CN108044003A - 门形锁扣加工装置及其加工工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了门形锁扣加工方法,包括:第一步,下料;第二步,折弯成型;第三步,冷镦成型;第四步,成品检测;还提供了门形锁扣加工装置,它包括:冲压装置、输送装置、模具、送料机械手;本发明的门形锁扣加工方法采用先折弯成型,在冷镦的加工方法可以保证们形锁扣的加工精度,提高了加工效率和成品率,本发明的门形锁扣加工装置采用了两工位的设计,利用一台冲压设备同时进行折弯和冷镦,提高了加工效率,减少了加工的操作步骤;门形锁扣加工装置上设置的送料机械手使整个设备实现了自动化的加工。
Description
技术领域
本发明属于机械制造技术领域,具体涉及一种门形锁扣加工装置及其加工工艺。
背景技术
随着经济的发展,汽车成了人们日常使用的代步工具,汽车门锁主要包括锁体、锁扣和驱动机构,锁体是门锁的主要部分,一般安装在汽车车门上,锁扣作为与锁体配合的部分,通常安装在车身上与锁体对应,驱动机构是指钥匙开锁、手柄开锁等动作和力的传递构件,完成汽车门锁关闭功能的锁扣是必不可少的,普通锁扣制作工序比较复杂,生产效率低,成本高。
发明内容
为了解决上述问题,本发明提供了一种门形锁扣加工装置及其加工工艺。
门形锁扣加工方法,所述的门形锁扣加工方法包括以下步骤;
第一步,下料;
第二步,折弯成型;折弯成型将工件毛坯件由长圆柱状的钢筋加工成门形,且将门形的工件毛坯件的底部平面加工成型;
第三步,冷镦成型;冷镦成型将门形的工件毛坯件的上部饼状凸缘冷镦加工成型;
第四步,成品检测;
所述的第二步,折弯成型包括,工件毛坯件在折弯上压头与折弯下模仁的共同作用下弯曲成门形,折弯上斜顶挤压斜顶导向面,带动折弯下模具向中部运动,工件毛坯件两侧的折弯下模具同时对其进行挤压,使工件毛坯件发生塑性变形,折弯上模具继续向下运动,工件毛坯件的底部与支撑块接触,折弯上压头与支撑块共同作用,将工件毛坯件的底部平面加工成型。
进一步的,所述的第三步,冷镦成型包括:第一转运机械手、第二转运机械手将进过折弯成型的工件毛坯件放置于冷镦模具的两个下冷镦模具之间,两个下冷镦模具的门形凹槽与门形的工件毛坯件的外形相匹配;上冷镦头、斜顶机构向下运动,斜顶机构带动两个下冷镦模具运动,将工件毛坯件夹紧;上冷镦头将门形的工件毛坯件的上部冷镦出饼状凸缘。
进一步的,所述的第四步,成品检测包括:检测加工后的门形锁扣,检测横梁的平面与立柱的端面高度;检测两立柱的端部直径;检测凸缘的厚度。
门形锁扣加工装置,它包括:冲压装置、输送装置、模具、送料机械手;所述的模具的上模板、下模板上还设有折弯模具、冷镦模具;所述的折弯模具包括:折弯上模板、折弯下模板、折弯上模具、折弯下模具;所述的冷镦模具包括:包括斜顶机构、上冷镦头、下冷镦模具、上冷镦模板、下冷镦模板;所述的折弯上模板、上冷镦模板固定在上模板上;所述的折弯下模板、下冷镦模板固定在下模板上;所述的冲压装置为冲压机床;所述的冲压装置上设有工作台,工作台上设有冲头;上模板固定在冲头上,下模板固定在工作台上;所述的折弯模具设置在靠近输送装置的一侧,冷镦模具设置在远离输送装置的一侧;所述的输送装置设置在冲压装置的一侧;所述的输送装置包括震动送料盘、输送管、托料槽;所述的送料机械手包括原料抓取机械手、第一转运机械手、第二转运机械手。
进一步的,所述的折弯上模具设置在折弯上模板上;所述的折弯上模具包括折弯上斜顶、折弯上压头;所述的折弯上斜顶设置在上模板的两侧,折弯上压头设置在上模板的中部;所述的折弯下模具设置在折弯下模板上;所述的折弯下模具一侧设有与折弯上斜顶相匹配的折弯斜顶导向面,另一侧设有折弯下模仁固定槽;所述的斜顶导向面与弯上斜顶的倒角相匹配;所述的折弯下模仁固定槽内设有折弯下模仁。
进一步的,所述的两个折弯下模具中间还设有支撑块;所述的支撑块与折弯上压头的位置上下对应。
进一步的,所述的斜顶机构、上冷镦头固定在上冷镦模板上,下冷镦模具固定在下冷镦模板上;所述的上冷镦头上设有冷镦模腔;所述的下冷镦模具的一侧设有与斜顶机构相匹配的冷镦斜顶导向面;所述的下冷镦模具的另一侧设有与门形凹槽;所述的下冷镦模具有两块,设置在下冷镦模板上前后两侧;设有与门形凹槽相邻设置。
进一步的,所述的折弯模具、冷镦模具中间还设有工件固定座;所述的固定座呈长方体状,下部固定在下模板上;所述的固定座上部设有工件放置部;所述的工件放置部呈长方形槽状,工件放置部靠近折弯模具一侧封闭,靠近冷镦模具一侧开放;
进一步的,所述的震动送料盘的出料口与输送管相连,所述的输送管的端部设有托料槽;所述的托料槽上部设有与原料形状相符的沟槽,托料槽的端部设有挡块;托料槽的中部设有机械手爪容纳槽;所述的机械手爪容纳槽与沟槽垂直设置。
进一步的,所述的原料抓取机械手用于将原料从托料槽中抓取,并放置在折弯下模仁上;所述的第一转运机械手用于将折弯模具加工好的工件运输至工件固定座上;所述的第二转运机械手用于将放置在工件固定座上的工件运输至冷镦模具的下冷镦模具上;并将冷镦模具加工好的工件取下来,放置到成品区。
本发明提供了门形锁扣加工方法,包括以下步骤;第一步,下料;第二步,折弯成型;折弯成型将工件毛坯件由长圆柱状的钢筋加工成门形,且将门形的工件毛坯件的底部平面加工成型;第三步,冷镦成型;冷镦成型将门形的工件毛坯件的上部饼状凸缘冷镦加工成型;第四步,成品检测;还提供了门形锁扣加工装置,它包括:冲压装置、输送装置、模具、送料机械手;所述的模具的上模板、下模板上还设有折弯模具、冷镦模具;所述的折弯模具包括:折弯上模板、折弯下模板、折弯上模具、折弯下模具;所述的冷镦模具包括:包括斜顶机构、上冷镦头、下冷镦模具、上冷镦模板、下冷镦模板;所述的折弯上模板、上冷镦模板固定在上模板上;所述的折弯下模板、下冷镦模板固定在下模板上;所述的冲压装置为冲压机床;所述的冲压装置上设有工作台,工作台上设有冲头;上模板固定在冲头上,下模板固定在工作台上;所述的折弯模具设置在靠近输送装置的一侧,冷镦模具设置在远离输送装置的一侧;所述的输送装置设置在冲压装置的一侧;所述的输送装置包括震动送料盘、输送管、托料槽;所述的送料机械手包括原料抓取机械手、第一转运机械手、第二转运机械手。
本发明的门形锁扣加工方法采用先折弯成型,在冷镦的加工方法可以保证们形锁扣的加工精度,提高了加工效率和成品率,本发明的门形锁扣加工装置采用了两工位的设计,利用一台冲压设备同时进行折弯和冷镦,提高了加工效率,减少了加工的操作步骤;门形锁扣加工装置上设置的送料机械手使整个设备实现了自动化的加工。
附图说明
图1为本发明门形锁扣加工装置及其加工工艺的门形锁扣的立体图;
图2为本发明门形锁扣加工装置及其加工工艺的门形锁扣的侧视图;
图3为本发明门形锁扣加工装置及其加工工艺的门形锁扣加工装置的主视图;
图4为本发明门形锁扣加工装置及其加工工艺的门形锁扣加工装置的模具的下模具俯视图;
图5为本发明门形锁扣加工装置及其加工工艺的门形锁扣加工装置的折弯模具主视图;
图6为本发明门形锁扣加工装置及其加工工艺的门形锁扣加工装置的冷镦模具的侧视图;
图7为本发明门形锁扣加工装置及其加工工艺的门形锁扣加工装置的冷镦模具的A-A剖视图;
图8为本发明门形锁扣加工装置及其加工工艺的门形锁扣加工装置的固定座立体图。
具体实施方式
实施例1:
请参见图1-2,门形锁扣,包括横梁61、立柱63;
所述的横梁61设置在上部,立柱63设置在横梁的两侧,且相互平行;
所述的立柱63与横梁61之间光滑过度;
所述的整体呈门形,由圆柱状金属材料折弯加工而成;
所述的门形锁扣的横梁61设有平面611;
所述的立柱63上设有凸缘62;
所述的凸缘62呈圆饼状,靠近立柱63的下端面处;
所述的门形锁扣的两立柱63上均设有凸缘62;
所述的两立柱63上的凸缘62的上端面与两立柱63的下端面的距离相同;
所述的门形锁扣的两立柱63的下端面相互平齐。
实施例2:
请参见图1-8,门形锁扣加工装置,它包括:冲压装置1、输送装置2、模具3、送料机械手4;
所述的冲压装置1为冲压机床;
所述的冲压装置1上设有工作台11,工作台11上设有冲头12;
所述的输送装置2设置在冲压装置1的一侧;
所述的输送装置2包括震动送料盘21、输送管22、托料槽23;
所述的震动送料盘21的出料口与输送管22相连,所述的输送管22的端部设有托料槽23;
所述的托料槽23上部设有与原料形状相符的沟槽231,托料槽23的端部设有挡块232;托料槽23的中部设有机械手爪容纳槽233;
所述的原料为圆柱状;
所述的机械手爪容纳槽233与沟槽231垂直设置;
所述的模具3包括上模板301、下模板302;
所述的上模板301固定在冲头12,下模板302固定在工作台11;
所述的模具3的上模板301、下模板302上还设有折弯模具31、冷镦模具32;
所述的折弯模具31设置在靠近输送装置2的一侧,冷镦模具32设置在远离输送装置2的一侧;
所述的折弯模具31包括:折弯上模板311、折弯下模板312、折弯上模具313、折弯下模具314;
所述的折弯上模具313设置在折弯上模板311上;
所述的折弯上模板311固定在上模板301上;
所述的折弯上模具313包括折弯上斜顶3131、折弯上压头3132;
所述的折弯上斜顶3131设置在上模板301的两侧,折弯上压头3132设置在上模板301的中部;
所述的折弯上斜顶3131呈长方体状,下部设有倒角,两个折弯上斜顶3131的倒角均设置在折弯上斜顶3131的内侧,相对设置;
所述的折弯上压头3132整体呈T型,上部固定在上模板301上,下部呈凸起状,折弯上压头3132的凸起的下表面上设有门形折弯凹槽Ⅰ3133;
所述的折弯下模具314设置在折弯下模板312上;
所述的折弯下模板312固定在下模板302上;
所述的折弯下模具314一侧设有折弯斜顶导向面3141,另一侧设有折弯下模仁固定槽3142;
所述的斜顶导向面3141与弯上斜顶3131的倒角相匹配;
所述的折弯下模仁固定槽3142内设有折弯下模仁3143;
所述的折弯下模仁3143上设有L形沟槽;
所述的折弯下模具314还包括:折弯导轨3145;
所述的折弯导轨3145平行于托料槽23设置;
所述的折弯导轨3145安装在折弯下模板312上;
所述的折弯下模仁3143左右两侧对称安装在折弯导轨3145上;
且折弯下模仁3143的斜顶导向面3141与折弯上模具313的两个弯上斜顶3131的倒角相匹配;
所述的两个折弯下模具314中间还设有支撑块3144;
所述的支撑块3144与折弯上压头3132的位置上下对应;
所述的冷镦模具32包括:包括斜顶机构321、上冷镦头322、下冷镦模具323、上冷镦模板324、下冷镦模板325;
所述的斜顶机构321、上冷镦头322固定在上冷镦模板324上,下冷镦模具323固定在下冷镦模板325上;
所述的上冷镦头322上设有冷镦模腔;
所述的下冷镦模具323的一侧设有与斜顶机构321相匹配的冷镦斜顶导向面3231;
所述的下冷镦模具323的另一侧设有与门形凹槽;
所述的下冷镦模具323有两块,设置在下冷镦模板325上前后两侧;设有与门形凹槽相邻设置;
所述的折弯模具31、冷镦模具32中间还设有工件固定座33;
所述的固定座33呈长方体状,下部固定在下模板302上;
所述的固定座33上部设有工件放置部331;
所述的工件放置部331呈长方形槽状,工件放置部331靠近折弯模具31一侧封闭,靠近冷镦模具32一侧开放;
所述的送料机械手4包括原料抓取机械手41、第一转运机械手42、第二转运机械手43;
所述的原料抓取机械手41用于将原料从托料槽23中抓取,并放置在折弯下模仁3143上;
所述的第一转运机械手42用于将折弯模具31加工好的工件运输至工件固定座33上;
所述的第二转运机械手43用于将放置在工件固定座33上的工件运输至冷镦模具32的下冷镦模具323上;并将冷镦模具32加工好的工件取下来,放置到成品区。
实施例3:
请参见图1-8,门形锁扣加工方法,所述的门形锁扣加工方法包括以下步骤;
第一步,下料;
第二步,折弯成型;
第三步,冷镦成型;
第四步,成品检测;
所述的第一步,下料为:将门形锁扣的加工原料按照要求剪切成段加工成工件毛坯件;
所述的加工原料为圆柱形钢筋;
所述的第二步,折弯成型包括,原料抓取机械手41用于将工件毛坯件从托料槽23中抓取,并放置在折弯模具31的折弯下模仁3143上,工件毛坯件位于折弯下模仁3143上设有L形沟槽内;折弯上模具313向下运动,折弯上压头3132的门形折弯凹槽Ⅰ3133与工件毛坯件接触,折弯上模具313继续向下运动,工件毛坯件在折弯上压头3132与折弯下模仁3143的共同作用下弯曲成门形,此时折弯上斜顶3131挤压斜顶导向面3141,同时带动折弯下模具314向中部运动,工件毛坯件两侧的折弯下模具314同时对其进行挤压,使工件毛坯件发生塑性变形,折弯上模具313继续向下运动,工件毛坯件的底部与支撑块3144接触,折弯上压头3132与支撑块3144共同作用,将工件毛坯件的底部平面加工成型;
此时,折弯成型将工件毛坯件由长圆柱状的钢筋加工成门形,且将门形的工件毛坯件的底部平面加工成型
所述的第三步,冷镦成型包括:第一转运机械手42、第二转运机械手43将进过折弯成型的工件毛坯件放置于冷镦模具32的两个下冷镦模具323之间,两个下冷镦模具323的门形凹槽与门形的工件毛坯件的外形相匹配;上冷镦头322、斜顶机构321向下运动,斜顶机构321带动两个下冷镦模具323运动,将工件毛坯件夹紧;上冷镦头322将门形的工件毛坯件的上部冷镦出饼状凸缘;
此时冷镦成型将门形的工件毛坯件的上部饼状凸缘冷镦加工成型。
所述的第四步,成品检测包括:检测加工后的门形锁扣,检测横梁61的平面611与立柱63的端面高度;检测两立柱63的端部直径;检测凸缘62的厚度。
以上所述的具体实施方式,对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本发明的具体实施方式而已,并不用于限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.门形锁扣加工方法,其特征在于:所述的门形锁扣加工方法包括以下步骤;
第一步,下料;
第二步,折弯成型;折弯成型将工件毛坯件由长圆柱状的钢筋加工成门形,且将门形的工件毛坯件的底部平面加工成型;
第三步,冷镦成型;冷镦成型将门形的工件毛坯件的上部饼状凸缘冷镦加工成型;
第四步,成品检测;
所述的第二步,折弯成型包括,工件毛坯件在折弯上压头(3132)与折弯下模仁(3143)的共同作用下弯曲成门形,折弯上斜顶(3131)挤压斜顶导向面(3141),带动折弯下模具(314)向中部运动,工件毛坯件两侧的折弯下模具(314)同时对其进行挤压,使工件毛坯件发生塑性变形,折弯上模具(313)继续向下运动,工件毛坯件的底部与支撑块(3144)接触,折弯上压头(3132)与支撑块(3144)共同作用,将工件毛坯件的底部平面加工成型。
2.根据权利要求1所述的门形锁扣加工方法,其特征在于:
所述的第三步,冷镦成型包括:第一转运机械手(42)、第二转运机械手(43)将进过折弯成型的工件毛坯件放置于冷镦模具(32)的两个下冷镦模具(323)之间,两个下冷镦模具(323)的门形凹槽与门形的工件毛坯件的外形相匹配;上冷镦头(322)、斜顶机构(321)向下运动,斜顶机构(321)带动两个下冷镦模具(323)运动,将工件毛坯件夹紧;上冷镦头(322)将门形的工件毛坯件的上部冷镦出饼状凸缘。
3.根据权利要求2所述的门形锁扣加工方法,其特征在于:
所述的第四步,成品检测包括:检测加工后的门形锁扣,检测横梁(61)的平面(611)与立柱(63)的端面高度;检测两立柱(63)的端部直径;检测凸缘(62)的厚度。
4.门形锁扣加工装置,其特征在于:它包括:冲压装置(1)、输送装置(2)、模具(3)、送料机械手(4);所述的模具(3)的上模板(301)、下模板(302)上还设有折弯模具(31)、冷镦模具(32);所述的折弯模具(31)包括:折弯上模板(311)、折弯下模板(312)、折弯上模具(313)、折弯下模具(314);所述的冷镦模具(32)包括:包括斜顶机构(321)、上冷镦头(322)、下冷镦模具(323)、上冷镦模板(324)、下冷镦模板(325);所述的折弯上模板(311)、上冷镦模板(324)固定在上模板(301)上;所述的折弯下模板(312)、下冷镦模板(325)固定在下模板(302)上;所述的冲压装置(1)为冲压机床;所述的冲压装置(1)上设有工作台(11),工作台(11)上设有冲头(12);上模板(301)固定在冲头(12)上,下模板(302)固定在工作台(11)上;所述的折弯模具(31)设置在靠近输送装置(2)的一侧,冷镦模具(32)设置在远离输送装置(2)的一侧;所述的输送装置(2)设置在冲压装置(1)的一侧;所述的输送装置(2)包括震动送料盘(21)、输送管(22)、托料槽(23);所述的送料机械手(4)包括原料抓取机械手(41)、第一转运机械手(42)、第二转运机械手(43)。
5.根据权利要求4所述的门形锁扣加工装置,其特征在于:
所述的折弯上模具(313)设置在折弯上模板(311)上;所述的折弯上模具(313)包括折弯上斜顶(3131)、折弯上压头(3132);所述的折弯上斜顶(3131)设置在上模板(301)的两侧,折弯上压头(3132)设置在上模板(301)的中部;所述的折弯下模具(314)设置在折弯下模板(312)上;所述的折弯下模具(314)一侧设有与折弯上斜顶(3131)相匹配的折弯斜顶导向面(3141),另一侧设有折弯下模仁固定槽(3142);所述的斜顶导向面(3141)与弯上斜顶(3131)的倒角相匹配;所述的折弯下模仁固定槽(3142)内设有折弯下模仁(3143)。
6.根据权利要求5所述的门形锁扣加工装置,其特征在于:
所述的两个折弯下模具(314)中间还设有支撑块(3144);所述的支撑块(3144)与折弯上压头(3132)的位置上下对应。
7.根据权利要求6所述的门形锁扣加工装置,其特征在于:
所述的斜顶机构(321)、上冷镦头(322)固定在上冷镦模板(324)上,下冷镦模具(323)固定在下冷镦模板(325)上;所述的上冷镦头(322)上设有冷镦模腔;所述的下冷镦模具(323)的一侧设有与斜顶机构(321)相匹配的冷镦斜顶导向面(3231);所述的下冷镦模具(323)的另一侧设有与门形凹槽;所述的下冷镦模具(323)有两块,设置在下冷镦模板(325)上前后两侧;设有与门形凹槽相邻设置。
8.根据权利要求7所述的门形锁扣加工装置,其特征在于:
所述的折弯模具(31)、冷镦模具(32)中间还设有工件固定座(33);所述的固定座(33)呈长方体状,下部固定在下模板(302)上;所述的固定座(33)上部设有工件放置部(331);所述的工件放置部(331)呈长方形槽状,工件放置部(331)靠近折弯模具(31)一侧封闭,靠近冷镦模具(32)一侧开放。
9.根据权利要求8所述的门形锁扣加工装置,其特征在于:
所述的震动送料盘(21)的出料口与输送管(22)相连,所述的输送管(22)的端部设有托料槽(23);所述的托料槽(23)上部设有与原料形状相符的沟槽(231),托料槽(23)的端部设有挡块(232);托料槽(23)的中部设有机械手爪容纳槽(233);所述的机械手爪容纳槽(233)与沟槽(231)垂直设置。
10.根据权利要求9所述的门形锁扣加工装置,其特征在于:
所述的原料抓取机械手(41)用于将原料从托料槽(23)中抓取,并放置在折弯下模仁(3143)上;所述的第一转运机械手(42)用于将折弯模具(31)加工好的工件运输至工件固定座(33)上;所述的第二转运机械手(43)用于将放置在工件固定座(33)上的工件运输至冷镦模具(32)的下冷镦模具(323)上;并将冷镦模具(32)加工好的工件取下来,放置到成品区。
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