CN108035081B - 一种缝被机机针精确移动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种缝被机机针精确移动装置，包括横梁，横梁两端固定在支腿顶端，横梁底端互动连接有驱动器，驱动器底端固定有机针，机针下方设有固定于横梁的搁置板；驱动器设有伺服电机，伺服电机驱动轴固定有转轮，转轮周向固定有轮齿，轮齿与横梁底端设有的齿排啮合，伺服电机顶端通过连接臂固定有滑块，滑块在横梁侧面开设的滑槽内滑动；本发明能够驱动器设有的伺服电机驱动转轮转动，轮齿与齿排啮合驱动，利用轮齿与齿排之间的精确啮合，提高位移的精度；由于伺服电机顶端通过连接臂固定连接在滑槽内滑动的滑块，降低传动过程中由于摩擦带来的精度度确实，滑块嵌设有系列滚珠，能够进一步降低摩擦系数，提高位移精度。

Description

一种缝被机机针精确移动装置
技术领域
本发明涉及服被加工领域，具体涉及一种缝被机机针精确移动装置。
背景技术
缝被机是绗缝机的一种，是一种用于缝制床垫、床罩、棉被等上线形图案的纺织机械。
在进行缝制过程中，使用机针走线对被服进行缝制，在复杂绣花的工艺加工过程中，不精确地走位会导致缝绣的图案畸变，这是由于控制位移的电机在启停步骤中会产生蠕动，传动机构的横向设置摇臂也会因为质量较大的机针惯性而发生形变，导致处于传动机构末端的机针发生较大程度的偏移。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种缝被机机针精确移动装置，能够精确控制机针位移。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现：
一种缝被机机针精确移动装置，包括横梁，所述横梁两端固定在支腿顶端，所述横梁底端互动连接有驱动器，所述驱动器底端固定有机针，所述机针下方设有固定于横梁的搁置板；
所述驱动器设有伺服电机，所述伺服电机驱动轴固定有转轮，所述转轮周向固定有轮齿，所述轮齿与横梁底端设有的齿排啮合，所述伺服电机顶端通过连接臂固定有滑块，所述滑块在横梁侧面开设的滑槽内滑动。
进一步地，所述滑块表面设有与滑槽内壁抵接的系列滚珠。
进一步地，所述系列滚珠仅设于滑块底部。
进一步地，所述搁置板设有塑料泡沫层，所述塑料泡沫层底部固定有硬质板。
进一步地，所述硬质板开设有密集均匀分布的通孔。
进一步地，所述塑料泡沫层内部设有密集分布的空腔。
进一步地，所述轮齿和齿排啮合面涂设有橡胶层。
本发明的收益效果是：
1、驱动器设有的伺服电机驱动转轮转动，轮齿与齿排啮合驱动，利用轮齿与齿排之间的精确啮合，提高位移的精度；
由于伺服电机顶端通过连接臂固定连接在滑槽内滑动的滑块，降低传动过程中由于摩擦带来的精度度确实，滑块嵌设有系列滚珠，能够进一步降低摩擦系数，提高位移精度；
相比较单一连接臂固定，本发明中采用双连接臂形式，增大连接面积，提高稳定性。
轮齿和齿排啮合面涂设有橡胶层，能够在不提高轮齿与齿排的机械加工精度的情况下提高啮合的切合度，减少因为机械加工精度低而导致的蠕变位移。
上述方式能够提高位移机针精度。
2、由于机针在下降进行操作的过程中可能会撞击搁置板导致机针损坏，软质的塑料泡沫层提供缓冲，有效避免装置机针损坏。
底端的开设通孔的硬质板起到支撑的作用，通孔能够降低材料用量，降低成本。
不仅如此，由于塑料泡沫层内部设有密集分布的空腔，能够进一步在保证塑料泡沫层缓冲效果更好
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明所述移动装置的结构示意图；
图2为本发明所述驱动器的结构示意图；
图3为本发明所述搁置板的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-3所示：
本发明为一种缝被机机针精确移动装置，包括横梁100，横梁100两端固定在支腿200顶端，横梁100底端互动连接有驱动器300，驱动器300底端固定有机针400，机针400下方设有固定于横梁100的搁置板500；
驱动器300设有伺服电机310，伺服电机310驱动轴固定有转轮320，转轮320周向固定有轮齿321，轮齿321与横梁100底端设有的齿排120啮合，伺服电机310顶端通过连接臂330固定有滑块340，滑块340在横梁100侧面开设的滑槽110内滑动。
其中，滑块340表面设有与滑槽110内壁抵接的系列滚珠341。
其中，系列滚珠341仅设于滑块340底部。
其中，搁置板500设有塑料泡沫层510，塑料泡沫层510底部固定有硬质板520。
其中，硬质板520开设有密集均匀分布的通孔521。
其中，塑料泡沫层510内部设有密集分布的空腔511。
其中，轮齿321和齿排120啮合面涂设有橡胶层。
本实施例的一个具体应用为：
驱动器设有的伺服电机驱动转轮转动，轮齿与齿排啮合驱动，利用轮齿与齿排之间的精确啮合，提高位移的精度；
由于伺服电机顶端通过连接臂固定连接在滑槽内滑动的滑块，降低传动过程中由于摩擦带来的精度度确实，滑块嵌设有系列滚珠，能够进一步降低摩擦系数，提高位移精度；
相比较单一连接臂固定，本发明中采用双连接臂形式，增大连接面积，提高稳定性。
轮齿和齿排啮合面涂设有橡胶层，能够在不提高轮齿与齿排的机械加工精度的情况下提高啮合的切合度，减少因为机械加工精度低而导致的蠕变位移。
上述方式能够提高位移机针精度。
由于机针在下降进行操作的过程中可能会撞击搁置板导致机针损坏，软质的塑料泡沫层提供缓冲，有效避免装置机针损坏。
底端的开设通孔的硬质板起到支撑的作用，通孔能够降低材料用量，降低成本。
不仅如此，由于塑料泡沫层内部设有密集分布的空腔，能够进一步在保证塑料泡沫层缓冲效果更好。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料过着特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (3)

1.一种缝被机机针精确移动装置，其特征在于：包括横梁(100)，所述横梁(100)两端固定在支腿(200)顶端，所述横梁(100)底端互动连接有驱动器(300)，所述驱动器(300)底端固定有机针(400)，所述机针(400)下方设有固定于横梁(100)的搁置板(500)；
所述驱动器(300)设有伺服电机(310)，所述伺服电机(310)驱动轴固定有转轮(320)，所述转轮(320)周向固定有轮齿(321)，所述轮齿(321)与横梁(100)底端设有的齿排(120)啮合，所述伺服电机(310)顶端通过连接臂(330)固定有滑块(340)，所述滑块(340)在横梁(100)侧面开设的滑槽(110)内滑动，所述滑块(340)表面设有与滑槽(110)内壁抵接的系列滚珠(341)；
所述搁置板(500)设有塑料泡沫层(510)，所述塑料泡沫层(510)底部固定有硬质板(520)，所述硬质板(520)开设有密集均匀分布的通孔(521)，所述塑料泡沫层(510)内部设有密集分布的空腔(511)。
2.根据权利要求1所述的一种缝被机机针精确移动装置，其特征在于：所述系列滚珠(341)仅设于滑块(340)底部。
3.根据权利要求1所述的一种缝被机机针精确移动装置，其特征在于：所述轮齿(321)和齿排(120)啮合面涂设有橡胶层。
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