CN108064558B - 一种园林专用树上水果采摘器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种园林专用树上水果采摘器，包括伸缩杆部、操作传动部、物料保护壳体、枝条固定部、物料卸载部、物料卸载传动部和物料卸载传输布套筒，所述伸缩杆部端部固设有物料保护壳体，所述物料保护壳体上设置有用于夹持固定枝条的枝条固定部，所述物料保护壳体内设置有推动物料脱离枝条的物料卸载部，所述物料保护壳体下部设置有用于向下传输物料的物料卸载传输布套筒，所述物料卸载传输布套筒的材料是布料，所述物料保护壳体上设置有控制物料保护壳体开合的物料卸载传动部。本发明能够装置包裹水果后，将枝条固定，然后将水果从枝条上剥离，同时将水果传输到地面，采摘效率高，安全性高，对水果损伤小，同时操作简单。

Description

一种园林专用树上水果采摘器

【技术领域】

本发明涉及园林工具的技术领域，特别是一种园林专用树上水果采摘器的技术领域。

【背景技术】

目前人们采摘苹果等长在书上的水果，需要用到梯子，人爬上梯子后手工采摘水果，不但存在一定的安全隐患，同时采摘效率低，目前市场上有一些采摘苹果的剪刀，但是苹果容易落在地面上，对水果造成损伤，同时需要对准水果的枝条剪切，效率低，市场需要一种树上水果采摘器，需要能够包裹水果后，将枝条固定，然后将水果从枝条上剥离，同时将水果传输到地面，采摘效率高，安全性高，同时操作简单。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种园林专用树上水果采摘器，能够装置包裹水果后，将枝条固定，然后将水果从枝条上剥离，同时将水果传输到地面，采摘效率高，安全性高，对水果损伤小，同时操作简单。

为实现上述目的，本发明提出了一种园林专用树上水果采摘器，包括伸缩杆部、操作传动部、物料保护壳体、枝条固定部、物料卸载部、物料卸载传动部和物料卸载传输布套筒，所述伸缩杆部端部固设有物料保护壳体，所述物料保护壳体上设置有用于夹持固定枝条的枝条固定部，所述物料保护壳体内设置有推动物料脱离枝条的物料卸载部，所述物料保护壳体下部设置有用于向下传输物料的物料卸载传输布套筒，所述物料卸载传输布套筒的材料是布料，所述物料保护壳体上设置有控制物料保护壳体开合的物料卸载传动部，所述伸缩杆部上设置有带动物料卸载部、6-物料卸载传动部运动的操作传动部。

作为优选，所述伸缩杆部包括外杆、内杆和连接固定部，所述内杆插在外杆中，所述外杆端部设置有固定内杆的连接固定部。

作为优选，所述连接固定部包括、外螺纹套、内螺纹套和夹紧瓦片，所述内螺纹套固设在外杆端部，所述内杆穿过外螺纹套，所述外螺纹套通过螺纹固定在内螺纹套上，所述内螺纹套与内螺纹套之间设置有夹紧瓦片，所述夹紧瓦片的数量为两个，所述夹紧瓦片组合呈锥筒状。

作为优选，所述操作传动部包括手动滑移套、绳索传送长度连接扣、固定限位环、卸料滑移套、卸料回位弹簧、卸料壳体开合摇臂和钢丝绳，所述手动滑移套和卸料滑移套可滑动套在伸缩杆部上，所述手动滑移套和卸料滑移套上分别设置有绳索传送长度连接扣，所述绳索传送长度连接扣之间连接有钢丝绳，所述伸缩杆部上卸料滑移套右侧固设有固定限位环，所述固定限位环与卸料滑移套之间设置有卸料回位弹簧，所述卸料滑移套下部设置有与物料卸载传动部铰接连接的卸料壳体开合摇臂。

作为优选，所述绳索传送长度连接扣包括绳索传送长度连接座、单向转动限位轮和绳索夹持顶杆，所述绳索传送长度连接座上设置有穿过并固定绳索的绳索固定孔，所述绳索传送长度连接座内部绳索固定孔一侧设置有单向转动限位轮，所述绳索传送长度连接座内绳索固定孔另一侧端部通过螺纹连接有绳索夹持顶杆。

作为优选，所述物料保护壳体包括下保护壳体和上保护壳体，所述下保护壳体和上保护壳体铰接连接，所述下保护壳体下部设置有卸载物料的卸料孔。

作为优选，所述枝条固定部包括枝条固定橡胶条和枝条固定卡齿，所述枝条固定橡胶条的数量为两个，并分别固设在下保护壳体和上保护壳体相互开合接触的接触面上，所述枝条固定橡胶条的相对面上分别设置有用于增加摩擦力的枝条固定卡齿。

作为优选，所述物料卸载部包括卸料滑移上导轨、卸料滑移下导轨、卸料滑移块、物料卸载推板、卸料滑移连接杆、卸料滑移回位弹簧、卸料滑移导向座、卸料滑移导向杆和卸料滑移动力连杆，所述卸料滑移上导轨固设在上保护壳体内，所述卸料滑移下导轨设置在下保护壳体内，所述卸料滑移上导轨上可滑动设置有卸料滑移块，所述卸料滑移块上设置有可以穿入卸料滑移下导轨并将卸料滑移下导轨和卸料滑移上导轨要紧接触的防脱孔，所述卸料滑移块朝向物料保护壳体开口的一侧设置有卸料滑移连接杆，所述卸料滑移连接杆端部设置有推动物料移动的物料卸载推板，所述卸料滑移块另一侧设置有卸料滑移导向杆，所述卸料滑移导向杆可滑动穿过固设在物料保护壳体上的卸料滑移导向座，所述卸料滑移导向座和卸料滑移块之间设置有卸料滑移回位弹簧。

作为优选，所述物料卸载传动部包括下壳体开合铰接座、上壳体开合铰接座、第一开合摇杆、摇杆角度调节板、第二开合摇杆和壳体开合缓冲弹簧，所述下壳体开合铰接座固设在下保护壳体上，所述上壳体开合铰接座固设在上保护壳体上，所述第一开合摇杆一端铰接在上壳体开合铰接座上，所述第二开合摇杆一端铰接在下壳体开合铰接座上，所述第一开合摇杆和第二开合摇杆的另一端与摇杆角度调节板铰接连接，所述摇杆角度调节板的另一端与卸料壳体开合摇臂铰接连接，所述第二开合摇杆上设置有将铰接轴向下推的壳体开合缓冲弹簧。

本发明的有益效果：本发明通过先用物料保护壳体包裹水果后，再用枝条固定部将枝条固定，然后利用物料卸载部将水果从枝条上剥离，同时通过物料卸载传输布套筒将水果传输到地面，采摘效率高，安全性高，对水果损伤小，同时操作简单，能够大大降低采摘的成本。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本发明一种园林专用树上水果采摘器的主视图；

图2是本发明一种园林专用树上水果采摘器的主视剖面图；

图3是图A部的放大图；

图4是图B部的放大图；

图5是物料保护壳体的俯视剖视图。

图中：1-伸缩杆部、11-外杆、12-内杆、13-连接固定部、131-外螺纹套、132-内螺纹套、133-夹紧瓦片、2-操作传动部、21-手动滑移套、22-绳索传送长度连接扣、221-绳索传送长度连接座、2211-绳索固定孔、222-单向转动限位轮、223-绳索夹持顶杆、23-固定限位环、24-卸料滑移套、25-卸料回位弹簧、26-卸料壳体开合摇臂、27-钢丝绳、3-物料保护壳体、31-下保护壳体、311-卸料孔、32-上保护壳体、4-枝条固定部、41-枝条固定橡胶条、42-枝条固定卡齿、5-物料卸载部、51-卸料滑移上导轨、52-卸料滑移下导轨、53-卸料滑移块、54-物料卸载推板、55-卸料滑移连接杆、56-卸料滑移回位弹簧、57-卸料滑移导向座、58-卸料滑移导向杆、59-卸料滑移动力连杆、6-物料卸载传动部、61-下壳体开合铰接座、62-上壳体开合铰接座、63-第一开合摇杆、64-摇杆角度调节板、65-第二开合摇杆、66-壳体开合缓冲弹簧、7-物料卸载传输布套筒。

【具体实施方式】

参阅图1-图5，本发明一种园林专用树上水果采摘器，包括伸缩杆部1、操作传动部2、物料保护壳体3、枝条固定部4、物料卸载部5、物料卸载传动部6和物料卸载传输布套筒7，所述伸缩杆部1端部固设有物料保护壳体3，所述物料保护壳体3上设置有用于夹持固定枝条的枝条固定部4，所述物料保护壳体3内设置有推动物料脱离枝条的物料卸载部5，所述物料保护壳体3下部设置有用于向下传输物料的物料卸载传输布套筒7，所述物料卸载传输布套筒7的材料是布料，所述物料保护壳体3上设置有控制物料保护壳体3开合的物料卸载传动部6，所述伸缩杆部1上设置有带动物料卸载部5、6-物料卸载传动部6运动的操作传动部2。所述伸缩杆部1包括外杆11、内杆12和连接固定部13，所述内杆12插在外杆11中，所述外杆11端部设置有固定内杆12的连接固定部13。所述连接固定部13包括、外螺纹套131、内螺纹套132和夹紧瓦片133，所述内螺纹套132固设在外杆11端部，所述内杆12穿过外螺纹套131，所述外螺纹套131通过螺纹固定在内螺纹套132上，所述内螺纹套132与内螺纹套132之间设置有夹紧瓦片133，所述夹紧瓦片133的数量为两个，所述夹紧瓦片133组合呈锥筒状。所述操作传动部2包括手动滑移套21、绳索传送长度连接扣22、固定限位环23、卸料滑移套24、卸料回位弹簧25、卸料壳体开合摇臂26和钢丝绳27，所述手动滑移套21和卸料滑移套24可滑动套在伸缩杆部1上，所述手动滑移套21和卸料滑移套24上分别设置有绳索传送长度连接扣22，所述绳索传送长度连接扣22之间连接有钢丝绳27，所述伸缩杆部1上卸料滑移套24右侧固设有固定限位环23，所述固定限位环23与卸料滑移套24之间设置有卸料回位弹簧25，所述卸料滑移套24下部设置有与物料卸载传动部6铰接连接的卸料壳体开合摇臂26，所述绳索传送长度连接扣22包括绳索传送长度连接座221、单向转动限位轮222和绳索夹持顶杆223，所述绳索传送长度连接座221上设置有穿过并固定绳索的绳索固定孔2211，所述绳索传送长度连接座221内部绳索固定孔2211一侧设置有单向转动限位轮222，所述绳索传送长度连接座221内绳索固定孔2211另一侧端部通过螺纹连接有绳索夹持顶杆223。所述物料保护壳体3包括下保护壳体31和上保护壳体32，所述下保护壳体31和上保护壳体32铰接连接，所述下保护壳体31下部设置有卸载物料的卸料孔311。所述枝条固定部4包括枝条固定橡胶条41和枝条固定卡齿42，所述枝条固定橡胶条41的数量为两个，并分别固设在下保护壳体31和上保护壳体32相互开合接触的接触面上，所述枝条固定橡胶条41的相对面上分别设置有用于增加摩擦力的枝条固定卡齿42。所述物料卸载部5包括卸料滑移上导轨51、卸料滑移下导轨52、卸料滑移块53、物料卸载推板54、卸料滑移连接杆55、卸料滑移回位弹簧56、卸料滑移导向座57、卸料滑移导向杆58和卸料滑移动力连杆59，所述卸料滑移上导轨51固设在上保护壳体32内，所述卸料滑移下导轨52设置在下保护壳体31内，所述卸料滑移上导轨51上可滑动设置有卸料滑移块53，所述卸料滑移块53上设置有可以穿入卸料滑移下导轨52并将卸料滑移下导轨52和卸料滑移上导轨51要紧接触的防脱孔，所述卸料滑移块53朝向物料保护壳体3开口的一侧设置有卸料滑移连接杆55，所述卸料滑移连接杆55端部设置有推动物料移动的物料卸载推板54，所述卸料滑移块53另一侧设置有卸料滑移导向杆58，所述卸料滑移导向杆58可滑动穿过固设在物料保护壳体3上的卸料滑移导向座57，所述卸料滑移导向座57和卸料滑移块53之间设置有卸料滑移回位弹簧56。所述物料卸载传动部6包括下壳体开合铰接座61、上壳体开合铰接座62、第一开合摇杆63、摇杆角度调节板64、第二开合摇杆65和壳体开合缓冲弹簧66，所述下壳体开合铰接座61固设在下保护壳体31上，所述上壳体开合铰接座62固设在上保护壳体32上，所述第一开合摇杆63一端铰接在上壳体开合铰接座62上，所述第二开合摇杆65一端铰接在下壳体开合铰接座61上，所述第一开合摇杆63和第二开合摇杆65的另一端与摇杆角度调节板64铰接连接，所述摇杆角度调节板64的另一端与卸料壳体开合摇臂26铰接连接，所述第二开合摇杆65上设置有将铰接轴向下推的壳体开合缓冲弹簧66。

本发明工作过程：

本发明一种园林专用树上水果采摘器在工作过程中，首先将需要采摘的水果至于物料保护壳体3中，通过卸料回位弹簧25推动卸料滑移套24向左滑动，通过卸料滑移套24和第二开合摇杆65之间的角度减小，同时通过下保护壳体31重力作用，使下保护壳体31左侧与上保护壳体32分离张开，当将水果至于物料保护壳体3中后，通过手动拉动手动滑移套21向右滑动，通过钢丝绳27拉动卸料滑移套24向右滑动，通过增大卸料滑移套24和第二开合摇杆65之间的角度，使下保护壳体31左侧向上运动，使下保护壳体31和上保护壳体32闭合，通过枝条固定橡胶条41夹紧枝条，同时通过枝条固定卡齿42增大枝条滑动的摩擦力，通过卸料滑移块53在卸料滑移套24的带动下向有运动，卸料滑移套24在向右运动的过程中，卸料滑移下导轨52穿入卸料滑移套24中，通过卸料滑移套24将卸料滑移上导轨51和卸料滑移下导轨52紧紧贴合在一起，能够增大下保护壳体31和上保护壳体32对枝条的夹持力，同时物料卸载推板54在卸料滑移块53带动下向右运动，通过物料卸载推板54推着水果运动，由于枝条被固定，所以水果最终被物料卸载推板54推掉，最终水果通过物料卸载传输布套筒7传输掉落到地面，由于物料卸载传输布套筒7的直径略大于水果的直径，在上下气压差的作用下，水果缓慢落到地面，伸缩杆部1调节过程中，首先转松外螺纹套131和内螺纹套132，然后根据需要拔出适当长度的内管，然后转动外螺纹套131，通过外螺纹套131将呈圆锥状的夹紧瓦片133压紧在内螺纹套132上，最终月压越近，达到内外管固定连接的目的，绳索传送长度连接扣22操作过程中，首先将绳索穿过绳索固定孔2211，通过转动绳索夹持顶杆223，使绳索夹持顶杆223将绳索顶在单向转动限位轮222上，由于单向转动限位轮222只能向一个方向转动，所以绳索只能往一个方向拉动，这样方便拉紧绳索，同时可以很好固定绳索。

本发明一种园林专用树上水果采摘器，通过先用物料保护壳体3包裹水果后，再用枝条固定部4将枝条固定，然后利用物料卸载部5将水果从枝条上剥离，同时通过物料卸载传输布套筒7将水果传输到地面，采摘效率高，安全性高，对水果损伤小，同时操作简单，能够大大降低采摘的成本。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种园林专用树上水果采摘器，其特征在于：包括伸缩杆部(1)、操作传动部(2)、物料保护壳体(3)、枝条固定部(4)、物料卸载部(5)、物料卸载传动部(6)和物料卸载传输布套筒(7)，所述伸缩杆部(1)端部固设有物料保护壳体(3)，所述物料保护壳体(3)上设置有用于夹持固定枝条的枝条固定部(4)，所述物料保护壳体(3)内设置有推动物料脱离枝条的物料卸载部(5)，所述物料保护壳体(3)下部设置有用于向下传输物料的物料卸载传输布套筒(7)，所述物料卸载传输布套筒(7)的材料是布料，所述物料保护壳体(3)上设置有控制物料保护壳体(3)开合的物料卸载传动部(6)，所述伸缩杆部(1)上设置有带动物料卸载部(5)、物料卸载传动部(6)运动的操作传动部(2)，所述操作传动部(2)包括手动滑移套(21)、绳索传送长度连接扣(22)、固定限位环(23)、卸料滑移套(24)、卸料回位弹簧(25)、卸料壳体开合摇臂(26)和钢丝绳(27)，所述手动滑移套(21)和卸料滑移套(24)可滑动套在伸缩杆部(1)上，所述手动滑移套(21)和卸料滑移套(24)上分别设置有绳索传送长度连接扣(22)，所述绳索传送长度连接扣(22)之间连接有钢丝绳(27)，所述伸缩杆部(1)上卸料滑移套(24)右侧固设有固定限位环(23)，所述固定限位环(23)与卸料滑移套(24)之间设置有卸料回位弹簧(25)，所述卸料滑移套(24)下部设置有与物料卸载传动部(6)铰接连接的卸料壳体开合摇臂(26)；

所述物料卸载部(5)包括卸料滑移上导轨(51)、卸料滑移下导轨(52)、卸料滑移块(53)、物料卸载推板(54)、卸料滑移连接杆(55)、卸料滑移回位弹簧(56)、卸料滑移导向座(57)、卸料滑移导向杆(58)和卸料滑移动力连杆(59)，所述卸料滑移上导轨(51)固设在上保护壳体(32)内，所述卸料滑移下导轨(52)设置在下保护壳体(31)内，所述卸料滑移上导轨(51)上可滑动设置有卸料滑移块(53)，所述卸料滑移块(53)上设置有可以穿入卸料滑移下导轨(52)并将卸料滑移下导轨(52)和卸料滑移上导轨(51)贴紧接触的防脱孔，所述卸料滑移块(53)朝向物料保护壳体(3)开口的一侧设置有卸料滑移连接杆(55)，所述卸料滑移连接杆(55)端部设置有推动物料移动的物料卸载推板(54)，所述卸料滑移块(53)另一侧设置有卸料滑移导向杆(58)，所述卸料滑移导向杆(58)可滑动穿过固设在物料保护壳体(3)上的卸料滑移导向座(57)，所述卸料滑移导向座(57)和卸料滑移块(53)之间设置有卸料滑移回位弹簧(56)。

2.如权利要求1所述的一种园林专用树上水果采摘器，其特征在于：所述伸缩杆部(1)包括外杆(11)、内杆(12)和连接固定部(13)，所述内杆(12)插在外杆(11)中，所述外杆(11)端部设置有固定内杆(12)的连接固定部(13)。

3.如权利要求2所述的一种园林专用树上水果采摘器，其特征在于：所述连接固定部(13)包括：外螺纹套(131)、内螺纹套(132)和夹紧瓦片(133)，所述内螺纹套(132)固设在外杆(11)端部，所述内杆(12)穿过外螺纹套(131)，所述外螺纹套(131)通过螺纹固定在内螺纹套(132)上，所述内螺纹套(132)与外螺纹套(131)之间设置有夹紧瓦片(133)，所述夹紧瓦片(133)的数量为两个，所述夹紧瓦片(133)组合呈锥筒状。

4.如权利要求1所述的一种园林专用树上水果采摘器，其特征在于：所述绳索传送长度连接扣(22)包括绳索传送长度连接座(221)、单向转动限位轮(222)和绳索夹持顶杆(223)，所述绳索传送长度连接座(221)上设置有穿过并固定绳索的绳索固定孔(2211)，所述绳索传送长度连接座(221)内部绳索固定孔(2211)一侧设置有单向转动限位轮(222)，所述绳索传送长度连接座(221)内绳索固定孔(2211)另一侧端部通过螺纹连接有绳索夹持顶杆(223)。

5.如权利要求1所述的一种园林专用树上水果采摘器，其特征在于：所述物料保护壳体(3)包括下保护壳体(31)和上保护壳体(32)，所述下保护壳体(31)和上保护壳体(32)铰接连接，所述下保护壳体(31)下部设置有卸载物料的卸料孔(311)。

6.如权利要求5所述的一种园林专用树上水果采摘器，其特征在于：所述枝条固定部(4)包括枝条固定橡胶条(41)和枝条固定卡齿(42)，所述枝条固定橡胶条(41)的数量为两个，并分别固设在下保护壳体(31)和上保护壳体(32)相互开合接触的接触面上，所述枝条固定橡胶条(41)的相对面上分别设置有用于增加摩擦力的枝条固定卡齿(42)。

7.如权利要求1所述的一种园林专用树上水果采摘器，其特征在于：所述物料卸载传动部(6)包括下壳体开合铰接座(61)、上壳体开合铰接座(62)、第一开合摇杆(63)、摇杆角度调节板(64)、第二开合摇杆(65)和壳体开合缓冲弹簧(66)，所述下壳体开合铰接座(61)固设在下保护壳体(31)上，所述上壳体开合铰接座(62)固设在上保护壳体(32)上，所述第一开合摇杆(63)一端铰接在上壳体开合铰接座(62)上，所述第二开合摇杆(65)一端铰接在下壳体开合铰接座(61)上，所述第一开合摇杆(63)和第二开合摇杆(65)的另一端与摇杆角度调节板(64)铰接连接，所述摇杆角度调节板(64)的另一端与卸料壳体开合摇臂(26)铰接连接，所述第二开合摇杆(65)上设置有将铰接轴向下推的壳体开合缓冲弹簧(66)。

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