CN1080698C - 在电梯系统中用来检测门厅设备故障的装置和方法 - Google Patents

Abstract

一种在电梯系统中检测与轿厢有关的多个门厅设备及轿厢设备故障的装置及其方法，在自动模式下可自动地完成故障检测工作。本发明的故障检测装置包括一个自动/人工模式选择开关，在接收表示选择自动模式的信号时向选定的楼层平台上的门厅指示器控制器发送EN和ST，按照预定程序对连接到这一门厅指示器控制器的多个与轿厢有关的门厅设备执行自动故障检测操作，并在自动故障检测操作作结束时产生/发送DIS信号，使与轿厢有关的门厅设备不能工作。

Description

在电梯系统中用来检测 门厅设备故障的 装置和方法

本发明涉及一种装置及其方法，通过一个主控制器，多个门厅指示器控制器，以及以主控制器作为主站的多个电梯控制器之间的通信来检测与轿厢有关的多个门厅设备的故障，特别是涉及一种在分布式故障检测系统中自动检测多个与轿厢有关的门厅设备和轿厢设备故障的装置和方法，其中的电梯轿厢操作是彼此独立地控制的，如果电梯管理人员希望采取有规律或是无规律的检查方式，或是修理出故障的零件，就可以按照专用的故障检测程序自动执行故障检测操作，不需要电梯管理人员去起动每个楼层平台上应该闪烁，发光的许多与轿厢有关的门厅设备，例如门厅指示灯，门厅位置指示器，门厅按钮和门厅灯等等，也不需要用另外的起动装置通过逐个探测来确定是否存在故障，这样就能方便和迅速地完成故障检测工作。

随着电梯控制系统的技术进步和广泛应用，无论电梯系统中使用的技术如何先进，电梯系统的购买者已经开始关注如何有效和便利地完成电梯系统的维护。因此，如何有效地安装和维护电梯系统已经变成了提高市场竞争力的一个基本因素。

举例来说，假设在一栋15层的大楼中安装了4个电梯组。各个楼层平台上与电梯轿厢有关的门厅设备有：4个门厅位置指示器，用来提供电梯轿厢当前服务楼层的随机数字指示，8个运行方向指示灯(包括Up和Down)，用来指示8个电梯轿厢各自的运行方向，8个轿厢到达指示灯(包括(Up和Down)，用来指示将要到达的电梯轿厢，4～8个门厅呼叫按钮灯(包括Up和Down)，用来指示门厅呼叫产生和门厅呼叫登记，以及用来报告电梯轿厢到达服务楼层平台的4个门厅信号铃。在整个大楼中，与电梯轿厢有关的门厅设备的总数大约在240到360个之间。

现有技术的故障检测装置是这样工作的，维护人员可能需要逐个地起动每个与轿厢有关的门厅设备才能检查出是否存在故障，因此，维护人员就会感到很难对具体安装在各个楼层平台上的与轿厢有关的大量门厅设备执行故障检测工作，其结果是，他有可能会放弃对这些与轿厢有关的门厅设备进行检查的工作。维护人员有时仅仅是对涉及安全的元件或是电梯控制器和涉及门的开/关设备等等设备进行检查，这些设备对安全操作是至关重要的，并且数量不是很多。

换句话说，在每次故障检测程序中仅仅是检查电梯系统的设备或元件当中具有最高优先权的那些涉及安全的设备。然而，电梯轿厢的乘客最容易注意到的那些与轿厢有关的门厅设备和轿厢设备却在故障检测程序中没有受到经常的检查，因为它们实在太多了，并且在使用普通的装置时需要逐个地起动才能检查出是否存在故障。现有技术的故障检测装置及其方法使这种程序很费时间，并且很麻烦。因此，乘客经常会发现在与轿厢有关的门厅设备和轿厢设备当中有几个出故障的元件，并且对它们产生厌烦。如果乘客发现大量维护人员在日常执行的检查中仍然没有修好这些出故障的元件，他们就会开始对电梯制造厂商表示怀疑。

图1是一个框图，表示现有技术的故障检测装置的结构。参见图1，惯用的故障检测装置包括一个电梯控制器1，用来执行所有与电梯有关的信号传输和运行功能；多个门厅指示器控制器2A，2B，用来通过传输线路L1向电梯控制器1发送门厅呼叫按钮灯5A，5B上产生的门厅呼叫请求信号，从电梯控制器接收指示控制数据，对数据进行处理，并且将处理后的有关指示数据发送给门厅位置&上/下方向指示器3A，3B，轿厢到达指示门厅灯4A，4B，门厅呼叫按钮灯5A，5B，以及门厅信号铃6A，6B当中与轿厢有关的各个门厅设备；安装在电梯轿厢顶板位置上的一个厢顶控制器7，用来通过传输线路L2向电梯控制器1发送各种开关和传感器产生的数据；安装在电梯轿厢9内部的一个厢内控制器8，用来通过传输线路L2向电梯控制器1发送各种开关和轿厢呼叫按钮产生的数据，并且控制在轿厢设备中显示轿厢位置和运行方向的显示工作；以及一个轿厢9。

以下要参照图1说明具有上述结构的惯用故障检测装置的工作方式。假设图中的轿厢设备和与轿厢有关的门厅设备是装在顶端的楼层。首先，当乘客按下门厅呼叫按钮灯5A呼叫一个电梯轿厢时，就登记门厅呼叫请求信号。此时由门厅指示器控制器2A根据门厅呼叫按钮灯5A发出的门厅呼叫请求信号来识别门厅呼叫请求信号的登记情况，然后通过传输线路L1将数据发送给电梯控制器1。电梯控制器1确定一个最佳的电梯轿厢，然后向轿厢发送“轿厢出发数据”，指示该轿厢运行到目标楼层，在本例中也就是顶层，并且在接收到箱顶控制器7的输出数据的同时确定被选定的轿厢9的当前楼层位置和上/下运行方向，然后将这些数据发送给门厅指示器控制器2A，2B。

然后由每个楼层上的门厅指示器控制器2A，2B来控制与轿厢有关的门厅设备，例如门厅位置&上/下方向指示器3A，3B，轿厢到达指示门厅灯4A，4B，门厅呼叫按钮灯5A，5B，以及门厅信号铃6A，6B等等，使它们分别按照通过传输线路L1接收的数据执行显示，指示，闪烁，发光及发声，这样就能让呼叫电梯轿厢的乘客容易地知道电梯系统已经响应了他的呼叫，并且作出响应的电梯轿厢正在接近等待电梯轿厢的那些乘客所在的某个楼层平台。

当轿厢9到达目标楼层平台时，轿厢门被打开。许多乘客进入轿厢后按下对应其目标楼层，(也就是一个服务楼层平台)的按钮。此时就产生了轿厢呼叫请求数据。轿厢呼叫请求数据通过厢内控制器8发送给电梯控制器1。电梯控制器1通过将每个电梯轿厢的信息与参考数据进行比较来确定一个最佳电梯轿厢9，向选定的轿厢发送“轿厢出发数据”，指示它向目标楼层运行。电梯控制器1同时通过厢内控制器8向安装在电梯轿厢9的墙壁中的轿厢位置指示器和上/下方向指示器等等轿厢设备发送控制信号，令其分别显示有关的数据。轿厢位置指示器和上/下方向指示器分别显示有关的数据。

另一方面，如果电梯维护人员将电梯系统设定在维修&故障检测模式，电梯控制器1就识别出电梯系统被设定在维修&故障检测模式，因而通过传输线路L1向各个楼层平台上的多个门厅指示器控制器发送对应的控制信号，令各个门厅指示器控制器停止其当前的操作。各个楼层平台上与轿厢有关的门厅设备随之也停止其当前的显示工作。同时还要防止门厅呼叫按钮灯5A，5B和轿厢呼叫按钮分别产生门厅呼叫和轿厢呼叫，以免乘客进入在维修&故障检测模式下被选择执行故障检测程序的那个电梯轿厢。

如上所述，普通的故障检测装置在执行故障检测程序时可以通过关闭所有与轿厢有关的门厅设备和轿厢设备的显示来防止乘客进入电梯轿厢。然而，由于每个与轿厢有关的门厅设备和轿厢设备在这种模式下都是关闭的，维护人员无法通过起动这些设备来确定是否存在故障。在惯用的装置中，维护人员需要使用单独的测试仪器代替现成的电梯通信系统来起动每个设备，这样才能完成故障检测工作。否则，他就需要在电梯系统模式从维修&故障检测模式转换到正常操作模式之后才能执行故障检测工作，在此时可以用现成的电梯通信系统来起动与轿厢有关的门厅设备和轿厢设备，不使用测试仪器的维护人员可以这样来检查是否存在故障。然而，即使是在正常操作模式下，维护人员仍然需要逐个地起动许多与轿厢有关的门厅设备和轿厢设备。

具有上述结构的普通的故障检测装置存在以下的缺点。为了完成维修&故障检测工作，维护人员首先要将电梯系统设定在维修&故障检测模式，再将电梯系统模式从维修&故障检测模式转换到正常操作模式，然后逐个楼层并且一个接一个地起动每个与轿厢有关的门厅设备(在具有4个电梯组的一栋15层大楼中，与轿厢有关的门厅设备总数大约在240到360之间)和轿厢设备。其结果是，按照现有技术的这种维修和故障检测工作是非常复杂并且耗费时间的。由于上述现有技术在操作性能方面存在这种缺点，通常不能完成针对许多与轿厢有关的门厅设备的故障检测工作，这样就不能保证电梯系统的质量稳定。电梯系统的乘客因而可能对电梯系统的质量产生怀疑。

本发明旨在克服上述缺点。本发明的目的是提供一种用于检测门厅设备故障的装置及其方法，根据维护人员的意愿，在人工维修&故障检测模式或是自动维修&故障检测模式中都可以执行故障检测工作，并且，如果选择了自动维修&故障检测模式，与轿厢有关的门厅设备的故障检测程序就可以直接使用现有的电梯通信系统自动地执行，另外，按照预先存储的专用程序依次起动每一个与轿厢有关的门厅设备和轿厢设备，这样就能给维修和故障检测工作提供便利，工作中耗费的时间也可以缩短，因此，稳定地保持电梯系统良好质量的概率也会大大提高。

为了实现上述目的，本发明提供了一种在分布式故障检测系统中用于检测与轿厢有关的门厅设备和轿厢设备故障的装置，如果在系统中设定了维修&故障检测模式，就禁止多个与轿厢有关的门厅设备和轿厢设备的显示功能，从而防止多个乘客从任何楼层平台上进入选定的电梯轿厢，该装置包括：一个电梯控制器100，它具有一个自动故障检测模式选择开关，用于在维修&故障检测模式下由维护人员来选择一种自动故障检测模式，从而为维护人员提供选择的机会，并且在从自动/人工模式选择开关接收到各自的输入信号时为主控制器产生/发送一个自动维修&故障检测模式中断请求信号AIR；一个主控制器200，用于按照预定的时间间隔检查电梯控制器的输出，根据门厅指示器控制器发出的AIR为门厅指示器控制器产生/发送一个与轿厢有关的门厅设备起动信号EN和一个故障检测操作起动指令ST，并且在从处于等待状态的门厅指示器控制器接收到故障检测操作完成信号FIN时为门厅指示器控制器产生/发送一个与轿厢有关的门厅设备禁止信号DIS；以及多个门厅指示器控制器310，320，…，3N0，用来在从主控制器接收到EN，ST之后依次起动与其相连接的每个与轿厢有关的门厅设备，从而执行自动故障检测程序，如果完成了自动故障检测操作，就通过一条传输线路为主控制器产生/发送FIN。

为了实现另一个目的，本发明在具有多个独立操作的电梯轿厢的电梯系统中提供了一种用来检测与轿厢有关的门厅设备和轿厢设备故障的方法，如果在系统中设定了维修&故障检测模式，就禁止各个楼层平台上的多个与轿厢有关的门厅设备和被选定执行故障检测操作的那个轿厢的轿厢设备的显示功能，从而防止多个乘客从任何楼层平台上进入选定的电梯轿厢，该方法包括以下步骤：(a)为故障检测操作选择一个指定的楼层平台，并且在选定的楼层平台上控制与轿厢有关的门厅设备的显示功能，在设定了维修&故障检测操作模式之后，当电梯轿厢停靠在一个楼层平台上时，确定是否输入了一个用来选择自动故障检测操作模式的信号，如果确定输入了一个用来选择自动故障检测操作模式的信号，就向电梯轿厢停靠的那个楼层平台上的门厅指示器控制器发送EN和ST，从而可以执行自动故障检测操作，如果在维修&故障检测操作模式下既没有接收到用来选择自动故障检测操作模式的信号，也没有接收到指示自动故障检测操作完成的信号，就为电梯轿厢停靠的那个楼层平台上的门厅指示器控制器产生/发送一个DIS信号，使得与轿厢有关的多个门厅设备不能工作，这样就能防止有多个乘客进入这一电梯轿厢；以及(b)在接收到EN和ST之后，按照预定的程序检查与轿厢有关的多个门厅设备的故障。

通过以下参照附图对最佳实施例的详细说明可以更清楚地认识到本发明的上述目的及其优点，在附图中：

图1是一个示意性框图，用来表示在一个分布式故障检测系统中用来检测故障的一种普通装置的结构及其方法；

图2是按照本发明的一个框图，图中表示了在一个分布式故障检测系统中用来检测故障的装置及其方法的一个实施例的结构；

图3是一个流程图，用来解释图2中的群控制器在维修&故障检测模式下的工作方式；

图4是一个流程图，用来解释图2中的门厅指示器控制器在维修&故障检测模式下的工作方式；以及

图5是一个流程图，用来解释在图2中的与轿厢有关的门厅设备3上故障检测操作的实例。

以下要参照附图来描述本发明的一个实施例。

图2表示按照本发明一个实施例的故障检测装置的结构框图。按照本发明的装置利用各个控制器100，200，310，320，3N0之间的通信来执行故障检测功能，在维修&故障检测模式下，连接到各个门厅指示器控制器的多个与轿厢有关的门厅设备的显示功能不起作用，以便防止乘客进入选定的电梯轿厢，并且，如果系统能够控制多个电梯轿厢彼此独立地工作，电梯轿厢就可以为乘客提供服务。如上所述，尽管该装置是用于分布式故障检测系统的，但是图中并没有表示整个系统。在图2中仅仅表示了本发明的装置的主要部分。

参见图2，该装置包括一个电梯控制器100，一个主控制器200，以及多个门厅指示器控制器310，320，3N0(在图2中仅仅表示了310和320，N代表大楼中的各个楼层平台的编号)。电梯控制器100包括一个模式选择开关104，用于为每个电梯轿厢在正常操作模式和维修&故障检测模式之间进行选择；一个自动模式选择开关105，用来在设定了维修&故障检测模式之后选择自动维修&故障检测模式；一个轿厢运行检测开关106，根据用来检查轿厢门是否打开的一个限位开关的输出信号检测出电梯轿厢停靠的位置；一个轿厢控制单元102，用于处理来自设在电梯轿厢顶板上的开关和传感器以及装在电梯轿厢壁上的各种开关的所有输入数据，并且输入轿厢呼叫，以及用来控制与轿厢有关的多个门厅设备的操作；连接到通信单元203和轿厢控制单元102的一个用来相互交换数据的通信单元101；以及一个用来测量时间的计时装置103，以便在预定的时间内通过传输线路S12向主控制器200发送一个自动维修&故障检测模式中断请求信号AIR。

主控制器200包括故障检测控制单元201，通信单元202，以及通信单元203，用来通过传输线路SL1为装在(轿厢停靠的)楼层平台上的各个门厅指示器控制器310产生/发送各个与轿厢有关的门厅设备起动信号EN和故障检测操作起动指令ST，维护人员可以在选择了维修&故障检测模式的条件下根据电梯控制器100通过传输线路SL2发送的自动维修&故障检测模式中断请求信号AIR在该楼层上对多个门厅设备执行故障检测工作，并且在经过了一定量的等待时间直到连接在这一门厅指示器控制器310上的多个与轿厢有关的门厅设备的维修&故障检测工作完成之后从门厅指示器控制器310接收到故障检测操作完成信号FIN时通过传输线路SL1为先前选择的门厅指示器控制器320产生/发送与轿厢有关的门厅设备的禁止信号DIS，这样就能禁止连接到这一门厅指示器控制器的多个与轿厢有关的门厅设备，通知乘客这个电梯轿厢不能工作。

每个门厅指示器控制器310，320，3N0(在图2中没有表示)分别包括用于与外部设备相互进行数据交换的通信单元311，321；和各个与轿厢有关的门厅设备相互进行数据交换的通信单元313，323；连接到各个与轿厢有关的门厅设备316～318，326～328上的用于检测的驱动单元315，325，用来按顺序驱动各个与轿厢有关的门厅设备；存储装置314，324，用来存储规定了一组执行时间的故障检测程序(包括为每个与轿厢有关的门厅设备指定的多个不同的程序，每个程序可用于按照其唯一的特性对与轿厢有关的门厅设备进行适当的检查)，该执行时间代表每个与轿厢有关的门厅设备的起动时间，并且用这一组程序来确定多个与轿厢有关的门厅设备的执行顺序；门厅控制单元312，322，用来在从主控制器200接收到EN信号和ST信号时执行预先存储在存储装置中的各个程序，从而控制在每个与轿厢有关的门厅设备上依序执行的维修&故障检测操作，并且在完成了各个楼层平台上的每个与轿厢有关的门厅设备的故障检测操作之后通过传输线路SL1为主控制器200产生/发送一个FIN信号。

通信单元203和101的功能是在主控制器200和电梯控制器100之间提供串行通信，而通信单元202和311，321，3N1的功能是在主控制器200和多个门厅指示器控制器310，320，…3N0之间提供串行通信。另外，考虑到维护人员的方便，存储装置314，324可以用其他程序可写装置400(例如便携计算机)来代替，并且可以将程序可写装置400通过多个通信单元311，321，…，3N1连接到多个存储装置314，324，…，3N4。以便按照维护人员的需要用新的内容代替已经存储在多个门厅指示器控制器中的某些内容，但是有些程序指令被规定只能读出的，或者说是不能修改的。显然，在后一种情况下并不需要便携计算机一类的程序可写装置。

参见图2，尽管该装置包括了安装在大楼的每个楼层平台上的多个门厅指示器控制器，但是在图中仅仅表示了两个门厅指示器控制器310，320，这两个控制器分别装在顶端楼层平台和次顶端的楼层平台上。

图3是一个流程图，用来解释图2中的主控制器200的故障检测单元201在维修&故障检测模式下执行的主要工作。以下要参照图3详细说明主控制器的一系列工作。故障检测控制单元201在步SA1中确定电梯轿厢是否停止。如果电梯轿厢是停止的，故障检测控制单元201就在步SA2中确定是否从模式选择开关104(在图2中仅仅表示了一个电梯轿厢的电梯控制器100)输入了维修&故障检测模式选择信号。根据维修&故障检测模式选择信号，如果设定了维修&故障检测模式，故障检测控制单元201就在步SA3中通过传输线路SL1向每个楼层平台上的多个门厅指示器控制器发送DIS信号。然后，故障检测控制单元201在步SA4中确定是否从自动模式选择开关105接收到AIR信号。如果确定接收到了AIR信号，就执行步SA5，确定在电梯轿厢门打开之后是否经过了一定量的时间。故障检测控制单元201执行步SA6，为选定的楼层平台上的各个门厅指示器控制器产生/发送各个与轿厢有关的门厅设备的起动信号EN，然后执行步SA7，通过传输线路SL1为各个门厅指示器控制器产生/发送各自的故障检测操作起动指令ST。故障检测控制单元201执行步SA8，在各个门厅指示器控制器输出的维修&故障检测操作完成信号FIN的基础上确定是否在选定的楼层平台上完成了对每个与轿厢有关的门厅设备的维修&故障检测操作。故障检测控制单元201执行步SA9，通过传输线路SL1为已经完成了与轿厢有关的门厅设备的故障检测工作的那个门厅指示器控制器产生/发送一个与轿厢有关的门厅设备禁止信号DIS。另一方面，如果确定了故障检测控制单元没有接收到AIR信号，程序就转到步SA2。

简而言之，按照本发明，用于检测故障的方法可以概括地分成以下三个步骤：

(a)通过确定是否从设在电梯控制器中的自动/人工模式选择开关发送了AIR来选择一种自动故障检测模式(SA1～SA2)；

(b)控制多个门厅指示器控制器，禁止连接到该控制器的那些与轿厢有关的门厅设备(SA3)；

(c)根据发送给位于选定的楼层平台上的门厅指示器控制器的EN和ST逐个楼层地起动选定的电梯轿厢的多个与轿厢有关的门厅设备，用这种方式来起动各个楼层平台上的多个与轿厢有关的门厅设备(SA4～SA7)；

(d)在从门厅指示器控制器接收到FIN时向各个门厅指示器控制器发送DIS，禁止先前选定来执行故障检测操作的那个楼层平台上的多个与轿厢有关的门厅设备，因而使已经完成了故障检测操作的那个楼层平台上处于等待状态的那些与轿厢有关的门厅设备不能工作，直到产生FIN(SA8，SA9)。

图4是一个流程图，用来解释图2中的门厅指示器控制器310在维修&故障检测模式下的工作方式。如图4所示，在选定的楼层平台上用于选定的电梯轿厢的门厅指示器控制器在步SB1中确定与轿厢有关的各个门厅设备是否已被连接到对应的门厅指示器控制器。如果所有设备都可以起动，就执行步SB2，确定能否接收到故障检测操作起动指令ST。另一方面，如果设备不能起动，就再次执行步SB1。如果接收到ST，门厅指示器控制器就执行步SB3，确定能否接收到故障检测操作完成信号FIN。如果接收到FIN，就再次执行步SB1。另一方面，如果没有接收到FIN信号，就执行步SB4，在其中执行第一程序，对选定的第一个与轿厢有关的门厅设备(在本实施例中是316)执行故障检测操作。在完成了步SB4之后执行步SB5，对下一个与轿厢有关的门厅设备执行第二程序。接着执行步SB6，对再下一个与轿厢有关的门厅设备执行第二程序。可以理解，在按照本发明的实施例，仅仅在图4对三个与轿厢有关的门厅设备作出了说明。在门厅指示器控制器通过执行全部程序而确定了是否已对连接到各个门厅指示器控制器上的所有与轿厢有关的门厅设备执行了故障检测操作之后，如果确定了每个与轿厢有关的门厅设备的故障检测操作已经完成，门厅指示器控制器就在步SB7中向主控制器发送一个维修&故障检测操作完成信号FIN。

重新参照图3和4，按照本发明的装置是分散地安装在主控制器200和多个门厅指示器控制器310，320，…3N0中的。

为了进一步地解释步骤SB4、SB5和SB6，假设有一个门厅位置&上/下方向指示器是由第一程序来检查的第一个与轿厢有关的门厅设备，轿厢到达指示门厅信号灯是由第二程序来检查的第二个与轿厢有关的门厅设备，而由第三程序来检查的第三个与轿厢有关的门厅设备是门厅呼叫按钮灯。第一程序是对门厅位置&上/下方向指示器执行的，在其中首先使上行方向指示灯反复闪烁三次，然后使下行方向指示灯按同样的方式闪烁，按照从底端楼层平台到顶端楼层平台的顺序点亮一个门厅位置指示器中各自代表一个电梯轿厢当前服务楼层位置的多个灯，然后将全部指示器和一个正常操作模式指示器也反复地点亮三次。接着对轿厢到达指示门厅信号灯执行第二程序，首先点亮“来自上方”的轿厢到达指示门厅信号灯，然后点亮“来自下方”的轿厢到达指示门厅信号灯，每个都反复三次。最后对门厅呼叫按钮灯执行第三程序，在其中首先将上行门厅呼叫按钮灯反复点亮三次，然后按相同的方式点亮下行门厅呼叫按钮灯。作为一种与轿厢有关的门厅设备，如果在门厅中还安装了信号铃，还可以对它执行另一个程序，如果有两个信号铃，一个用来通知乘客有一个轿厢正在靠近服务楼层平台，而另一个用来向乘客通报电梯系统中分配的最佳轿厢，就让这些铃各自反复响两次，并且在改变被检查的铃时在二者之间增加一个很短的蜂鸣声，这样就能让维护人员知道信号铃的改变。在对所有与轿厢有关的门厅设备执行上述的这些程序时，电梯维护人员除了观察之外不需要做任何事情，这样就能根据每个程序来确定这些设备是否能按照原先确定的方式工作。

图5是一个流程图，用来解释在图2中的与轿厢有关的门厅设备3上执行的故障检测操作。以下要参照图5详细说明在与轿厢有关的门厅设备3(参见该图)上执行第三程序时完成的故障检测操作。假设与轿厢有关的门厅设备3是上/下方向指示器。步骤SB5已经完成，然后开始步SB6。第三程序是按照下述方式对与轿厢有关的门厅设备3执行故障检测操作的：在步SC1中将表示上行方向指示灯闪烁次数的数字“n”置为“0”。在步SC2中点亮上行方向指示灯。在步SC3中确定上行方向指示灯被点亮的时间是否达到了2秒。如果达到了2秒，就在步SC4中关闭上行方向指示灯。在步SC5中将数字“n”增1。在步SC6中确定数字“n”是否大于3，如果确定了“n”不大于3，程序就返回步SC2。另一方面，如果确定了“n”大于3，就在步SC7中将表示下行方向指示灯闪烁次数的数字“m”置为“0”。在步SC8中点亮下行方向指示灯。在步SC9中确定下行方向指示灯被点亮的时间是否达到了2秒。如果达到了2秒，就在步SC10中关闭下行方向指示灯。在步SC11中将数字“m”增1。在步SC12中确定数字“m”是否大于3，如果确定了“m”不大于3，程序就返回步SC8。反之就在步SC13发送FIN信号。

按照本发明的说明，该装置可以选择一个指定的楼层平台，在选定的楼层平台上对多个与轿厢有关的门厅设备和轿厢设备一个接一个地自动执行故障检测操作，这样，维护人员可以在很短的时间内完成故障检测程序，从而用简单的方式发现出故障的设备，然后很快地进行维修。

Claims (6)

1.一种在分布式故障检测系统中用于检测与轿厢有关的门厅设备和轿厢设备故障的装置，如果在系统中设定了维修&故障检测模式，就禁止多个与轿厢有关的门厅设备和轿厢设备的显示功能，从而防止多个乘客从任何楼层平台上进入选定的电梯轿厢，该装置包括：

多个电梯控制器，每个上述电梯控制器具有一个自动模式选择开关，用于提供一个自动维修&故障检测模式中断请求信号；

一个主控制器，用于在从所述电梯控制器接受到所述自动维修&故障检测模式中断请求信号时提供一个与轿厢有关的门厅设备起动信号和一个自动维修&故障检测操作起动指令，并且在接收到一个自动维修&故障检测模式操作完成信号时提供一个与轿厢有关的门厅设备禁止信号；

以及多个门厅指示器控制器，用来在从所述主控制器接收到所述与轿厢有关的门厅设备起动信号和所述自动维修&故障检测操作起动指令之后按照一种专用的程序控制依次起动的每个与轿厢有关的门厅设备，执行所述自动维修&故障检测模式操作，并且在用来起动与其连接的所述与轿厢有关的门厅设备的所述自动维修&故障检测模式操作被完成之后向所述主控制器提供所述的自动维修&故障检测模式操作完成信号。

2.一种在具有多个独立操作的电梯轿厢的电梯系统中用来检测与轿厢有关的门厅设备和轿厢设备故障的方法，如果在系统中设定了维修&故障检测模式，就禁止各个楼层平台上的多个与轿厢有关的门厅设备和被选定执行故障检测操作的那个轿厢的轿厢设备的显示功能，从而防止多个乘客从任何楼层平台上进入选定的电梯轿厢，该方法包括以下步骤：

(a)为故障检测操作选择一个指定的楼层平台，并且在选定的楼层平台上控制与轿厢有关的门厅设备的显示功能，当电梯轿厢停靠在一个楼层平台上时，确定是否输入了一个用来选择自动维修&故障检测操作模式的信号，如果确定输入了一个用来选择自动故障检测操作模式的信号，就向电梯轿厢停靠的那个楼层平台上的门厅指示器控制器发送与轿厢有关的门厅设备起动信号和自动维修&故障检测模式起动信号，从而可以执行自动故障检测操作，如果在维修&故障检测操作模式下既没有接收到用来选择自动故障检测操作的信号，也没有接收到指示自动故障检测操作完成的信号，就为电梯轿厢停靠的那个楼层平台上的门厅指示器控制器产生/发送一个与轿厢有关的门厅设备禁止信号，使得与轿厢有关的多个门厅设备不能工作，这样就能防止有多个乘客进入这一电梯轿厢；以及(b)在接收到所述与轿厢有关的门厅设备起动信号和所述自动维修&故障检测模式操作起动信号之后，按照预定的程序检查与轿厢有关的多个门厅设备的故障。

3.按照权利要求2的检测故障的方法，其中所述故障检测方法是由主控制器和多个门厅指示器控制器分别执行的。

4.按照权利要求2的检测故障的方法，其中选择一个指定楼层平台并且对选定楼层平台上的与轿厢有关的门厅设备的显示功能进行控制的所述步骤还包括以下步骤：

(a)通过确定是否从设在电梯控制器中的自动模式选择开关发送了自动维修&故障检测模式中断请求信号来选择一种自动故障检测模式；

(b)控制多个门厅指示器控制器，禁止所有上述的与轿厢有关的门厅设备；

(c)根据发送给位于选定的楼层平台上的门厅指示器控制器的与轿厢有关的门厅设备起动信号和故障检测操作起动指令逐个楼层地起动选定的电梯轿厢的多个与轿厢有关的门厅设备，用这种方式来起动各个楼层平台上的多个与轿厢有关的门厅设备；以及

(d)在从门厅指示器控制器接收到故障检测操作完成信号时向各个门厅指示器控制器发送与轿厢有关的门厅设备禁止信号，禁止先前选定来执行故障检测操作的那个楼层平台上的与轿厢有关的门厅设备，因而使已经完成了故障检测操作的那个楼层平台上处于等待状态的那些与轿厢有关的门厅设备不能工作，直到产生了故障检测操作完成信号。

5.如权利要求2所述的检测故障的方法，其中所述与轿厢有关的门厅设备故障检测步骤中包括以下步骤：

(a)在维修&故障检测模式下，如果从主控制器接收到与轿厢有关的门厅设备起动信号和故障检测操作起动指令，就决定执行自动故障检测操作；并且

(b)按照预定的程序对多个与轿厢有关的门厅设备执行自动故障检测操作，并且对主控制器产生/发送用来表示与轿厢有关的门厅设备的故障检测已经完成的故障检测操作完成信号。

6.如权利要求5所述的检测故障的方法，其中在所述执行自动故障检测操作的步骤中按照预定的时间周期多次分别点亮每一个与轿厢有关的门厅设备。

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