CN101994215A

CN101994215A - 一种程控机头运动型高速绗缝机

Info

Publication number: CN101994215A
Application number: CN2009101944315A
Authority: CN
Inventors: 茅德康
Original assignee: SHANGHAI SHENGTONG INDUSTRY Co Ltd
Current assignee: SHANGHAI SHENGTONG INDUSTRY Co Ltd
Priority date: 2009-08-21
Filing date: 2009-08-21
Publication date: 2011-03-30

Abstract

本发明公开了一种运动惯性小，绗缝速度快，同步性能好，具有绗缝绷框自动进出交换的一种程控机头运动型高速绗缝机，有机架，程序控制系统，整体轨、滑块组件上梁轨、下梁轨、左道轨、右道轨，左连接支撑座，右连接支撑座，旋梭针面板伺服电机组件，机头伺服电机组件，机头升降组件，构成机头升降、横向、纵向的运动机构，其特征是：旋梭直接连接于伺服电机的主轴上跟随机头控制器作同步运转。上、下梁轨及左、右道轨采用针对绗缝机梁轨特征设计的挤压成形的铝型材整体梁轨结构，由钢丝绳、导轮、螺旋驱动轮、步进电机构成左右道轨及上下梁轨同步运动。其有益效果为：减轻了运动横梁的重量，降低了运动惯性，提升了绗缝速度，提高了生产效率，简化了机械传动机构。

Description

一种程控机头运动型高速绗缝机

技术领域

本发明属一种绗缝设备，用于各种床被、床罩、床垫、被套的绗缝，特指一种程控机头运动型高速绗缝机，并且采用绗缝绷框自动进出交换的绗缝机。

背景技术

绗缝机是一种制作被褥等床上用品的高技术电控机械设备，具有缝厚能力强，绗缝花形复杂程度高等优点。我国是纺织生产大国，有着较多的绗缝机需求量，经十多年的发展，现功能逐渐完善，但也存在着部分机型的上、下运动的横梁由于钢材管料质量较重，会给机头横梁动作带来运动惯性，使绗缝速度不快，钢材管料通过焊接成型易产生变形，直接影响设备的运动精度及质量，这样的现有绗缝机结构较复杂，工作噪音较大，且上、下绗缝绷框要俩人搬动操作劳动强度大等不足。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服上述不足，提供一种机头横梁移动轻盈、绗缝速度快、运动惯性小，机头横向、纵向的移动机构运动平稳，移动同步性好，针头定位准确，绗缝稳定，操作方便快捷的高速绗缝机。

本发明再一目的不但是提供一种能使绗缝绷框自动进出交换，而且是可以实现连续绗缝的全自动操作。

为达到上述目的，本发明的技术解决方案是：一种程控机头运动型高速绗缝机，包括机架，程序控制系统，整体轨、滑块组件上梁轨、下梁轨、左道轨、右道轨，左连接支撑座，右连接支撑座，旋梭针面板伺服电机组件，机头伺服电机组件，机头升降组件，构成机头升降、横向、纵向的运动机构，其特征是：旋梭直接连接于伺服电机的主轴上跟随机头控制器作同步运转。

所述的上、下梁轨及左、右道轨采用针对绗缝机梁轨特征设计的挤压成形的铝型材整体梁轨结构内置二根导向轴，二根铝型材压条，四个V型槽滚轮呈四角平面布置固定于滑块内侧构成直线滑动组件，其有直线性、一致性好，重量轻。

所述的上、下梁轨内滑块的横向同步移动部分由滑块、定位压板、钢丝绳、导轮、钢丝绳头V型锁紧销孔、螺旋驱动轮、步进电机、机座滑动轴构成垂直上下梁轨内滑块的横向同步运动。

所述的左、右道轨内滑块的纵向同步移动部分由滑块、定位压板、钢丝绳、导轮、钢丝绳头V型锁紧销孔、螺旋驱动轮、同步带轮、连接轴、同步带、步进电机构成水平左右道轨内滑块的纵向同步运动。

所述的绗缝活动绷框自动进出交换部分，由活动绷框、绷夹绗缝织物操作平板、左交换下滑道、上滑道，右交换下滑道、上滑道，顶出托杆、环行同步齿带、齿带轮，导向轮、主动齿带轮、电机结合信号感应控制构成自动进出交换动作。

本发明的有益效果为：减轻了上、下运动横梁的重量，降低了运动惯性，提升了绗缝速度，结构新颖独特，简化了机械传动机构，降低了成本。设置了绗缝活动绷框的自动进出交换装置，提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明实施例的总体结构立体示意图

图2为图1的梁轨滑块组件(3、4、5、6)结构立体示意图

图3为图1的上下梁轨(3、4)内滑块(15a、15b)的钢丝绳同步牵引结构原理示意图

图4为图1的左右道轨(5、6)内滑块(15c、15d)的钢丝绳同步牵引结构原理示意图

图5为图1的A-A剖面及绗缝活动绷框自动交换结构原理示意图

图6为图5的绷框(11、12)左交换滑道(43a、44a、45a)、右交换滑道(43b、44b、45b)、顶出托杆(46a、46b)的平面图

具体实施方式

以下结合附图对本发明进一步说明

见图1、图3、图4，描述了本发明的一个实施例，本例左道轨5固定在机架1左边，右道轨6固定在机架1右边，左连接支撑座36固定在左道轨5内的滑块15c上，右连接支撑座37固定在右道轨6内的滑块15d上，下梁轨4的两端分别固定在左、右连接支撑座36、37的下端，上梁轨3的两端分别固定在左、右连接支撑座36、37的上端。旋梭针面板伺服电机组件7固定在下梁轨4内的滑块15b上，机头升降组件9固定在上梁轨3内的滑块15a上，机头伺服电机组件8固定在机头升降组件9上，构成了横向、纵向的运动机构，有程序控制系统2控制绗缝。

见图2，所述的整体轨、滑块组件3、4、5、6采用挤压成型的铝型材整体结构，在对直线轴放置角经精加工后由二根铝型材压条16分别压住二根导向轴17，四个V型槽滚轮18呈四角平面布置固定于滑块15内侧构成直线滑动组件。

见图3、图1，上、下梁轨3、4内滑块15a置于上梁轨3内，滑块15b置于下梁轨4内，导轮23a、23c、23e分别固定于上梁轨3的两端，导轮23b、23d、23f分别固定于下梁轨4的两端，螺旋驱动轮21连接步进电机24置于右连接支撑座37的内侧，钢丝绳20分上、下穿引于导轮后两个头顺螺旋驱动轮21上的螺旋凹槽方向缠绕固定在钢丝绳头V型锁紧销孔26内，定位压板19a、19b分别用于滑块15a、15b的定位固定，机座滑动轴25用于调节螺旋驱动轮21旋转时产生的螺距，导轮座板22用于钢丝绳20张紧调节，构成横向同步牵引。

见图4、图1，左右道轨5、6内滑块15c置于左道轨5内、滑块15d置于右道轨6内，导轮33a、33b分别固定于左道轨5两端，导轮33c、33d分别固定于右道轨6两端，螺旋驱动轮31a、31b及同步带轮29与连接轴30连接，连接轴30的两端头置于机架1后下部，步进电机27经同步带28传动同步带轮29，钢丝绳35a、35b分别穿引于左右导轮后、各两个头顺螺旋驱动轮31a、31b上的螺旋凹槽方向缠绕固定在钢丝绳头V型锁紧销孔32a、32b内，定位压板19c、19d分别用于滑块15c、15d的定位固定，导轮座板34a、34b分别用于钢丝绳35a、35b张紧调节，构成纵向同步牵引。

见图5、图、6图1，所述的绗缝活动绷框自动进出交换部分由两个活动绷框11、12平铺于机架1的平面上，活动绷框11、12四边均布有用于夹住绗缝织物的夹子13，绷夹绗缝织物操作平板14平铺固定在机架1的前部、活动绷框的下平面上，活动绷框11、12的左右端头分别置有滚动轴承50a、50b、50c、50d，51a、51b、51c、51d，左右端头上的滚动轴承分别放置于左交换下滑道43a及右交换下滑道43b上，顶出托杆46a、46b两端头设有顶出汽缸47a、47b、47c、47d分别置于左、右交换下滑道43a、43b的内侧边，环行同步齿带10经齿带轮40a、40b、40c及导向轮41a、41b与主动齿带轮39构成逆时针环行运动机构，环行同步齿带10的内侧设有两个挡片42a、42b，电机38另一轴端连接右边相同的主动齿带轮。

所述的活动绷框自动进出交换原理、参照图5进一步说明运行程序是：绗缝结束---机头提升到位--顶出托杆46a、46b上升到位(图5中活动绷框12的上部虚线)使活动绷框12等待于左右交换上滑道44a、44b、45a、45b的高端平行位置---环行同步齿带10逆时针运转---挡片42a进入活动绷框11的端头轴承50a的内侧位置带住进行换位，同时挡片42b进入活动绷框12的端头轴承51b的内侧位置带住进行换位---顶出托杆46a、46b下降---活动绷框11、12到位停止---机头下降到位开始绗缝。

以上所述之实施例只为本发明的较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，故凡依本发明之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围内。

Claims

1.一种程控机头运动型高速绗缝机，包括机架(1)，程序控制系统(2)，整体轨、滑块组件上梁轨(3)、下梁轨(4)、左道轨(5)、右道轨(6)，左连接支撑座(36)，右连接支撑座(37)，旋梭针面板伺服电机组件(7)，机头伺服电机组件(8)，机头升降组件(9)，其特征是：旋梭(7)直接连接于伺服电机的主轴上跟随机头控制器作同步运转。

2.根据权利要求1所述的一种程控机头运动型高速绗缝机，其特征在于：上、下梁轨及左、右道轨采用挤压成形的铝型材整体梁轨结构(3、4、5、6)内置二根导向轴(17)，二根铝型材压条(16)，四个V型槽滚轮(18)呈四角平面布置固定于滑块(15)内侧构成直线滑动组件。

3.根据权利要求1、2所述的一种程控机头运动型高速绗缝机，其特征在于：上、下梁轨(3、4)内滑块的横向同步移动部分由滑块(15a、15b)，定位压板(19a、19b)，钢丝绳(20)，导轮(23a、23b、23c、23d、23e、23f)，钢丝绳头V型锁紧销孔(26)，螺旋驱动轮(21)，步进电机(24)，机座滑动轴(25)构成横向同步牵引。

4.根据权利要求1、2所述的一种程控机头运动型高速绗缝机，其特征在于：左右道轨(5、6)内滑块的纵向同步移动部分由滑块(15c、15d)，定位压板(19c、19d)，钢丝绳(35a、35b)，导轮(33a、33b、33c、33d)，钢丝绳头V型锁紧销孔(32a、32b)，螺旋驱动轮(31a、31b)，同步带轮(29)，连接轴(30)，同步带(28)，步进电机(27)构成纵向同步牵引。

5.根据权利要求1所述的一种程控机头运动型高速绗缝机，其特征在于：绗缝活动绷框自动进出交换部分，由活动绷框(11、12)、绷夹绗缝织物操作平板(14)，左交换下滑道(43a)、上滑道(44a、45a)，右交换下滑道(43b)、上滑道(44b、45b)，顶出托杆(46a、46b)，环行同步齿带(10)、齿带轮(40a、40b、40c)，导向轮(41a、41b)，主动齿带轮(39)，电机(38)构成自动进出交换动作。