CN108044150A - 一种四向运动的钻孔装置 - Google Patents

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CN108044150A CN201711421820.8A CN201711421820A CN108044150A CN 108044150 A CN108044150 A CN 108044150A CN 201711421820 A CN201711421820 A CN 201711421820A CN 108044150 A CN108044150 A CN 108044150A
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pipe beam
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许梦真
詹仁勇
卢飞飞
杨强
李小茂
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Chongqing Energy Machinery Co Ltd
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Abstract

本发明涉及机械加工设备技术领域，尤其涉及一种四向运动的钻孔装置，包括安装底板，所述安装底板的上表面固定有两个用于夹持管梁件的旋转夹紧机构，两个所述旋转夹紧机构相对间隔设置；所述安装底板上设有用于支撑管梁件的顶升机构，所述顶升机构设在两个所述旋转夹紧机构之间；所述安装底板上设有用于对管梁件进行钻孔的滑动钻孔机构，所述滑动钻孔机构设在两个所述旋转夹紧机构的连线的侧边上。本发明的有益效果是：本发明通过顶升机构对管梁件进行支撑，通过旋转夹紧机构对管梁件的两端进行夹紧固定，然后通过滑动钻孔机构对管梁件上的各个部位进行钻孔，实现管梁件的精确钻孔，确保钻孔的效率，并且减少在管梁件上钻取多个孔时的成本。

Description

一种四向运动的钻孔装置
技术领域
本发明涉及机械加工设备技术领域，尤其涉及一种四向运动的钻孔装置。
背景技术
管梁件加工常常会需要对管梁件进行钻孔，现有技术中，对管梁件进行钻孔的方法一般为：1、通过固定装置将管梁件进行固定，然后工人手动对需要钻孔的部位进行钻孔；2、通过固定装置将管梁件进行固定，然后在固定好的管梁件旁设置多个钻机，通过将多个钻机逐渐靠近管梁件，实现对管梁件的钻孔。方法1需要的装置简单，仅仅需要固定装置对管梁件进行固定，但是由于需要手动钻孔，钻孔的精度无法得到保证，并且工人的劳动强度大，钻孔的效率底。方法2适用于在管梁件上钻取多个孔时，但是涉及多个钻机，造成钻孔的成本增大，并且当管梁件需要钻孔的部位改变后，整个部件中钻机需要重新调整位置固定，操作麻烦。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种四向运动的钻孔装置，结构简单，操作方便，能有效提高钻孔的效率，并且确保钻孔的精度。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种四向运动的钻孔装置，包括安装底板，所述安装底板的上表面固定有两个用于夹持管梁件的旋转夹紧机构，两个所述旋转夹紧机构相对间隔设置；所述安装底板上设有用于支撑管梁件的顶升机构，所述顶升机构设在两个所述旋转夹紧机构之间；所述安装底板上设有用于对管梁件进行钻孔的滑动钻孔机构，所述滑动钻孔机构设在两个所述旋转夹紧机构的连线的侧边上。
本发明的有益效果是：本发明通过顶升机构对管梁件进行支撑，通过旋转夹紧机构对管梁件的两端进行夹紧固定，然后通过滑动钻孔机构对管梁件上的各个部位进行钻孔，实现管梁件的精确钻孔，确保钻孔的效率，并且减少在管梁件上钻取多个孔时的成本。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步，所述旋转夹紧机构包括安装座，所述安装座固定在所述安装底板的上表面上，所述安装座的上表面上设有夹紧导轨和夹紧气缸，所述夹紧气缸设在所述夹紧导轨的一端，所述夹紧气缸的活塞杆朝向所述夹紧导轨且所述夹紧气缸的活塞杆的伸缩方向与所述夹紧导轨的长度方向相同；所述夹紧导轨上设有沿所述夹紧导轨长度方向来回移动的旋转夹头安装板，所述夹紧气缸的活塞杆与所述旋转夹头安装板的一端传动连接；所述旋转夹头安装板上设有旋转头，所述旋转头的输出轴传动连接有用于夹持管梁件的固定盘组件，所述固定盘组件设在所述旋转头远离所述夹紧气缸的一侧，所述旋转头带动所述固定盘组件以所述旋转头输出轴的中心线为轴线转动。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过夹紧气缸的活塞杆与所述旋转夹头安装板进行传动连接，当需要夹持管梁件时，夹紧气缸的活塞杆伸出，推动旋转夹头安装板向远离夹紧气缸的方向进行移动，移动到合适位置后，夹紧气缸的活塞杆停止伸出，固定盘组件对管梁件进行夹持，当加工完成后，固定盘组件松开管梁件，夹紧气缸的活塞杆缩回，使得管梁件脱离固定盘组件的范围，方便管梁件的取出。并且，通过旋转夹头传动连接固定盘组件，可以旋转固定盘组件夹持的管梁件，实现对管梁件的不同部位进行加工。
进一步，所述旋转头和所述固定盘组件之间设有转轴安装底座，所述转轴安装底座上设有转轴安装顶座，所述转轴安装底座和所述转轴安装顶座之间夹持有可轴向转动的转轴，所述转轴的一端与所述旋转头的输出端同轴固定连接，另一端与所述固定盘组件固定连接。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过转轴安装底座和转轴安装顶座对转轴进行夹持，在转轴安装底座和转轴安装顶座构成转轴的轴承，一方面方便转轴的固定，另一方面对转轴进行支撑，避免转轴以及固定盘组件对旋转头的输出轴造成向下的压力，从而避免旋转头因受向下的作用力而导致轴线倾斜，避免影响旋转头的使用寿命。
进一步，所述转轴安装底座与所述转轴安装顶座通过螺钉固定连接。
采用上述进一步方案的有益效果是：转轴安装底座与所述转轴安装顶座通过螺钉固定连接，安装方便，也方便了转轴的安装。
进一步，所述转轴安装底座的顶部设有U型槽，所述转轴安装顶座的底部设有倒U型槽，所述倒U型槽设在所述U型槽的竖直上方，且所述U型槽和所述倒U型槽构成用于容纳所述转轴的圆柱型轴承孔，所述转轴设在所述圆柱轴承型孔内。
采用上述进一步方案的有益效果是：圆柱型轴承孔实现对转轴的轴承固定，转轴可在圆柱型轴承孔内轴向转动。
进一步，所述固定盘组件包括卡盘安装件-和气动卡盘-，所述卡盘安装件-的一端与所述旋转头的输出轴传动连接，所述气动卡盘-设在所述卡盘安装件-的另一端上。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过卡盘安装件将气动卡盘与旋转头的输出轴传动连接，气动卡盘能方便管梁件的夹持和松开。
进一步，所述旋转夹头安装板靠近所述夹紧气缸的一端设有T型槽，所述夹紧气缸的活塞杆靠近所述旋转夹头安装板的一端上设有与所述T型槽相匹配的T型连接件，所述T型连接件插设在所述T型槽内。
采用上述进一步方案的有益效果是：旋转夹头安装板上设置T型槽，夹紧气缸的活塞杆上设置T型连接件，通过T型连接件与T型槽进行连接，在安装时，只需要将T型连接件插入T型槽内，然后固定夹紧气缸即可，安装拆卸方便。
进一步，所述滑动钻孔机构包括钻孔导轨，所述钻孔导轨的一端设有长轴气缸，所述钻孔导轨和所述长轴气缸均固定在所述安装底板的上表面上，所述长轴气缸的活塞杆朝向所述钻孔导轨，且所述长轴气缸的活塞杆的伸缩方向与所述钻孔导轨的长度方向相同；所述钻孔导轨上设有可沿所述钻孔导轨长度方向来回移动的滑台，所述长轴气缸的活塞杆与所述滑台固定连接，所述长轴气缸带动所述滑台沿所述钻孔导轨的长度方向来回移动；所述滑台上固定有支撑座，所述支撑座的顶部设有滑台气缸安装板，所述滑台气缸安装板上设有滑台气缸，所述所述滑台气缸上固定有钻机安装板，所述钻机安装板上固定有钻机，所述滑台气缸带动所述钻机安装板以及所述钻机在垂直于所述钻孔导轨的方向上来回移动，所述钻机的钻杆朝向两个所述旋转夹紧机构之间。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过长轴气缸带动所述钻机沿钻孔导轨的长度方向来回移动，可以根据需要钻孔的部位调节钻机所处的位置，然后通过滑台气缸带动钻机靠近和远离待加工物件，实现对待加工物件的钻孔，能通过一个钻机实现对待加工物件的不同部位的钻孔，避免需要设置多个钻机，减少钻孔的成本。
进一步，所述钻机安装板上设有用于控制所述滑台气缸复位的机械换向阀，所述机械换向阀设在所述钻机的钻杆的下方，所述滑台气缸安装板上设有用于限制所述机械换向阀沿所述滑台气缸的伸出方向移动距离的限位块。
采用上述进一步方案的有益效果是：在滑台气缸安装板上设有用于限制机械换向阀沿滑台气缸的伸出方向移动距离的限位块，在钻孔的过程中，当机械换向阀随着钻机钻孔到设定深度后，机械换向阀抵接限位块，机械换向阀被触动，滑台气缸复位，带动钻机退出待加工物件回复到原始位置，能实现对钻孔深度的精确控制。
进一步，所述限位块与所述滑台气缸安装板通过螺栓固定连接，所述限位块上设有条形孔，所述条形孔的长度方向与所述机械换向阀沿所述滑台气缸的伸出方向相同，所述滑台气缸安装板的侧壁上设有螺纹固定孔，所述条形孔与所述螺纹固定孔对应设置，所述螺栓的螺杆穿过并伸出所述条形孔后与所述螺纹固定孔螺纹连接。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过螺栓将限位块与滑台气缸安装板固定连接，当需要调节钻机钻孔的深度时，只需要松开螺栓，然后沿条形孔的长度方向调节限位块，当调节到需要位置时，拧紧螺栓，即实现限位块与机械换向阀之间距离的调节，从而实现钻孔深度的调节。
进一步，所述滑台气缸安装板上固定有钻机下安装块和钻机侧安装块，所述钻机下安装块上固定有钻机上安装块，所述钻机下安装块和所述钻机上安装块之间夹持固定所述钻机的一端，所述钻机侧安装块抵压所述钻机远离钻杆的一端的端面。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过钻机下安装块和钻机上安装块对钻机进行夹持固定，方便钻机的拆装，钻机侧安装块的设置能抵压钻机远离钻杆的一端的端面，在钻机钻孔的过程中用于抵挡待加工物件对钻机的反作用力。
进一步，所述滑台气缸安装板上设有钻套安装座，所述钻台安装座上设有钻套，所述钻机的钻杆设在所述钻套内。
采用上述进一步方案的有益效果是：钻套安装座的设置能实现对钻孔部位的定位，并且能避免钻机的钻杆在钻孔的过程中出现偏振，确保钻孔的精度。
进一步，所述限位块为L型结构，所述限位块的一端连接所述滑台气缸安装板，另一端向上延伸位于所述机械换向阀沿所述滑台气缸的伸缩方向的前端。
采用上述进一步方案的有益效果是：限位块采用L型结构，一端连接滑台气缸安装板，另一端设在机械换向阀沿滑台气缸的伸缩方向的前端，安装方便，减少限位块的体积。
进一步，所述顶升机构包括安装脚座，所述安装脚座固定在所述安装底板的上表面上、位于两个所述旋转夹紧机构之间，所述安装脚座上固定有顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆竖直设置且底部与所述顶升气缸连接，所述活塞杆的顶部固定有安装板，所述安装板两端的上侧均设有用于支撑管梁件的限位臂组件。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过在顶升气缸的活塞杆的顶部设置安装板，并且在安装板的两端分别设置限位臂组件以对管梁件进行支撑，不仅可以根据需要调节管梁件的竖直高度，以适用于对管梁件不同高度的部位进行加工，并且由于两个限位臂组件设置在安装板的两端，对管梁件稳定支撑的前提下，减少与管梁件的接触面积，避免过多接触管梁件而对管梁件的加工部位造成影响。
进一步，所述限位臂组件包括限位臂安装块-以及位于所述限位臂安装块-两侧的限位臂-，所述限位臂安装块-的底部固定在所述安装板上，所述限位臂-可拆卸固定在所述限位臂安装块-相对的两侧边上，且两个所述限位臂-的顶端高于所述限位臂安装块-的顶端，所述限位臂安装块-的顶端与两个所述限位臂-的顶端形成U型槽结构-。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过在限位臂安装块相对的两侧可拆卸固定限位臂，并且顶部形成U型槽结构，将管梁件置于U型槽结构内，实现对管梁件的稳固支撑；并且，由于限位臂可拆卸固定在限位臂安装块上，方便限位臂的拆装，可以根据管梁件的尺寸旋转不同的限位臂以提高适用性。
进一步，所述限位臂-通过多个竖直排布的螺钉固定在所述限位臂安装块-上。
采用上述进一步方案的有益效果是：限位臂通过多个竖直排布的螺钉固定在限位臂安装块，一方面方便拆装，另一方便可以根据需要调节限位臂顶部凸出限位臂安装块顶部的高度，从而增大U型槽结构的深度，提高对管梁件支撑的稳定性。
进一步，所述顶升气缸为多活塞杆气缸，所述顶升气缸的多个所述活塞杆并列排布且顶部均与所述安装板的底部固定连接。
采用上述进一步方案的有益效果是：顶升气缸采用多活塞杆气缸，通过多个并列设置的活塞杆对安装板进行支撑，能提高支撑的稳定性，避免采用单个活塞杆时由于管梁件过长而使得活塞杆在伸出后出现晃动而影响管梁件的稳固。
进一步，所述顶升气缸通过螺钉固定在所述安装脚座的侧壁上。
采用上述进一步方案的有益效果是：顶升气缸通过活塞固定在安装脚座的侧壁上，由于在使用过程中安装脚座固定在机台上，将顶升气缸固定在安装脚座的侧壁能确保顶升气缸固定的稳定性，避免顶升气缸的活塞杆受力而导致顶升气缸的不稳定，另一方面能方便顶升气缸的拆装。
进一步，所述安装底板的底部均匀设有多个滚轮。
采用上述进一步方案的有益效果是：滚轮的设置方便对整个钻孔装置的移动。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明中的旋转夹紧机构的立体结构示意图；
图4为本发明中的旋转夹紧机构的主视图
图5为本发明中的旋转夹紧机构的俯视图
图6为本发明中的旋转夹紧机构的右视图
图7为本发明的顶升机构的立体结构示意图；
图8为本发明的顶升机构的主视图；
图9为本发明的顶升机构的右视图；
图10为本发明的顶升机构的俯视图；
图11为本发明的滑动钻孔机构的立体结构示意图；
图12为本发明的滑动钻孔机构的主视图；
图13为本发明的滑动钻孔机构的俯视图；
图14为本发明的滑动钻孔机构的左视图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、安装底板，2、旋转夹紧机构，201、安装座，202、夹紧导轨，203、夹紧气缸，204、旋转夹头安装板，205、旋转头，206、固定盘组件，206-1、卡盘安装件，206-2、气动卡盘，207、转轴安装底座，208、转轴安装顶座， 209、转轴，210、T型槽，211、T型连接件，3、顶升机构，301、安装脚座， 302、顶升气缸，303、管梁件，304、安装板，305、限位臂组件，305-1、限位臂安装块，305-2、限位臂，305-3、U型槽结构，4、滑动钻孔机构，401、钻孔导轨，402、长轴气缸，403、滑台，404、支撑座，405、滑台气缸安装板，406、滑台气缸，407、钻机安装板，408、钻机，409、钻套安装座，410、钻套，411、机械换向阀，412、限位块，413、螺栓，414、条形孔，415、螺纹固定孔，416、钻机下安装块，417、钻机上安装块，418、钻机侧安装块，5、管梁件，6、滚轮。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1、图2所述，本发明的实施例包括安装底板1，所述安装底板1 的上表面固定有两个用于夹持管梁件5的旋转夹紧机构2，两个所述旋转夹紧机构2相对间隔设置；所述安装底板1上设有用于支撑管梁件5的顶升机构3，所述顶升机构3设在两个所述旋转夹紧机构2之间；所述安装底板1 上设有用于对管梁件5进行钻孔的滑动钻孔机构4，所述滑动钻孔机构4设在两个所述旋转夹紧机构2的连线的侧边上，即所述滑动钻孔机构4设在所述管梁件5的两侧边上。为了方便整体装置的移动，在安装地板1底部均匀设有多个滚轮6。
通过顶升机构3对管梁件5进行支撑，通过旋转夹紧机构2对管梁件5 的两端进行夹紧固定，然后通过滑动钻孔机构4对管梁件5上的各个部位进行钻孔，实现管梁件5的精确钻孔，确保钻孔的效率，并且减少在管梁件5 上钻取多个孔时的成本。
如图3、图4、图5、图6在本发明的实施例中，所述旋转夹紧机构2 包括安装座201，所述安装座201的底部固定在所述安装底板1的上表面上，所述安装座201的顶部为安装板，所述安装板的上表面上固定有夹紧导轨 202和以及夹紧气缸203，所述夹紧气缸203用于与外部气泵进行连通，通过外部气泵控制夹紧气缸203的活塞杆的伸缩；所述夹紧气缸203设在所述夹紧导轨202的一端，所述夹紧气缸203的活塞杆朝向所述夹紧导轨202且所述夹紧气缸203的活塞杆的伸缩方向与所述夹紧导轨202的长度方向相同；所述夹紧导轨202上设有沿所述夹紧导轨202长度方向来回移动的旋转夹头安装板204，所述旋转夹头安装板204的底部与所述夹紧导轨202的顶部滑动连接，所述夹紧气缸203的活塞杆与所述旋转夹头安装板204的一端传动连接；所述旋转夹头安装板204上设有旋转头205，所述旋转头205的输出轴传动连接有用于夹持管梁件5的固定盘组件206，所述固定盘组件206 设在所述旋转头205远离所述夹紧气缸203的一侧，所述旋转头205带动所述固定盘组件206以所述旋转头205的输出轴的中心线为轴线转动，两个所述旋转夹紧机构2上的所述固定盘组件206相对朝向设置。
该实施例实现当需要夹持管梁件5时，夹紧气缸203的活塞杆伸出，推动旋转夹头安装板204向远离夹紧气缸203的方向进行移动，移动到合适位置后，夹紧气缸203的活塞杆停止伸出，固定盘组件206对管梁件5进行夹持，当加工完成后，固定盘组件206松开管梁件5，夹紧气缸203的活塞杆缩回，使得管梁件5脱离固定盘组件206的范围，方便管梁件5的取出。
在本实施例中，所述固定盘组件206包括卡盘安装件206-1和气动卡盘 206-2，所述卡盘安装件206-1的一端与所述旋转头205的输出轴传动连接，所述气动卡盘206-2设在所述卡盘安装件206-1的另一端上。通过卡盘安装件206-1将气动卡盘206-2与旋转头205的输出轴传动连接，气动卡盘206-2 能方便管梁件5的夹持和松开。优选的，所述气动卡盘206-2上设有四个夹持卡爪，以对管梁件5进行夹持。气动卡盘206-2通过外部气源泵进行控制，实现气动卡盘206-2的卡合和松开。
在本实施例中，所述旋转头205和所述固定盘组件206之间设有转轴安装底座207，所述转轴安装底座207上设有转轴安装顶座208，所述转轴安装底座207和所述转轴安装顶座208之间夹持有可轴向转动的转轴209，所述转轴209的一端与所述旋转头205的输出端同轴固定连接，另一端与所述固定盘组件206固定连接，所述转轴安装底座207与所述转轴安装顶座208 通过螺钉固定连接，具体的，所述转轴安装底座207的顶部设有U型槽，所述转轴安装顶座208的底部设有倒U型槽，所述倒U型槽设在所述U型槽的竖直上方，且所述U型槽和所述倒U型槽构成用于容纳所述转轴209的圆柱型轴承孔，所述转轴209设在所述圆柱轴承型孔内。以上实施例实现通过转轴安装底座207和转轴安装顶座208对转轴209进行夹持，在转轴安装底座 207和转轴安装顶座208构成转轴209的轴承，一方面方便转轴209的固定，另一方面对转轴209进行支撑，避免转轴209以及固定盘组件206对旋转头 205的输出轴造成向下的压力，从而避免旋转头205因受向下的作用力而导致轴线倾斜，避免影响旋转头205的使用寿命。
本申请还具有一种优选的技术方案：所述旋转夹头安装板204靠近所述夹紧气缸203的一端设有T型槽210，所述夹紧气缸203的活塞杆靠近所述旋转夹头安装板204的一端上设有与所述T型槽210相匹配的T型连接件 211，所述T型连接件211插设在所述T型槽210内。旋转夹头安装板204 上设置T型槽210，夹紧气缸203的活塞杆上设置T型连接件211，通过T 型连接件211与T型槽210进行连接，在安装时，只需要将T型连接件211 插入T型槽210内，然后固定夹紧气缸203即可，安装拆卸方便。该技术方案仅为本申请一种优选的实施例，但不限定本申请的技术方案，在本申请中，只要实现旋转夹头安装板204的一端与所述夹紧气缸203的活塞杆传动连接，可以通过焊接固定、或者螺钉固定，或者卡接等等，均在本申请的保护范围。
工作原理：将两个上述所述旋转夹紧机构2相对设置，使得固定盘组件 206相互朝向彼此。将气动卡盘206-2打开，将管梁件5的一端的置于一个旋转夹紧机构上的气动卡盘206-2内，通过两个夹紧气缸203的活塞杆伸出带动两个所述旋转夹紧机构上的旋转夹头安装板204向两者之间移动，直至管梁件5的另一端插入另一个旋转夹紧机构上的气动卡盘206-2内，通过两个气动卡盘206-2夹持所述管梁件5的两端，对管梁件5实现固定，在管梁件5上进行加工。当需要对管梁件5的其他部位进行加工时，通过两个旋转头205带动管梁件5进行轴向转动，以方便对管梁件5不同径向上的位置进行加工。加工完成，两个气动卡盘206-2松开管梁件5的两端，夹紧气缸203 的活塞杆缩回，带动两个旋转夹头安装板204背向移动，直至管梁件5脱离两个气动卡盘206-2，即可方便取下管梁件5。
本实施例的旋转夹紧机构操作方便，通过夹紧气缸203的活塞杆与所述旋转夹头安装板204进行传动连接，当需要夹持管梁件5时，夹紧气缸203 的活塞杆伸出，推动旋转夹头安装板204向远离夹紧气缸203的方向进行移动，移动到合适位置后，夹紧气缸203的活塞杆停止伸出，固定盘组件206 对管梁件5进行夹持，当加工完成后，固定盘组件206松开管梁件5，夹紧气缸203的活塞杆缩回，使得管梁件5脱离固定盘组件206的范围，方便管梁件5的取出。并且，通过旋转夹头传动连接固定盘组件206，可以旋转固定盘组件206夹持的管梁件5，实现对管梁件5的不同部位进行加工。
如图7、图8、图9、图10所示，本发明的顶升机构3的实施例包括安装脚座301，所述安装脚座301的底端固定在所述安装底板1的上表面上，所述安装脚座301上固定有顶升气缸302，所述顶升气缸302的活塞杆竖直设置且底部与所述顶升气缸302连接，所述活塞杆的顶部固定有安装板304，所述安装板304的两端均设有用于支撑管梁件5的限位臂组件305。具体的，所述安装板304为长方形板，所述安装板304的上表面水平设置，所述安装板304长度方向两端的上侧的上表面上均设有所述限位臂组件305。
在本实施例中，所述限位臂组件305包括限位臂组件305-1以及位于所述限位臂组件305-1两侧的限位臂305-2，所述限位臂组件305-1为矩形结构，所述限位臂组件305-1的底部固定在所述安装板304上，所述限位臂 305-2可拆卸固定在所述限位臂组件305-1相对的两侧边上，且两个所述限位臂305-2的顶端高于所述限位臂组件305-1的顶端，所述限位臂组件305-1 的顶端与两个所述限位臂305-2的顶端形成U型槽结构305-3。所述限位臂组件305-1的下端固定在所述安装板304的上表面上，在限位臂组件305-1 的相对的侧壁上设有多个竖直设置的螺纹槽，并且，在所述限位臂305-2的侧壁上对应设有多个竖直设置的螺纹孔，所述限位臂305-2设在所述限位臂组件305-1的侧壁上，通过螺钉306依次与螺纹孔和螺纹槽螺纹连接从而实现限位臂组件305-1和限位臂305-2的可拆卸固定。通过在限位臂组件305-1 相对的两侧可拆卸固定限位臂305-2，并且顶部形成U型槽结构305-3，将管梁件5置于U型槽结构305-3内，实现对管梁件5的稳固支撑；并且，由于限位臂305-2可拆卸固定在限位臂组件305-1上，方便限位臂305-2的拆装，可以根据管梁件5的尺寸旋转不同的限位臂305-2以提高适用性。限位臂305-2通过多个竖直排布的螺钉306固定在限位臂组件305-1，一方面方便拆装，另一方便可以根据需要调节限位臂305-2顶部凸出限位臂组件 305-1顶部的高度，从而增大U型槽结构305-3的深度，提高对管梁件5支撑的稳定性。
优选的技术方案是：所述顶升气缸302为多活塞杆顶升气缸302，所述顶升气缸302的多个所述活塞杆并列排布且顶部均与所述安装板304的底部固定连接。顶升气缸302采用多活塞杆顶升气缸302，通过多个并列设置的活塞杆对安装板304进行支撑，能提高支撑的稳定性，避免采用单个活塞杆时由于管梁件5过长而使得活塞杆在伸出后出现晃动而影响管梁件5的稳固。在本实施例汇总，所述顶升气缸302为三活塞杆顶升气缸302，三个活塞杆的顶部通过连接板固定连接，并且，所述连接板的上表面与所述安装板 304的下表面固定连接。为了确保连接的稳定性，所述连接板设在所述安装板304的下表面的中部。
优选的，顶升气缸302通过活塞固定在安装脚座301的侧壁上，由于在使用过程中安装脚座301固定在机台上，将顶升气缸302固定在安装脚座301 的侧壁能确保顶升气缸302固定的稳定性，避免顶升气缸302的活塞杆受力而导致顶升气缸302的不稳定，另一方面能方便顶升气缸302的拆装。
工作原理：将管梁件5置于两个所述限位臂组件305上，具体的，管梁件5置于两个U型槽结构305-3内，通过限位臂组件305-1进行支撑，两侧通过限位臂305-2进行限位。在需要使用时，通过顶升气缸302进行顶升至合适的加工位置，以方便对管梁件5进行加工。
通过在顶升气缸302的活塞杆的顶部设置安装板304，并且在安装板304 的两端分别设置限位臂组件305以对管梁件5进行支撑，不仅可以根据需要调节管梁件5的竖直高度，以适用于对管梁件5不同高度的部位进行加工，并且由于两个限位臂组件305设置在安装板304的两端，对管梁件5稳定支撑的前提下，减少与管梁件5的接触面积，避免过多接触管梁件5而对管梁件5的加工部位造成影响。
如图11、图12、图13、图14所示，本发明中的滑动钻孔机构4包括钻孔导轨401，所述钻孔导轨401的数量为两个，两个所述钻孔导轨401平行且水平设置；所述钻孔导轨401的一端设有长轴气缸402，所述钻孔导轨401 和所述长轴气缸402均固定在所述安装底板1的上表面上，所述长轴气缸402 的活塞杆朝向所述钻孔导轨401，且所述长轴气缸402的活塞杆的伸缩方向与所述钻孔导轨401的长度方向相同；所述钻孔导轨401上设有可沿所述钻孔导轨401长度方向来回移动的滑台403，所述滑台403与所述钻孔导轨401 滑动连接，所述长轴气缸402的活塞杆与所述滑台403的一端的中部固定连接，所述长轴气缸402带动所述滑台403沿所述钻孔导轨401的长度方向来回移动；所述滑台403上固定有支撑座404，所述支撑座404的顶部固定有滑台气缸安装板405，所述滑台气缸安装板405上固定有滑台气缸406，所述所述滑台气缸406上固定有钻机安装板407，所述钻机安装板407上固定有钻机408，所述滑台气缸406带动所述钻机安装板407以及所述钻机408 在垂直于所述钻孔导轨401的方向上来回移动。对照附图12，所述长轴气缸 402的活塞杆带动所述滑台403以及滑台403上的部件左右移动，实现对待加工物件上不同的部位进行加工钻孔，所述滑台气缸406带动所述钻机安装板407以及钻机408前后移动，实现待加工物件进行加工钻孔。通过上述钻孔机构，即可实现一个钻机408进行多个位置的钻孔，不需要移动待加工物件，操作方便。在本发明的实施例中，所述滑动钻孔机构4的数量为两个，两个所述滑动钻孔机构4分别设在夹紧后的管梁件5的两侧，且钻机408的钻杆均朝向所述管梁件5。
在本实施例中，所述滑台气缸安装板405上设有钻套安装座409，所述钻台安装座上设有钻套410，所述钻机8的钻杆设在所述钻套410内。钻套安装座409的设置能实现对钻孔部位的定位，并且能避免钻机408的钻杆在钻孔的过程中出现偏振，确保钻孔的精度。在钻孔的过程中，钻套410起到一个导向和稳固的作用。
在本实施例中，所述钻机安装板407上设有用于控制所述滑台气缸406 复位的机械换向阀411，所述机械换向阀411设在所述钻机408的钻杆的下方，所述滑台气缸安装板405上设有用于限制所述机械换向阀411沿所述滑台气缸406的伸出方向移动距离的限位块412。具体的，所述限位块412为 L型结构，所述限位块412的一端连接所述滑台气缸安装板405，另一端向上延伸位于所述机械换向阀411沿所述滑台气缸406的伸缩方向的前端。在滑台气缸安装板405上设有用于限制机械换向阀411沿滑台气缸406的伸出方向移动距离的限位块412，在钻孔的过程中，当机械换向阀411随着钻机 408钻孔到设定深度后，机械换向阀411抵接限位块412，机械换向阀411 被触动，滑台气缸406复位，带动钻机408退出待加工物件回复到原始位置，能实现对钻孔深度的精确控制。限位块412采用L型结构，一端连接滑台气缸安装板405，另一端设在机械换向阀411沿滑台气缸406的伸缩方向的前端，安装方便，减少限位块412的体积。优选的，所述限位块412与所述滑台气缸安装板405通过螺栓413固定连接，所述限位块412上设有条形孔 414，所述条形孔414的长度方向与所述机械换向阀411沿所述滑台气缸406 的伸出方向相同，所述滑台气缸安装板405的侧壁上设有螺纹固定孔415，所述条形孔414与所述螺纹固定孔415对应设置，所述螺栓413的螺杆穿过并伸出所述条形孔414后与所述螺纹固定孔415螺纹连接。通过螺栓413将限位块412与滑台气缸安装板405固定连接，当需要调节钻机408钻孔的深度时，只需要松开螺栓413，然后沿条形孔414的长度方向调节限位块412，当调节到需要位置时，拧紧螺栓413，即实现限位块412与机械换向阀411 之间距离的调节，从而实现钻孔深度的调节。
在实施例中，为了方便对钻机408的固定，所述滑台气缸安装板405上固定有钻机下安装块416，所述钻机下安装块416上固定有钻机上安装块 417，所述钻机下安装块416和所述钻机上安装块417之间夹持固定所述钻机408的一端。所述钻机408的另一端的端部抵接钻机侧安装块418，所述钻机侧安装块418固定在所述滑台气缸安装板405上。通过钻机下安装块416 和钻机上安装块417对钻机408进行夹持固定，方便钻机408的拆装，钻机侧安装块418的设置能抵压钻机408远离钻杆的一端的端面，在钻机408钻孔的过程中用于抵挡待加工物件对钻机408的反作用力。
工作原理：将本钻孔机构固定安装在夹紧机构侧边上，通过夹紧装置对待加工物件进行夹紧，使得待加工物件正对所述钻机408的钻杆。根据需要钻孔的深度调节限位块412的位置，通过长轴气缸402带动滑台403移动，从而带动滑台403上的部件在钻孔导轨401的长度方向上移动，当钻机408 移动到需要钻孔的位置时，开启钻机408，然后通过滑台气缸406带动钻机 408上的钻杆逐步向带钻孔位置移动，实现钻孔，当钻孔的深度达到需要的深度时，机械换向阀411抵压限位块412，机械换向阀411触动，控制滑台气缸406复位，带动钻机408向远离钻孔的方向移动至初始位置，完成一个部位的钻孔，然后通过长轴气缸402带动滑台403移动至下一个钻孔位置，继续下一个钻孔。
通过长轴气缸402带动所述钻机408沿钻孔导轨401的长度方向来回移动，可以根据需要钻孔的部位调节钻机408所处的位置，然后通过滑台气缸 406带动钻机408靠近和远离待加工物件，实现对待加工物件的钻孔，本发明能通过一个钻机408实现对待加工物件的不同部位的钻孔，避免需要设置多个钻机408，减少钻孔的成本。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种四向运动的钻孔装置，其特征在于，包括安装底板(1)，所述安装底板(1)的上表面固定有两个用于夹持管梁件(5)的旋转夹紧机构(2)，两个所述旋转夹紧机构(2)相对间隔设置；所述安装底板上设有用于支撑管梁件(5)的顶升机构(3)，所述顶升机构(3)设在两个所述旋转夹紧机构(2)之间；所述安装底板(1)上设有用于对管梁件(5)进行钻孔的滑动钻孔机构(4)，所述滑动钻孔机构(4)设在两个所述旋转夹紧机构(2)的连线的侧边上。
2.根据权利要求1所述的一种四向运动的钻孔装置，其特征在于，所述旋转夹紧机构(2)包括安装座(201)，所述安装座(201)固定在所述安装底板(1)的上表面上，所述安装座(201)的上表面上设有夹紧导轨(202)和夹紧气缸(203)，所述夹紧气缸(203)设在所述夹紧导轨(202)的一端，所述夹紧气缸(203)的活塞杆朝向所述夹紧导轨(202)且所述夹紧气缸(203)的活塞杆的伸缩方向与所述夹紧导轨(202)的长度方向相同；所述夹紧导轨(202)上设有沿所述夹紧导轨(202)长度方向来回移动的旋转夹头安装板(204)，所述夹紧气缸(203)的活塞杆与所述旋转夹头安装板(204)的一端传动连接；所述旋转夹头安装板(204)上设有旋转头(205)，所述旋转头(205)的输出轴传动连接有用于夹持管梁件的固定盘组件(206)，所述固定盘组件(206)设在所述旋转头(205)远离所述夹紧气缸(203)的一侧，所述旋转头(205)带动所述固定盘组件(206)以所述旋转头(205)输出轴的中心线为轴线转动。
3.根据权利要求2所述的一种四向运动的钻孔装置，其特征在于，所述旋转头(205)和所述固定盘组件(206)之间设有转轴安装底座(207)，所述转轴安装底座(207)上设有转轴安装顶座(208)，所述转轴安装底座(207)和所述转轴安装顶座(208)之间夹持有可轴向转动的转轴(209)，所述转轴(209)的一端与所述旋转头(205)的输出端同轴固定连接，另一端与所述固定盘组件(206)固定连接。
4.根据权利要求2或3所述的一种四向运动的钻孔装置，其特征在于，所述旋转夹头安装板(204)靠近所述夹紧气缸(203)的一端设有T型槽(210)，所述夹紧气缸(203)的活塞杆靠近所述旋转夹头安装板(204)的一端上设有与所述T型槽(210)相匹配的T型连接件(211)，所述T型连接件(211)插设在所述T型槽(210)内。
5.根据权利要求1至3任一项所述的一种四向运动的钻孔装置，其特征在于，所述滑动钻孔机构(4)包括钻孔导轨(401)，所述钻孔导轨(401)的一端设有长轴气缸(402)，所述钻孔导轨(401)和所述长轴气缸(402)均固定在所述安装底板(1)的上表面上，所述长轴气缸(402)的活塞杆朝向所述钻孔导轨(401)，且所述长轴气缸(402)的活塞杆的伸缩方向与所述钻孔导轨(401)的长度方向相同；所述钻孔导轨(401)上设有可沿所述钻孔导轨(401)长度方向来回移动的滑台(403)，所述长轴气缸(402)的活塞杆与所述滑台(403)固定连接，所述长轴气缸(402)带动所述滑台(403)沿所述钻孔导轨(401)的长度方向来回移动；所述滑台(403)上固定有支撑座(404)，所述支撑座(404)的顶部设有滑台气缸安装板(405)，所述滑台气缸安装板(405)上设有滑台气缸(406)，所述所述滑台气缸(406)上固定有钻机安装板(407)，所述钻机安装板(407)上固定有钻机(408)，所述滑台气缸(406)带动所述钻机安装板(407)以及所述钻机(408)在垂直于所述钻孔导轨(401)的方向上来回移动，所述钻机(408)的钻杆朝向两个所述旋转夹紧机构(2)之间。
6.根据权利要求5所述的一种四向运动的钻孔装置，其特征在于，所述钻机安装板(407)上设有用于控制所述滑台气缸(406)复位的机械换向阀(411)，所述机械换向阀(411)设在所述钻机(408)的钻杆的下方，所述滑台气缸安装板(405)上设有用于限制所述机械换向阀(411)沿所述滑台气缸(406)的伸出方向移动距离的限位块(412)。
7.根据权利要求5所述的一种四向运动的钻孔装置，其特征在于，所述限位块(412)与所述滑台气缸安装板(405)通过螺栓(413)固定连接，所述限位块(412)上设有条形孔(414)，所述条形孔(414)的长度方向与所述机械换向阀(411)沿所述滑台气缸(406)的伸出方向相同，所述滑台气缸安装板(405)的侧壁上设有螺纹固定孔(415)，所述条形孔(414)与所述螺纹固定孔(415)对应设置，所述螺栓(413)的螺杆穿过并伸出所述条形孔(414)后与所述螺纹固定孔(415)螺纹连接。
8.根据权利要求5所述的一种四向运动的钻孔装置，其特征在于，所述滑台气缸安装板(405)上固定有钻机下安装块(416)和钻机侧安装块(418)，所述钻机下安装块(416)上固定有钻机上安装块(417)，所述钻机下安装块(416)和所述钻机上安装块(417)之间夹持固定所述钻机(408)的一端，所述钻机侧安装块(418)抵压所述钻机(408)远离钻杆的一端的端面。
9.根据权利要求1至3任一项所述的一种四向运动的钻孔装置，其特征在于，所述顶升机构(3)包括安装脚座(301)，所述安装脚座(301)固定在所述安装底板(1)的上表面上，所述安装脚座(301)上固定有顶升气缸(302)，所述顶升气缸(302)的活塞杆竖直设置且底部与所述顶升气缸(302)连接，所述活塞杆的顶部固定有安装板(304)，所述安装板(304)两端的上侧均设有用于支撑管梁件的限位臂组件(305)。
10.根据权利要求9所述的一种四向运动的钻孔装置，其特征在于，所述限位臂组件(305)包括限位臂安装块(305-1)以及位于所述限位臂安装块(305-1)两侧的限位臂(305-2)，所述限位臂安装块(305-1)的底部固定在所述安装板(304)上，所述限位臂(305-2)可拆卸固定在所述限位臂安装块(305-1)相对的两侧边上，且两个所述限位臂(305-2)的顶端高于所述限位臂安装块(305-1)的顶端，所述限位臂安装块(305-1)的顶端与两个所述限位臂(305-2)的顶端形成U型槽结构(305-3)。
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