CN105648663B - 一种智能化高速绗缝机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种智能化高速绗缝机,通过对机头驱动组件、机座驱动组件的改进以及驱动采用两台同步电机并通过程序控制实现机头与机座的同步。减少由机头传动皮带以及机座传动皮带连接产生的误差,提高绗缝精度,同时减少震动和噪声,保证机针不会断裂;采用电控系统进行自动控制,实现所需要的复杂图形花样,并在控制系统的控制下,进行任意花样的自动绗缝,大大加快了自动化功能和进程,提高了产品的技术附加值。
Description
技术领域
本发明涉及绗缝技术行业中的一种绗缝机,尤其是涉及一种智能化高速绗缝机。
背景技术
电脑绗缝机是绗缝机与电脑操作系统的结合,电脑绗缝机在其精确的电脑系统控制下,能完美地处理整个坐标系上所编制的各种复杂图案,在其生产速度、机械性能、噪音污染等指标上,都是以往绗缝机械不可以比拟的,智能化高速绗缝机是具有高速、高效、高性能的自动化缝制设备,是家纺业以及服装等行业的缝线工作母机。采用了工业计算机控制系统和电同步控制主运动技术以及能自动识别DST格式的花样打版软件,实现了具有各种保护功能状态下的可以自行设定各种花样的缝制,并在计算机系统控制下按照选定的花样进行自动绗缝,大幅度提高了工业自动化,大大提高了生产效率,减少了企业成本,是制作各种软床垫、被子等必要的缝制设备,它重大突破了单针机行业,表现了优越的性能和广阔的应用前景,从而保证了如被子等物资的保障工作顺利进行。
现有的绗缝机在使用过程中由于机头以及机座的驱动是采用两个电机来执行的,从而导致机头与机座的运行会出现不同步现象,机头上的针与机座上的孔不对应,影响工作效果,并且会对设备造成损坏;在实际运行过程中,由于机头以及机座过热容易损坏机器,所以针速不宜过快,这样降低了生产效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种能够保证机头与机座的运动同步并且能够加快绗缝机的工作针速提高生产效率的智能化高速绗缝机。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是:一种智能化高速绗缝机,包括绗缝机架,在所述的绗缝机架的中部设有龙门机架,在所述的龙门机架上设有上部横梁和下部横梁,在所述的上部横梁上设有机头运动组件,在所述的下部横梁上设有机座运动组件,所述的机座运动组件位于机头运动组件的正下方,在所述的上部横梁上设有机头导轨以及机头驱动组件实现机头运动组件的X轴向运动,在所述的下部横梁上设有机座导轨以及机座驱动组件实现机座运动组件的X轴向运动,在所述的绗缝机架上设有绷架,在所述的绷架上设有用于固定产品的绷框,所述的绷架通过绷架驱动组件实现Y轴向运动,所述的机头运动组件、机座运动组件、机头驱动组件、机座驱动组件以及绷架驱动组件通过设置在绗缝机架上的控制中心自动控制,所述的机头驱动组件包括位于上部横梁两端的机头主动带轮和机头从动带轮、连接机头主动带轮和机头从动带轮的机头传动皮带,所述的机头传动皮带上固定机头运动组件,在所述的机头主动带轮通过机头同步电机以及机头驱动器驱动;所述的机座驱动组件包括位于下部横梁两端的机座主动带轮和机座从动带轮、连接于机座主动带轮与机座从动带轮的机座传动皮带,所述的机座传动皮带上固定机座运动组件,在所述的机座主动带轮通过机座同步电机以及机座驱动器驱动。
进一步,为了能够保证机头运动的针速加快,所述的机头运动组件以及机座运动组件采用Si颗粒与内生颗粒以及石墨复合增强铝基复合材料制作而成。
进一步,为了能够进行自动化的X轴向运动,所述的控制中心包括主机、显示器、电源以及输入端组成,在所述的主机内安装控制板卡并配有伺服驱动系统。
进一步,为了能够实现自动化的Y轴向运动,所述的绷架驱动组件包括设置在绗缝机架上的滑轨,所述的绷架设置在滑轨上,在所述的绷架的侧杆下方的绗缝机架上设有两个绷架从动带轮,在所述的龙门机架的下方设有绷架驱动传动轴,所述的绷架驱动传动轴的端部设有绷架主动带轮,在所述的绷架驱动传动轴上设有驱动齿轮,所述的驱动齿轮通过绷架驱动电机带动,所述的绷架主动带轮与绷架从动带轮之间设有绷架驱动皮带,所述的绷架的侧杆上设有绷架活动带轮,所述的绷架驱动皮带驱动绷架活动带轮运动。
进一步,为了保证绷架驱动皮带的运动轨迹以及方便对其的松紧度进行调整,所述的绗缝机架上设有导向带轮以及张紧轮,所述的绷架驱动皮带连接导向带轮以及张紧轮。
进一步,为了保证皮带的张力,所述的机头同步带轮和机座同步带轮为可移动式的张紧带轮。
进一步,为了能够在断线时进行停机,所述的机头运动组件与机座运动组件上设置断线自动检测装置。
进一步,为了方便不停机进行润滑操作,所述的机头运动组件与机座运动组件上设有用于给旋梭轴加润滑油的自动润滑装置。
进一步,为了方便调节机架的水平度,所述的机架底部设有螺栓垫脚。
进一步,为了方便的移动绗缝机,所述的机架底部设有可升降的滚轮。
本发明的有益效果是:通过机头运动组件与机座运动组件使用两台同步电机同时进行驱动,能够保证机头运动组件和机座运动组件运动的同步性,减少由机头传动皮带以及机座传动皮带连接产生的误差,提高绗缝精度,同时减少震动和噪声,保证机针不会断裂;通过对机头运动组件以及机座运动组件采用铝基符合材料制作而成,使之具有导热性好、热膨胀系数小、尺寸稳定性好、耐磨、耐热、耐蚀、足够高的高温(300℃)强度及弹性模数,大大提高了针速,从而大大提高了设备的运行速度;采用电控系统进行自动控制,实现所需要的复杂图形花样,并在控制系统的控制下,进行任意花样的自动绗缝,大大加快了自动化功能和进程,提高了产品的技术附加值。
附图说明
图1是本发明的主视结构示意图;
图2是本发明的侧视结构示意图;
图3是本发明的俯视结构示意图。
图中:1、绗缝机架;2、龙门机架;3、上部横梁;4、下部横梁;5、机头运动组件;6、机座运动组件;7、机头导轨;8、机座导轨;9、绷架;10、控制中心;11、机头主动带轮;12、机头从动带轮;13、机头传动皮带;14、机座主动带轮;15、机座从动带轮;16、机座传动皮带;17、滑轨;18、绷架从动带轮;19、绷架驱动传动轴;20、绷架主动带轮;21、驱动齿轮;22、绷架驱动电机;23、绷架驱动皮带;24、导向带轮;25、张紧轮;26、螺栓垫脚。
具体实施方式
下面根据附图对本发明作详细的描述。
如图1、图2和图3所示一种智能化高速绗缝机,包括绗缝机架1,在所述的绗缝机架1的中部设有龙门机架2,在所述的龙门机架2上设有上部横梁3和下部横梁4,在所述的上部横梁3上设有机头运动组件5,在所述的下部横梁4上设有机座运动组件6,所述的机座运动组件6位于机头运动组件5的正下方,在所述的上部横梁3上设有机头导轨7以及机头驱动组件实现机头运动组件5的X轴向运动,在所述的下部横梁4上设有机座导轨8以及机座驱动组件实现机座运动组件6的X轴向运动,在所述的绗缝机架1上设有绷架9,在所述的绷架9上设有用于固定产品的绷框,所述的绷架9通过绷架驱动组件实现Y轴向运动,所述的机头运动组件5、机座运动组件6、机头驱动组件、机座驱动组件以及绷架驱动组件通过设置在绗缝机架1上的控制中心10自动控制,所述的机头驱动组件包括位于上部横梁3两端的机头主动带轮11和机头从动带轮12、连接机头主动带轮11和机头从动带轮12的机头传动皮带13,所述的机头传动皮带13上固定机头运动组件5,在所述的机头主动带轮11通过机头同步电机(未标示)以及机头驱动器(未标示)驱动;所述的机座驱动组件包括位于下部横梁4两端的机座主动带轮14和机座从动带轮15、连接于机座主动带轮14与机座从动带轮15的机座传动皮带16,所述的机座传动皮带16上固定机座运动组件6,在所述的机座主动带轮14通过机座同步电机(未标示)以及机座驱动器(未标示)驱动。
机头从动带轮12和机座从动带轮15为可移动式的张紧带轮,通过调节张紧带轮的位置,实现增加同步带的张力;机头运动组件5与机座运动组件6上设置断线自动检测装置,当线发生断裂的时候,能够及时检测到并且及时停机,进行故障排除;机头运动组件5与机座运动组件6上设有用于给旋梭轴加润滑油的自动润滑装置,能够在不停机的情况下进行润滑操作,节省时间,提高工作效率。
当绗缝机在使用的时候底面不平整,可以通过机架1底部设有螺栓垫脚26来调整机架1,使其在水平中进行工作;当需要运输的时候,通过机架1底部设有可升降的滚轮来进行机架1的移动。
采用复合技术成功制备Si颗粒+内生颗粒(Al2O3+Al3Zr或 Al2O3+ZrB2或 Al2O3+TiB2等)+石墨复合增强铝基复合材料,用来制作绗缝机头高速运动组件,使之具有导热性好、热膨胀系数小、尺寸稳定性好、耐磨、耐热、耐蚀、足够高的高温(300℃)强度及弹性模数,大大提高了针速,从而大大提高了设备的运行速度。
所述的控制中心10包括主机、显示器、电源以及输入端组成,在所述的主机内安装控制板卡并配有伺服驱动系统;通过专业性较强的计算机编程,可以实现所需要的复杂图形花样,并在伺服驱动系统的控制下,进行任意花样的自动绗缝,具有断线检测、告警并高位停机功能;越界、越电过载等自动保护功能;系统测试功能等一系列功能,大大加快了自动化功能和进程,提高了产品的技术附加值。
所述的绷架驱动组件包括设置在绗缝机架1上的滑轨17,所述的绷架9设置在滑轨17上,在所述的绷架9的侧杆下方的绗缝机架1上设有两个绷架从动带轮18,在所述的龙门机架2的下方设有绷架驱动传动轴19,所述的绷架驱动传动轴19的端部设有绷架主动带轮20,在所述的绷架驱动传动轴19上设有驱动齿轮21,所述的驱动齿轮21通过绷架驱动电机22带动,所述的绷架主动带轮20与绷架从动带轮18之间设有绷架驱动皮带23,所述的绷架9的侧杆上设有绷架活动带轮(未标示),所述的绷架驱动皮带23驱动绷架活动带轮运动;所述的绗缝机架1上设有导向带轮24以及张紧轮25,所述的绷架驱动皮带23连接导向带轮24以及张紧轮25。
通过研究机头的新设计,增大针杆行程,从而解决了缝厚能力问题,并结合机头和机座的同步性传动,增强了传动精度,以及利用专业性很强的计算机软件的开发,形成机电一体化,保证了各种性能的正常运行。
系统工作时,根据计算机中的输入花样,通过电控系统不断发出所设定的指令,先后执行界限设定、机头原点、绷框定位、机头与机座准确地同步带的传动,实现机头、机座精确的同步运转,很好地实现了机针和旋梭之间的工作循环,并通过步进控制系统控制传动和同步带的传动来解决绷框在X、Y方向的移动,从而实现更大区域的缝制范围,满足不同规格的被缝物尺寸。等花样缝制结束后,再利用电控系统使机头机座回归原点,移出绷框,完成一个工作循环。
需要强调的是:以上仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明作任何形式上的限制,凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种智能化高速绗缝机,包括绗缝机架(1),在所述的绗缝机架(1)的中部设有龙门机架(2),在所述的龙门机架(2)上设有上部横梁(3)和下部横梁(4),在所述的上部横梁(3)上设有机头运动组件(5),在所述的下部横梁(4)上设有机座运动组件(6),所述的机座运动组件(6)位于机头运动组件(5)的正下方,在所述的上部横梁(3)上设有机头导轨(7)以及机头驱动组件实现机头运动组件(5)的X轴向运动,在所述的下部横梁(4)上设有机座导轨(8)以及机座驱动组件实现机座运动组件(6)的X轴向运动,在所述的绗缝机架(1)上设有绷架(9),在所述的绷架(9)上设有用于固定产品的绷框,所述的绷架(9)通过绷架驱动组件实现Y轴向运动,所述的机头运动组件(5)、机座运动组件(6)、机头驱动组件、机座驱动组件以及绷架驱动组件通过设置在绗缝机架(1)上的控制中心(10)自动控制,其特征在于,所述的机头驱动组件包括位于上部横梁(3)两端的机头主动带轮(11)和机头从动带轮(12)、连接机头主动带轮(11)和机头从动带轮(12)的机头传动皮带(13),所述的机头传动皮带(13)上固定机头运动组件(5),在所述的机头主动带轮(11)通过机头同步电机以及机头驱动器驱动;所述的机座驱动组件包括位于下部横梁(4)两端的机座主动带轮(14)和机座从动带轮(15)、连接于机座主动带轮(14)与机座从动带轮(15)的机座传动皮带(16),所述的机座传动皮带(16)上固定机座运动组件(6),在所述的机座主动带轮(14)通过机座同步电机以及机座驱动器驱动。
2.根据权利要求1所述的智能化高速绗缝机,其特征在于,所述的机头运动组件(5)以及机座运动组件(6)采用Si颗粒与内生颗粒以及石墨复合增强铝基复合材料制作而成。
3.根据权利要求1所述的智能化高速绗缝机,其特征在于,所述的控制中心(10)包括主机、显示器、电源以及输入端组成,在所述的主机内安装控制板卡并配有伺服驱动系统。
4.根据权利要求1所述的智能化高速绗缝机,其特征在于,所述的绷架驱动组件包括设置在绗缝机架(1)上的滑轨(17),所述的绷架(9)设置在滑轨(17)上,在所述的绷架(9)的侧杆下方的绗缝机架(1)上设有两个绷架从动带轮(18),在所述的龙门机架(2)的下方设有绷架驱动传动轴(19),所述的绷架驱动传动轴(19)的端部设有绷架主动带轮(20),在所述的绷架驱动传动轴(19)上设有驱动齿轮(21),所述的驱动齿轮(21)通过绷架驱动电机(22)带动,所述的绷架主动带轮(20)与绷架从动带轮(18)之间设有绷架驱动皮带(23),所述的绷架(9)的侧杆上设有绷架活动带轮,所述的绷架驱动皮带(23)驱动绷架活动带轮运动。
5.根据权利要求4所述的智能化高速绗缝机,其特征在于,所述的绗缝机架(1)上设有导向带轮(24)以及张紧轮(25),所述的绷架驱动皮带(23)连接导向带轮(24)以及张紧轮(25)。
6.根据权利要求1所述的智能化高速绗缝机,其特征在于,所述的机头同步带轮(12)和机座同步带轮(15)为可移动式的张紧带轮。
7.根据权利要求1所述的智能化高速绗缝机,其特征在于,所述的机头运动组件(5)与机座运动组件(6)上设置断线自动检测装置。
8.根据权利要求1所述的智能化高速绗缝机,其特征在于,所述的机头运动组件(5)与机座运动组件(6)上设有用于给旋梭轴加润滑油的自动润滑装置。
9.根据权利要求1所述的智能化高速绗缝机,其特征在于,所述的机架(1)底部设有螺栓垫脚(26)。
10.根据权利要求1所述的智能化高速绗缝机,其特征在于,所述的机架(1)底部设有可升降的滚轮。
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