CN108071776A - 摆线式减速机的欧丹装置 - Google Patents

Abstract

一种摆线式减速机的欧丹装置，包含一个欧丹元件，及多个滚柱保持器。该欧丹元件包括一个环体，及多个凸体。该环体具有一个内环面及一个相反于该内环面的外环面。所述凸体间隔环绕设置于该环体的该外环面，各凸体具有一个相反于该外环面的设置端面。所述滚柱保持器分别可卸离地设置于所述凸体。各滚柱保持器包括一个对应于所对应凸体的设置端面的保持件，及两个相间隔且连接该保持件并相配合夹固设置于所对应凸体的夹固件。各保持件具有两个分别朝所对应凸体的两相反侧向外凸伸且分别对应该外环面的保持钩部。

Description

摆线式减速机的欧丹装置

技术领域

本发明涉及一种摆线式减速机，特别是涉及一种摆线式减速机的欧丹元件。

背景技术

参阅图1，一种现有用于摆线式减速机的欧丹元件81套设于一个输入轴82且连接于一个摆线轮83及一个法兰盘84间，且该欧丹元件81、该摆线轮83及该法兰盘84三者间设有多个滚柱85，然而上述元件皆位于一个机壳86内。由于该欧丹元件81、该摆线轮83及该法兰盘84的结构设计非能抵挡所述滚柱85沿径向脱离移动，因此须通过该机壳86于对应该欧丹元件81处设置一个限位环87来抵挡所述滚柱85沿径向脱离移动，如此一来，不仅该机壳86须相对应增加尺寸以容置该限位环87，且增加该欧丹元件81、该摆线轮83及该法兰盘84三者与该限位环87的对位组装难度。

参阅图2，另一种现有用于摆线式减速机的欧丹元件91套设于一个输入轴92且连接于一个摆线轮93及一个法兰盘94间，且该欧丹元件91、该摆线轮93及该法兰盘94三者间设有多个滚柱95，然而上述元件皆位于一个机壳96内。该欧丹元件91包括一个环体911、四个间隔环绕形成于该环体911的外环面的凸体912，及四对分别形成于所述凸体912的相反于该环体一端的限位钩部913，该欧丹元件91的所述限位钩部913能抵挡所述滚柱95沿径向脱离移动，如此一来，可解决前述摆线式减速机增设该限位环87所造成的问题，但该欧丹元件91在进行研磨制程时，该环体911与各限位钩部913相配合容易干涉研磨凸轮作业，造成各凸体912与该环体911及所对应的限位钩部913的连接凹槽处表面形成研磨段差，而该欧丹元件91所形成的研磨段差会造成所述滚柱95的磨耗，因此，上述欧丹元件91须采用价钱动辄八、九百万的专用机台来进行研磨制程，来克服上述研磨段差问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种至少克服先前技术所述缺点的摆线式减速机的欧丹装置。

本发明的摆线式减速机的欧丹装置，包含一个欧丹元件，及多个滚柱保持器。

该欧丹元件包括一个环体，及多个凸体。该环体具有一个内环面及一个相反于该内环面的外环面。所述凸体间隔环绕设置于该环体的该外环面，各凸体具有一个相反于该外环面的设置端面。

所述滚柱保持器分别可卸离地设置于所述凸体。各滚柱保持器包括一个对应于所对应凸体的设置端面的保持件，及两个相间隔且连接该保持件并相配合夹固设置于所对应凸体的夹固件。各保持件具有两个分别朝所对应凸体的两相反侧向外凸伸且分别对应该外环面的保持钩部。

较佳地，各夹固件具有一个连接该保持件的连接端及一个相反于该连接端部的开放端，各滚柱保持器的所述夹固件的连接端的间距为D1，各滚柱保持器的所述夹固件的开放端的间距为D2，且满足下列条件式：D2<D1。

较佳地，各滚柱保持器的所述夹固件互相倾斜延伸而夹有一个夹角。

较佳地，各滚柱保持器还包括两个分别设置于所述夹固件的开放端且相对凸伸的限位件，各滚柱保持器的所述限位件的间距为D3，各凸体沿一个夹固方向的厚度为D4，且满足下列条件式：D3<D4<D2。

较佳地，各凸体具有两个分别供所对应的滚柱保持器的夹固件及限位件设置的扣合槽，各扣合槽具有一个对应容置所对应的夹固件的夹固槽部及一个对应限位容置所对应的限位件的限位槽部。

较佳地，各限位件具有一个圆弧导面，各滚柱保持器的所述限位件的圆弧导面彼此相对。

较佳地，各限位件具有一个由所对应的夹固件的开放端向外朝所对应的保持件倾斜延伸的斜导面。

较佳地，各夹固件还具有一个形成于内板面的凸纹。

较佳地，各滚柱保持器的保持件与所述夹固件连接处呈圆弧结构。

较佳地，该欧丹元件为一体成型，各滚柱保持件为一体成型。

本发明的有益效果在于：通过所述滚柱保持器是分别可卸离地夹扣于该欧丹元件的元件组合设计，不仅能解决前述现有摆线式减速机增设用来抵挡滚柱脱离的限位环所造成的问题，且该欧丹元件在独立进行所述凸体表面的研磨制程时，由于该欧丹元件的结构简单且研磨凸轮不会受到所述滚柱保持器的保持钩部的干涉，因此一般研磨机台即可进行该欧丹元件的研磨制程，无须采用如前述所费不赀的专用机台来进行研磨制程，另外，各滚柱保持器通过其所述夹固件的结构设计，达到简易、方便且稳固地组装于该欧丹元件的功效。

附图说明

本发明的其他的特征及功效，将于参照图式的实施方式中清楚地呈现，其中：

图1是现有一种摆线式减速机的一个剖视图，说明一个欧丹元件与其他元件的组合态样；

图2是现有另一种摆线式减速机的一个剖视图，说明一个欧丹元件与其他元件的组合态样；

图3是一个剖视图，说明本发明摆线式减速机的欧丹装置的一个实施例与该摆线式减速机其他元件的组合状态；

图4是该实施例的一个立体图；

图5是一个立体分解图，说明该实施例的一个欧丹元件及四个滚柱保持器的组合关系；

图6是一个不完整剖视图，说明该实施例的所述滚柱保持器其中一个者与该欧丹元件的一个凸体的结构态样；

图7是一个立体图，说明该实施例的第一种结构变化态样的滚柱保持器；

图8是一侧视图，说明该实施例的第一种结构变化态样的滚柱保持器；

图9是一个立体图，说明该实施例的第二种结构变化态样的滚柱保持器；

图10是一侧视图，说明该实施例的第二种结构变化态样的滚柱保持器；

图11是一个立体图，说明该实施例的第三种结构变化态样的滚柱保持器；

图12是一侧视图，说明该实施例的第三种结构变化态样的滚柱保持器；

图13是一个立体图，说明该实施例的第四种结构变化态样的滚柱保持器；

图14是一侧视图，说明该实施例的第四种结构变化态样的滚柱保持器；

图15是一个立体图，说明该实施例的第五种结构变化态样的滚柱保持器；

图16是一个前视图，说明该实施例的第五种结构变化态样的滚柱保持器；

图17是一个立体图，说明该实施例的第六种结构变化态样的滚柱保持器；

图18是一个前视图，说明该实施例的第六种结构变化态样的滚柱保持器。

具体实施方式

在本发明被详细描述前，应当注意在以下的说明内容中，类似的元件是以相同的编号来表示。

参阅图3，本发明摆线式减速机的欧丹装置的一个实施例，该欧丹装置11套设于一个输入轴12且连接于一个摆线轮13及一个法兰盘14间，且该欧丹装置11、该摆线轮13及该法兰盘14三者间设有多个滚柱15，该摆线轮13、该法兰盘14及该欧丹装置11皆设置于一个机壳16内，该欧丹装置11包含一个欧丹元件2，及四个滚柱保持器3。

参阅图4、图5及图6，该欧丹元件2为一体成型，且包括一个环体21及四个凸体22。该环体21圆形环绕一条轴线L，且该环体21具有一个内环面211、一个相反于该内环面211的外环面212、一个连接于该内环面211及该外环面212间的前侧面213，及一个连接于该内环面211及该外环面212间且相反于该前侧面213的后侧面214。所述凸体22以90度间隔角度间隔环绕设置于该环体21的该外环面212，所述凸体22相配合由该外环面212向外概呈十字延伸，各凸体22具有一个相反于该外环面212的设置端面221、一个连接于该设置端面221及该前侧面213间的前扣合面222、一个连接于该设置端面221及该后侧面214间的后扣合面223，及两个分别凹陷形成于该前扣合面222及该后扣合面223的扣合槽224。各扣合槽224具有一个连接所设置端面221的夹固槽部225及一个邻近该环体21的限位槽部226。

所述滚柱保持器3分别能卸离地设置于所述凸体22。各滚柱保持器3为一体成型，且包括一个对应于所对应凸体22的设置端面221的保持件31、两个相间隔且连接该保持件31并相配合夹固设置于所对应凸体22的夹固件32，及两个分别设置于所述夹固件32且相对凸伸的限位件33。各保持件31具有两个分别朝所对应凸体22的两相反侧向外凸伸且分别对应该外环面212的保持钩部311，及一个凹陷形成于相反所述夹固件32表面处的脱模槽312。各滚柱保持器3的所述夹固件32分别嵌合于所对应凸体22的所述扣合槽224的夹固槽部225，各夹固件32具有一个连接该保持件31的连接端321及一个相反于该连接端部321的开放端322。各滚柱保持器3的所述限位件33分别位于所对应夹固件32的开放端322且分别嵌合于所对应凸体22的所述扣合槽224的限位槽部226，各限位件33具有一个圆弧导面331，各滚柱保持器3的所述限位件33的圆弧导面331彼此相对。

各保持件31的所述保持钩部311用来抵挡所述滚柱15沿径向脱离移动，各保持件31的该脱模槽312则是让该保持钩部311扣入时，能有一变形余裕，此外，也可施以一个压力于脱模槽312上，使保持钩部311张开再钩入。

本实施例在结构设计上为了使得各滚柱保持器3能稳定夹固于该欧丹元件2上，且在该摆线式减速机1运作时能抵挡所述滚柱15沿径向向外推移的作用力，该欧丹装置11满足以下条件：D3<D4<D2<D1，其中，D1为各滚柱保持器3的所述夹固件32的连接端321的间距，D2为各滚柱保持器3的所述夹固件32的开放端322的间距，D3为各滚柱保持器3的所述限位件33的间距，D4为各凸体22沿一个夹固方向的厚度，即为各凸体22的前扣合面222及后扣合面223的间距。

然而，各滚柱保持器3的所述夹固件32在满足上述条件(D2<D1)下而呈互相倾斜延伸而夹有一个夹角θ，且各滚柱保持器3的所述限位件33的圆弧导面331在满足上述条件(D3<D4)下用来顺沿滑抵所对应凸体22表面，借此将所对应的所述夹固件32撑张夹扣于所对应凸体22，以达到方便安装的功效。在本实施例中，各滚柱保持器3的所述夹固件32呈对称倾斜延伸，且该夹角θ大于8度，但不以此为限，可视整体结构设计需求而有所变化。

值得一提的是，各限位件33的圆弧导面331也可设变成一个由所对应的夹固件32的开放端322向外朝所对应的保持件31倾斜延伸的斜导面332(见图7及图8)，借此也能达到上述相同的辅助撑张功效。各滚柱保持器3的保持件31与所述夹固件32连接处也能设变呈圆弧结构313(见图9及图10)，有助于分散所述夹固件32与该保持件31连接处所产生的应力，以避免应力过于集中于上述元件连接处。另外，各滚柱保持器3的所述夹固件32也可调整与该保持件31的连接位置(见图11及图12)，借此能以侧夹方式夹固于所对应凸体22的另外两相反侧面。

较佳地，各夹固件32还具有一个形成于内板面的凸纹323(见图13及图14)，各滚柱保持器3的所述夹固件32通过其凸纹323能增加与所对应凸体22间的摩擦力，从而能更稳定夹固于该凸体22。

更值得一提的是，各滚柱保持器3还可应不同需求而进行设变，如图15及图16所公开的滚柱保持器3，其各夹固件32的轮廓外型呈连接端321处为短边而开放端322处为长边的等腰梯形，也或如图17及图18所公开的滚柱保持器3，其各夹固件32的开放端322处轮廓成圆弧形。

综上所述，本发明摆线式减速机的欧丹装置11通过所述滚柱保持器3是分别可卸离地夹扣于该欧丹元件2的元件组合设计，不仅能解决前述现有摆线式减速机增设用来抵挡滚柱脱离的限位环所造成的问题，且该欧丹元件2在独立进行所述凸体22表面的研磨制程时，由于该欧丹元件2的结构简单且研磨凸轮不会受到所述滚柱保持器3的保持钩部311的干涉，因此一般研磨机台即可进行该欧丹元件2的研磨制程，无须采用如前述所费不赀的专用机台来进行研磨制程，另外，各滚柱保持器3通过其所述夹固件32及所述限位件33的结构设计，达到简易、方便且稳固地组装于该欧丹元件2的功效，所以确实能达成本发明的目的。

以上所述者，仅为本发明的实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，即凡依本发明权利要求书及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明的范围。

Claims (10)

1.一种摆线式减速机的欧丹装置，其特征在于：包含：

一个欧丹元件，包括一个环体，及多个凸体，该环体具有一个内环面及一个相反于该内环面的外环面，所述凸体间隔环绕设置于该环体的该外环面，各凸体具有一个相反于该外环面的设置端面；及

多个滚柱保持器，分别可卸离地设置于所述凸体，各滚柱保持器包括一个对应于所对应凸体的设置端面的保持件，及两个相间隔且连接该保持件并相配合夹固设置于所对应凸体的夹固件，各保持件具有两个分别朝所对应凸体的两相反侧向外凸伸且分别对应该外环面的保持钩部。

2.根据权利要求1所述的摆线式减速机的欧丹装置，其特征在于：各夹固件具有一个连接该保持件的连接端及一个相反于该连接端部的开放端，各滚柱保持器的所述夹固件的连接端的间距为D1，各滚柱保持器的所述夹固件的开放端的间距为D2，且满足下列条件式：D2<D1。

3.根据权利要求2所述的摆线式减速机的欧丹装置，其特征在于：各滚柱保持器的所述夹固件互相倾斜延伸而夹有一个夹角。

4.根据权利要求2所述的摆线式减速机的欧丹装置，其特征在于：各滚柱保持器还包括两个分别设置于所述夹固件的开放端且相对凸伸的限位件，各滚柱保持器的所述限位件的间距为D3，各凸体沿一个夹固方向的厚度为D4，且满足下列条件式：D3<D4<D2。

5.根据权利要求4所述的摆线式减速机的欧丹装置，其特征在于：各凸体具有两个分别供所对应的滚柱保持器的夹固件及限位件设置的扣合槽，各扣合槽具有一个对应容置所对应的夹固件的夹固槽部及一个对应限位容置所对应的限位件的限位槽部。

6.根据权利要求4所述的摆线式减速机的欧丹装置，其特征在于：各限位件具有一个圆弧导面，各滚柱保持器的所述限位件的圆弧导面彼此相对。

7.根据权利要求4所述的摆线式减速机的欧丹装置，其特征在于：各限位件具有一个由所对应的夹固件的开放端向外朝所对应的保持件倾斜延伸的斜导面。

8.根据权利要求1所述的摆线式减速机的欧丹装置，其特征在于：各夹固件还具有一个形成于内板面的凸纹。

9.根据权利要求1所述的摆线式减速机的欧丹装置，其特征在于：各滚柱保持器的保持件与所述夹固件连接处呈圆弧结构。

10.根据权利要求1所述的摆线式减速机的欧丹装置，其特征在于：该欧丹元件为一体成型，各滚柱保持件为一体成型。