CN216193266U - 一种齿轮齿条传动平移的缝纫机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种齿轮齿条传动平移的缝纫机，包括机台和装设于机台上的缝纫机头、压框、压框X轴向平移驱动装置；机台上设置有左右方向延伸的定位座，定位座上设置有左右方向延伸的X轴向导轨；压框设置有X轴向滑块和左右方向延伸的齿条，X轴向滑块可左右方向滑动式设置于X轴向导轨上；压框平移驱动装置包括X轴向电机和驱动齿轮，驱动齿轮与齿条相啮合，X轴向电机带动驱动齿轮绕前后方向延伸的轴向旋转动作，以带动齿条左右平移，同时，X轴向滑块沿X轴向导轨左右平移，压框沿定位座左右平移。如此，通过驱动齿轮与齿条啮合传动方式实现压框左右方向平移，相比传统技术中气缸驱动方式而言，有效提高了压框左右方向平移控制精度及平稳性。

Description

一种齿轮齿条传动平移的缝纫机

技术领域

本实用新型涉及缝纫机领域技术，尤其是指一种齿轮齿条传动平移的缝纫机。

背景技术

传统技术中的花样缝纫机，其压框沿X轴向（也指左右方向）的平移，主要是靠侧滑气缸来驱动实现，在实际缝纫加工使用时，受限于气源的稳定性，气缸的伸缩杆的伸缩动作控制精度不太理想，进而影响压框沿X轴向的平移动作精准性。还有，压框在Y轴向产生行程动作时，通常是也是利用前后伸缩气缸来带动压框整体沿前后位移，容易出现压框晃动现象，尤其是对于Y轴向位移行程较大的花样缝纫机（机头较长）而言，晃动现象更为明显。

因此，需要研究一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种齿轮齿条传动平移的缝纫机，其通过驱动齿轮与齿条啮合传动方式实现压框左右方向平移，相比传统技术中气缸驱动方式而言，有效提高了压框左右方向平移控制精度及平稳性。

其另一目的是，结合长头花键轴的设置，设置上、下侧Y轴向导轨，解决了压框在沿前后方向位移时易出现晃动的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种齿轮齿条传动平移的缝纫机，包括有机台和装设于机台上的缝纫机头、压框、压框X轴向平移驱动装置；所述机台上设置有左右方向延伸的定位座，所述定位座上设置有左右方向延伸的X轴向导轨；所述压框设置有X轴向滑块和左右方向延伸的齿条，所述X轴向滑块可左右方向滑动式设置于X轴向导轨上；所述压框平移驱动装置包括有X轴向电机和驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿条相啮合，所述X轴向电机驱动驱动齿轮绕前后方向延伸的轴向旋转动作，以带动齿条左右平移，同时，所述X轴向滑块沿X轴向导轨左右平移，所述压框沿定位座左右平移。

作为一种优选方案，所述X轴向导轨设置于定位座的前侧面，所述压框包括有压框基座和框体组件，所述框体组件连接于压框基座的前侧，所述压框基座的顶部向后延伸形成延伸部，所述延伸部位于定位座的上方，所述齿条设置于延伸部的底部，所述驱动齿轮啮合于齿条的上方。

作为一种优选方案，所述定位座的后侧向前凹设有安装腔，所述安装腔贯通定位座的顶部，所述驱动齿轮位于安装腔内，所述驱动齿轮从安装腔的顶端凸露出定位座的顶部，驱动齿轮的凸露部分与齿条相啮合。

作为一种优选方案，所述定位座的后侧安装有导轮座，所述导轮座上安装有导轮，所述导轮的轴向沿前后方向延伸设置，所述导轮绕所述导轮的轴向可转动式设置；所述导轮位于延伸部的上方，所述导轮的圆周侧面抵压接触于延伸部的顶部，或者，所述导轮的圆周侧面与延伸部的顶部保持间隙。

作为一种优选方案，所述导轮座具有前侧限位面，所述前侧限位面位于延伸部的后方，以对延伸部的后侧进行限位。

作为一种优选方案，所述X轴向电机的输出端连接有输出齿轮，所述输出齿轮啮合传动连接有传动齿轮；所述驱动齿轮安装于一长头花键轴的前端，所述传动齿轮安装于长头花键轴的后端，所述长头花键轴的周侧表面设置有沿长头花键轴的轴向延伸的凹槽，所述长头花键轴的后端伸出传动齿轮后端。

作为一种优选方案，所述机台上还设置有前后方向延伸的下侧Y轴向导轨，所述缝纫机头前后方向延伸以悬设于机台上方，所述缝纫机头上设置有前后方向延伸的上侧Y轴向导轨；所述定位座连接有第一Y轴向滑块和第二Y轴向滑块，所述第一Y轴向滑块适配于上侧Y轴向导轨，所述第二Y轴向滑块适配于下侧Y轴向导轨；所述机台上还设置有压框Y轴向平移驱动装置，所述压框Y轴向平移驱动装置带动定位座及压框沿前后方向位移，同时，所述第一Y轴向滑块沿上侧Y轴向导轨前后方向位移，所述第二Y轴向滑块沿下侧Y轴向导轨前后方向位移。

作为一种优选方案，所述压框Y轴向平移驱动装置包括有Y轴向电机和由Y轴向电机驱动的Y轴向传送带，所述第二Y轴向滑块连接于Y轴向传送带。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过驱动齿轮与齿条啮合传动方式实现压框左右方向平移，相比传统技术中气缸驱动方式而言，有效提高了压框左右方向平移控制精度及平稳性。

其次是，压框通过延伸部位于定位座的上方，使得定位座对压框起到支承作用，提高压框相对定位座平移时的稳定性，不易晃动；同时，将齿条设置于延伸部的底部，所述驱动齿轮啮合于齿条的上方，且，导轮位于延伸部的上方，这样，在上下方向上对压框起到定位作用，以及，X轴向导轨设置于定位座的前侧面，导轮座的前侧限位面对延伸部的后侧进行限位，这样，使得压框与定位座形成多方位的结合定位，进一步加强防晃动作用。

以及，结合长头花键轴的设置，设置上、下侧Y轴向导轨，解决了压框在沿前后方向位移时易出现晃动的问题。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之实施例的立体示图；

图2是本实用新型之实施例的另一角度立体示图；

图3是本实用新型之实施例的截面示图；

图4是图1的局部放大示图；

图5是图2的局部放大示图；

图6是图3的局部放大示图；

图7是本实用新型之实施例的局部结构示图；

图8是本实用新型之实施例的另一局部结构示图。

附图标识说明：机台10、缝纫机头20、压框30、定位座40、X轴向导轨41、X轴向滑块31、齿条32、X轴向电机51、驱动齿轮52、压框基座301、框体组件302、延伸部3011、安装腔42、导轮座60、导轮61、前侧限位面62、传动齿轮53、长头花键轴54、凹槽541、下侧Y轴向导轨11、上侧Y轴向导轨21、第一Y轴向滑块401、第二Y轴向滑块402、Y轴向电机71、Y轴向传送带72。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

请参照图1至图8所示，其显示出了本实用新型之实施例的具体结构。

一种齿轮齿条传动平移的缝纫机，包括有机台10和装设于机台10上的缝纫机头20、压框30、压框X轴向平移驱动装置；所述机台10上设置有左右方向延伸的定位座40，所述定位座40上设置有左右方向延伸的X轴向导轨41；所述压框30设置有X轴向滑块31和左右方向延伸的齿条32，所述X轴向滑块31可左右方向滑动式设置于X轴向导轨41上；所述压框30平移驱动装置包括有X轴向电机51和驱动齿轮52，所述驱动齿轮52与齿条32相啮合，所述X轴向电机51驱动驱动齿轮52绕前后方向延伸的轴向旋转动作，以带动齿条32左右平移，同时，所述X轴向滑块31沿X轴向导轨41左右平移，所述压框30沿定位座40左右平移。

所述X轴向导轨41设置于定位座40的前侧面，所述压框30包括有压框基座301和框体组件302，所述框体组件302连接于压框基座301的前侧，所述压框基座301的顶部向后延伸形成延伸部3011，所述延伸部3011位于定位座40的上方，所述齿条32设置于延伸部3011的底部，所述驱动齿轮52啮合于齿条32的上方。所述定位座40的后侧向前凹设有安装腔42，所述安装腔42贯通定位座40的顶部，所述驱动齿轮52位于安装腔42内，所述驱动齿轮52从安装腔42的顶端凸露出定位座40的顶部，驱动齿轮52的凸露部分与齿条32相啮合。所述定位座40的后侧安装有导轮座60，所述导轮座60上安装有导轮61，所述导轮61的轴向沿前后方向延伸设置，所述导轮61绕所述导轮61的轴向可转动式设置。所述导轮61位于延伸部3011的上方，所述导轮61的圆周侧面抵压接触于延伸部3011的顶部，或者，所述导轮61的圆周侧面与延伸部3011的顶部保持间隙。所述导轮61在向上的方向上对压框30起到定位作用。以及，所述导轮座60具有前侧限位面62，所述前侧限位面62位于延伸部3011的后方，以对延伸部3011的后侧进行限位。优选地，所述导轮座60上设置有与安装腔42前后正对贯通的通孔63，在通孔63内可以安装轴承或滑轮等，以便于长头花键54的装设定位。

如图7所示，所述X轴向电机51的输出端连接有输出齿轮，所述输出齿轮啮合传动连接有传动齿轮53；所述驱动齿轮52安装于一长头花键轴54的前端，所述传动齿轮53安装于长头花键轴的后端，所述长头花键轴54的周侧表面设置有沿长头花键轴54的轴向延伸的凹槽541，所述凹槽541至少设置有一条，本实施例中，所述凹槽541设置有若干条，例如：3条沿周向均匀间距布置，或者，6条中每2条为一个凹槽组，三个凹槽组沿周向均匀间距布置。所述长头花键轴54的后端伸出传动齿轮53后端。

如图1至图3，以及图8所示，所述机台10上还设置有前后方向延伸的下侧Y轴向导轨11，所述缝纫机头20前后方向延伸以悬设于机台10上方，所述缝纫机头20上设置有前后方向延伸的上侧Y轴向导轨21；所述定位座40连接有第一Y轴向滑块401和第二Y轴向滑块402，所述第一Y轴向滑块401适配于上侧Y轴向导轨21，所述第二Y轴向滑块402适配于下侧Y轴向导轨11；所述机台10上还设置有压框Y轴向平移驱动装置，所述压框Y轴向平移驱动装置带动定位座40及压框30沿前后方向位移，长头花键54的后端相对传动齿轮53产生前后向位移，但是不会发生旋转周向的偏转。同时，所述第一Y轴向滑块401沿上侧Y轴向导轨21前后方向位移，所述第二Y轴向滑块402沿下侧Y轴向导轨11前后方向位移。此处，所述压框Y轴向平移驱动装置包括有Y轴向电机71和由Y轴向电机71驱动的Y轴向传送带72，所述第二Y轴向滑块402连接于Y轴向传送带72。优选地，所述下侧Y轴向导轨11、第二Y轴向滑块402均设置有左、右两组，在俯视角度，所述上侧Y轴向导轨21位于左、右侧的下侧Y轴向导轨11的居中位置，这样，使得整个压框30在进行Y轴向动作位移时，形成上下共三导轨（三角状）的导引定位结构关系，平稳可靠，有效防止在长机头时极易产生的晃动问题。

以及，本实施例中，所述X轴向电机51、Y轴向电机71均优选为伺服电机，伺服电机可使控制速度、位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。

本实用新型的设计重点在于，其主要是通过驱动齿轮52与齿条32啮合传动方式实现压框30左右方向平移，相比传统技术中气缸驱动方式而言，有效提高了压框30左右方向平移控制精度及平稳性。

其次是，压框30通过延伸部3011位于定位座40的上方，使得定位座40对压框30起到支承作用，提高压框30相对定位座40平移时的稳定性，不易晃动；同时，将齿条32设置于延伸部3011的底部，所述驱动齿轮52啮合于齿条32的上方，且，导轮位于延伸部3011的上方，这样，在上下方向上对压框30起到定位作用，以及，X轴向导轨41设置于定位座40的前侧面，导轮座60的前侧限位面对延伸部3011的后侧进行限位，这样，使得压框30与定位座40形成多方位的结合定位，进一步加强防晃动作用。

以及，结合长头花键轴54的设置，设置上、下侧Y轴向导轨11，解决了压框30在沿前后方向位移时易出现晃动的问题。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种齿轮齿条传动平移的缝纫机，包括有机台和装设于机台上的缝纫机头、压框、压框X轴向平移驱动装置；其特征在于：

所述机台上设置有左右方向延伸的定位座，所述定位座上设置有左右方向延伸的X轴向导轨；所述压框设置有X轴向滑块和左右方向延伸的齿条，所述X轴向滑块可左右方向滑动式设置于X轴向导轨上；所述压框平移驱动装置包括有X轴向电机和驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿条相啮合，所述X轴向电机带动驱动齿轮绕前后方向延伸的轴向旋转动作，以带动齿条左右平移，同时，所述X轴向滑块沿X轴向导轨左右平移，所述压框沿定位座左右平移。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮齿条传动平移的缝纫机，其特征在于：所述X轴向导轨设置于定位座的前侧面，所述压框包括有压框基座和框体组件，所述框体组件连接于压框基座的前侧，所述压框基座的顶部向后延伸形成延伸部，所述延伸部位于定位座的上方，所述齿条设置于延伸部的底部，所述驱动齿轮啮合于齿条的上方。

3.根据权利要求2所述的一种齿轮齿条传动平移的缝纫机，其特征在于：所述定位座的后侧向前凹设有安装腔，所述安装腔贯通定位座的顶部，所述驱动齿轮位于安装腔内，所述驱动齿轮从安装腔的顶端凸露出定位座的顶部，驱动齿轮的凸露部分与齿条相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种齿轮齿条传动平移的缝纫机，其特征在于：所述定位座的后侧安装有导轮座，所述导轮座上安装有导轮，所述导轮的轴向沿前后方向延伸设置，所述导轮绕所述导轮的轴向可转动式设置；所述导轮位于延伸部的上方，所述导轮的圆周侧面抵压接触于延伸部的顶部，或者，所述导轮的圆周侧面与延伸部的顶部保持间隙。

5.根据权利要求4所述的一种齿轮齿条传动平移的缝纫机，其特征在于： 所述导轮座具有前侧限位面，所述前侧限位面位于延伸部的后方，以对延伸部的后侧进行限位。

6.根据权利要求1所述的一种齿轮齿条传动平移的缝纫机，其特征在于：所述X轴向电机的输出端连接有输出齿轮，所述输出齿轮啮合传动连接有传动齿轮；所述驱动齿轮安装于一长头花键轴的前端，所述传动齿轮安装于长头花键轴的后端，所述长头花键轴的周侧表面设置有沿长头花键轴的轴向延伸的凹槽，所述长头花键轴的后端伸出传动齿轮后端。

7.根据权利要求6所述的一种齿轮齿条传动平移的缝纫机，其特征在于：所述机台上还设置有前后方向延伸的下侧Y轴向导轨，所述缝纫机头前后方向延伸以悬设于机台上方，所述缝纫机头上设置有前后方向延伸的上侧Y轴向导轨；所述定位座连接有第一Y轴向滑块和第二Y轴向滑块，所述第一Y轴向滑块适配于上侧Y轴向导轨，所述第二Y轴向滑块适配于下侧Y轴向导轨；所述机台上还设置有压框Y轴向平移驱动装置，所述压框Y轴向平移驱动装置带动定位座及压框沿前后方向位移，同时，所述第一Y轴向滑块沿上侧Y轴向导轨前后方向位移，所述第二Y轴向滑块沿下侧Y轴向导轨前后方向位移。

8.根据权利要求7所述的一种齿轮齿条传动平移的缝纫机，其特征在于：所述压框Y轴向平移驱动装置包括有Y轴向电机和由Y轴向电机驱动的Y轴向传送带，所述第二Y轴向滑块连接于Y轴向传送带。

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