設会社サーバ２ｂは、測位端末装置３からイベント情報を受信する。
なお、道路管理者サーバ２ａ、建設会社サーバ２ｂ、警察サーバ２ｃ、地方自治体サーバ２ｄ、地図制作会社サーバ２ｅは、イベント情報収集装置及びイベント情報送信装置の例に相当する。
また、図１では、例として道路管理者サーバ２ａ、建設会社サーバ２ｂ、警察サーバ２ｃ、地方自治体サーバ２ｄ、地図制作会社サーバ２ｅを示したが、イベント情報収集装置及びイベント情報送信装置はこれらに限られず、例えば火事イベントに関するイベント情報を送信する消防署サーバ等を追加してもよい。
【００２９】
３は、イベント発生位置を測位する測位作業者が使用する測位端末装置である。図１の例では、測位作業者が工事現場において道路工事イベントのイベント発生位置を測位している状態が示されている。測位端末装置３は、ＧＰＳ衛星４から測位情報を受信し、受信した測位情報に基づいてイベント発生位置を測位する。イベント発生位置は、三次元（Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向）で測位するようにしてもよい。このようにすれば、イベント発生位置の緯度、経度だけでなく、高度も特定することができ、例えば、一般道路の真上に高速道路が走っているような場合であっても、イベントが一般道路、高速道路のいずれで発生したのかが明確になる。
また、測位端末装置３は、測位作業者の操作により、イベント種別、イベント開始時刻、イベント終了時刻の情報を入力する。なお、ここでも、時刻が不明であったり未定である場合もあるので、イベント開始時刻、イベント終了時刻はどちらか一方のみの入力でもよいし、両方を入力してもよい。
このように、測位端末装置３ではイベント発生位置の測位だけでなく、イベント種別、イベント開始時刻、イベント終了時刻の入力が可能なため、イベントに関する情報収集が可能である。
そして、測位端末装置３は、イベント発生位置及びイベント種別をイベント属性情報とし、イベント開始時刻及びイベント終了時刻をイベント時刻情報とし、イベント属性情報とイベント時刻情報とを対応づけてイベント情報として送信する。図１の例では、道路工事イベントのイベント情報を建設会社サーバ２ｂに対して無線送信する。
なお、図１では、測位端末装置３は道路工事位置の測位に用いているが、これに限らず、他の種類のイベントに対する測位に用いてもよい。
【００３０】
４は、カーナビゲーション装置１０及び測位端末装置３に測位情報を配信するＧＰＳ衛星である。なお、ＧＰＳ測位には少なくとも４機のＧＰＳ衛星からの測位情報が必要であり、図１では図示を省略しているが、カーナビゲーション装置１０及び測位端末装置３は４機以上のＧＰＳ衛星から測位情報を受信しているものとする。
【００３１】
５は、２ａ〜２ｅのサーバより送信されたイベント情報を受信し、受信したイベント情報に含まれるイベント属性情報を地図データの区分エリア別に統合し、統合したイベント属性情報を区分エリアごとに放送送出センター６に送信するイベント情報統合装置である。カーナビゲーション装置１０が表示する地図データは区分エリアごとに区分されているため、イベント情報統合装置５は２ａ〜２ｅのサーバより別々に送信されるイベント属性情報を区分エリア別に分類し、共通の区分エリアに区分されたイベント属性情報をグループ化し、区分エリア別にグループ化したイベント属性情報を放送送出センター６を通じてカーナビゲーション装置１０に配信する。
イベント情報統合装置５は、情報処理装置の例に相当する。
【００３２】
６は、イベント情報統合装置５で区分エリア別に統合されたイベント属性情報を受信し、カーナビゲーション装置１０に対して配信する放送送出センターである。放送送出センター６は、情報配信装置の例に相当する。
【００３３】
次に、図２を参照して測位端末装置３の内部構成について説明する。
図２において、３１は、ＧＰＳ衛星から配信される測位情報を受信する衛星受信部である。
３２は、衛星受信部３１で受信した測位情報を用いてイベント発生位置の測位を行うイベント位置測位部である。前述したように、イベント位置測位部３２は、イベント発生位置を三次元で測位することも可能である。
３３は、イベント種別、イベント時刻（イベント開始時刻、イベント終了時刻）を入力する情報入力部である。操作の簡便化のため、情報入力部３３にＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）などの入力支援機能を持たせてもよい。なお、情報入力部３３はイベント種別入力部、イベント時刻入力部の例に相当する。また、情報入力部３３は、ユーザ（測位作業者）の適正識別（＝鑑定：Ａｕｔｈｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）の機能を有していてもよい。３４は、イベント位置測位部３２で測位されたイベント発生位置、情報入力部３３から入力されたイベント種別、イベント時刻（イベント開始時刻、イベント終了時刻）に基づきイベント情報（イベント属性情報及びイベント時刻情報）を作成する情報作成部である。
３５は、情報作成部３４で作成されたイベント情報を、例えば、建設会社サーバ２ｂに対して送信する送信部である。
なお、図２では、衛星受信部３１、イベント位置測位部３２、情報入力部３３、情報作成部３４、及び送信部３５が一体となった構成が示されているが、送信部３５を分離した構成であってもよく、例えば、送信部３５をデータ送信機能のある携帯電話機としてもよい。
【００３４】
次に、図３を参照してイベント情報統合装置５の内部構成について説明する。
図３において、５１は、２ａ〜２ｅのサーバより複数のイベントについてのイベント情報（イベント属性情報及びイベント時刻情報）を受信するイベント情報受信部である。イベント情報受信部５１は、サーバ２ａ〜２ｅからの信号を受信した際、送信者が予め登録されたイベント情報提供者であるか否かを識別コードなどにより照合する機能も担っている。イベント情報受信部５１は、サーバ２ａ〜２ｅからの入力に対して、イベント情報の発信者の適否、データ内容の妥当性の検証を行い、データに対して「承認」（Ａｕｔｈｏｒｉｚａｔｉｏｎ）を与えた上で、イベント情報記憶部５２に転送する。
５２は、イベント情報受信部５１により受信されたイベント情報を記憶するイベント情報記憶部である。
５３は、イベント情報記憶部５２に記憶されたイベント情報について分類・グループ化処理を行う分類グループ化部である。分類グループ化部５３は、イベント情報のイベント時刻情報に示されたイベント開始時刻、イベント終了時刻のいずれかと現在時刻との比較、またはイベント開始時刻及びイベント終了時刻の双方と現在時刻との比較を行い、カーナビゲーション装置１０への配信対象となるイベント属性情報を選択する。具体的には、例えば、現在継続中のイベントや短時間内にスタートするイベントのイベント属性情報を配信対象として選択する。更に、分類グループ化部５３は、選択したイベント属性情報に示されたイベント発生位置に基づき選択したイベント属性情報を地図データの区分エリア別に分類し、分類の結果共通の区分エリアに分類されたイベント属性情報を区分エリアごとにグループ化する。異なるイベント種別が示されたイベント属性情報であっても共通の区分エリアに分類された場合には、同一の区分エリアにてグループ化する。例えば、共通の区分エリアに分類された道路工事のイベント属性情報と交通事故のイベント属性情報とを同一の区分エリアにてグループ化する。
３４は、分類グループ化部５３により区分エリア別にグループ化されたイベント属性情報を区分エリアごとに放送送出センター６に送信する送信部である。
【００３５】
イベント情報統合装置５は、図示していないが、例えばマイクロプロセッサ等のＣＰＵ、半導体メモリ等や磁気ディスク等の記録手段、及び通信手段を有する計算機により実現することができる。記録手段には、イベント情報統合装置５に含まれる各構成要素の機能を実現するプログラムが記録されており、ＣＰＵがこれらのプログラムを読み込むことによりイベント情報統合装置５の動作を制御し、各構成要素の機能を実現することができる。
また、各種サーバ２ａ〜２ｅ、測位端末装置３も同様に計算機により実現することができ、また、これらの装置の機能を実現するプログラムを計算機で読みとり可能な記録媒体に記録することも可能である。更には、これらのプログラムを通信網を介して転送し、転送先でインストールすることも可能である。
【００３６】
次に、動作について説明する。
まず、道路管理者サーバ２ａ、建設会社サーバ２ｂ、警察サーバ２ｃ、地方自治体サーバ２ｄ、地図制作会社サーバ２ｅは、それぞれ任意のタイミングで、自身の識別コード、イベント発生位置、イベント種別、イベント開始時刻、イベント終了時刻の情報をオペレータから入力し、入力した情報からイベント属性情報、イベント時刻情報を生成し、イベント属性情報とイベント時刻情報とを対応づけてイベント情報としてイベント情報統合装置５に送信する。
また、工事現場において、測位作業者が測位端末装置３を用いて道路工事イベントのイベント発生位置の測位を行い、更に、測位端末装置３は測位作業者からイベント種別、イベント開始時刻、イベント終了時刻を入力し、これらの情報をイベント情報として建設会社サーバ２ｂに無線送信し、建設会社サーバ２ｂでは、測位端末装置３より受信したイベント情報をイベント情報統合装置５に送信する。
【００３７】
ここで、測位端末装置３における処理を図５を参照して説明する。
まず、測位作業者より測位開始の指示があると、ステップＳ５１において衛星受信部３１がＧＰＳ衛星から配信されている測位情報を受信する。衛星受信部３１は、少なくとも４機のＧＰＳ衛星より測位情報を受信する。
次に、ステップＳ５２において、イベント位置測位部３２が測位情報を用いてイベント発生位置の測位を行う。図１の例では、道路工事イベントのイベント発生位置の測位を行う。
次に、ステップＳ５３において、情報入力部３３がイベント種別、イベント開始時刻、イベント終了時刻の各情報を入力する。なお、前述したように、イベント開始時刻及びイベント終了時刻はいずれか一方のみであってもよい。
次に、ステップＳ５４において、情報作成部３４がイベント発生位置、イベント種別に基づきイベント属性情報を作成し、イベント開始時刻、イベント終了時刻に基づきイベント時刻情報を作成する。
次に、ステップＳ５５において、送信部３５がイベント属性情報、イベント時刻情報を送信する。図１の例では、建設会社サーバ２ｂへ送信する。
なお、以上の説明では、イベント発生位置の測位を行った後にイベント種別、イベント開始時刻、イベント終了時刻を入力するとしたが、ごの順序は逆になってもよい。
【００３８】
このようにして、測位端末装置３からイベント情報が送信され、また、２ａ〜２ｅのサーバからイベント情報が送信されると、イベント情報統合装置５は、これらのイベント情報を受信し、受信したイベント情報の分類・グループ化処理を行う。
図６を参照してイベント情報統合装置５における処理を説明する。
２ａ〜２ｅのサーバからイベント情報が送信される度に、ステップＳ６１において、イベント情報受信部５１が送信者の識別コードやイベント情報を受信し、識別コードが予め登録された正規の送信者のものであることを確認後、イベント情報記憶部５２に記憶させる。
次に、例えば一定周期ごとに分類グループ化部５３が起動し、ステップＳ６２において、イベント情報記憶部５２に記憶されているイベント属性情報の中からカーナビゲーション装置への配信対象となるイベント属性情報を選択する。具体的には、イベント時刻情報に示されたイベント開始時刻、イベント終了時刻のいずれかと現在時刻との比較、またはイベント開始時刻及びイベント終了時刻の双方と現在時刻との比較を行い、例えば、現在継続中のイベントや短時間内にスタートするイベントを判断し、これらのイベントに関するイベント属性情報を配信対象として選択する。
次に、分類グループ化部５３は、ステップＳ６３で、選択したイベント属性情報に示されたイベント発生位置に基づき選択したイベント属性情報を地図データの区分エリア別に分類する。分類グループ化部５３は、それぞれの区分エリアの位置情報を有しており、イベント属性情報に示されたイベント発生位置がいずれの区分エリアに含まれるかを判断し、イベント属性情報を区分エリア別に分類する。
そして、ステップＳ６４において、分類グループ化部５３は共通の区分エリアに分類されたイベント属性情報をグループ化する。このグループ化により、カーナビゲーション装置は、同じ地域内で発生している複数のイベントをすべて地図データ上に反映させることができる。
そして、ステップＳ６５において、送信部５４が区分エリア別にグループ化されたイベント属性情報を区分エリアごとに放送送出センター６に送信する。
【００３９】
なお、図６のフローチャートでは、イベント開始時刻、イベント終了時刻に基づき配信対象のイベント属性情報を選択した後（ステップＳ６２）、選択したイベント属性情報を区分エリア別に分類し（ステップＳ６３）、グループ化する（ステップＳ６４）ようになっているが、これらの処理の順序を入れ替えてもよい。つまり、先にイベント属性情報を区分エリア別に分類し、その後、区分エリア別に分類されたイベント属性情報の中からイベント開始時刻、イベント終了時刻に基づき配信対象とするイベント属性情報を選択してもよい。
【００４０】
放送送出センター６では、イベント情報統合装置５より送信された区分エリア別にグループ化されたイベント属性情報を区分エリアごとに配信する。
カーナビゲーション装置１０では、放送送出センター６から配信されているグループ化されたイベント属性情報のうち、現在表示画面に表示している区分エリアについてのイベント属性情報を選択して受信し、受信したイベント属性情報を解析してイベント発生位置及びイベント種別を特定し、地図データ上の対応する位置にイベント種別を示すアイコンを表示する。
図７は、カーナビゲーション装置１０における表示例を示す図である。
例えば、図７（ａ）に示す地図データが表示画面に表示されている場合に、放送送出センター６よりグループ化されたイベント属性情報を受信することにより、図７（ｂ）に示すように複数のイベントについてそれぞれのイベントのアイコンを地図データ上に表示することができる。図７（ｂ）では、通行止めイベント、道路工事イベント、交通事故イベントのアイコンが表示されている。
【００４１】
このように、地図データ上に複数のイベントの発生状況をまとめて表示することができ、ドライバーは現在位置の周辺又は移動ルート周辺のイベント発生状況を正確かつ総合的に判断することができ、周囲の状況に合わせた効率的な走行が可能となる。
【００４２】
また、イベント属性情報においてイベント発生位置が三次元で特定されている場合には、イベント発生位置の緯度、経度だけでなく、高度も特定することができ、例えば、一般道路の真上に高速道路が走っているような場合であっても、イベントが一般道路、高速道路のいずれで発生したのかを地図データ上に明示できる。
【００４３】
また、測位端末装置は、イベント発生位置の測位だけでなく、イベント種別、イベント開始時刻、イベント終了時刻の入力が可能なため、測位端末装置を用いてイベントに関する情報収集を行うことができる。
【００４４】
なお、以上の説明では明示しなかったが、カーナビゲーション装置がイベント属性情報を受信して地図データ上にイベント発生状況を表示するたびに課金するようにしてもよい。この場合には、カーナビゲーション装置内に課金情報生成部を設け、課金情報生成部により生成された課金情報をクレジット会社等に送信することで課金を可能にする。
【００４５】
また、以上の説明では、測位端末装置は測位作業者が携帯することになっていたが、例えば、工事現場付近に配置され、工事現場であることを表示する看板に測位端末装置を搭載してもよいし、また、工事現場や交通事故現場の周囲に配置されるコーンに測位端末装置を搭載してもよい。
【００４６】
また、測位端末装置は、高精度の測位が可能なＤ（Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ）−ＧＰＳ技術、ＲＴＫ（Ｒｅａｌ Ｔｉｍｅ Ｋｉｎｅｍａｔｉｃ）−ＧＰＳ技術を用いてイベント発生位置の測位を行ってもよい。
【００４７】
また、以上の説明では、カーナビゲーション装置を前提にしていたが、地図データを表示する装置であれば他の種類の装置でもよい。
【００４８】
また、以上の説明では、イベント情報統合装置と放送送出センターはそれぞれ別の装置であったが、イベント情報統合装置と放送送出センターを統合してもよい。
【００４９】
実施の形態２．
実施の形態１では、イベント情報統合装置５は、イベント属性情報（イベント発生位置、イベント種別）のみを区分エリア別にグループ化していたが、本実施の形態では、イベント時刻情報（イベント開始時刻、イベント終了時刻）も同様にグループ化し、放送送出センター６に対して区分エリア別にグループ化されたイベント情報（イベント属性情報及びイベント時刻情報）を送信する。
このようにすることで、グループ化されたイベント情報を受信したカーナビゲーション装置では、図８（ｂ）に示すようにイベント開始時刻又はイベント終了時刻も併せて表示することができ、利便性をより向上させることができる。
【００５０】
実施の形態３．
実施の形態１では、放送送出センター６は、地上波によりイベント属性情報を配信していたが、本実施の形態では、図９に示すように、準天頂衛星７を通じて情報配信を行う。図９に示した構成は、準天頂衛星７が追加された点以外は図１のものと同じである。なお、準天頂衛星７は情報配信衛星の例に相当する。
【００５１】
ここで、準天頂衛星について説明する。
図１０は、準天頂衛星の軌跡を説明する図であり、図１０において、７００は、準天頂衛星である。
準天頂衛星７００は、赤道面から約４５度の傾斜角になるように地球の自転に合わせて１日に１周回している。なお、赤道面からの傾斜角は、設計により任意に設定してもよい。また、準天頂衛星７００は、昇交点赤経（赤道面との交点）において１２０度ずつ離れるように３機が配置されている。
図１１は、地表面上に投影される準天頂衛星軌道の軌跡を説明する図である。図１１においては、地上を固定して考えた場合に、図１０における準天頂衛星７００の軌跡を示している。図１１に示すように、準天頂衛星７００は、赤道上を交点とする「８の字」を描くように周回している。３機の準天頂衛星７００は、軌道面を異にするが８時間ずつ交代するように、切れ目なく日本上空に位置している。また、地域を日本で考えた場合、仰角が６０度以上の準天頂衛星７００が常に存在することになる。切れ目なく日本上空に位置しているため、仰角が６０度以上の準天頂衛星７００が常に存在し、受信者が地上で準天頂衛星７００から電波を受ける際、ビルの谷間でも電波を遮られることが少ない。
このため、準天頂衛星からイベント属性情報を配信すれば、カーナビゲーション装置１０は確実にイベント属性情報を受信することができる。
【００５２】
また、準天頂衛星７は測位情報も配信することができるので、測位端末装置３は測位情報を受信する４機以上のＧＰＳ衛星のうちの１機として、準天頂衛星から測位情報を受信するようにしてもよい。このように準天頂衛星から測位情報を受信することで、測位端末装置３の測位精度を向上させることができ、測位誤差を例えば２５センチメートル程度に抑えることができる。このような測位精度の向上により、従来の低精度測位で必要だったマップマッチングのような地図データと自車位置との整合のための演算が不要若しくは格段に簡素化されるため、整合のための演算処理に必要としていたメモリ容量などをイベント属性情報を地図上へ反映させるための演算処理に割くことが可能になり、高精度測位によるイベント属性情報を高精度測位が可能なカーナビゲーション装置に効率的に展開することができる。
【００５３】
以上では、準天頂衛星を用いた場合を説明したが、静止衛星等の他の種類の衛星からイベント属性情報を配信するようにしてもよい。
【００５４】
実施の形態４．
本実施の形態では、カーナビゲーション装置が自動車の車幅と道路の道路幅とに基づき地図データ上の特定の道路データを選択し、選択した道路データを地図データ上に強調表示する場合について説明する。
【００５５】
図１２は、本実施の形態に係るカーナビゲーション装置１０の内部構成を示す図である。
図１２において、１０１は、ＧＰＳ衛星から測位情報を受信する衛星受信部である。
１０２は、測位情報を用いて現在位置の測位を行う測位部である。
１０３は、地図データを記憶している地図データ記憶部である。
１０４は、現在位置を示す現在位置データを測位部１０２から入力し、現在位置周辺の地図データを地図データ記憶部１０３から読み出し、所定のデーコード処理等を行った後読み出した地図データを表示画面上に表示する地図データ管理部である。地図データ管理部１０４は、また、地図データ記憶部１０３への書き込みも可能である。
１０５は、地図データを表示する表示画面である。表示画面１０５は、ＧＵＩによる入力支援機能を有しており、例えばタッチパネル方式によりドライバー、同乗者からの指示を入力することができる。
なお、以上の１０１〜１０５に示した機能は、通常のカーナビゲーション装置の機能と同じである。
１０６は、例えば表示画面のＧＵＩを通じて自動車の車幅を入力して記憶する車幅記憶部である。
１０７は、地図データに含まれる道路データについて、それぞれの道路データが対応する現実の道路の道路幅を記憶している道路幅記憶部である。なお、道路幅記憶部１０７は、地図データに含まれている道路データのすべてについて道路幅を記憶していてもよいし、一部の道路、例えばユーザが指定した道路についてのみ道路幅を記憶していてもよい。
１０８は、表示画面１０５に表示される地図データに含まれる道路データについて道路幅と車幅とを比較して特定の道路データを選択する道路データ選択部である。道路データ選択部１０８は、表示画面１０５に表示する地図データの通知を地図データ管理部１０４から入力し、表示対象の地図データに含まれる道路データの道路幅を道路幅記憶部１０７より読み出し、車幅記憶部１０６に記憶された車幅と比較することにより特定の道路データを選択する。
１０９は、道路データ選択部１０８により選択された道路データを表示画面１０５上で強調表示させる表示制御部である。
【００５６】
次に動作について説明する。
なお、衛星受信部１０１がＧＰＳ衛星より測位情報を受信し、測位部１０２が現在位置を測位し、地図データ管理部１０４が表示画面１０５上に現在位置周辺の地図データを表示させるまでの処理は、従来のカーナビゲーション装置と同様であるので、説明は省略し、道路データの強調表示に関する動作を図１３に従って説明する。
ドライバー等より強調表示の指示が例えば表示画面上のＧＵＩを通じて入力されると（ステップＳ１３０１）、地図データ管理部１０４は、表示画面に表示している地図データ又はこれから表示しようとする地図データを道路データ選択部１０８に通知する（ステップＳ１３０２）。
道路データ選択部１０８では、通知された地図データに含まれる道路データを特定し（ステップＳ１３０３）、特定した道路データについての道路幅の情報を道路幅記憶部１０７より読み出し、更に、車幅記憶部１０６より車幅の情報を読み出し、道路幅と車幅とを比較して道路データを選択する（ステップＳ１３０４）。選択の方法としては、例えば、車幅＋余裕幅≦道路幅の道路データを選択する。車幅とほぼ同じ道路幅の道路では安全に走行することが困難なため、車幅と余裕幅（例えば１メートル）を合計した幅以上の道路幅の道路、つまり車幅に対して十分広い道路幅の道路のみを選択する。
次に、道路データ選択部１０８は、選択した道路データを表示制御部１０９に通知し、表示制御部１０９は通知された道路データを強調表示するように表示画面１０５に指示し、この結果、選択された道路データが強調表示される（ステップＳ１３０５）。
強調表示の方法としては、強調表示の対象となる道路データを目立つ色（例えば赤色）で表示する、又は強調表示の対象となる道路データを他の道路データよりも太く表示する等が考えられる。
【００５７】
このように、車幅よりも道路幅が十分に広い道路を強調表示することにより、ドライバーは安全に走行できる道路を容易に認識することができ、安全に走行できる道路を選択して運転することができる。特に、運転に不慣れな初心者ドライバーにとって有用である。
【００５８】
なお、以上では、車幅よりも道路幅が十分に広い道路を強調表示をすることとしたが、逆に、車幅に対して道路幅が十分でない道路、つまり安全な走行が困難な道路をを強調表示し、安全な走行が困難な道路を避けて走行するようにしてもよい。
【００５９】
また、以上の説明では、地図データを内部で記憶しているカーナビゲーション装置を前提としていたが、これに限らず、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等に格納された地図データを読み出して表示画面に表示するカーナビゲーション装置や、地図データを配信する配信装置より地図データを受信して表示画面に表示するカーナビゲーション装置にも適用可能である。
【００６０】
実施の形態５．
本実施の形態では、カーナビゲーション装置が所定の情報配信装置より道路幅を示す道路幅情報を受信し、受信した道路幅情報を用いて強調表示を行う道路データを選択する場合について説明する。
【００６１】
図１４は、本実施の形態に係るシステム構成例を示す概要図であり、１はカーナビゲーション装置１０を搭載した自動車、４は測位情報を配信するＧＰＳ衛星、６は道路幅情報を配信する放送送出センター、８は道路幅情報を生成する道路幅情報生成装置である。
道路幅情報生成装置８は、地図データに含まれている全ての道路データの道路幅を表示する道路幅情報を生成してもよいし、一部の道路データの道路幅を表示する道路幅情報を生成してもよい。また、カーナビゲーション装置から要求があった道路データの道路幅のみを表示する道路幅情報を生成してもよい。
また、道路幅情報生成装置８は、生成した道路幅情報を放送送出センター６に送信し、放送送出センター６はカーナビゲーション装置に対して道路幅情報を配信する。図１４では、放送送出センター６は地上波により道路幅情報を配信することとしているが、準天頂衛星等の人工衛星から道路幅情報を配信してもよい。
【００６２】
図１５は、本実施の形態に係るカーナビゲーション装置１０の内部構成を示す図であり、受信部１１０を追加した以外は図１２に示す構成と同じである。
受信部１１０は、放送送出センター６から配信される道路幅情報を受信し、受信した道路幅情報を道路幅記憶部１０７に書き込む。
１０１〜１０９の各要素の動作は実施の形態４に示したものと同じであり、道路データ選択部１０８は、道路幅記憶部１０７に記憶された道路幅と車幅記憶部１０６に記憶された車幅とを比較して特定の道路データを選択し、表示制御部１０９が選択された道路データを強調表示させる。
【００６３】
このように、本実施の形態では、道路幅情報を配信しているため、カーナビゲーション装置は道路幅の情報を保持している必要がなく、カーナビゲーション装置のメモリ容量を抑えることができる。
【００６４】
実施の形態６．
本実施の形態では、カーナビゲーション装置が道路での事故発生率に基づき地図データ上の特定の道路データを選択し、選択した道路データを地図データ上に強調表示する場合について説明する。
【００６５】
図１６は、本実施の形態に係るカーナビゲーション装置１０の内部構成を示す図である。
図１６において、１０１〜１０５及び１０８、１０９の各要素は図１２に示したものと同じなので、説明を省略する。
１１１は、事故発生率についての閾値を記憶する閾値記憶部である。例えば、ドライバーの運転経験年数を入力させ、入力された運転経験年数に応じて閾値を設定するようにしてもよい。運転経験年数が少ないほど閾値を低くし、事故発生率の低い道路のみを選択するようにしてもよい。また、運転経験年数とは無関係に、ドライバーが指定する事故発生率を閾値として記憶してもよい。
１１２は、地図データに含まれる道路データについて、それぞれの道路データが対応する現実の道路での事故発生率を記憶している事故発生率記憶部である。なお、事故発生率記憶部１１２は、地図データに含まれている道路データのすべてについて事故発生率を記憶していてもよいし、一部の道路、例えばユーザが指定した道路についてのみ事故発生率を記憶していてもよい。
なお、道路データ選択部１０８は、閾値記憶部１１１に記憶された事故発生率の閾値と事故発生率記憶部１１２に記憶された事故発生率とを比較して特定の道路データを選択する。
【００６６】
次に図１７を参照して動作を説明する。
なお、ステップＳ１７０１〜Ｓ１７０３は、図１３に示したステップＳ３０１〜Ｓ１３０３と同じであるため、ステップＳ１７０４から説明を開始する。
道路データ選択部１０８では、ステップＳ１７０３で特定した道路データについての事故発生率を事故発生率記憶部１１２より読み出し、更に、閾値記憶部１１１より事故発生率の閾値を読み出し、各道路データの事故発生率と事故発生率の閾値とを比較して特定の道路データを選択する（ステップＳ１７０４）。選択の方法としては、例えば、事故発生率が閾値以下の道路、つまり事故発生率が低い比較的安全な道路の道路データを選択することが考えられる。
次に、道路データ選択部１０８は、選択した道路データを表示制御部１０９に通知し、表示制御部１０９は通知された道路データを強調表示するように表示画面１０５に指示し、この結果、選択された道路データが強調表示される（ステップＳ１７０５）。
【００６７】
このように、事故発生率が低い安全な道路を強調表示することにより、ドライバーは安全に走行できる道路を容易に認識することができ、安全に走行できる道路を選択して運転することができる。特に、運転に不慣れな初心者ドライバーにとって有用である。
【００６８】
なお、以上では、事故発生率の低い比較的安全な道路を強調表示をすることとしたが、逆に、事故発生率の高い道路、つまり危険と考えられる道路を強調表示し、このような危険な道路を避けて走行するようにしてもよい。
【００６９】
また、以上の説明では、地図データを内部で記憶しているカーナビゲーション装置を前提としていたが、これに限らず、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等に格納された地図データを読み出して表示画面に表示するカーナビゲーション装置や、地図データを配信する配信装置より地図データを受信して表示画面に表示するカーナビゲーション装置にも適用可能である。
【００７０】
実施の形態７．
本実施の形態では、カーナビゲーション装置が所定の情報配信装置より事故発生率を示す事故発生率情報を受信し、受信した事故発生率情報を用いて強調表示を行う道路データを選択する場合について説明する。
【００７１】
図１８は、本実施の形態に係るシステム構成例を示す概要図であり、１はカーナビゲーション装置１０を搭載した自動車、４は測位情報を配信するＧＰＳ衛星、６は道路幅情報を配信する放送送出センター、９は事故発生率情報を生成する事故発生率情報生成装置である。
事故発生率情報生成装置９は、地図データに含まれている全ての道路データの事故発生率を表示する事故発生率情報を生成してもよいし、一部の道路データの事故発生率を表示する事故発生率情報を生成してもよい。また、カーナビゲーション装置から要求があった道路データの事故発生率のみを表示する事故発生率情報を生成してもよい。
また、事故発生率情報生成装置９は、生成した事故発生率情報を放送送出センター６に送信し、放送送出センター６はカーナビゲーション装置に対して事故発生率情報を配信する。図１４では、放送送出センター６は地上波により事故発生率情報を配信することとしているが、準天頂衛星等の人工衛星から事故発生率情報を配信してもよい。
【００７２】
図１９は、本実施の形態に係るカーナビゲーション装置１０の内部構成を示す図であり、受信部１１３を追加した以外は図１６に示す構成と同じである。
受信部１１３は、放送送出センター６から配信される事故発生率情報を受信し、受信した事故発生率情報を事故発生率記憶部１１２に書き込む。
１０１〜１０５、１０８、１０９、１１１、１１２の要素の動作は実施の形態６に示したものと同じであり、道路データ選択部１０８は、事故発生率記憶部１１２に記憶された事故発生率と閾値記憶部１１１に記憶された事故発生率の閾値とを比較して特定の道路データを選択し、表示制御部１０９が選択された道路データを強調表示させる。
【００７３】
このように、本実施の形態では、事故発生率情報を配信しているため、カーナビゲーション装置は事故発生率の情報を保持している必要がなく、カーナビゲーション装置のメモリ容量を抑えることができる。
【００７４】
【発明の効果】
本発明によれば、測位端末装置は、イベント発生位置の測位だけでなく、イベント種別、イベント開始時刻、イベント終了時刻の入力が可能なため、測位端末装置を用いてイベントに関する情報収集を行うことができる。
【００７５】
また、本発明によれば、イベント属性情報を区分エリアごとに分類し、共通の区分エリアに分類されたイベント属性情報をグループ化するため、地図データ表示装置では複数のイベントの発生状況を地図データ上にまとめて表示することができ、ユーザはイベント発生状況を正確かつ総合的に判断することができる。
【００７６】
また、本発明によれば、イベント属性情報及びイベント時刻情報を区分エリアごとに分類し、共通の区分エリアに分類されたイベント属性情報及びイベント時刻情報をグループ化するため、地図データ表示装置では複数のイベントについてイベント開始時刻、イベント終了時刻を併せて地図データ上に表示することができ、ユーザはイベント発生状況をより正確かつ総合的に判断することができる。
【００７７】
また、本発明によれば、情報配信衛星を介してイベント属性情報の配信が行われるため、建物等によって遮られることなく、地図データ表示装置が確実にイベント属性情報を受信できるようになる。
【００７８】
また、本発明によれば、イベント発生位置を三次元で特定するイベント属性情報を配信するため、イベント発生位置の緯度、経度だけでなく、高度も特定することができ、イベント発生状況をより正確に表示できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 実施の形態１に係るシステム構成例を示す図。
【図２】 実施の形態１に係る測位端末装置の内部構成例を示す図。
【図３】 実施の形態１に係るイベント情報統合装置の内部構成例を示す図。
【図４】 イベント情報の例を示す図。
【図５】 実施の形態１に係る測位端末装置の処理の内容を示すフローチャート図。
【図６】 実施の形態１に係るイベント情報統合装置の処理の内容を示すフローチャート図。
【図７】 実施の形態１に係るカーナビゲーション装置での地図データ表示例を示す図。
【図８】 実施の形態２に係るカーナビゲーション装置での地図データ表示例を示す図。
【図９】 実施の形態３に係るシステム構成例を示す図。
【図１０】 実施の形態４に係るカーナビゲーション装置の内部構成例を示す図。
【図１１】 実施の形態４に係るカーナビゲーション装置の処理の内容を示すフローチャート図。
【図１２】 準天頂衛星の軌跡を説明する図。
【図１３】 準天頂衛星の軌跡を説明する図。
【図１４】 実施の形態５に係るシステム構成例を示す図。
【図１５】 実施の形態５に係るカーナビゲーション装置の内部構成例を示す図。
【図１６】 実施の形態６に係るカーナビゲーション装置の内部構成例を示す図。
【図１７】 実施の形態６に係るカーナビゲーション装置の処理の内容を示すフローチャート図。
【図１８】 実施の形態７に係るシステム構成例を示す図。
【図１９】 実施の形態７に係るカーナビゲーション装置の内部構成例を示す図。
【符号の説明】
１ 自動車、２ａ 道路管理者サーバ、２ｂ 建設会社サーバ、２ｃ 警察サーバ、２ｄ 地方自治体サーバ、２ｅ 地図制作会社サーバ、３ 測位端末装置、４ ＧＰＳ衛星、５ イベント情報統合装置、６ 放送送出センター、７ 準天頂衛星、８ 道路幅情報生成装置、９ 事故発生率情報生成装置、１０ カーナビゲーション装置、３１ 衛星受信部、３２ イベント位置測位部、３３ 情報入力部、３４ 情報作成部、３５ 送信部、５１ イベント情報受信部、５２イベント情報記憶部、５３ 分類グループ化部、５４ 送信部、１０１ 衛星受信部、１０２ 測位部、１０３ 地図データ記憶部、１０４ 地図データ管理部、１０５ 表示画面、１０６ 車幅記憶部、１０７ 道路幅記憶部、１０８ 道路データ選択部、１０９ 表示制御部、１１０ 受信部、１１１ 閾値記憶部、１１２ 事故発生率記憶部、１１３ 受信部。
【発明の属する技術分野】
本発明は、カーナビゲーション装置等に表示される地図データ上に、交通に関連するイベントの発生状況をリアルタイムに表示させるための技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
カーナビゲーション装置の地図データ上に交通情報を表示させる技術として特開平１０−７３４４１公報に開示された「カーナビゲーション装置及びプログラム記憶媒体」がある。上記公報には、ＴＶ（テレビ）放送局が、警視庁の交通センター等から取得した渋滞区域の情報と渋滞区域の情報から求めた位置データとを文字情報として放送し、カーナビゲーション装置ではＴＶ放送局からの文字情報に従って地図データ上に渋滞区域を表示する旨が記載されている。
また、上記公報には、同様の手順により、ＴＶ放送局は工事エリア情報、空き駐車場情報を文字情報として送信でき、カーナビゲーション装置は工事エリア情報、空き駐車場情報を地図データ上に表示することができる旨が記載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このように、上記従来技術では、ＴＶ放送局は渋滞情報、工事エリア情報、空き駐車場情報を文字放送として放送可能である。
しかしながら、ＴＶ放送局は渋滞情報、工事エリア情報、空き駐車場情報のそれぞれを個別に放送しており、カーナビゲーション装置はこれら渋滞情報、工事エリア情報、空き駐車場情報のそれぞれを単独で表示している。現在位置周辺の状況や移動ルート周辺の状況を総合的に判断するためには、交通に関する複数の情報を一つにまとめて地図データ上に表示することが望ましいが、上記従来技術では、渋滞情報、工事エリア情報、空き駐車場情報は別々に表示され、このため、ユーザは渋滞情報、工事エリア情報、空き駐車場情報のそれぞれを個々に確認しなければならなかった。また、従来技術では、警視庁の交通センター等から情報を収集していたが、どのようにして正確にかつリアルタイムに個々の情報を収集するかについては一切考慮されていなかった。
【０００４】
本発明は、以上のような従来技術の問題点を解決することを主な目的としており、交通に関連するイベントの情報を正確にかつリアルタイムに収集して統合し、複数のイベントの発生状況を地図データ上にまとめて表示させることを主な目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る端末装置は、
交通に関連するイベントの情報収集を行うイベント情報収集装置に対してイベントに関する情報を送信する端末装置であって、
イベント発生位置の測位を行うイベント位置測位部と、
イベント種別を入力するイベント種別入力部と、
イベント開始時刻及びイベント終了時刻の少なくともいずれかを入力するイベント時刻入力部と、
イベント発生位置と、イベント種別と、イベント開始時刻及びイベント終了時刻の少なくともいずれかを示す情報をイベント情報収集装置に対して送信する送信部とを有することを特徴とする。
【０００６】
前記端末装置は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星と通信可能であり、
前記端末装置は、更に、
ＧＰＳ衛星より測位情報を受信する衛星受信部を有し、
前記イベント位置測位部は、
前記衛星受信部により受信された測位情報を用いてイベント発生位置の測位を行うことを特徴とする。
【０００７】
前記イベント位置測位部は、
ＲＴＫ（Ｒｅａｌ Ｔｉｍｅ Ｋｉｎｅｍａｔｉｃ）−ＧＰＳ技術に基づきイベント発生位置の測位を行うことを特徴とする。
【０００８】
前記イベント位置測位部は、
イベント発生位置の三次元測位を行うことを特徴とする。
【０００９】
本発明に係る情報処理装置は、
交通に関連するイベントについて、イベント発生位置及びイベント種別が示されたイベント属性情報とイベント開始時刻及びイベント終了時刻の少なくともいずれかが示されたイベント時刻情報とを対応づけて送信する複数のイベント情報送信装置と、
区分エリア別に区分された地図データを表示する地図データ表示装置にイベント発生状況を地図データ上に反映させて表示させるために、区分エリアごとにイベント属性情報を配信する情報配信装置とに接続され、
複数のイベントについて、イベント属性情報とイベント時刻情報とを複数のイベント情報送信装置より受信する受信部と、
イベント時刻情報に示されたイベント開始時刻及びイベント終了時刻の少なくともいずれかに基づき地図データ表示装置への配信対象となるイベント属性情報を選択し、選択したイベント属性情報に示されたイベント発生位置に基づき選択したイベント属性情報を区分エリア別に分類し、分類の結果共通の区分エリアに分類されたイベント属性情報を区分エリアごとにグループ化する分類グループ化部と、
分類グループ化部により区分エリア別にグループ化されたイベント属性情報を区分エリアごとに情報配信装置に対して送信する送信部とを有することを特徴とする。
【００１０】
前記分類グループ化部は、
相互に異なるイベント種別が示された複数のイベント属性情報を同一の区分エリアにてグループ化することを特徴とする。
【００１１】
前記情報処理装置は、イベント属性情報及びイベント時刻情報を区分エリアごとに配信する情報配信装置に接続されており、
前記分類グループ化部は、
選択したイベント属性情報に示されたイベント発生位置に基づき選択したイベント属性情報及び対応するイベント時刻情報を区分エリア別に分類し、分類の結果共通の区分エリアに分類されたイベント属性情報及びイベント時刻情報を区分エリアごとにグループ化し、
前記送信部は、
分類グループ化部により区分エリア別にグループ化されたイベント属性情報及びイベント時刻情報を区分エリアごとに情報配信装置に対して送信することを特徴とする。
【００１２】
前記情報処理装置は、
情報配信を行う情報配信衛星を介してイベント属性情報の配信を行う情報配信装置に接続されていることを特徴とする。
【００１３】
前記情報処理装置は、
イベント発生位置を三次元で特定するイベント属性情報を区分エリアごとに情報配信装置に対して送信することを特徴とする。
【００２０】
本発明に係る情報処理方法は、
交通に関連するイベントについて、イベント発生位置及びイベント種別が示されたイベント属性情報とイベント開始時刻及びイベント終了時刻の少なくともいずれかが示されたイベント時刻情報とを対応づけて送信する複数のイベント情報送信装置と、
区分エリア別に区分された地図データを表示する地図データ表示装置にイベント発生状況を地図データ上に反映させて表示させるために、区分エリアごとにイベント属性情報を配信する情報配信装置と、通信を行ってイベント属性情報を処理する情報処理方法であって、
複数のイベントについて、イベント属性情報とイベント時刻情報とを複数のイベント情報送信装置より受信する受信ステップと、
イベント時刻情報に示されたイベント開始時刻及びイベント終了時刻の少なくともいずれかに基づき地図データ表示装置への配信対象となるイベント属性情報を選択し、選択したイベント属性情報に示されたイベント発生位置に基づき選択したイベント属性情報を区分エリア別に分類し、分類の結果共通の区分エリアに分類されたイベント属性情報を区分エリアごとにグループ化する分類グループ化ステップと、
分類グループ化ステップにより区分エリア別にグループ化されたイベント属性情報を区分エリアごとに情報配信装置に対して送信する送信ステップとを有することを特徴とする。
【００２５】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１は、本実施の形態に係るシステム構成例を示す概要図である。
図１において、１は自動車であり、自動車１にはカーナビゲーション装置１０が搭載されている。カーナビゲーション装置１０は、区分エリア（メッシュ）ごとに区切られた地図データを記憶しており、この地図データを表示画面に表示する。また、別の方法として、例えばＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等に格納された地図データを読み出して表示画面に表示したり、地図データを配信する配信装置より地図データを受信して表示画面に表示してもよい。カーナビゲーション装置１０は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星４からの測位情報を受信して現在位置の測位を行う。
また、カーナビゲーション装置１０は地図データ表示装置の例に相当する。
【００２６】
２ａは、道路管理者（例えば、道路管理会社等）が利用する道路管理者サーバである。２ｂは、建設会社が利用する建設会社サーバである。２ｃは、警察が利用する警察サーバである。２ｄは、地方自治体が利用する地方自治体サーバである。２ｅは、地図制作会社が利用する地図制作会社サーバである。
【００２７】
これら２ａ〜２ｅのサーバは、交通に関連するイベント（以下、単にイベントという）の情報収集を行い、収集した情報をオンラインにてイベント情報統合装置５に送信する。ここで、イベントとは、例えば、道路工事、交通事故、道路渋滞、一時的な通行止め、一時的な一方通行、がけ崩れ、祭りといった交通、道路に一時的な影響を与えるイベントや、新たな道路が敷設された、道路幅が拡張したといった交通、道路に恒久的な影響を与えるイベントをいう。例えば、建設会社サーバ２ｂが道路工事イベントの情報を収集したり、警察サーバ２ｃが交通事故イベントの情報を収集したり、地図制作会社サーバ２ｅが新規道路敷設イベントの情報を収集したりといった形で運用される。
これら２ａ〜２ｅのサーバは、それぞれ、オペレータよりイベント発生位置、イベント種別、少なくともイベント開始時刻及びイベント終了時刻のいずれかを入力し、これらの情報をオンラインにてイベント情報統合装置５に送信する。
ここで、イベント発生位置を三次元（Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向）で特定するようにしてもよい。このようにすれば、イベント発生位置の緯度、経度だけでなく、高度も特定することができ、例えば、一般道路の真上に高速道路が走っているような場合であっても、イベントが一般道路、高速道路のいずれで発生したのかが明確になる。また、イベント発生位置は、点（位置）として特定してもよいし、線や面（エリア）、立体（空間）として特定してもよい。また、緯度、経度による絶対位置で特定してもよいし、例えば○×交差点から南へ１００ｍといったように相対位置で特定してもよい。
また、イベント種別は、道路工事、交通事故といったイベントの種類をいう。また、イベント開始時刻、イベント終了時刻は、たとえば、工事開始時刻、工事終了時刻であり、時刻が不明であったり未定である場合もあるので、どちらか一方のみの入力でもよいし、両方を入力してもよい。更に、新たに道路が敷設されるといった恒久的なイベントの場合は、イベント終了時刻を「∞」（無限大）とすることで地図データの改訂を行うこともできる。
【００２８】
２ａ〜２ｅのサーバは、イベント発生位置及びイベント種別を示す情報をイベント属性情報として生成し、イベント開始時刻、イベント終了時刻を示す情報をイベント時刻情報として生成し、イベント属性情報及びイベント時刻情報を対応づけてイベント情報統合装置５に送信する。
図４は、イベント情報統合装置５に送信する際のデータ形式を示す概念図であり、イベント属性情報とイベント時刻情報とを対にして送信する。また、イベント属性情報とイベント時刻情報とを合わせたものをイベント情報と呼ぶ。また、２ａ〜２ｅのサーバは虚偽、不正データの排除のため、ヘッダに自身（自サーバ）の識別コードを含ませてイベント情報を送信する。
また、２ａ〜２ｅのサーバは、更に、後述する測位端末装置３からイベント情報を受信し、受信したイベント情報をイベント情報統合装置５に送信することも可能である。図１の例では、建設会社サーバ２ｂは、測位端末装置３からイベント情報を受信する。
なお、道路管理者サーバ２ａ、建設会社サーバ２ｂ、警察サーバ２ｃ、地方自治体サーバ２ｄ、地図制作会社サーバ２ｅは、イベント情報収集装置及びイベント情報送信装置の例に相当する。
また、図１では、例として道路管理者サーバ２ａ、建設会社サーバ２ｂ、警察サーバ２ｃ、地方自治体サーバ２ｄ、地図制作会社サーバ２ｅを示したが、イベント情報収集装置及びイベント情報送信装置はこれらに限られず、例えば火事イベントに関するイベント情報を送信する消防署サーバ等を追加してもよい。
【００２９】
３は、イベント発生位置を測位する測位作業者が使用する測位端末装置である。図１の例では、測位作業者が工事現場において道路工事イベントのイベント発生位置を測位している状態が示されている。測位端末装置３は、ＧＰＳ衛星４から測位情報を受信し、受信した測位情報に基づいてイベント発生位置を測位する。イベント発生位置は、三次元（Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向）で測位するようにしてもよい。このようにすれば、イベント発生位置の緯度、経度だけでなく、高度も特定することができ、例えば、一般道路の真上に高速道路が走っているような場合であっても、イベントが一般道路、高速道路のいずれで発生したのかが明確になる。
また、測位端末装置３は、測位作業者の操作により、イベント種別、イベント開始時刻、イベント終了時刻の情報を入力する。なお、ここでも、時刻が不明であったり未定である場合もあるので、イベント開始時刻、イベント終了時刻はどちらか一方のみの入力でもよいし、両方を入力してもよい。
このように、測位端末装置３ではイベント発生位置の測位だけでなく、イベント種別、イベント開始時刻、イベント終了時刻の入力が可能なため、イベントに関する情報収集が可能である。
そして、測位端末装置３は、イベント発生位置及びイベント種別をイベント属性情報とし、イベント開始時刻及びイベント終了時刻をイベント時刻情報とし、イベント属性情報とイベント時刻情報とを対応づけてイベント情報として送信する。図１の例では、道路工事イベントのイベント情報を建設会社サーバ２ｂに対して無線送信する。
なお、図１では、測位端末装置３は道路工事位置の測位に用いているが、これに限らず、他の種類のイベントに対する測位に用いてもよい。
【００３０】
４は、カーナビゲーション装置１０及び測位端末装置３に測位情報を配信するＧＰＳ衛星である。なお、ＧＰＳ測位には少なくとも４機のＧＰＳ衛星からの測位情報が必要であり、図１では図示を省略しているが、カーナビゲーション装置１０及び測位端末装置３は４機以上のＧＰＳ衛星から測位情報を受信しているものとする。
【００３１】
５は、２ａ〜２ｅのサーバより送信されたイベント情報を受信し、受信したイベント情報に含まれるイベント属性情報を地図データの区分エリア別に統合し、統合したイベント属性情報を区分エリアごとに放送送出センター６に送信するイベント情報統合装置である。カーナビゲーション装置１０が表示する地図データは区分エリアごとに区分されているため、イベント情報統合装置５は２ａ〜２ｅのサーバより別々に送信されるイベント属性情報を区分エリア別に分類し、共通の区分エリアに区分されたイベント属性情報をグループ化し、区分エリア別にグループ化したイベント属性情報を放送送出センター６を通じてカーナビゲーション装置１０に配信する。
イベント情報統合装置５は、情報処理装置の例に相当する。
【００３２】
６は、イベント情報統合装置５で区分エリア別に統合されたイベント属性情報を受信し、カーナビゲーション装置１０に対して配信する放送送出センターである。放送送出センター６は、情報配信装置の例に相当する。
【００３３】
次に、図２を参照して測位端末装置３の内部構成について説明する。
図２において、３１は、ＧＰＳ衛星から配信される測位情報を受信する衛星受信部である。
３２は、衛星受信部３１で受信した測位情報を用いてイベント発生位置の測位を行うイベント位置測位部である。前述したように、イベント位置測位部３２は、イベント発生位置を三次元で測位することも可能である。
３３は、イベント種別、イベント時刻（イベント開始時刻、イベント終了時刻）を入力する情報入力部である。操作の簡便化のため、情報入力部３３にＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）などの入力支援機能を持たせてもよい。なお、情報入力部３３はイベント種別入力部、イベント時刻入力部の例に相当する。また、情報入力部３３は、ユーザ（測位作業者）の適正識別（＝鑑定：Ａｕｔｈｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）の機能を有していてもよい。３４は、イベント位置測位部３２で測位されたイベント発生位置、情報入力部３３から入力されたイベント種別、イベント時刻（イベント開始時刻、イベント終了時刻）に基づきイベント情報（イベント属性情報及びイベント時刻情報）を作成する情報作成部である。
３５は、情報作成部３４で作成されたイベント情報を、例えば、建設会社サーバ２ｂに対して送信する送信部である。
なお、図２では、衛星受信部３１、イベント位置測位部３２、情報入力部３３、情報作成部３４、及び送信部３５が一体となった構成が示されているが、送信部３５を分離した構成であってもよく、例えば、送信部３５をデータ送信機能のある携帯電話機としてもよい。
【００３４】
次に、図３を参照してイベント情報統合装置５の内部構成について説明する。
図３において、５１は、２ａ〜２ｅのサーバより複数のイベントについてのイベント情報（イベント属性情報及びイベント時刻情報）を受信するイベント情報受信部である。イベント情報受信部５１は、サーバ２ａ〜２ｅからの信号を受信した際、送信者が予め登録されたイベント情報提供者であるか否かを識別コードなどにより照合する機能も担っている。イベント情報受信部５１は、サーバ２ａ〜２ｅからの入力に対して、イベント情報の発信者の適否、データ内容の妥当性の検証を行い、データに対して「承認」（Ａｕｔｈｏｒｉｚａｔｉｏｎ）を与えた上で、イベント情報記憶部５２に転送する。
５２は、イベント情報受信部５１により受信されたイベント情報を記憶するイベント情報記憶部である。
５３は、イベント情報記憶部５２に記憶されたイベント情報について分類・グループ化処理を行う分類グループ化部である。分類グループ化部５３は、イベント情報のイベント時刻情報に示されたイベント開始時刻、イベント終了時刻のいずれかと現在時刻との比較、またはイベント開始時刻及びイベント終了時刻の双方と現在時刻との比較を行い、カーナビゲーション装置１０への配信対象となるイベント属性情報を選択する。具体的には、例えば、現在継続中のイベントや短時間内にスタートするイベントのイベント属性情報を配信対象として選択する。更に、分類グループ化部５３は、選択したイベント属性情報に示されたイベント発生位置に基づき選択したイベント属性情報を地図データの区分エリア別に分類し、分類の結果共通の区分エリアに分類されたイベント属性情報を区分エリアごとにグループ化する。異なるイベント種別が示されたイベント属性情報であっても共通の区分エリアに分類された場合には、同一の区分エリアにてグループ化する。例えば、共通の区分エリアに分類された道路工事のイベント属性情報と交通事故のイベント属性情報とを同一の区分エリアにてグループ化する。
３４は、分類グループ化部５３により区分エリア別にグループ化されたイベント属性情報を区分エリアごとに放送送出センター６に送信する送信部である。
【００３５】
イベント情報統合装置５は、図示していないが、例えばマイクロプロセッサ等のＣＰＵ、半導体メモリ等や磁気ディスク等の記録手段、及び通信手段を有する計算機により実現することができる。記録手段には、イベント情報統合装置５に含まれる各構成要素の機能を実現するプログラムが記録されており、ＣＰＵがこれらのプログラムを読み込むことによりイベント情報統合装置５の動作を制御し、各構成要素の機能を実現することができる。
また、各種サーバ２ａ〜２ｅ、測位端末装置３も同様に計算機により実現することができ、また、これらの装置の機能を実現するプログラムを計算機で読みとり可能な記録媒体に記録することも可能である。更には、これらのプログラムを通信網を介して転送し、転送先でインストールすることも可能である。
【００３６】
次に、動作について説明する。
まず、道路管理者サーバ２ａ、建設会社サーバ２ｂ、警察サーバ２ｃ、地方自治体サーバ２ｄ、地図制作会社サーバ２ｅは、それぞれ任意のタイミングで、自身の識別コード、イベント発生位置、イベント種別、イベント開始時刻、イベント終了時刻の情報をオペレータから入力し、入力した情報からイベント属性情報、イベント時刻情報を生成し、イベント属性情報とイベント時刻情報とを対応づけてイベント情報としてイベント情報統合装置５に送信する。
また、工事現場において、測位作業者が測位端末装置３を用いて道路工事イベントのイベント発生位置の測位を行い、更に、測位端末装置３は測位作業者からイベント種別、イベント開始時刻、イベント終了時刻を入力し、これらの情報をイベント情報として建設会社サーバ２ｂに無線送信し、建設会社サーバ２ｂでは、測位端末装置３より受信したイベント情報をイベント情報統合装置５に送信する。
【００３７】
ここで、測位端末装置３における処理を図５を参照して説明する。
まず、測位作業者より測位開始の指示があると、ステップＳ５１において衛星受信部３１がＧＰＳ衛星から配信されている測位情報を受信する。衛星受信部３１は、少なくとも４機のＧＰＳ衛星より測位情報を受信する。
次に、ステップＳ５２において、イベント位置測位部３２が測位情報を用いてイベント発生位置の測位を行う。図１の例では、道路工事イベントのイベント発生位置の測位を行う。
次に、ステップＳ５３において、情報入力部３３がイベント種別、イベント開始時刻、イベント終了時刻の各情報を入力する。なお、前述したように、イベント開始時刻及びイベント終了時刻はいずれか一方のみであってもよい。
次に、ステップＳ５４において、情報作成部３４がイベント発生位置、イベント種別に基づきイベント属性情報を作成し、イベント開始時刻、イベント終了時刻に基づきイベント時刻情報を作成する。
次に、ステップＳ５５において、送信部３５がイベント属性情報、イベント時刻情報を送信する。図１の例では、建設会社サーバ２ｂへ送信する。
なお、以上の説明では、イベント発生位置の測位を行った後にイベント種別、イベント開始時刻、イベント終了時刻を入力するとしたが、ごの順序は逆になってもよい。
【００３８】
このようにして、測位端末装置３からイベント情報が送信され、また、２ａ〜２ｅのサーバからイベント情報が送信されると、イベント情報統合装置５は、これらのイベント情報を受信し、受信したイベント情報の分類・グループ化処理を行う。
図６を参照してイベント情報統合装置５における処理を説明する。
２ａ〜２ｅのサーバからイベント情報が送信される度に、ステップＳ６１において、イベント情報受信部５１が送信者の識別コードやイベント情報を受信し、識別コードが予め登録された正規の送信者のものであることを確認後、イベント情報記憶部５２に記憶させる。
次に、例えば一定周期ごとに分類グループ化部５３が起動し、ステップＳ６２において、イベント情報記憶部５２に記憶されているイベント属性情報の中からカーナビゲーション装置への配信対象となるイベント属性情報を選択する。具体的には、イベント時刻情報に示されたイベント開始時刻、イベント終了時刻のいずれかと現在時刻との比較、またはイベント開始時刻及びイベント終了時刻の双方と現在時刻との比較を行い、例えば、現在継続中のイベントや短時間内にスタートするイベントを判断し、これらのイベントに関するイベント属性情報を配信対象として選択する。
次に、分類グループ化部５３は、ステップＳ６３で、選択したイベント属性情報に示されたイベント発生位置に基づき選択したイベント属性情報を地図データの区分エリア別に分類する。分類グループ化部５３は、それぞれの区分エリアの位置情報を有しており、イベント属性情報に示されたイベント発生位置がいずれの区分エリアに含まれるかを判断し、イベント属性情報を区分エリア別に分類する。
そして、ステップＳ６４において、分類グループ化部５３は共通の区分エリアに分類されたイベント属性情報をグループ化する。このグループ化により、カーナビゲーション装置は、同じ地域内で発生している複数のイベントをすべて地図データ上に反映させることができる。
そして、ステップＳ６５において、送信部５４が区分エリア別にグループ化されたイベント属性情報を区分エリアごとに放送送出センター６に送信する。
【００３９】
なお、図６のフローチャートでは、イベント開始時刻、イベント終了時刻に基づき配信対象のイベント属性情報を選択した後（ステップＳ６２）、選択したイベント属性情報を区分エリア別に分類し（ステップＳ６３）、グループ化する（ステップＳ６４）ようになっているが、これらの処理の順序を入れ替えてもよい。つまり、先にイベント属性情報を区分エリア別に分類し、その後、区分エリア別に分類されたイベント属性情報の中からイベント開始時刻、イベント終了時刻に基づき配信対象とするイベント属性情報を選択してもよい。
【００４０】
放送送出センター６では、イベント情報統合装置５より送信された区分エリア別にグループ化されたイベント属性情報を区分エリアごとに配信する。
カーナビゲーション装置１０では、放送送出センター６から配信されているグループ化されたイベント属性情報のうち、現在表示画面に表示している区分エリアについてのイベント属性情報を選択して受信し、受信したイベント属性情報を解析してイベント発生位置及びイベント種別を特定し、地図データ上の対応する位置にイベント種別を示すアイコンを表示する。
図７は、カーナビゲーション装置１０における表示例を示す図である。
例えば、図７（ａ）に示す地図データが表示画面に表示されている場合に、放送送出センター６よりグループ化されたイベント属性情報を受信することにより、図７（ｂ）に示すように複数のイベントについてそれぞれのイベントのアイコンを地図データ上に表示することができる。図７（ｂ）では、通行止めイベント、道路工事イベント、交通事故イベントのアイコンが表示されている。
【００４１】
このように、地図データ上に複数のイベントの発生状況をまとめて表示することができ、ドライバーは現在位置の周辺又は移動ルート周辺のイベント発生状況を正確かつ総合的に判断することができ、周囲の状況に合わせた効率的な走行が可能となる。
【００４２】
また、イベント属性情報においてイベント発生位置が三次元で特定されている場合には、イベント発生位置の緯度、経度だけでなく、高度も特定することができ、例えば、一般道路の真上に高速道路が走っているような場合であっても、イベントが一般道路、高速道路のいずれで発生したのかを地図データ上に明示できる。
【００４３】
また、測位端末装置は、イベント発生位置の測位だけでなく、イベント種別、イベント開始時刻、イベント終了時刻の入力が可能なため、測位端末装置を用いてイベントに関する情報収集を行うことができる。
【００４４】
なお、以上の説明では明示しなかったが、カーナビゲーション装置がイベント属性情報を受信して地図データ上にイベント発生状況を表示するたびに課金するようにしてもよい。この場合には、カーナビゲーション装置内に課金情報生成部を設け、課金情報生成部により生成された課金情報をクレジット会社等に送信することで課金を可能にする。
【００４５】
また、以上の説明では、測位端末装置は測位作業者が携帯することになっていたが、例えば、工事現場付近に配置され、工事現場であることを表示する看板に測位端末装置を搭載してもよいし、また、工事現場や交通事故現場の周囲に配置されるコーンに測位端末装置を搭載してもよい。
【００４６】
また、測位端末装置は、高精度の測位が可能なＤ（Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ）−ＧＰＳ技術、ＲＴＫ（Ｒｅａｌ Ｔｉｍｅ Ｋｉｎｅｍａｔｉｃ）−ＧＰＳ技術を用いてイベント発生位置の測位を行ってもよい。
【００４７】
また、以上の説明では、カーナビゲーション装置を前提にしていたが、地図データを表示する装置であれば他の種類の装置でもよい。
【００４８】
また、以上の説明では、イベント情報統合装置と放送送出センターはそれぞれ別の装置であったが、イベント情報統合装置と放送送出センターを統合してもよい。
【００４９】
実施の形態２．
実施の形態１では、イベント情報統合装置５は、イベント属性情報（イベント発生位置、イベント種別）のみを区分エリア別にグループ化していたが、本実施の形態では、イベント時刻情報（イベント開始時刻、イベント終了時刻）も同様にグループ化し、放送送出センター６に対して区分エリア別にグループ化されたイベント情報（イベント属性情報及びイベント時刻情報）を送信する。
このようにすることで、グループ化されたイベント情報を受信したカーナビゲーション装置では、図８（ｂ）に示すようにイベント開始時刻又はイベント終了時刻も併せて表示することができ、利便性をより向上させることができる。
【００５０】
実施の形態３．
実施の形態１では、放送送出センター６は、地上波によりイベント属性情報を配信していたが、本実施の形態では、図９に示すように、準天頂衛星７を通じて情報配信を行う。図９に示した構成は、準天頂衛星７が追加された点以外は図１のものと同じである。なお、準天頂衛星７は情報配信衛星の例に相当する。
【００５１】
ここで、準天頂衛星について説明する。
図１０は、準天頂衛星の軌跡を説明する図であり、図１０において、７００は、準天頂衛星である。
準天頂衛星７００は、赤道面から約４５度の傾斜角になるように地球の自転に合わせて１日に１周回している。なお、赤道面からの傾斜角は、設計により任意に設定してもよい。また、準天頂衛星７００は、昇交点赤経（赤道面との交点）において１２０度ずつ離れるように３機が配置されている。
図１１は、地表面上に投影される準天頂衛星軌道の軌跡を説明する図である。図１１においては、地上を固定して考えた場合に、図１０における準天頂衛星７００の軌跡を示している。図１１に示すように、準天頂衛星７００は、赤道上を交点とする「８の字」を描くように周回している。３機の準天頂衛星７００は、軌道面を異にするが８時間ずつ交代するように、切れ目なく日本上空に位置している。また、地域を日本で考えた場合、仰角が６０度以上の準天頂衛星７００が常に存在することになる。切れ目なく日本上空に位置しているため、仰角が６０度以上の準天頂衛星７００が常に存在し、受信者が地上で準天頂衛星７００から電波を受ける際、ビルの谷間でも電波を遮られることが少ない。
このため、準天頂衛星からイベント属性情報を配信すれば、カーナビゲーション装置１０は確実にイベント属性情報を受信することができる。
【００５２】
また、準天頂衛星７は測位情報も配信することができるので、測位端末装置３は測位情報を受信する４機以上のＧＰＳ衛星のうちの１機として、準天頂衛星から測位情報を受信するようにしてもよい。このように準天頂衛星から測位情報を受信することで、測位端末装置３の測位精度を向上させることができ、測位誤差を例えば２５センチメートル程度に抑えることができる。このような測位精度の向上により、従来の低精度測位で必要だったマップマッチングのような地図データと自車位置との整合のための演算が不要若しくは格段に簡素化されるため、整合のための演算処理に必要としていたメモリ容量などをイベント属性情報を地図上へ反映させるための演算処理に割くことが可能になり、高精度測位によるイベント属性情報を高精度測位が可能なカーナビゲーション装置に効率的に展開することができる。
【００５３】
以上では、準天頂衛星を用いた場合を説明したが、静止衛星等の他の種類の衛星からイベント属性情報を配信するようにしてもよい。
【００５４】
実施の形態４．
本実施の形態では、カーナビゲーション装置が自動車の車幅と道路の道路幅とに基づき地図データ上の特定の道路データを選択し、選択した道路データを地図データ上に強調表示する場合について説明する。
【００５５】
図１２は、本実施の形態に係るカーナビゲーション装置１０の内部構成を示す図である。
図１２において、１０１は、ＧＰＳ衛星から測位情報を受信する衛星受信部である。
１０２は、測位情報を用いて現在位置の測位を行う測位部である。
１０３は、地図データを記憶している地図データ記憶部である。
１０４は、現在位置を示す現在位置データを測位部１０２から入力し、現在位置周辺の地図データを地図データ記憶部１０３から読み出し、所定のデーコード処理等を行った後読み出した地図データを表示画面上に表示する地図データ管理部である。地図データ管理部１０４は、また、地図データ記憶部１０３への書き込みも可能である。
１０５は、地図データを表示する表示画面である。表示画面１０５は、ＧＵＩによる入力支援機能を有しており、例えばタッチパネル方式によりドライバー、同乗者からの指示を入力することができる。
なお、以上の１０１〜１０５に示した機能は、通常のカーナビゲーション装置の機能と同じである。
１０６は、例えば表示画面のＧＵＩを通じて自動車の車幅を入力して記憶する車幅記憶部である。
１０７は、地図データに含まれる道路データについて、それぞれの道路データが対応する現実の道路の道路幅を記憶している道路幅記憶部である。なお、道路幅記憶部１０７は、地図データに含まれている道路データのすべてについて道路幅を記憶していてもよいし、一部の道路、例えばユーザが指定した道路についてのみ道路幅を記憶していてもよい。
１０８は、表示画面１０５に表示される地図データに含まれる道路データについて道路幅と車幅とを比較して特定の道路データを選択する道路データ選択部である。道路データ選択部１０８は、表示画面１０５に表示する地図データの通知を地図データ管理部１０４から入力し、表示対象の地図データに含まれる道路データの道路幅を道路幅記憶部１０７より読み出し、車幅記憶部１０６に記憶された車幅と比較することにより特定の道路データを選択する。
１０９は、道路データ選択部１０８により選択された道路データを表示画面１０５上で強調表示させる表示制御部である。
【００５６】
次に動作について説明する。
なお、衛星受信部１０１がＧＰＳ衛星より測位情報を受信し、測位部１０２が現在位置を測位し、地図データ管理部１０４が表示画面１０５上に現在位置周辺の地図データを表示させるまでの処理は、従来のカーナビゲーション装置と同様であるので、説明は省略し、道路データの強調表示に関する動作を図１３に従って説明する。
ドライバー等より強調表示の指示が例えば表示画面上のＧＵＩを通じて入力されると（ステップＳ１３０１）、地図データ管理部１０４は、表示画面に表示している地図データ又はこれから表示しようとする地図データを道路データ選択部１０８に通知する（ステップＳ１３０２）。
道路データ選択部１０８では、通知された地図データに含まれる道路データを特定し（ステップＳ１３０３）、特定した道路データについての道路幅の情報を道路幅記憶部１０７より読み出し、更に、車幅記憶部１０６より車幅の情報を読み出し、道路幅と車幅とを比較して道路データを選択する（ステップＳ１３０４）。選択の方法としては、例えば、車幅＋余裕幅≦道路幅の道路データを選択する。車幅とほぼ同じ道路幅の道路では安全に走行することが困難なため、車幅と余裕幅（例えば１メートル）を合計した幅以上の道路幅の道路、つまり車幅に対して十分広い道路幅の道路のみを選択する。
次に、道路データ選択部１０８は、選択した道路データを表示制御部１０９に通知し、表示制御部１０９は通知された道路データを強調表示するように表示画面１０５に指示し、この結果、選択された道路データが強調表示される（ステップＳ１３０５）。
強調表示の方法としては、強調表示の対象となる道路データを目立つ色（例えば赤色）で表示する、又は強調表示の対象となる道路データを他の道路データよりも太く表示する等が考えられる。
【００５７】
このように、車幅よりも道路幅が十分に広い道路を強調表示することにより、ドライバーは安全に走行できる道路を容易に認識することができ、安全に走行できる道路を選択して運転することができる。特に、運転に不慣れな初心者ドライバーにとって有用である。
【００５８】
なお、以上では、車幅よりも道路幅が十分に広い道路を強調表示をすることとしたが、逆に、車幅に対して道路幅が十分でない道路、つまり安全な走行が困難な道路をを強調表示し、安全な走行が困難な道路を避けて走行するようにしてもよい。
【００５９】
また、以上の説明では、地図データを内部で記憶しているカーナビゲーション装置を前提としていたが、これに限らず、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等に格納された地図データを読み出して表示画面に表示するカーナビゲーション装置や、地図データを配信する配信装置より地図データを受信して表示画面に表示するカーナビゲーション装置にも適用可能である。
【００６０】
実施の形態５．
本実施の形態では、カーナビゲーション装置が所定の情報配信装置より道路幅を示す道路幅情報を受信し、受信した道路幅情報を用いて強調表示を行う道路データを選択する場合について説明する。
【００６１】
図１４は、本実施の形態に係るシステム構成例を示す概要図であり、１はカーナビゲーション装置１０を搭載した自動車、４は測位情報を配信するＧＰＳ衛星、６は道路幅情報を配信する放送送出センター、８は道路幅情報を生成する道路幅情報生成装置である。
道路幅情報生成装置８は、地図データに含まれている全ての道路データの道路幅を表示する道路幅情報を生成してもよいし、一部の道路データの道路幅を表示する道路幅情報を生成してもよい。また、カーナビゲーション装置から要求があった道路データの道路幅のみを表示する道路幅情報を生成してもよい。
また、道路幅情報生成装置８は、生成した道路幅情報を放送送出センター６に送信し、放送送出センター６はカーナビゲーション装置に対して道路幅情報を配信する。図１４では、放送送出センター６は地上波により道路幅情報を配信することとしているが、準天頂衛星等の人工衛星から道路幅情報を配信してもよい。
【００６２】
図１５は、本実施の形態に係るカーナビゲーション装置１０の内部構成を示す図であり、受信部１１０を追加した以外は図１２に示す構成と同じである。
受信部１１０は、放送送出センター６から配信される道路幅情報を受信し、受信した道路幅情報を道路幅記憶部１０７に書き込む。
１０１〜１０９の各要素の動作は実施の形態４に示したものと同じであり、道路データ選択部１０８は、道路幅記憶部１０７に記憶された道路幅と車幅記憶部１０６に記憶された車幅とを比較して特定の道路データを選択し、表示制御部１０９が選択された道路データを強調表示させる。
【００６３】
このように、本実施の形態では、道路幅情報を配信しているため、カーナビゲーション装置は道路幅の情報を保持している必要がなく、カーナビゲーション装置のメモリ容量を抑えることができる。
【００６４】
実施の形態６．
本実施の形態では、カーナビゲーション装置が道路での事故発生率に基づき地図データ上の特定の道路データを選択し、選択した道路データを地図データ上に強調表示する場合について説明する。
【００６５】
図１６は、本実施の形態に係るカーナビゲーション装置１０の内部構成を示す図である。
図１６において、１０１〜１０５及び１０８、１０９の各要素は図１２に示したものと同じなので、説明を省略する。
１１１は、事故発生率についての閾値を記憶する閾値記憶部である。例えば、ドライバーの運転経験年数を入力させ、入力された運転経験年数に応じて閾値を設定するようにしてもよい。運転経験年数が少ないほど閾値を低くし、事故発生率の低い道路のみを選択するようにしてもよい。また、運転経験年数とは無関係に、ドライバーが指定する事故発生率を閾値として記憶してもよい。
１１２は、地図データに含まれる道路データについて、それぞれの道路データが対応する現実の道路での事故発生率を記憶している事故発生率記憶部である。なお、事故発生率記憶部１１２は、地図データに含まれている道路データのすべてについて事故発生率を記憶していてもよいし、一部の道路、例えばユーザが指定した道路についてのみ事故発生率を記憶していてもよい。
なお、道路データ選択部１０８は、閾値記憶部１１１に記憶された事故発生率の閾値と事故発生率記憶部１１２に記憶された事故発生率とを比較して特定の道路データを選択する。
【００６６】
次に図１７を参照して動作を説明する。
なお、ステップＳ１７０１〜Ｓ１７０３は、図１３に示したステップＳ３０１〜Ｓ１３０３と同じであるため、ステップＳ１７０４から説明を開始する。
道路データ選択部１０８では、ステップＳ１７０３で特定した道路データについての事故発生率を事故発生率記憶部１１２より読み出し、更に、閾値記憶部１１１より事故発生率の閾値を読み出し、各道路データの事故発生率と事故発生率の閾値とを比較して特定の道路データを選択する（ステップＳ１７０４）。選択の方法としては、例えば、事故発生率が閾値以下の道路、つまり事故発生率が低い比較的安全な道路の道路データを選択することが考えられる。
次に、道路データ選択部１０８は、選択した道路データを表示制御部１０９に通知し、表示制御部１０９は通知された道路データを強調表示するように表示画面１０５に指示し、この結果、選択された道路データが強調表示される（ステップＳ１７０５）。
【００６７】
このように、事故発生率が低い安全な道路を強調表示することにより、ドライバーは安全に走行できる道路を容易に認識することができ、安全に走行できる道路を選択して運転することができる。特に、運転に不慣れな初心者ドライバーにとって有用である。
【００６８】
なお、以上では、事故発生率の低い比較的安全な道路を強調表示をすることとしたが、逆に、事故発生率の高い道路、つまり危険と考えられる道路を強調表示し、このような危険な道路を避けて走行するようにしてもよい。
【００６９】
また、以上の説明では、地図データを内部で記憶しているカーナビゲーション装置を前提としていたが、これに限らず、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等に格納された地図データを読み出して表示画面に表示するカーナビゲーション装置や、地図データを配信する配信装置より地図データを受信して表示画面に表示するカーナビゲーション装置にも適用可能である。
【００７０】
実施の形態７．
本実施の形態では、カーナビゲーション装置が所定の情報配信装置より事故発生率を示す事故発生率情報を受信し、受信した事故発生率情報を用いて強調表示を行う道路データを選択する場合について説明する。
【００７１】
図１８は、本実施の形態に係るシステム構成例を示す概要図であり、１はカーナビゲーション装置１０を搭載した自動車、４は測位情報を配信するＧＰＳ衛星、６は道路幅情報を配信する放送送出センター、９は事故発生率情報を生成する事故発生率情報生成装置である。
事故発生率情報生成装置９は、地図データに含まれている全ての道路データの事故発生率を表示する事故発生率情報を生成してもよいし、一部の道路データの事故発生率を表示する事故発生率情報を生成してもよい。また、カーナビゲーション装置から要求があった道路データの事故発生率のみを表示する事故発生率情報を生成してもよい。
また、事故発生率情報生成装置９は、生成した事故発生率情報を放送送出センター６に送信し、放送送出センター６はカーナビゲーション装置に対して事故発生率情報を配信する。図１４では、放送送出センター６は地上波により事故発生率情報を配信することとしているが、準天頂衛星等の人工衛星から事故発生率情報を配信してもよい。
【００７２】
図１９は、本実施の形態に係るカーナビゲーション装置１０の内部構成を示す図であり、受信部１１３を追加した以外は図１６に示す構成と同じである。
受信部１１３は、放送送出センター６から配信される事故発生率情報を受信し、受信した事故発生率情報を事故発生率記憶部１１２に書き込む。
１０１〜１０５、１０８、１０９、１１１、１１２の要素の動作は実施の形態６に示したものと同じであり、道路データ選択部１０８は、事故発生率記憶部１１２に記憶された事故発生率と閾値記憶部１１１に記憶された事故発生率の閾値とを比較して特定の道路データを選択し、表示制御部１０９が選択された道路データを強調表示させる。
【００７３】
このように、本実施の形態では、事故発生率情報を配信しているため、カーナビゲーション装置は事故発生率の情報を保持している必要がなく、カーナビゲーション装置のメモリ容量を抑えることができる。
【００７４】
【発明の効果】
本発明によれば、測位端末装置は、イベント発生位置の測位だけでなく、イベント種別、イベント開始時刻、イベント終了時刻の入力が可能なため、測位端末装置を用いてイベントに関する情報収集を行うことができる。
【００７５】
また、本発明によれば、イベント属性情報を区分エリアごとに分類し、共通の区分エリアに分類されたイベント属性情報をグループ化するため、地図データ表示装置では複数のイベントの発生状況を地図データ上にまとめて表示することができ、ユーザはイベント発生状況を正確かつ総合的に判断することができる。
【００７６】
また、本発明によれば、イベント属性情報及びイベント時刻情報を区分エリアごとに分類し、共通の区分エリアに分類されたイベント属性情報及びイベント時刻情報をグループ化するため、地図データ表示装置では複数のイベントについてイベント開始時刻、イベント終了時刻を併せて地図データ上に表示することができ、ユーザはイベント発生状況をより正確かつ総合的に判断することができる。
【００７７】
また、本発明によれば、情報配信衛星を介してイベント属性情報の配信が行われるため、建物等によって遮られることなく、地図データ表示装置が確実にイベント属性情報を受信できるようになる。
【００７８】
また、本発明によれば、イベント発生位置を三次元で特定するイベント属性情報を配信するため、イベント発生位置の緯度、経度だけでなく、高度も特定することができ、イベント発生状況をより正確に表示できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 実施の形態１に係るシステム構成例を示す図。
【図２】 実施の形態１に係る測位端末装置の内部構成例を示す図。
【図３】 実施の形態１に係るイベント情報統合装置の内部構成例を示す図。
【図４】 イベント情報の例を示す図。
【図５】 実施の形態１に係る測位端末装置の処理の内容を示すフローチャート図。
【図６】 実施の形態１に係るイベント情報統合装置の処理の内容を示すフローチャート図。
【図７】 実施の形態１に係るカーナビゲーション装置での地図データ表示例を示す図。
【図８】 実施の形態２に係るカーナビゲーション装置での地図データ表示例を示す図。
【図９】 実施の形態３に係るシステム構成例を示す図。
【図１０】 実施の形態４に係るカーナビゲーション装置の内部構成例を示す図。
【図１１】 実施の形態４に係るカーナビゲーション装置の処理の内容を示すフローチャート図。
【図１２】 準天頂衛星の軌跡を説明する図。
【図１３】 準天頂衛星の軌跡を説明する図。
【図１４】 実施の形態５に係るシステム構成例を示す図。
【図１５】 実施の形態５に係るカーナビゲーション装置の内部構成例を示す図。
【図１６】 実施の形態６に係るカーナビゲーション装置の内部構成例を示す図。
【図１７】 実施の形態６に係るカーナビゲーション装置の処理の内容を示すフローチャート図。
【図１８】 実施の形態７に係るシステム構成例を示す図。
【図１９】 実施の形態７に係るカーナビゲーション装置の内部構成例を示す図。
【符号の説明】
１ 自動車、２ａ 道路管理者サーバ、２ｂ 建設会社サーバ、２ｃ 警察サーバ、２ｄ 地方自治体サーバ、２ｅ 地図制作会社サーバ、３ 測位端末装置、４ ＧＰＳ衛星、５ イベント情報統合装置、６ 放送送出センター、７ 準天頂衛星、８ 道路幅情報生成装置、９ 事故発生率情報生成装置、１０ カーナビゲーション装置、３１ 衛星受信部、３２ イベント位置測位部、３３ 情報入力部、３４ 情報作成部、３５ 送信部、５１ イベント情報受信部、５２イベント情報記憶部、５３ 分類グループ化部、５４ 送信部、１０１ 衛星受信部、１０２ 測位部、１０３ 地図データ記憶部、１０４ 地図データ管理部、１０５ 表示画面、１０６ 車幅記憶部、１０７ 道路幅記憶部、１０８ 道路データ選択部、１０９ 表示制御部、１１０ 受信部、１１１ 閾値記憶部、１１２ 事故発生率記憶部、１１３ 受信部。
Claims (13)
- 交通に関連するイベントの情報収集を行うイベント情報収集装置に対してイベントに関する情報を送信する端末装置であって、
イベント発生位置の測位を行うイベント位置測位部と、
イベント種別を入力するイベント種別入力部と、
イベント開始時刻及びイベント終了時刻を入力するイベント時刻入力部と、
イベント発生位置と、イベント種別と、イベント開始時刻と、イベント終了時刻とを示す情報をイベント情報収集装置に対して送信する送信部とを有することを特徴とする端末装置。 - 前記端末装置は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星と通信可能であり、
前記端末装置は、更に、
ＧＰＳ衛星より測位情報を受信する衛星受信部を有し、
前記イベント位置測位部は、
前記衛星受信部により受信された測位情報を用いてイベント発生位置の測位を行うことを特徴とする請求項１に記載の端末装置。 - 前記イベント位置測位部は、
ＲＴＫ（Ｒｅａｌ Ｔｉｍｅ Ｋｉｎｅｍａｔｉｃ）−ＧＰＳ技術に基づきイベント発生位置の測位を行うことを特徴とする請求項２に記載の端末装置。 - 前記イベント位置測位部は、
イベント発生位置の三次元測位を行うことを特徴とする請求項１に記載の端末装置。 - 交通に関連するイベントについて、イベント発生位置及びイベント種別が示されたイベント属性情報とイベント開始時刻及びイベント終了時刻の少なくともいずれかが示されたイベント時刻情報とを対応づけて送信する複数のイベント情報送信装置と、
区分エリア別に区分された地図データを表示する地図データ表示装置にイベント発生状況を地図データ上に反映させて表示させるために、区分エリアごとにイベント属性情報を配信する情報配信装置とに接続される情報処理装置において、
複数のイベントについて、イベント属性情報とイベント時刻情報とを複数のイベント情報送信装置より受信する受信部と、
イベント時刻情報に示されたイベント開始時刻及びイベント終了時刻の少なくともいずれかに基づき地図データ表示装置への配信対象となるイベント属性情報を選択し、地図データ表示装置に地図データ上の対応する位置にイベント発生状況を表示させるために、選択したイベント属性情報に示されたイベント発生位置が地図データ表示装置の地図データのいずれの区分エリアに含まれるのかを判断し、選択したイベント属性情報をイベント発生位置に基づいていずれかの区分エリアに分類し、分類の結果共通の区分エリアに分類されたイベント属性情報を区分エリアごとにグループ化する分類グループ化部と、
分類グループ化部により区分エリア別にグループ化されたイベント属性情報を区分エリアごとに情報配信装置に対して送信する送信部とを有することを特徴とする情報処理装置。 - 交通に関連するイベントについて、イベント発生位置及びイベント種別が示されたイベント属性情報と、イベント開始時刻及びイベント終了時刻が示されたイベント時刻情報とを対応づけて送信する複数のイベント情報送信装置と、
区分エリア別に区分された地図データを表示する地図データ表示装置にイベント発生状況を地図データ上に反映させて表示させるために、区分エリアごとにイベント属性情報を配信する情報配信装置とに接続される情報処理装置であって、
複数のイベントについて、イベント属性情報とイベント時刻情報とを複数のイベント情報送信装置より受信する受信部と、
イベント時刻情報に示されたイベント開始時刻及びイベント終了時刻に基づき地図データ表示装置への配信対象となるイベント属性情報を選択し、選択したイベント属性情報に示されたイベント発生位置に基づき選択したイベント属性情報を区分エリア別に分類し、分類の結果共通の区分エリアに分類されたイベント属性情報を区分エリアごとにグループ化する分類グループ化部と、
分類グループ化部により区分エリア別にグループ化されたイベント属性情報を区分エリアごとに情報配信装置に対して送信する送信部とを有することを特徴とする情報処理装置。 - 前記分類グループ化部は、
相互に異なるイベント種別が示された複数のイベント属性情報を同一の区分エリアにてグループ化することを特徴とする請求項５または６に記載の情報処理装置。 - 前記情報処理装置は、イベント属性情報及びイベント時刻情報を区分エリアごとに配信する情報配信装置に接続されており、
前記分類グループ化部は、
選択したイベント属性情報に示されたイベント発生位置に基づき選択したイベント属性情報及び対応するイベント時刻情報を区分エリア別に分類し、分類の結果共通の区分エリアに分類されたイベント属性情報及びイベント時刻情報を区分エリアごとにグループ化し、
前記送信部は、
分類グループ化部により区分エリア別にグループ化されたイベント属性情報及びイベント時刻情報を区分エリアごとに情報配信装置に対して送信することを特徴とする請求項５または６に記載の情報処理装置。 - 前記情報処理装置は、
情報配信を行う情報配信衛星を介してイベント属性情報の配信を行う情報配信装置に接続されていることを特徴とする請求項５または６に記載の情報処理装置。 - 前記情報処理装置は、
イベント発生位置を三次元で特定するイベント属性情報を区分エリアごとに情報配信装置に対して送信することを特徴とする請求項５または６に記載の情報処理装置。 - 交通に関連するイベントについて、イベント発生位置及びイベント種別が示されたイベント属性情報とイベント開始時刻及びイベント終了時刻の少なくともいずれかが示されたイベント時刻情報とを対応づけて送信する複数のイベント情報送信装置と、
区分エリア別に区分された地図データを表示する地図データ表示装置にイベント発生状況を地図データ上に反映させて表示させるために、区分エリアごとにイベント属性情報を配信する情報配信装置と、通信を行ってイベント属性情報を処理する情報処理装置の情報処理方法であって、
複数のイベントについて、イベント属性情報とイベント時刻情報とを複数のイベント情報送信装置より受信する受信ステップと、
イベント時刻情報に示されたイベント開始時刻及びイベント終了時刻の少なくともいずれかに基づき地図データ表示装置への配信対象となるイベント属性情報を選択し、地図データ表示装置に地図データ上の対応する位置にイベント発生状況を表示させるために、選択したイベント属性情報に示されたイベント発生位置が地図データ表示装置の地図データのいずれの区分エリアに含まれるのかを判断し、選択したイベント属性情報をイベント発生位置に基づいていずれかの区分エリアに分類し、分類の結果共通の区分エリアに分類されたイベント属性情報を区分エリアごとにグループ化する分類グループ化ステップと、
分類グループ化ステップにより区分エリア別にグループ化されたイベント属性情報を区分エリアごとに情報配信装置に対して送信する送信ステップとを有することを特徴とする情報処理方法。 - 交通に関連するイベントの情報収集を行うイベント情報収集装置に対してイベントに関する情報を送信する端末装置のイベント情報送信方法であって、
イベント発生位置の測位を行うイベント位置測位ステップと、
イベント種別を入力するイベント種別入力ステップと、
イベント開始時刻及びイベント終了時刻を入力するイベント時刻入力ステップと、
イベント発生位置と、イベント種別と、イベント開始時刻と、イベント終了時刻とを示す情報をイベント情報収集装置に対して送信する送信ステップとを有することを特徴とするイベント情報送信方法。 - 交通に関連するイベントについて、イベント発生位置及びイベント種別が示されたイベント属性情報と、イベント開始時刻及びイベント終了時刻が示されたイベント時刻情報とを対応づけて送信する複数のイベント情報送信装置と、
区分エリア別に区分された地図データを表示する地図データ表示装置にイベント発生状況を地図データ上に反映させて表示させるために、区分エリアごとにイベント属性情報を配信する情報配信装置と、通信を行ってイベント属性情報を処理する情報処理装置の情報処理方法であって、
複数のイベントについて、イベント属性情報とイベント時刻情報とを複数のイベント情報送信装置より受信する受信ステップと、
イベント時刻情報に示されたイベント開始時刻及びイベント終了時刻に基づき地図データ表示装置への配信対象となるイベント属性情報を選択し、選択したイベント属性情報に示されたイベント発生位置に基づき選択したイベント属性情報を区分エリア別に分類し、分類の結果共通の区分エリアに分類されたイベント属性情報を区分エリアごとにグループ化する分類グループ化ステップと、
分類グループ化ステップにより区分エリア別にグループ化されたイベント属性情報を区分エリアごとに情報配信装置に対して送信する送信ステップとを有することを特徴とする情報処理方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002239470A JP3714552B2 (ja) | 2002-08-20 | 2002-08-20 | 端末装置及び情報処理装置及び情報処理方法及びイベント情報送信方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002239470A JP3714552B2 (ja) | 2002-08-20 | 2002-08-20 | 端末装置及び情報処理装置及び情報処理方法及びイベント情報送信方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004077335A JP2004077335A (ja) | 2004-03-11 |
| JP3714552B2 true JP3714552B2 (ja) | 2005-11-09 |
Family
ID=32022568
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002239470A Expired - Fee Related JP3714552B2 (ja) | 2002-08-20 | 2002-08-20 | 端末装置及び情報処理装置及び情報処理方法及びイベント情報送信方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3714552B2 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009146068A (ja) | 2007-12-12 | 2009-07-02 | Sony Corp | 情報処理装置、情報提供方法、プログラム、および情報提供システム |
| JP4636089B2 (ja) | 2008-01-21 | 2011-02-23 | ソニー株式会社 | 情報処理装置、表示データ提供方法、およびプログラム |
| JP4434284B2 (ja) | 2008-02-06 | 2010-03-17 | ソニー株式会社 | 情報処理装置、表示データ提供方法、およびプログラム |
| JP5504674B2 (ja) * | 2009-03-30 | 2014-05-28 | 株式会社デンソー | 交通情報処理装置および交通情報提供システム |
| JP5712493B2 (ja) * | 2010-03-23 | 2015-05-07 | 日本電気株式会社 | スコアリング装置、システム、方法及びプログラム |
| KR20180039892A (ko) | 2016-10-11 | 2018-04-19 | 현대자동차주식회사 | 내비게이션 장치, 이를 포함하는 차량 및 차량의 제어방법 |
| CN108846027A (zh) * | 2018-05-24 | 2018-11-20 | 百度在线网络技术（北京）有限公司 | 地图动态数据获取方法、设备及存储介质 |
| CN112069279B (zh) * | 2020-09-04 | 2022-11-08 | 北京百度网讯科技有限公司 | 地图数据更新方法、装置、设备及可读存储介质 |
-
2002
- 2002-08-20 JP JP2002239470A patent/JP3714552B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2004077335A (ja) | 2004-03-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0710941B1 (en) | Navigation system for an automotive vehicle | |
| EP1870671B1 (en) | Map Information Delivery System | |
| JP3937939B2 (ja) | ナビゲーションシステム及び経路案内データ記録方法のプログラム | |
| DE112012007108B4 (de) | Navigationsvorrichtung | |
| CN101523459B (zh) | 交通信息分配装置 | |
| US20060267799A1 (en) | Parking detector - a system and method for detecting and navigating to empty parking spaces utilizing a cellular phone application | |
| EP1708150A2 (en) | System and method for providing information of states of movement of moving objects, a location data collection system, and a car navigation system | |
| US20100292916A1 (en) | Navigation System For a Motor Vehicle | |
| US20100198455A1 (en) | Information distributing system and vehicle-mounted device | |
| US20060106531A1 (en) | Information gathering systems, methods, and programs | |
| JP2005078124A (ja) | 情報提供装置、そのシステム、その方法、そのプログラム、およびそのプログラムを記録する記録媒体 | |
| JP3714552B2 (ja) | 端末装置及び情報処理装置及び情報処理方法及びイベント情報送信方法 | |
| US7383122B2 (en) | Navigation system, user terminal, navigation device, and information recording method | |
| JP2010145330A (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JP4877876B2 (ja) | 地図情報配信システム及び地図情報配信方法 | |
| JP5125800B2 (ja) | 車載器、駐車状況マークの表示方法及びプログラム | |
| JP3846717B2 (ja) | 位置測位装置を有する移動体情報端末 | |
| JP4340275B2 (ja) | 位置測位装置を有する移動体情報端末 | |
| JP2006138742A (ja) | 情報収集システム及び情報収集方法のプログラム | |
| JP2004312578A (ja) | 移動体装置及びセンター装置及び地域情報放送システム | |
| JP4040642B2 (ja) | 位置測位装置を有する移動体情報端末 | |
| JP2006177753A (ja) | 経路案内システム及び経路案内方法 | |
| JP4403736B2 (ja) | ナビゲーションシステム及びプログラム | |
| JP2009231963A (ja) | 配信システム、車載器及びセンター装置 | |
| JP4396158B2 (ja) | ナビゲーションシステム及びプログラム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20031216 |
|
| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20040119 |
|
| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20040519 |
|
| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20041025 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20041125 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20041130 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050125 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050817 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050818 |
|
| R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080902 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090902 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090902 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100902 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110902 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110902 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120902 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130902 Year of fee payment: 8 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |