CN213938927U - 一种非接触式的水果采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种非接触式的水果采摘装置，涉及农业技术领域。本实用新型包括用于采摘水果的采摘部以及用于支撑采摘部的操作杆组件；采摘部与操作杆组件螺纹连接；采摘部包括用于承接水果的采摘槽、与采摘槽同轴设置且固定在采摘槽下端的上开口的圆筒、安装在圆筒内的丝杆电机以及与丝杆电机配合的夹持机构；圆筒上半部轴对称开设两个轴向的矩形槽道；夹持机构包括与丝杆电机输出丝杆传动配合的滑台以及与滑台两端通过销轴转动配合且对称设置的两个夹持组件；滑台与矩形槽道滑动配合；操作杆组件包括空心圆杆。本实用新型通过采摘部在取果子的过程中夹持机构只是夹持果实的果柄部分，受力部分为果柄，降低果实的损坏率，果实采摘安全可靠。

Description

一种非接触式的水果采摘装置

技术领域

本实用新型属于农业技术领域，特别是涉及一种非接触式的水果采摘装置。

背景技术

水果采摘是栽培的最后一个环节，搞不好也会造成丰产而不丰收。在树枝上结的水果在采摘过程中需要将果梗剪断才能采摘下来，对于高处的苹果梨子等水果采摘需要使用采摘工具，现有的采摘工具采摘过程大多需要对果实的本体进行夹持，在采摘时容易造成果实受损，不利于果实安全采摘。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种非接触式的水果采摘装置，通过采摘部在取果子的过程中夹持机构只是夹持果实的果柄部分，受力部分为果柄，降低果实的损坏率，果实采摘安全可靠，解决了现有的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种非接触式的水果采摘装置，包括用于采摘水果的采摘部以及用于支撑采摘部的操作杆组件；所述采摘部与操作杆组件螺纹连接；所述采摘部包括用于承接水果的采摘槽、与采摘槽同轴设置且固定在采摘槽下端的上开口的圆筒、安装在圆筒内的丝杆电机以及与丝杆电机配合的夹持机构；所述圆筒上半部轴对称开设两个轴向的矩形槽道；所述夹持机构包括与丝杆电机输出丝杆传动配合的滑台以及与滑台两端通过销轴转动配合且对称设置的两个夹持组件；所述滑台与矩形槽道滑动配合；所述操作杆组件包括空心圆杆；所述空心圆杆上端与圆筒下端螺纹连接；所述空心圆杆内部安装有电池；所述空心圆杆外部下侧安装有用于控制丝杆电机的开关。

进一步地，所述采摘槽为回转体结构；所述采摘槽轴向截面为U形结构。

进一步地，所述夹持组件包括压杆；所述采摘槽上端周侧面通过铰座与压杆中部转动连接；所述压杆上端固定有与压杆垂直设置的夹持杆；所述压杆下端通过连杆与滑台传动连接。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过采摘部在取果子的过程中夹持机构只是夹持果实的果柄部分，受力部分为果柄，在将果实从树上取下的过程中不对果实进行挤压，降低果实的损坏率，果实采摘安全可靠。

2、本实用新型整体结构合理简单，操作方便，适合推广使用。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种非接触式的水果采摘装置的结构示意图；

图2为采摘部的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-采摘部，2-操作杆组件，3-采摘槽，4-圆筒，5-丝杆电机，6-夹持机构，7-滑台，8-夹持组件，9-空心圆杆，10-电池，11-电池，12-压杆，13-夹持杆，14-连杆，401-矩形槽道。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2所示，本实用新型为一种非接触式的水果采摘装置，包括用于采摘水果的采摘部1以及用于支撑采摘部1的操作杆组件2；采摘部1与操作杆组件2螺纹连接；

采摘部1包括用于承接水果的采摘槽3、与采摘槽3同轴设置且固定在采摘槽3下端的上开口的圆筒4、安装在圆筒4内的丝杆电机5以及与丝杆电机5配合的夹持机构6；圆筒4上半部轴对称开设两个轴向的矩形槽道401；

夹持机构6包括与丝杆电机5输出丝杆传动配合的滑台7以及与滑台7两端通过销轴转动配合且对称设置的两个夹持组件8；滑台7与矩形槽道401滑动配合；

操作杆组件2包括空心圆杆9；空心圆杆9上端与圆筒4下端螺纹连接；空心圆杆9内部安装有电池10；空心圆杆9外部下侧安装有用于控制丝杆电机5的开关11。

其中，采摘槽3为回转体结构；采摘槽3轴向截面为U形结构，U形结构的深度。

其中，夹持组件8包括压杆12；采摘槽3上端周侧面通过铰座与压杆12中部转动连接；压杆12上端固定有与压杆12垂直设置的夹持杆13；压杆12下端通过连杆14与滑台7传动连接。

在使用时，通过开关11控制夹持机构6打开，举起操作杆组件2将上方的采摘槽3罩在果实周侧，只漏出果实的果柄部分，然后通过开关11控制丝杆电机5转动，带动滑台7向上运动，通过连杆14传动，带动压杆12转动，两个夹持杆13压向果柄，操作空心圆杆9向下拽，将果实从树上取下，下放置地面附近后，开关11控制夹持机构6打开取出果实即可。通过设计的采摘部1在取果子的过程中夹持机构6只是夹持果实的果柄部分，受力部分为果柄，在将果实从树上取下的过程中不对果实进行挤压，降低果实的损坏率，果实采摘安全可靠。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (3)

1.一种非接触式的水果采摘装置，其特征在于：

包括用于采摘水果的采摘部(1)以及用于支撑采摘部(1)的操作杆组件(2)；所述采摘部(1)与操作杆组件(2)螺纹连接；

所述采摘部(1)包括用于承接水果的采摘槽(3)、与采摘槽(3)同轴设置且固定在采摘槽(3)下端的上开口的圆筒(4)、安装在圆筒(4)内的丝杆电机(5)以及与丝杆电机(5)配合的夹持机构(6)；所述圆筒(4)上半部轴对称开设两个轴向的矩形槽道(401)；

所述夹持机构(6)包括与丝杆电机(5)输出丝杆传动配合的滑台(7)以及与滑台(7)两端通过销轴转动配合且对称设置的两个夹持组件(8)；所述滑台(7)与矩形槽道(401)滑动配合；

所述操作杆组件(2)包括空心圆杆(9)；所述空心圆杆(9)上端与圆筒(4)下端螺纹连接；所述空心圆杆(9)内部安装有电池(10)；所述空心圆杆(9)外部下侧安装有用于控制丝杆电机(5)的开关(11)。

2.根据权利要求1所述的一种非接触式的水果采摘装置，其特征在于，所述采摘槽(3)为回转体结构；所述采摘槽(3)轴向截面为U形结构。

3.根据权利要求1所述的一种非接触式的水果采摘装置，其特征在于，所述夹持组件(8)包括压杆(12)；所述采摘槽(3)上端周侧面通过铰座与压杆(12)中部转动连接；所述压杆(12)上端固定有与压杆(12)垂直设置的夹持杆(13)；所述压杆(12)下端通过连杆(14)与滑台(7)传动连接。

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