CN114101748A - 一种稳定性好方便更换钻头的钻孔装置 - Google Patents

一种稳定性好方便更换钻头的钻孔装置 Download PDF

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刘亚梅
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Abstract

本发明公开了一种稳定性好方便更换钻头的钻孔装置，属于机械加工技术领域，包括：底板，所述底板顶部的表面固定安装有基座，所述基座的顶部固定安装有机械夹具，所述底板的顶部且位于机械夹具的一侧设置有夹持机构，所述夹持机构包括第一滑动板、调节组件、第二滑动板、安装板、第二伺服电机、第二安装环、夹持组件、固定组件、夹板、第一齿轮、第三伺服电机和第二齿轮，所述底板的表面固定安装有电动气缸，且电动气缸的输出端与第一滑动板固定连接，所述底板的表面且位于夹持机构的一侧设置有控制器，所述控制器的表面固定安装有触摸控制屏。本发明在实现稳定钻孔的基础上，还可以对待加工的管材进行固定和定位调节。

Description

一种稳定性好方便更换钻头的钻孔装置
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域，更具体地说，涉及一种稳定性好方便更换钻头的钻孔装置。
背景技术
机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按加工方式上的差别，机械加工可分为切削加工和压力加工。机器的生产过程是指从原材料(或半成品)制成产品的全部过程。对机器生产而言包括原材料的运输和保存，生产的准备，毛坯的制造，零件的加工和热处理，产品的装配及调试，油漆和包装等内容。在生产过程中，凡是改变生产对象的形状、尺寸、位置和性质等，使其成为成品或者半成品的过程称为工艺过程。它是生产过程的主要部分。工艺过程又可分为铸造、锻造、冲压、焊接、机械加工、装配等工艺过程。
现有的钻孔装置在使用时，需要人工对代加工的管材进行上下料，导致需要大量的劳动力，且在人工上下料的时候容易发生危险，钻孔设备在夹持管材的时候不能很好地将管材固定，使得管材在钻孔时容易产生晃动，使得钻孔效果不好，由于在使用上述钻孔设备进行钻孔时，通常一次钻孔动作只能钻一个孔，在钻下一个孔时，需要移动钻孔设备，并在移动后进行定位，当定位精度不高时，还会提高多个孔之间相对位置的误差，为此我们提出一种稳定性好方便更换钻头的钻孔装置。
发明内容
1.要解决的技术问题
针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种稳定性好方便更换钻头的钻孔装置，本发明在实现稳定钻孔的基础上，还可以对待加工的管材进行固定和定位调节。
2.技术方案
为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案：
一种稳定性好方便更换钻头的钻孔装置，包括：底板，所述底板顶部的表面固定安装有基座，所述基座的顶部固定安装有机械夹具，所述底板的顶部且位于机械夹具的一侧设置有夹持机构，所述夹持机构包括第一滑动板、调节组件、第二滑动板、安装板、第二伺服电机、第二安装环、夹持组件、固定组件、夹板、第一齿轮、第三伺服电机和第二齿轮，所述底板的表面固定安装有电动气缸，且电动气缸的输出端与第一滑动板固定连接，所述底板的表面且位于夹持机构的一侧设置有控制器，所述控制器的表面固定安装有触摸控制屏，所述触摸控制屏的下方固定安装有多个控制钮，所述控制钮的一侧固定安装有手动控制柄，所述控制器两侧的表面均固定安装有把手，所述底板的顶部固定安装有安装架，所述安装架的顶部固定安装有保护箱，所述保护箱的内部固定安装有移动机构，所述移动机构的设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸输出轴的表面固定连接有第五伺服电机，所述第五伺服电机的输出轴固定连接有第一安装环，所述第一安装环的内部设置有锁紧机构，所述锁紧机构的表面设置有多节钻头，所述底板的表面设置有进料输送带，所述底板一侧的表面设置有出料输送带。
作为本发明的一种优选方案，所述机械夹具包括第一驱动块、第一转动轴、第二驱动块、第二转动轴、第三驱动块、第三转动轴、第四驱动块、第五驱动块、第六驱动块、第四转动轴、第五转动轴、第七驱动块、控制座和电动夹爪，所述第一驱动块固定安装于基座的表面，所述第一转动轴转动连接于第一驱动块的表面，所述第二驱动块固定连接于第一转动轴的表面，所述第二转动轴转动连接于第二驱动块的表面，所述第三驱动块转动连接于第二转动轴的表面，所述第三转动轴转动连接于第三驱动块的表面，所述第四驱动块固定连接于第三转动轴的表面，所述第五驱动块转动连接于第三转动轴的表面且位于第四驱动块的内侧，所述第四转动轴转动连接于第五驱动块一侧的表面，所述第六驱动块转动连接于第四转动轴的表面，所述第五转动轴转动连接于第四转动轴的表面，所述第七驱动块转动连接于第五转动轴的表面，所述控制座固定连接于第七驱动块一侧的表面，所述电动夹爪固定安装于控制座的另一端。
作为本发明的一种优选方案，所述第一滑动板滑动连接于底板顶部的表面，所述调节组件设置有第一滑动板的内部，所述第二滑动板滑动连接于第一滑动板的表面，所述安装板固定安装于第二滑动板的顶部，所述第二伺服电机转动连接于安装板的一侧，所述第二安装环转动连接于安装板的另一侧，且第二安装环与第二伺服电机的输出轴固定连接，所述夹持组件设置于第二安装环的内侧，所述固定组件滑动连接于第一滑动板的表面且位于第二滑动板的一侧，所述夹板滑动连接与第一滑动板的表面且位于固定组件的表面，所述第一齿轮固定安装于第二伺服电机的表面，所述第三伺服电机固定安装于第二滑动板顶部的表面，所述第二齿轮固定连接于第三伺服电机输出轴的表面，且第二齿轮与第三伺服电机啮合。
作为本发明的一种优选方案，所述调节组件包括转动调节轴、第一伺服电机、第一螺纹、第二螺纹、第一内螺纹环和第二内螺纹环，所述转动调节轴转动连接于第一滑动板的内部，所述第一伺服电机固定安装于第一滑动板一侧的表面，且第一伺服电机的输出轴与转动调节轴固定连接，所述第一螺纹设置于转动调节轴的表面，所述第二螺纹设置于转动调节轴的表面，且第一螺纹与第二螺纹的螺纹方向相反，所述第一内螺纹环设置于转动调节轴的表面，且第一内螺纹环与第一螺纹螺纹连接，所述第一内螺纹环与第二滑动板的底部固定连接，所述第二内螺纹环设置于转动调节轴的表面，且第二内螺纹环与第二螺纹螺纹连接，且第二内螺纹环与夹板的底部固定连接。
作为本发明的一种优选方案，所述夹持组件包括转动盘、第一辅助块和第一夹持块，所述转动盘转动连接于第二安装环的内部，且转动盘与第二伺服电机的输出轴固定连接，所述第一辅助块设置为多个，且第一辅助块固定安装于转动盘的表面，所述第一夹持块设置为多个，且第一夹持块滑动连接与第一辅助块的表面，所述第一夹持块与转动盘螺纹连接。
作为本发明的一种优选方案，所述固定组件包括第一固定块、第二固定块、充能弹簧和拉块，所述第一固定块滑动连接于第一滑动板顶部的表面，所述第二固定块滑动连接于第一滑动板的表面，且第二固定块与第一固定块一侧的表面滑动连接，所述充能弹簧的一端与第一固定块的表面固定连接，且充能弹簧的另一端与第二固定块的表面固定连接，所述拉块固定安装于第一固定块一侧的表面。
作为本发明的一种优选方案，所述移动机构包括螺纹杆、第四伺服电机、移动块、限位柱和限位环，所述螺纹杆转动连接于保护箱的内部，所述第四伺服电机固定安装于保护箱的表面，且第四伺服电机的输出轴与螺纹杆固定连接，所述移动块螺纹连接于螺纹杆的表面，所述限位柱设置为多个，且固定安装于保护箱的内部并位于螺纹杆的两侧，所述限位环设置为多个，且多个限位环滑动连接于限位柱的表面，且多个限位环与移动块固定连接，所述伸缩气缸固定安装于移动块的底部。
作为本发明的一种优选方案，所述锁紧机构包括限位调节轴、锥形齿轮、调节钮、锥形齿环、第二辅助块和第二夹持块，所述限位调节轴转动连接于第一安装环的表面，所述锥形齿轮固定安装于限位调节轴靠近第一安装环内侧的一端，所述调节钮固定安装于限位调节轴的另一端，所述锥形齿环转动连接于第一安装环的内部，且锥形齿环与锥形齿轮啮合，所述第二辅助块固定安装于第一安装环的内部，所述第二夹持块滑动连接于第二辅助块的表面，且第二辅助块与锥形齿环螺纹连接。
3.有益效果
相比于现有技术，本发明的优点在于：
(1)本发明通过基座、机械夹具、进料输送带和出料输送带的配合使用，可以实现对代加工的管材进行自动上下料，降低了人工上下料时产生的劳动强度，同时降低移动时产生危险的概率，通过控制器、触摸控制屏、控制钮和手动控制柄的配合使用，可以根据要求自行进行调节，从而达到不同的要求，提高了该钻孔装置的实用性。
本发明通过夹持机构内部多个构件的配合使用，可以夹持不同尺寸的管材，在加工时还可以自动对管材进行翻转，实现了对管材的多角度加工，从而提高了该钻孔装置的便捷性，同时通过移动机构、伸缩气缸、第一安装环、锁紧机构和多节钻头配合使用，可以对管材同一水平线的不同位置进行定位打孔，从而提高了该钻孔装置加工的精准性和稳定性。
附图说明
图1为本发明一种稳定性好方便更换钻头的钻孔装置的示意图；
图2为本发明一种稳定性好方便更换钻头的钻孔装置的局部结构示意图；
图3为本发明一种稳定性好方便更换钻头的钻孔装置中局部结构爆炸图；
图4为本发明一种稳定性好方便更换钻头的钻孔装置中局部结构示意图；
图5为本发明一种稳定性好方便更换钻头的钻孔装置中局部结构爆炸图；
图6为本发明一种稳定性好方便更换钻头的钻孔装置中局部结构爆炸图；
图7为本发明一种稳定性好方便更换钻头的钻孔装置中局部结构示意图；
图8为本发明一种稳定性好方便更换钻头的钻孔装置中局部结构剖视图；
图9为本发明一种稳定性好方便更换钻头的钻孔装置中局部结构爆炸图。
图中标号说明：
1、底板；2、基座；3、机械夹具；301、第一驱动块；302、第一转动轴；303、第二驱动块；304、第二转动轴；305、第三驱动块；306、第三转动轴；307、第四驱动块；308、第五驱动块；309、第六驱动块；310、第四转动轴；311、第五转动轴；312、第七驱动块；313、控制座；314、电动夹爪；4、夹持机构；401、第一滑动板；402、调节组件；40201、转动调节轴；40202、第一伺服电机；40203、第一螺纹；40204、第二螺纹；40205、第一内螺纹环；40206、第二内螺纹环；403、第二滑动板；404、安装板；405、第二伺服电机；406、第二安装环；407、夹持组件；40701、转动盘；40702、第一辅助块；40703、第一夹持块；408、固定组件；40801、第一固定块；40802、第二固定块；40803、充能弹簧；40804、拉块；409、夹板；410、第一齿轮；411、第三伺服电机；412、第二齿轮；5、电动气缸；6、控制器；7、安装架；8、保护箱；9、进料输送带；10、出料输送带；11、移动机构；1101、螺纹杆；1102、第四伺服电机；1103、移动块；1104、限位柱；1105、限位环；12、伸缩气缸；13、第一安装环；14、锁紧机构；1401、限位调节轴；1402、锥形齿轮；1403、调节钮；1404、锥形齿环；1405、第二辅助块；1406、第二夹持块；15、多节钻头；16、第五伺服电机；17、触摸控制屏；18、控制钮；19、手动控制柄；20、把手。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例：
请参阅图1-9，一种稳定性好方便更换钻头的钻孔装置，包括：底板1，底板1顶部的表面固定安装有基座2，基座2的顶部固定安装有机械夹具3，底板1的顶部且位于机械夹具3的一侧设置有夹持机构4，夹持机构4包括第一滑动板401、调节组件402、第二滑动板403、安装板404、第二伺服电机405、第二安装环406、夹持组件407、固定组件408、夹板409、第一齿轮410、第三伺服电机411和第二齿轮412，底板1的表面固定安装有电动气缸5，且电动气缸5的输出端与第一滑动板401固定连接，底板1的表面且位于夹持机构4的一侧设置有控制器6，控制器6的表面固定安装有触摸控制屏17，触摸控制屏17的下方固定安装有多个控制钮18，控制钮18的一侧固定安装有手动控制柄19，控制器6两侧的表面均固定安装有把手20，底板1的顶部固定安装有安装架7，安装架7的顶部固定安装有保护箱8，保护箱8的内部固定安装有移动机构11，移动机构11的设置有伸缩气缸12，伸缩气缸12输出轴的表面固定连接有第五伺服电机16，第五伺服电机16的输出轴固定连接有第一安装环13，第一安装环13的内部设置有锁紧机构14，锁紧机构14的表面设置有多节钻头15，底板1的表面设置有进料输送带9，底板1一侧的表面设置有出料输送带10。
在本发明的具体实施例中，通过基座2、机械夹具3、进料输送带9和出料输送带10的配合使用，可以实现对代加工的管材进行自动上下料，降低了人工上下料时产生的劳动强度，同时降低移动时产生危险的概率，通过控制器6、触摸控制屏17、控制钮18和手动控制柄19的配合使用，可以根据要求自行进行调节，从而达到不同的要求，提高了该钻孔装置的实用性，通过夹持机构4内部多个构件的配合使用，可以夹持不同尺寸的管材，在加工时还可以自动对管材进行翻转，实现了对管材的多角度加工，从而提高了该钻孔装置的便捷性，同时通过移动机构11、伸缩气缸12、第一安装环13、锁紧机构14和多节钻头15配合使用，可以对管材同一水平线的不同位置进行定位打孔，从而提高了该钻孔装置加工的精准性和稳定性。
具体的，机械夹具3包括第一驱动块301、第一转动轴302、第二驱动块303、第二转动轴304、第三驱动块305、第三转动轴306、第四驱动块307、第五驱动块308、第六驱动块309、第四转动轴310、第五转动轴311、第七驱动块312、控制座313和电动夹爪314，第一驱动块301固定安装于基座2的表面，第一转动轴302转动连接于第一驱动块301的表面，第二驱动块303固定连接于第一转动轴302的表面，第二转动轴304转动连接于第二驱动块303的表面，第三驱动块305转动连接于第二转动轴304的表面，第三转动轴306转动连接于第三驱动块305的表面，第四驱动块307固定连接于第三转动轴306的表面，第五驱动块308转动连接于第三转动轴306的表面且位于第四驱动块307的内侧，第四转动轴310转动连接于第五驱动块308一侧的表面，第六驱动块309转动连接于第四转动轴310的表面，第五转动轴311转动连接于第四转动轴310的表面，第七驱动块312转动连接于第五转动轴311的表面，控制座313固定连接于第七驱动块312一侧的表面，电动夹爪314固定安装于控制座313的另一端。
在本发明的具体实施例中，通过第一驱动块301、第一转动轴302、第二驱动块303、第二转动轴304、第三驱动块305、第三转动轴306、第四驱动块307、第五驱动块308、第六驱动块309、第四转动轴310、第五转动轴311、第七驱动块312、控制座313和电动夹爪314的配合使用，可以实现自动上下料，从而降低人工移动时的劳动强度，同时降低了人工移动时产生危险的概率。
具体的，第一滑动板401滑动连接于底板1顶部的表面，调节组件402设置有第一滑动板401的内部，第二滑动板403滑动连接于第一滑动板401的表面，安装板404固定安装于第二滑动板403的顶部，第二伺服电机405转动连接于安装板404的一侧，第二安装环406转动连接于安装板404的另一侧，且第二安装环406与第二伺服电机405的输出轴固定连接，夹持组件407设置于第二安装环406的内侧，固定组件408滑动连接于第一滑动板401的表面且位于第二滑动板403的一侧，夹板409滑动连接与第一滑动板401的表面且位于固定组件408的表面，第一齿轮410固定安装于第二伺服电机405的表面，第三伺服电机411固定安装于第二滑动板403顶部的表面，第二齿轮412固定连接于第三伺服电机411输出轴的表面，且第二齿轮412与第三伺服电机411啮合。
在本发明的具体实施例中，通过第一滑动板401、调节组件402、第二滑动板403、安装板404、第二伺服电机405、第二安装环406、夹持组件407、固定组件408、夹板409、第一齿轮410、第三伺服电机411和第二齿轮412的配合使用，是对不同尺寸的管材进行夹持固定，同时也方便对管材进行角度调节，从而更好对管材进行加工。
具体的，调节组件402包括转动调节轴40201、第一伺服电机40202、第一螺纹40203、第二螺纹40204、第一内螺纹环40205和第二内螺纹环40206，转动调节轴40201转动连接于第一滑动板401的内部，第一伺服电机40202固定安装于第一滑动板401一侧的表面，且第一伺服电机40202的输出轴与转动调节轴40201固定连接，第一螺纹40203设置于转动调节轴40201的表面，第二螺纹40204设置于转动调节轴40201的表面，且第一螺纹40203与第二螺纹40204的螺纹方向相反，第一内螺纹环40205设置于转动调节轴40201的表面，且第一内螺纹环40205与第一螺纹40203螺纹连接，第一内螺纹环40205与第二滑动板403的底部固定连接，第二内螺纹环40206设置于转动调节轴40201的表面，且第二内螺纹环40206与第二螺纹40204螺纹连接，且第二内螺纹环40206与夹板409的底部固定连接。
在本发明的具体实施例中，通过转动调节轴40201、第一伺服电机40202、第一螺纹40203、第二螺纹40204、第一内螺纹环40205和第二内螺纹环40206的配合使用，方便对第二滑动板403和夹板409进行移动，从而提高了加工时的稳定性。
具体的，夹持组件407包括转动盘40701、第一辅助块40702和第一夹持块40703，转动盘40701转动连接于第二安装环406的内部，且转动盘40701与第二伺服电机405的输出轴固定连接，第一辅助块40702设置为多个，且第一辅助块40702固定安装于转动盘40701的表面，第一夹持块40703设置为多个，且第一夹持块40703滑动连接与第一辅助块40702的表面，第一夹持块40703与转动盘40701螺纹连接。
在本发明的具体实施例中，通过转动盘40701、第一辅助块40702和第一夹持块40703的配合使用，可以对不同尺寸的管材进行固定，同时还可以对夹持之后的管材进行翻转，从而更好适应加工的要求。
具体的，固定组件408包括第一固定块40801、第二固定块40802、充能弹簧40803和拉块40804，第一固定块40801滑动连接于第一滑动板401顶部的表面，第二固定块40802滑动连接于第一滑动板401的表面，且第二固定块40802与第一固定块40801一侧的表面滑动连接，充能弹簧40803的一端与第一固定块40801的表面固定连接，且充能弹簧40803的另一端与第二固定块40802的表面固定连接，拉块40804固定安装于第一固定块40801一侧的表面。
在本发明的具体实施例中，通过第一固定块40801、第二固定块40802、充能弹簧40803和拉块40804的配合使用，可以更好对管材进行限位，从而提高了加工时管材的稳定性。
具体的，移动机构11包括螺纹杆1101、第四伺服电机1102、移动块1103、限位柱1104和限位环1105，螺纹杆1101转动连接于保护箱8的内部，第四伺服电机1102固定安装于保护箱8的表面，且第四伺服电机1102的输出轴与螺纹杆1101固定连接，移动块1103螺纹连接于螺纹杆1101的表面，限位柱1104设置为多个，且固定安装于保护箱8的内部并位于螺纹杆1101的两侧，限位环1105设置为多个，且多个限位环1105滑动连接于限位柱1104的表面，且多个限位环1105与移动块1103固定连接，伸缩气缸12固定安装于移动块1103的底部。
在本发明的具体实施例中，通过螺纹杆1101、第四伺服电机1102、移动块1103、限位柱1104和限位环1105的配合使用，方便对多节钻头15进行移动，从而适应加工的不同要求。
具体的，锁紧机构14包括限位调节轴1401、锥形齿轮1402、调节钮1403、锥形齿环1404、第二辅助块1405和第二夹持块1406，限位调节轴1401转动连接于第一安装环13的表面，锥形齿轮1402固定安装于限位调节轴1401靠近第一安装环13内侧的一端，调节钮1403固定安装于限位调节轴1401的另一端，锥形齿环1404转动连接于第一安装环13的内部，且锥形齿环1404与锥形齿轮1402啮合，第二辅助块1405固定安装于第一安装环13的内部，第二夹持块1406滑动连接于第二辅助块1405的表面，且第二辅助块1405与锥形齿环1404螺纹连接。
在本发明的具体实施例中，通过限位调节轴1401、锥形齿轮1402、调节钮1403、锥形齿环1404、第二辅助块1405和第二夹持块1406的配合使用，可以对多节钻头15进行固定，从而保证钻孔时的稳定性，同时也方便对多节钻头15进行更换，从而适应不同的钻孔要求。
一种稳定性好方便更换钻头的钻孔装置的使用方法，包括如下步骤：
S1、使用时，首先将代加工的管材放在进料输送带9的表面，使用者使用控制器6、触摸控制屏17和控制钮18启动进料输送带9，随后基座2控制机械夹具3将进料输送带9表面的管材进行夹持并将管材移动至第一固定块40801的表面，此时在电动夹爪314的作用下，管材对第一固定块40801和第二固定块40802施加压力，此时充能弹簧40803处于拉伸状态，放置工作完成后，电动夹爪314松开管材并移开，此时充能弹簧40803在反作用下进行收缩，此时第一固定块40801与第二固定块40802对管材进行固定；
S2、随后启动第一伺服电机40202，第一伺服电机40202的输出轴转动带动转动调节轴40201进行转动，此时第一内螺纹环40205与第二内螺纹环40206在第一螺纹40203与第二螺纹40204的作用下向内侧移动，从而带动第二滑动板403和夹板409向内移动，并对管材进行夹持固定，当转动盘40701与夹板409从两侧对管材进行固定后，关闭调节组件402随后启动第二伺服电机405，此时第二伺服电机405的输出轴转动带动转动盘40701转动，转动盘40701转动带动第一夹持块40703在第一辅助块40702的表面向内侧移动，随后第一夹持块40703对管材进行固定，固定完成后启动电动气缸5，电动气缸5带动夹持机构4移动至保护箱8的下方；
S3、通过触摸控制屏17选择需要加工的位置，定位确定之后启动第四伺服电机1102，第四伺服电机1102转动带动螺纹杆1101进行转动，从而带动移动块1103进行移动，同时移动块1103带动限位环1105在限位柱1104的表面进行移动，移动至需要加工的位置后关闭第四伺服电机1102，随后启动伸缩气缸12，伸缩气缸12伸长带动第五伺服电机16、第一安装环13和多节钻头15，随后第五伺服电机16启动带动多节钻头15对管材进行钻孔，钻孔完成后通过第四伺服电机1102和伸缩气缸12对打孔位置进行调节；
S4、当同一水平面的孔洞完成后，启动第三伺服电机411此时第三伺服电机411的输出轴转动带动第二齿轮412进行转动，第一齿轮410转动带动第二伺服电机405进行转动，第二伺服电机405带动第二安装环406进行转动，从而带动管材进行角度调节，随后对管材的不同平面进行加工；
S5、多节钻头15由于自身的多节的设计，可以达到不同的钻孔效果，当需要对多节钻头15进行更换时，使用者顺时针转动调节钮1403，调节钮1403转动带动限位调节轴1401进行转动，从而带动锥形齿轮1402进行转动，锥形齿轮1402转动带动锥形齿环1404进行转动，此时第二夹持块1406在锥形齿环1404螺纹的作用下向外侧移动，随后将多节钻头15取下，取下之后将其他的多节钻头15放在第一安装环13的内部，随后逆时针转动调节钮1403并将多节钻头15进行固定。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种稳定性好方便更换钻头的钻孔装置，其特征在于，包括：底板(1)，所述底板(1)顶部的表面固定安装有基座(2)，所述基座(2)的顶部固定安装有机械夹具(3)，所述底板(1)的顶部且位于机械夹具(3)的一侧设置有夹持机构(4)，所述夹持机构(4)包括第一滑动板(401)、调节组件(402)、第二滑动板(403)、安装板(404)、第二伺服电机(405)、第二安装环(406)、夹持组件(407)、固定组件(408)、夹板(409)、第一齿轮(410)、第三伺服电机(411)和第二齿轮(412)，所述底板(1)的表面固定安装有电动气缸(5)，且电动气缸(5)的输出端与第一滑动板(401)固定连接，所述底板(1)的表面且位于夹持机构(4)的一侧设置有控制器(6)，所述控制器(6)的表面固定安装有触摸控制屏(17)，所述触摸控制屏(17)的下方固定安装有多个控制钮(18)，所述控制钮(18)的一侧固定安装有手动控制柄(19)，所述控制器(6)两侧的表面均固定安装有把手(20)，所述底板(1)的顶部固定安装有安装架(7)，所述安装架(7)的顶部固定安装有保护箱(8)，所述保护箱(8)的内部固定安装有移动机构(11)，所述移动机构(11)的设置有伸缩气缸(12)，所述伸缩气缸(12)输出轴的表面固定连接有第五伺服电机(16)，所述第五伺服电机(16)的输出轴固定连接有第一安装环(13)，所述第一安装环(13)的内部设置有锁紧机构(14)，所述锁紧机构(14)的表面设置有多节钻头(15)，所述底板(1)的表面设置有进料输送带(9)，所述底板(1)一侧的表面设置有出料输送带(10)。
2.根据权利要求1所述的一种稳定性好方便更换钻头的钻孔装置，其特征在于，所述机械夹具(3)包括第一驱动块(301)、第一转动轴(302)、第二驱动块(303)、第二转动轴(304)、第三驱动块(305)、第三转动轴(306)、第四驱动块(307)、第五驱动块(308)、第六驱动块(309)、第四转动轴(310)、第五转动轴(311)、第七驱动块(312)、控制座(313)和电动夹爪(314)，所述第一驱动块(301)固定安装于基座(2)的表面，所述第一转动轴(302)转动连接于第一驱动块(301)的表面，所述第二驱动块(303)固定连接于第一转动轴(302)的表面，所述第二转动轴(304)转动连接于第二驱动块(303)的表面，所述第三驱动块(305)转动连接于第二转动轴(304)的表面，所述第三转动轴(306)转动连接于第三驱动块(305)的表面，所述第四驱动块(307)固定连接于第三转动轴(306)的表面，所述第五驱动块(308)转动连接于第三转动轴(306)的表面且位于第四驱动块(307)的内侧，所述第四转动轴(310)转动连接于第五驱动块(308)一侧的表面，所述第六驱动块(309)转动连接于第四转动轴(310)的表面，所述第五转动轴(311)转动连接于第四转动轴(310)的表面，所述第七驱动块(312)转动连接于第五转动轴(311)的表面，所述控制座(313)固定连接于第七驱动块(312)一侧的表面，所述电动夹爪(314)固定安装于控制座(313)的另一端。
3.根据权利要求1所述的一种稳定性好方便更换钻头的钻孔装置，其特征在于，所述第一滑动板(401)滑动连接于底板(1)顶部的表面，所述调节组件(402)设置有第一滑动板(401)的内部，所述第二滑动板(403)滑动连接于第一滑动板(401)的表面，所述安装板(404)固定安装于第二滑动板(403)的顶部，所述第二伺服电机(405)转动连接于安装板(404)的一侧，所述第二安装环(406)转动连接于安装板(404)的另一侧，且第二安装环(406)与第二伺服电机(405)的输出轴固定连接，所述夹持组件(407)设置于第二安装环(406)的内侧，所述固定组件(408)滑动连接于第一滑动板(401)的表面且位于第二滑动板(403)的一侧，所述夹板(409)滑动连接与第一滑动板(401)的表面且位于固定组件(408)的表面，所述第一齿轮(410)固定安装于第二伺服电机(405)的表面，所述第三伺服电机(411)固定安装于第二滑动板(403)顶部的表面，所述第二齿轮(412)固定连接于第三伺服电机(411)输出轴的表面，且第二齿轮(412)与第三伺服电机(411)啮合。
4.根据权利要求3所述的一种稳定性好方便更换钻头的钻孔装置，其特征在于，所述调节组件(402)包括转动调节轴(40201)、第一伺服电机(40202)、第一螺纹(40203)、第二螺纹(40204)、第一内螺纹环(40205)和第二内螺纹环(40206)，所述转动调节轴(40201)转动连接于第一滑动板(401)的内部，所述第一伺服电机(40202)固定安装于第一滑动板(401)一侧的表面，且第一伺服电机(40202)的输出轴与转动调节轴(40201)固定连接，所述第一螺纹(40203)设置于转动调节轴(40201)的表面，所述第二螺纹(40204)设置于转动调节轴(40201)的表面，且第一螺纹(40203)与第二螺纹(40204)的螺纹方向相反，所述第一内螺纹环(40205)设置于转动调节轴(40201)的表面，且第一内螺纹环(40205)与第一螺纹(40203)螺纹连接，所述第一内螺纹环(40205)与第二滑动板(403)的底部固定连接，所述第二内螺纹环(40206)设置于转动调节轴(40201)的表面，且第二内螺纹环(40206)与第二螺纹(40204)螺纹连接，且第二内螺纹环(40206)与夹板(409)的底部固定连接。
5.根据权利要求3所述的一种稳定性好方便更换钻头的钻孔装置，其特征在于，所述夹持组件(407)包括转动盘(40701)、第一辅助块(40702)和第一夹持块(40703)，所述转动盘(40701)转动连接于第二安装环(406)的内部，且转动盘(40701)与第二伺服电机(405)的输出轴固定连接，所述第一辅助块(40702)设置为多个，且第一辅助块(40702)固定安装于转动盘(40701)的表面，所述第一夹持块(40703)设置为多个，且第一夹持块(40703)滑动连接与第一辅助块(40702)的表面，所述第一夹持块(40703)与转动盘(40701)螺纹连接。
6.根据权利要求3所述的一种稳定性好方便更换钻头的钻孔装置，其特征在于，所述固定组件(408)包括第一固定块(40801)、第二固定块(40802)、充能弹簧(40803)和拉块(40804)，所述第一固定块(40801)滑动连接于第一滑动板(401)顶部的表面，所述第二固定块(40802)滑动连接于第一滑动板(401)的表面，且第二固定块(40802)与第一固定块(40801)一侧的表面滑动连接，所述充能弹簧(40803)的一端与第一固定块(40801)的表面固定连接，且充能弹簧(40803)的另一端与第二固定块(40802)的表面固定连接，所述拉块(40804)固定安装于第一固定块(40801)一侧的表面。
7.根据权利要求1所述的一种稳定性好方便更换钻头的钻孔装置，其特征在于，所述移动机构(11)包括螺纹杆(1101)、第四伺服电机(1102)、移动块(1103)、限位柱(1104)和限位环(1105)，所述螺纹杆(1101)转动连接于保护箱(8)的内部，所述第四伺服电机(1102)固定安装于保护箱(8)的表面，且第四伺服电机(1102)的输出轴与螺纹杆(1101)固定连接，所述移动块(1103)螺纹连接于螺纹杆(1101)的表面，所述限位柱(1104)设置为多个，且固定安装于保护箱(8)的内部并位于螺纹杆(1101)的两侧，所述限位环(1105)设置为多个，且多个限位环(1105)滑动连接于限位柱(1104)的表面，且多个限位环(1105)与移动块(1103)固定连接，所述伸缩气缸(12)固定安装于移动块(1103)的底部。
8.根据权利要求1所述的一种稳定性好方便更换钻头的钻孔装置，其特征在于，所述锁紧机构(14)包括限位调节轴(1401)、锥形齿轮(1402)、调节钮(1403)、锥形齿环(1404)、第二辅助块(1405)和第二夹持块(1406)，所述限位调节轴(1401)转动连接于第一安装环(13)的表面，所述锥形齿轮(1402)固定安装于限位调节轴(1401)靠近第一安装环(13)内侧的一端，所述调节钮(1403)固定安装于限位调节轴(1401)的另一端，所述锥形齿环(1404)转动连接于第一安装环(13)的内部，且锥形齿环(1404)与锥形齿轮(1402)啮合，所述第二辅助块(1405)固定安装于第一安装环(13)的内部，所述第二夹持块(1406)滑动连接于第二辅助块(1405)的表面，且第二辅助块(1405)与锥形齿环(1404)螺纹连接。
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