CN114145469B - 一种全自动板栗开口剥壳机 - Google Patents
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Abstract
本发明属于食品加工设备技术领域,具体涉及一种全自动板栗开口剥壳机。目的是解决现有剥壳装置结构复杂。生产效率低下的技术问题。技术方案为:一种全自动板栗开口剥壳机,包括抓夹装置、切割装置、传送装置、投放装置和控制系统;抓夹装置设有抓夹、连杆和支撑杆,切割装置包括电动伸缩杆、刀盘和四个刀片,设置在抓夹装置的上方,传送装置包括第一传送带和第二传送带,与抓夹装置的切割槽连通,投放装置包括漏斗和漏斗支架,设置在第一传送带的一端,本发明能本发明可以实现板栗剥壳的自动化,大大降低人工作业强度,提升作业效率。
Description
技术领域
本发明属于食品加工设备技术领域,具体涉及一种全自动板栗开口剥壳机。
背景技术
由于栗子是中国特有的干果,营养价值高,口感好,受到广大群众的喜爱。但是食用的时候需要剥壳,比较麻烦。
现有的板栗剥壳装置一般用于大型加工厂,体型大,结构复杂,剥壳过程中不能实现全程自动化,需要人工辅助,生产效率低下。
发明内容
本发明的目的是解决现有剥壳装置结构复杂。生产效率低下的技术问题,提供一种全自动板栗开口剥壳机。
为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案是:
一种全自动板栗开口剥壳机,包括抓夹装置、切割装置、传送装置、投放装置和控制系统;
所述抓夹装置包括基座、底板、四个抓夹、抓夹支架、四个连杆和支撑杆,所述基座的中部平台上设有圆形的切割槽,所述切割槽的底板上开设有“十字型”的凹槽,所述抓夹支架为“十字型”结构,中间铰接,设置在“十字型”的凹槽内,所述四个抓夹分别设置在抓夹支架外侧的四个凹槽中,且四个抓夹与抓夹支架铰接,所述支撑杆的上端与抓夹支架的中间连接点铰接,所述四个连杆的上端与抓夹和抓夹支架之间的连接点铰接,连杆的下端通过圆筒套设在支撑杆上;
所述切割装置包括电动伸缩杆、刀盘和四个刀片,所述电动伸缩杆设置在基座的内腔顶面,且伸缩杆朝下,所述刀盘设置在电动伸缩杆的底面,所述电动伸缩杆与刀盘之间设有压力传感器,所述刀盘的底面上开设有“十字型”滑槽,所述四个刀片的底部设有电动滑轨,所述四个刀片的电动滑轨设置在“十字型”滑槽内,所述刀盘位于切割槽的正上方;
所述传送装置包括第一传送带和第二传送带,所述第一传送带和第二传送带设置在基座上,且第一传送带的一端和第二传送带的一端分别与切割槽两端连通,所述第二传送带的另一端设有滑落收集口;
所述投放装置包括漏斗和漏斗支架,所述漏斗通过漏斗支架设置在第一传送带的另一端,且漏斗的底部漏口位于第一传送带的正上方;
在靠近第一传送带一侧的基座平台上设有机械手基座,所述机械手基座上设有机械手;
所述控制系统分别与第一传送带、第二传送带、电动伸缩杆、刀片的电动滑轨、压力传感器和机械手电气连接。
进一步的,所述漏斗的底部漏口直径等于板栗外径的1-2倍。
进一步的,所述切割槽的内径等于板栗外径的1-2倍。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、本发明可以实现板栗剥壳的自动化,大大降低人工作业强度,提升作业效率;
2、本发明实现了板栗脱壳机结构的小型化,适用性强,操作简便,投入成本低,适合小成本的投入使用。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图;
图2为本发明无切割装置时的结构示意图;
图3为图2中A区域的局部放大图;
图4为图1的后视结构示意图;
图5为本发明的切割装置结构示意图;
图6为本发明的抓夹、抓夹支架、连杆装、支撑杆连接示意图;
图中:1-漏斗、2-第一传送带、3-漏斗支架、4-基座、5-第二传送带、6-电动伸缩杆、7-刀盘、8-刀片、9-压力传感器、10-滑槽、11-切割槽、12-底板、13-抓夹、14-抓夹支架、15-机械手基座、16-机械手、17-连杆、18、支撑杆。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1-6所示,一种全自动板栗开口剥壳机,包括抓夹装置、切割装置、传送装置、投放装置和控制系统;
所述抓夹装置包括基座4、底板12、四个抓夹13、抓夹支架14、四个连杆17和支撑杆18,所述基座4的中部平台上设有圆形的切割槽11,所述切割槽11的内径等于板栗外径的1-2倍,所述切割槽11的底板12上开设有“十字型”的凹槽,所述抓夹支架14为“十字型”结构,中间铰接,设置在“十字型”的凹槽内,所述四个抓夹13分别设置在抓夹支架14外侧的四个凹槽中,且四个抓夹13与抓夹支架14铰接,所述支撑杆18的上端与抓夹支架14的中间连接点铰接,所述四个连杆17的上端与抓夹13和抓夹支架14之间的连接点铰接,连杆17的下端通过圆筒套设在支撑杆18上;
所述切割装置包括电动伸缩杆6、刀盘7和四个刀片8,所述电动伸缩杆6设置在基座4的内腔顶面,且伸缩杆朝下,所述刀盘7设置在电动伸缩杆6的底面,所述电动伸缩杆6与刀盘7之间设有压力传感器9,所述刀盘7的底面上开设有“十字型”滑槽10,所述四个刀片8的底部设有电动滑轨,所述四个刀片8的电动滑轨设置在“十字型”滑槽10内,所述刀盘7位于切割槽11的正上方;
所述传送装置包括第一传送带2和第二传送带5,所述第一传送带2和第二传送带5设置在基座4上,且第一传送带2的一端和第二传送带5的一端分别与切割槽11两端连通,所述第二传送带5的另一端设有滑落收集口;
所述投放装置包括漏斗1和漏斗支架3,所述漏斗1通过漏斗支架3设置在第一传送带2的另一端,且漏斗1的底部漏口直径等于板栗外径的1-2倍,位于第一传送带2的正上方;
在靠近第一传送带2一侧的基座4平台上设有机械手基座15,所述机械手基座15上设有机械手16;
所述控制系统分别与第一传送带2、第二传送带5、电动伸缩杆6、刀片8的电动滑轨、压力传感器9和机械手16电气连接。
本发明工作原理如下:
使用时,将板栗倒入漏斗1中,由于漏斗1的底部漏口直径等于板栗外径的1-2倍,因此每次只能落下一个板栗,板栗落在第一传送带2上,随着第一传送带2向前移动,到达基座4后,由于惯性滑入切割槽11中,此时工作人员用手向下拉动连杆17,带动四个抓夹13向内转动,将板栗夹住,使其不能移动,控制系统控制电动伸缩杆6伸长,刀盘7随之下降,同时控制系统调整刀片8在滑槽10内滑动,使四个刀片8正好位于板栗的正上方,刀片8压住板栗将其切割“十字型”的切口,并通过挤压将板栗壳与板栗分离,当压力传感器9检测到压力达到预设的压力时,刀片8停止向下移动,电动伸缩杆6收缩,再向上推动连杆17,使得抓夹13将板栗松开,控制系统控制机械手16移动,对脱壳的板栗进行推动,将其推倒第二传送带5上,板栗和板栗壳随着第二传送带5移动到末端,在滑落收集口处收集,重复上述作业,便可完成板栗的脱壳作业。
Claims (3)
1.一种全自动板栗开口剥壳机,其特征在于:包括抓夹装置、切割装置、传送装置、投放装置和控制系统;
所述抓夹装置包括基座(4)、底板(12)、四个抓夹(13)、抓夹支架(14)、四个连杆(17)和支撑杆(18),所述基座(4)的中部平台上设有圆形的切割槽(11),所述切割槽(11)的底板(12)上开设有“十字型”的凹槽,所述抓夹支架(14)为“十字型”结构,中间铰接,设置在“十字型”的凹槽内,所述四个抓夹(13)分别设置在抓夹支架(14)外侧的四个凹槽中,且四个抓夹(13)与抓夹支架(14)铰接,所述支撑杆(18)的上端与抓夹支架(14)的中间连接点铰接,所述四个连杆(17)的上端与抓夹(13)和抓夹支架(14)之间的连接点铰接,连杆(17)的下端通过圆筒套设在支撑杆(18)上;
所述切割装置包括电动伸缩杆(6)、刀盘(7)和四个刀片(8),所述电动伸缩杆(6)设置在基座(4)的内腔顶面,且伸缩杆朝下,所述刀盘(7)设置在电动伸缩杆(6)的底面,所述电动伸缩杆(6)与刀盘(7)之间设有压力传感器(9),所述刀盘(7)的底面上开设有“十字型”滑槽(10),所述四个刀片(8)的底部设有电动滑轨,所述四个刀片(8)的电动滑轨设置在“十字型”滑槽(10)内,所述刀盘(7)位于切割槽(11)的正上方;
所述传送装置包括第一传送带(2)和第二传送带(5),所述第一传送带(2)和第二传送带(5)设置在基座(4)上,且第一传送带(2)的一端和第二传送带(5)的一端分别与切割槽(11)两端连通,所述第二传送带(5)的另一端设有滑落收集口;
所述投放装置包括漏斗(1)和漏斗支架(3),所述漏斗(1)通过漏斗支架(3)设置在第一传送带(2)的另一端,且漏斗(1)的底部漏口位于第一传送带(2)的正上方;
在靠近第一传送带(2)一侧的基座(4)平台上设有机械手基座(15),所述机械手基座(15)上设有机械手(16);
所述控制系统分别与第一传送带(2)、第二传送带(5)、电动伸缩杆(6)、刀片(8)的电动滑轨、压力传感器(9)和机械手(16)电气连接。
2.根据权利要求1所述的一种全自动板栗开口剥壳机,其特征在于:所述漏斗(1)的底部漏口直径等于板栗外径的1-2倍。
3.根据权利要求1所述的一种全自动板栗开口剥壳机,其特征在于:所述切割槽(11)的内径等于板栗外径的1-2倍。
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