CN113895375B - 一种驾驶设备控制方法、装置、设备以及存储介质 - Google Patents

一种驾驶设备控制方法、装置、设备以及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种驾驶设备控制方法、装置、设备以及存储介质，属于车辆控制技术领域。该方法包括：根据第一驾驶设备的目标位置信息，获取与所述目标位置信息对应的虚拟对象，所述虚拟对象是第二驾驶设备基于相同的所述目标位置信息设置的；若识别到所述第一驾驶设备的状态信息满足所述虚拟对象的触发条件，则控制所述第一驾驶设备执行所述触发条件对应的控制指令；所述第一驾驶设备的状态信息包括所述第一驾驶设备的实时位置信息、行驶行为信息和行驶环境信息中的至少一项。通过上述技术方案，引入虚拟对象，通过控制驾驶设备执行虚拟对象对应的控制指令，提高了用户在驾驶过程中的趣味性。

Description

一种驾驶设备控制方法、装置、设备以及存储介质
技术领域
本发明实施例涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种驾驶设备控制方法、装置、设备以及存储介质。
背景技术
随着车联网的发展，车辆的定位能力、联网能力也逐渐成为标配，车辆与物理空间的信息交换，比较枯燥，缺乏趣味性，亟需改进。
发明内容
本发明提供一种驾驶设备控制方法、装置、设备以及存储介质，以提高用户在驾驶过程中的趣味性。
第一方面，本发明实施例提供了一种驾驶设备控制方法，该方法包括：
根据第一驾驶设备的目标位置信息，获取与所述目标位置信息对应的虚拟对象，所述虚拟对象是第二驾驶设备基于相同的所述目标位置信息设置的；
若识别到所述第一驾驶设备的状态信息满足所述虚拟对象的触发条件，则控制所述第一驾驶设备执行所述触发条件对应的控制指令；所述第一驾驶设备的状态信息包括所述第一驾驶设备的实时位置信息、行驶行为信息和行驶环境信息中的至少一项。
第二方面，本发明实施例还提供了一种驾驶设备控制装置，该装置包括：
虚拟对象获取模块，用于根据第一驾驶设备的目标位置信息，获取与所述目标位置信息对应的虚拟对象，所述虚拟对象是第二驾驶设备基于相同的所述目标位置信息设置的；
控制模块，用于若识别到所述第一驾驶设备的状态信息满足所述虚拟对象的触发条件，则控制所述第一驾驶设备执行所述触发条件对应的控制指令；所述第一驾驶设备的状态信息包括所述第一驾驶设备的实时位置信息、行驶行为信息和行驶环境信息中的至少一项。
第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明任一实施例所提供的驾驶设备控制方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如本发明任一实施例所提供的驾驶设备控制方法。
本发明实施例的技术方案，通过根据第一驾驶设备的目标位置信息，获取与目标位置信息对应的虚拟对象，之后若识别到第一驾驶设备的状态信息满足虚拟对象的触发条件，则控制第一驾驶设备执行触发条件对应的控制指令；第一驾驶设备的状态信息包括第一驾驶设备的实时位置信息、行驶行为信息和行驶环境信息中的至少一项。上述技术方案，引入虚拟对象，通过控制驾驶设备执行虚拟对象对应的控制指令，提高了用户在驾驶过程中的趣味性。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种驾驶设备控制方法的流程图；
图2是本发明实施例提供的又一种驾驶设备控制方法的流程图；
图3是本发明实施例提供的另一种驾驶设备控制方法的流程图；
图4是本发明实施例提供的一种驾驶设备控制场景的示意图；
图5是本发明实施例提供的一种驾驶设备控制装置的结构示意图；
图6是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
图1是本发明实施例提供的一种驾驶设备控制方法的流程图，本实施例可适用于如何对驾驶设备进行控制的情况，该方法可以由驾驶设备控制装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现，并可集成于承载驾驶设备控制功能的电子设备中，例如用于管控驾驶设备的车载终端中，具体可以是车载终端的控制器中。
如图1所示，该方法具体可以包括：
S110、根据第一驾驶设备的目标位置信息，获取与目标位置信息对应的虚拟对象，虚拟对象是第二驾驶设备基于相同的目标位置信息设置的。
本实施例中，第一驾驶设备可以是无人驾驶的移动设备，也可以是用户当前驾驶的移动设备，比如可以是汽车、客车、卡车、摩托车等。其中，第二驾驶设备可以是第一驾驶设备，也可以是其他驾驶设备。
虚拟对象是指与物理空间(即真实空间)中的位置信息(如商场的位置、车辆的位置)对应的虚拟的对象，不是真实存在的，例如可以是虚拟的地雷或者虚拟的电线杆等。
虚拟对象可以保存在存储器中，可选的，虚拟对象可以存储在云端，云端中所存储的虚拟对象可通过不同用户终端创建，也就是说，对于任一用户，均可通过其所持有的用户终端创建虚拟对象，并上传至云端进行存储。可选的，用户终端可以是驾驶设备的车载终端、移动终端(手机)、电脑等。
进一步的，云端所存储的虚拟对象可以供不同驾驶设备(具体可以为驾驶设备的车载终端)加载。示例性的，对于同一品牌驾驶设备，则可以直接共享对方所创建的虚拟对象。例如，驾驶设备A创建了虚拟对象a并存储在云端，驾驶设备B创建了虚拟对象b并存储在云端，则驾驶设备A可以从云端加载虚拟对象b，驾驶设备B也可以从云端加载虚拟对象a。
示例性的，本实施例中根据第一驾驶设备的目标位置信息，可以从第一驾驶设备本地和/或云端获取与目标位置信息对应的虚拟对象。目标位置信息可以是实时位置信息，也可以是基于实时位置信息所确定的某一区域内的位置信息。
可选的，若根据第一驾驶设备的行驶路线识别到第一驾驶设备当前所在的道路是第一驾驶设备曾经行驶过的，则可以根据第一驾驶设备的目标位置信息，从第一驾驶设备本地获取之前已经从云端加载过的与目标位置信息对应的虚拟对象，即可以选择已经建立完成的虚拟对象。进一步的，还可以从云端获取之前未加载过的与目标位置信息对应的虚拟对象。
可选的，若根据第一驾驶设备的行驶路线识别到第一驾驶设备当前所在的道路是从未行驶过，则可以根据第一驾驶设备的目标位置信息，从云端获取与目标位置信息对应的虚拟对象。示例性的，根据第一驾驶设备的目标位置信息，从云端获取与目标位置信息对应的虚拟对象可以是，向云端上报包括第一驾驶设备的目标位置信息的对象获取请求，以指示云端基于虚拟对象与物理空间之间的对应关系，根据第一驾驶设备的目标位置信息，从候选虚拟对象中选择目标虚拟对象，并向第一驾驶设备的车载终端下发，进而获取云端下发的目标虚拟对象。
其中，所谓对象获取请求是指用于从云端获取虚拟对象的请求。所谓物理空间是指真实世界中的物理位置。所谓候选虚拟对象即为云端所存储的所有虚拟对象。
具体的，在第一驾驶设备行驶过程中，向云端上报包括第一驾驶设备的目标位置信息的对象获取请求；相应的，云端根据第一驾驶设备的目标位置信息，确定选取范围；并基于虚拟对象与物理空间之间的对应关系，从候选虚拟对象中选出选取范围内的虚拟对象，并将所选出的虚拟对象作为目标虚拟对象，向第一驾驶设备的车载终端下发目标虚拟对象。进而，车载终端可以获取云端下发的目标虚拟对象。其中，根据第一驾驶设备的目标位置信息确定选取范围可以是，以第一驾驶设备的位置为中心，沿第一驾驶设备行驶方向选取设定区域，作为选取范围。
可以理解的是，第一驾驶设备在行驶过程中，可以边行驶边从云端获取第一驾驶设备所在位置相关的虚拟对象，能够保证所获取的虚拟对象的现势性；此外，还可以边行驶边从第一驾驶设备本地获取第一驾驶设备所在位置相关的虚拟对象，不仅能够降低车辆功耗，还可以提高识别虚拟对象的速率。
S120、若识别到第一驾驶设备的状态信息满足虚拟对象的触发条件，则控制第一驾驶设备执行触发条件对应的控制指令。
本实施例中，第一驾驶设备的状态信息包括第一驾驶设备的实时位置信息、行驶行为信息和行驶环境信息中的至少一项。其中，所谓行驶行为信息行驶行为信息包括行驶速度、行驶模式和航向信息中的至少一种。所谓行驶速度可以是匀速行驶、变速(非匀速)行驶、超速行驶、非超速行驶或停止等。所谓行驶模式可以是安全驾驶模式、正常驾驶模式、以及其它自定义模式等。所谓航向信息是指直行、转向、逆行、掉头或变道等；转向可以是左转或右转；对应的，变道可以是向左变道、向右变道或左右连续变道。进一步的，可以通过配置于第一驾驶设备上的多个传感器如激光雷达、摄像头、GPS和陀螺仪等相互配合实时采集第一驾驶设备的状态信息。
所谓行驶环境信息包括天气类型、光线强度、当前温度、当前湿度、以及第一驾驶设备与场景中障碍物之间的距离中的至少一种。其中，天气类型可以是晴天、阴天、多云天、雨天、雪天、大风天等。
所谓触发条件是指触发虚拟对象的条件，例如可以是行驶速度小于设定值、当前天气情况、以及第一驾驶设备与虚拟对象的距离小于设定值等等；需要说明的是，一个虚拟对象可对应一个或多个触发条件。示例性的，一个触发条件可以由状态信息中任一项构成，如行驶速度小于设定值、天气为雨天、以及第一驾驶设备与虚拟对象的距离小于设定值中任意一项；进一步的，一个触发条件还可以由状态信息中多项构成，如行驶速度小于设定值、天气为雨天、以及第一驾驶设备与虚拟对象的距离小于设定值中任意两项或者任意三项等。可选的，不同虚拟对象的触发条件可以相同，也可以不同。
所谓控制指令是指虚拟对象的触发条件对应的控制第一驾驶设备的指令，例如可以是控制安全带收紧的指令、控制方向盘震动的指令、控制屏幕变亮的指令、控制氛围灯开启的指令、以及控制音响打开的指令等等；需要说明的是，一个触发条件可对应一个或者多个控制指令。进一步的，不同触发条件对应的控制指令可以相同，也可以不同。
本实施例中，所获取的虚拟对象的数量可以是一个或多个；具体的，若识别到第一驾驶设备的状态信息满足任一虚拟对象的触发条件，则控制第一驾驶设备执行触发条件对应的控制指令。
示例性的，对于任一虚拟对象，当该虚拟对象的触发条件的数量为一个时，若识别到第一驾驶设备的状态信息满足该虚拟对象的触发条件，则控制第一驾驶设备执行触发条件对应的控制指令。
示例性的，当该虚拟对象的触发条件的数量为至少两个时，若识别到第一驾驶设备的状态信息满足该虚拟对象的至少两个触发条件中任一触发条件，则确定所满足的触发条件对应的控制指令，进而控制第一驾驶设备执行控制指令。例如，该虚拟对象的触发条件包括行驶速度小于设定值、以及第一驾驶设备与虚拟对象的距离小于设定值这两个触发条件，若识别到第一驾驶设备的状态信息满足该虚拟对象的两个触发条件中任一触发条件，则确定所满足的触发条件对应的控制指令，进而控制第一驾驶设备执行控制指令。
需要说明的是，第一驾驶设备所属用户终端可以在任一时刻创建虚拟对象；进一步的，若第一驾驶设备与第二假设设备不相同，则还可以在S120之后，创建虚拟对象。其中，创建虚拟对象的方式可以是，若监测到第一驾驶设备触发的对象创建事件，则获取新建虚拟对象的参考模板；获取在参考模板中输入的触发条件和控制指令；根据参考模板、所获取的触发条件和控制指令，生成新建虚拟对象，并将新建虚拟对象与第一驾驶设备的实时位置信息绑定。在本发明实施例中，新建的虚拟对象可以与触发的虚拟对象为同一种类型的虚拟对象，也可以是不同的类型，在此不做限定。
其中，对象创建事件用于触发创建虚拟对象的事件，包括但不限于待创建的虚拟对象的名称或者类型。具体的，若监测到第一驾驶设备触发的对象创建事件，则可以根据新建虚拟对象的名称或类型从云端获取新建虚拟对象的参考模板，进而用户在参考模板中输入触发条件和控制指令，相应的，获取用户在参考模板输入的触发条件和控制指令，并根据参考模板、所获取的触发条件和控制指令，生成新建虚拟对象，并将新建虚拟对象与第一驾驶设备的实时位置信息绑定。
可以理解的是，通过用户自主输入虚拟对象的触发条件和控制指令，提高了虚拟对象生成的灵活性，进一步满足了用户的个性化需求。
本发明实施例的技术方案，通过根据第一驾驶设备的位置信息，获取虚拟对象，之后若识别到第一驾驶设备的状态信息满足虚拟对象的触发条件，则控制第一驾驶设备执行触发条件对应的控制指令；第一驾驶设备的状态信息包括第一驾驶设备的位置信息、行驶行为信息和行驶环境信息中的至少一项。上述技术方案，引入虚拟对象，通过控制驾驶设备执行虚拟对象对应的控制指令，提高了用户在驾驶过程中的趣味性。
图2是本发明实施例提供的又一种驾驶设备控制方法的流程图，在上述实施例的基础上，对“控制第一驾驶设备执行触发条件对应的控制指令”进一步优化，提供一种可选实施方案。
如图2所示，该方法具体可以包括：
S210、根据第一驾驶设备的位置信息，获取与目标位置信息对应的虚拟对象。
S220、若识别到第一驾驶设备的状态信息满足虚拟对象的触发条件，则控制第一驾驶设备执行触发条件对应的控制指令。
可选的，控制第一驾驶设备执行触发条件对应的控制指令可以是，若触发条件对应的控制指令的数量为至少两个，则可以依次控制第一驾驶设备执行触发条件对应的至少两个控制指令。示例性的，可以根据至少两个控制指令的优先级，依次控制第一驾驶设备执行触发条件对应的至少两个控制指令。其中，控制指令的优先级可以根据控制指令被执行的次数确定。
进一步的，控制第一驾驶设备执行触发条件对应的控制指令还可以是，确定触发条件对应的至少两个控制指令；根据第一驾驶设备的屏蔽对象的类型和/或使用频次，从至少两个控制指令中选择目标控制指令；控制第一驾驶设备执行目标控制指令。
其中，屏蔽对象是指用于对屏蔽控制指令的效果或者增强控制指令的效果的对象，例如可以是盾牌。
示例性的，当触发条件对应至少两个控制指令时，可以根据屏蔽对象的类型，从至少两个控制指令中选择目标控制指令。例如屏蔽对象的类型是盾牌，则根据盾牌所能够屏蔽的控制指令，从至少两个控制指令中选择目标控制指令，具体的，将至少两个控制指令中除盾牌所能屏蔽的控制指令之外的控制指令，作为目标控制指令；进而控制第一驾驶设备执行目标控制指令。
示例性的，还可以根据屏蔽对象的使用次数，从至少两个控制指令中选择目标控制指令，进而控制第一驾驶设备执行目标控制指令。具体的，若屏蔽对象的使用次数未用完，则根据屏蔽对象所屏蔽的控制指令，从至少两个控制指令中选择目标控制指令，进而控制第一驾驶设备执行目标控制指令。进一步的，若屏蔽对象的使用次数已经用完，则将至少两个控制指令作为目标控制指令，进而控制第一驾驶设备按照顺序执行目标控制指令。
示例性的，还可以根据屏蔽对象的类型和使用频次，从至少两个控制指令中选择目标控制指令；并控制第一驾驶设备执行目标控制指令。
可以理解的是，通过根据第一驾驶设备的屏蔽对象的类型和/或使用频次，从至少两个控制指令中选择目标控制指令，使得控制指令的选择更加灵活，进一步提升用户的个性化需求。
本发明实施例的技术方案，通过根据第一驾驶设备的位置信息，获取虚拟对象，之后若识别到第一驾驶设备的状态信息满足虚拟对象的触发条件，则控制第一驾驶设备执行触发条件对应的控制指令；第一驾驶设备的状态信息包括第一驾驶设备的位置信息、行驶行为信息和行驶环境信息中的至少一项。上述技术方案，引入虚拟对象，通过控制驾驶设备执行虚拟对象对应的控制指令，提高了用户在驾驶过程中的趣味性。
图3是本发明实施例提供的另一种驾驶设备控制方法的流程图，在上述实施例的基础上，对“若识别到第一驾驶设备的状态信息满足虚拟对象的触发条件，则控制第一驾驶设备执行触发条件对应的控制指令”进一步优化，提供一种可选实施方案。
如图3所示，该方法具体可以包括：
S310、根据第一驾驶设备的目标位置信息，获取与目标位置信息对应的虚拟对象。
本实施例中，第一驾驶设备可以从云端获取至少两个虚拟对象。
S320、若识别到第一驾驶设备的状态信息同时满足至少两个虚拟对象的触发条件，则从至少两个虚拟对象中选择目标虚拟对象。
其中，对于不同的虚拟对象，其触发条件可以相同，也可以不同。
可选的，若识别到第一驾驶设备的状态信息同时满足至少两个虚拟对象的触发条件，则可以根据虚拟对象的创建时间，从至少两个虚拟对象中选择目标虚拟对象。具体的，若识别到第一驾驶设备的状态信息同时满足至少两个虚拟对象的触发条件，可以根据虚拟对象的创建时间，按照从大到小或者从小到大的顺序对至少两个虚拟对象进行排序，将排序在前的虚拟对象作为目标虚拟对象。
可选的，若识别到第一驾驶设备的状态信息同时满足至少两个虚拟对象的触发条件，则可以根据虚拟对象的使用次数，从至少两个虚拟对象中选择目标虚拟对象。具体的，若识别到第一驾驶设备的状态信息同时满足至少两个虚拟对象的触发条件，可以根据虚拟对象的使用次数，按照使用次数的大小对至少两个虚拟对象进行排序，将排序在前的虚拟对象作为目标虚拟对象。
可选的，若识别到第一驾驶设备的状态信息同时满足至少两个虚拟对象的触发条件，则可以根据虚拟对象的创建时间和使用次数，从至少两个虚拟对象中选择目标虚拟对象。具体的，若识别到第一驾驶设备的状态信息同时满足至少两个虚拟对象的触发条件，则可以综合虚拟对象的创建时间和使用次数，对至少两个虚拟对象进行排序，将排序在前的虚拟对象作为目标虚拟对象。例如可以为虚拟对象的创建时间和使用次数赋予不同的权值；依据虚拟对象的创建时间对虚拟对象进行排序，得到第一排序结果；并依据虚拟对象的使用次数对虚拟对象进行排序，得到第二排序结果，根据第一排序结果、第二排序结果和权值，得到虚拟对象的最终排序结果，将最终排序结果中排序在前的虚拟对象作为目标虚拟对象。
可选的，若识别到第一驾驶设备的状态信息同时满足至少两个虚拟对象的触发条件，则可以根据虚拟对象的触发条件对应的控制指令的复杂程度，从至少两个虚拟对象中选择目标虚拟对象。具体的，若识别到第一驾驶设备的状态信息同时满足至少两个虚拟对象的触发条件，则可以按照虚拟对象的触发条件对应的控制指令的复杂程度，对至少两个虚拟对象进行排序，将排序靠前的虚拟对象作为目标虚拟对象。
可以理解的是，通过虚拟对象的创建时间、使用频次、以及虚拟对象的触发条件对应的控制指令的复杂程度，来选择目标虚拟对象，提升了用户的个性化需求。
S330、控制第一驾驶设备执行目标虚拟对象的触发条件对应的控制指令。
本实施例中，车载终端控制第一驾驶设备执行目标虚拟对象的触发条件对应的控制指令。
本发明实施例的技术方案，通过根据第一驾驶设备的位置信息，获取虚拟对象，之后若识别到第一驾驶设备的状态信息同时满足至少两个虚拟对象的触发条件，则从至少两个虚拟对象中选择目标虚拟对象，进而控制第一驾驶设备执行目标虚拟对象的触发条件对应的控制指令。上述技术方案，引入虚拟对象，通过控制驾驶设备执行虚拟对象对应的控制指令，提高了用户在驾驶过程中的趣味性。
图4是本发明实施例提供的一种驾驶设备控制场景的示意图，第一驾驶设备为A车辆，第二驾驶设备为B车辆。B车辆在一个商场(目标位置b)处创建了一个地雷M，地雷M为虚拟对象，该虚拟对象与商场(目标位置b)具有绑定关系，B车辆还创建了触发虚拟对象地雷M的触发条件以及控制指令。触发条件为车速大于60KM/h、车辆从西向东行驶、车辆行驶的天气环境为晴天，对应的控制指令为方向盘震动以及安全带收紧。
车辆A经过目标位置b时，车辆A的车速大于60KM/h，并且车辆A是从西向东行驶的，车辆A行驶的天气环境为晴天，所以车辆A满足触发虚拟对象地雷M的触发条件，并执行触发条件对应的控制指令，即车辆A的方向盘会震动，并且车辆A的安全带会收紧。
若车辆A觉得虚拟对象地雷M的控制指令的效果有较强趣味性，则车辆A也可以创建在目标位置b或其他位置处创建一个虚拟对象，可以是与虚拟对象地雷M同类型的虚拟对象地雷，也可以是其他虚拟对象。
图5是本发明实施例提供的一种驾驶设备控制装置的结构示意图，本实施例可适用于如何对第一驾驶设备进行控制的情况，该方法可以由驾驶设备控制装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现，并可集成于承载驾驶设备控制功能的电子设备中，例如车载终端，具体可以是车载终端的控制器中。
如图5所示，该装置具体可以包括虚拟对象获取模块510和控制模块520，其中，
虚拟对象获取模块510，用于根据第一驾驶设备的目标位置信息，获取与目标位置信息对应的虚拟对象，虚拟对象是第二驾驶设备基于相同的目标位置信息设置的；
控制模块520，用于若识别到第一驾驶设备的状态信息满足虚拟对象的触发条件，则控制第一驾驶设备执行触发条件对应的控制指令；第一驾驶设备的状态信息包括第一驾驶设备的实时位置信息、行驶行为信息和行驶环境信息中的至少一项。
本发明实施例的技术方案，通过根据第一驾驶设备的位置信息，获取虚拟对象，之后若识别到第一驾驶设备的状态信息满足虚拟对象的触发条件，则控制第一驾驶设备执行触发条件对应的控制指令；第一驾驶设备的状态信息包括第一驾驶设备的位置信息、行驶行为信息和行驶环境信息中的至少一项。上述技术方案，引入虚拟对象，通过控制驾驶设备执行虚拟对象对应的控制指令，提高了用户在驾驶过程中的趣味性。
进一步地，控制模块520包括控制指令确定单元和控制单元，其中，
控制指令确定单元，用于若识别到第一驾驶设备的状态信息满足虚拟对象的至少两个触发条件中任一触发条件，则确定所满足的触发条件对应的控制指令；
控制单元，用于控制第一驾驶设备执行控制指令。
进一步地，控制模块520还包括目标控制指令确定单元，其中，
控制指令确定单元，还用于确定触发条件对应的至少两个控制指令；
目标控制指令确定单元，用于根据第一驾驶设备的屏蔽对象的类型和/或使用频次，从至少两个控制指令中选择目标控制指令；
控制单元，用于控制第一驾驶设备执行目标控制指令。
进一步地，控制模块520还包括目标虚拟对象确定单元，其中，
目标虚拟对象确定单元，用于若识别到第一驾驶设备的状态信息同时满足至少两个虚拟对象的触发条件，则从至少两个虚拟对象中选择目标虚拟对象；
控制单元，还用于控制第一驾驶设备执行目标虚拟对象的触发条件对应的控制指令。
进一步地，目标虚拟对象确定单元具体用于：
根据虚拟对象的创建时间和/或使用次数，从至少两个虚拟对象中选择目标虚拟对象；或者，
根据虚拟对象的触发条件对应的控制指令的复杂程度，从至少两个虚拟对象中选择目标虚拟对象。
进一步地，该装置还包括虚拟对象生成模块，该虚拟对象生成模块具体用于：
若监测到第一车辆触发的对象创建事件，获取新建虚拟对象的参考模板；
获取用户在参考模板中输入的触发条件和控制指令；
根据参考模板、所获取的触发条件和控制指令，生成新建虚拟对象，并将新建虚拟对象与第一驾驶设备的实时位置信息绑定。
进一步地，行驶行为信息包括行驶速度、行驶模式和航向信息中的至少一种；行驶环境信息包括天气类型、光线强度、当前温度、当前湿度、以及第一驾驶设备与场景中障碍物之间的距离中的至少一种。
上述驾驶设备控制装置可执行本发明任意实施例所提供的驾驶设备控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
图6是本发明实施例提供一种电子设备的结构示意图，图6示出了适于用来实现本发明实施例实施方式的示例性设备的框图。图6显示的设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图6所示，电子设备12以通用计算设备的形式表现。电子设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。
总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。
电子设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器(高速缓存32)。电子设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图6未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图6中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。系统存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明实施例各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如系统存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明实施例所描述的实施例中的功能和/或方法。
电子设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备12交互的设备通信，和/或与使得该电子设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，电子设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与电子设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的驾驶设备控制方法。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序(或称为计算机可执行指令)，该程序被处理器执行时用于执行本发明实施例所提供的驾驶设备控制方法，该方法包括：
根据第一驾驶设备的位置信息，获取与目标位置信息对应的虚拟对象，虚拟对象是第二驾驶设备基于相同的目标位置信息设置的；
若识别到第一驾驶设备的状态信息满足虚拟对象的触发条件，则控制第一驾驶设备执行所述触发条件对应的控制指令；
第一驾驶设备的状态信息包括所述第一驾驶设备的位置信息、行驶行为信息和行驶环境信息中的至少一项。
本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明实施例操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络包括局域网(LAN)或广域网(WAN)连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明实施例进行了较为详细的说明，但是本发明实施例不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (9)

1.一种驾驶设备控制方法，其特征在于，包括：
根据第一驾驶设备的目标位置信息，获取与所述目标位置信息对应的虚拟对象，所述虚拟对象是第二驾驶设备基于相同的所述目标位置信息设置的；
若识别到所述第一驾驶设备的状态信息满足所述虚拟对象的触发条件，则控制所述第一驾驶设备执行所述触发条件对应的控制指令；所述第一驾驶设备的状态信息包括所述第一驾驶设备的实时位置信息、行驶行为信息和行驶环境信息；
其中，所述控制所述第一驾驶设备执行所述触发条件对应的控制指令，包括：
确定所述触发条件对应的至少两个控制指令；
根据所述第一驾驶设备的屏蔽对象的类型和/或使用频次，从所述至少两个控制指令中选择目标控制指令；其中，所述屏蔽对象是用于屏蔽控制指令的效果或者增强控制指令的效果的对象；
控制所述第一驾驶设备执行所述目标控制指令。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中，所述若识别到所述第一驾驶设备的状态信息满足所述虚拟对象的触发条件，则控制所述第一驾驶设备执行所述触发条件对应的控制指令，包括：
若识别到所述第一驾驶设备的状态信息满足所述虚拟对象的至少两个触发条件中任一触发条件，则确定所满足的触发条件对应的控制指令；
控制所述第一驾驶设备执行所述控制指令。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述虚拟对象的数量为至少两个；所述若识别到所述第一驾驶设备的状态信息满足所述虚拟对象的触发条件，则控制所述第一驾驶设备执行所述触发条件对应的控制指令，包括：
若识别到所述第一驾驶设备的状态信息同时满足至少两个虚拟对象的触发条件，则从至少两个虚拟对象中选择目标虚拟对象；
控制所述第一驾驶设备执行所述目标虚拟对象的触发条件对应的控制指令。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述从至少两个虚拟对象中选择目标虚拟对象，包括：
根据虚拟对象的创建时间和/或使用次数，从所述至少两个虚拟对象中选择目标虚拟对象；或者，
根据虚拟对象的触发条件对应的控制指令的复杂程度，从所述至少两个虚拟对象中选择目标虚拟对象。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述第一驾驶设备执行所述触发条件对应的控制指令后，还包括：
若监测到所述第一驾驶设备触发的对象创建事件，获取新建虚拟对象的参考模板；
获取在所述参考模板中输入的触发条件和控制指令；
根据所述参考模板、所获取的触发条件和控制指令，生成新建虚拟对象，并将所述新建虚拟对象与所述第一驾驶设备的所述实时位置信息绑定。
6.根据权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，所述行驶行为信息包括行驶速度、行驶模式和航向信息中的至少一种；所述行驶环境信息包括天气类型、光线强度、当前温度、当前湿度、以及所述第一驾驶设备与场景中障碍物之间的距离中的至少一种。
7.一种驾驶设备控制装置，其特征在于，包括：
虚拟对象获取模块，用于根据第一驾驶设备的目标位置信息，获取与所述目标位置信息对应的虚拟对象，所述虚拟对象是第二驾驶设备基于相同的所述目标位置信息设置的；
控制模块，用于若识别到所述第一驾驶设备的状态信息满足所述虚拟对象的触发条件，则控制所述第一驾驶设备执行所述触发条件对应的控制指令；所述第一驾驶设备的状态信息包括所述第一驾驶设备的实时位置信息、行驶行为信息和行驶环境信息；
其中，所述控制模块包括控制指令确定单元、目标控制指令确定单元和控制单元；
所述控制指令确定单元，用于确定所述触发条件对应的至少两个控制指令；
所述目标控制指令确定单元，用于根据所述第一驾驶设备的屏蔽对象的类型和/或使用频次，从所述至少两个控制指令中选择目标控制指令；其中，所述屏蔽对象是用于屏蔽控制指令的效果或者增强控制指令的效果的对象；
所述控制单元，用于控制所述第一驾驶设备执行所述目标控制指令。
8.一种电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一项所述的驾驶设备控制方法。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的驾驶设备控制方法。
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