CN103835072A - 一种多功能幅式绗绣机机头移动式工作机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多功能幅式绗绣机机头移动式工作机构，包括上层框架、机头横向移动装置和机头摆幅移动装置，所述机头横向移动装置活动于直线导轨Ⅰ和直线导轨Ⅱ上，并通过丝杆伺服电机和移动伺服电机带动在X向移动，所述直线导轨Ⅰ和直线导轨Ⅱ设于上层框架上，所述机头摆幅移动装置通过摆幅伺服电机带动作Y向往复运动。本发明的优点是：突破了传统的机头结构，同时实现横向移动运动和摆幅运动，边移动，边绗绣，结构新颖，操作简单，工作效率高。
Description
技术领域
本发明涉及一种多功能幅式绗绣机机头移动式工作机构，应用于刺绣机械领域中的一种面料绗绣加工设备。
背景技术
绗绣一体机是家纺、服装和装饰物品等多层织物面料绗绣加工的主要生产设备。目前无论是绗绣一体机，还是单一的绗缝机或绣花机，其机头都是固定安装于机架上，工作时只完成针杆的上下运动，即机头对机架而言是静止的，这种结构对特小针间距花型面料的加工，对需要边移动、边绗绣的新型绗绣加工技术，在使用性能上有着很大的局限性，无法达到所需的要求。
因此，急需一种改进的技术来解决现有技术中所存在的这一问题。
发明内容
本发明提供一种多功能幅式绗绣机机头移动式工作机构。
本发明采用的技术方案是：
一种多功能幅式绗绣机机头移动式工作机构，包括上层框架、机头横向移动装置和机头摆幅移动装置，所述机头横向移动装置活动于直线导轨Ⅰ和直线导轨Ⅱ上，并通过丝杆伺服电机和移动伺服电机带动在X向移动，所述直线导轨Ⅰ和直线导轨Ⅱ设于上层框架上，所述机头摆幅移动装置通过摆幅伺服电机带动作Y向往复运动。
所述机头横向移动装置包括丝杆移动组件和传动滑轴移动组件，
所述丝杆移动组件包括丝杆电机同步轮、丝杆双联同步轮、滚珠丝杆、滚珠丝杆螺母套、机头安装框架、直线导轨滑块Ⅰ和直线导轨滑块Ⅱ，所述丝杆伺服电机的出轴端装有丝杆电机同步轮，所述滚珠丝杆的一端上装有丝杆双联同步轮，所述丝杆电机同步轮与丝杆双联同步轮由同步齿形带传动，所述滚珠丝杆与滚珠丝杆螺母套组成滚珠丝杆运动副，所述滚珠丝杆螺母套与机头安装框架联接，所述机头安装框架的底部安装直线导轨滑块Ⅰ和直线导轨滑块Ⅱ；
所述传动滑轴移动组件包括移动电机同步轮、移动滑轴双联同步轮、传动滑轴Ⅰ、花键同步轮Ⅰ、转换箱同步轮Ⅰ、转换箱Ⅰ、转换箱花键轴Ⅰ、转换箱花键轮Ⅰ、机头主轴花键轮和机头主轴，所述移动伺服电机的出轴端装有移动电机同步轮，所述传动滑轴Ⅰ的一端上装有移动滑轴双联同步轮，所述移动电机同步轮与移动滑轴双联同步轮由同步齿形带传动，所述传动滑轴Ⅰ上还装有花键同步轮Ⅰ，所述转换箱Ⅰ的出轴端装有转换箱同步轮Ⅰ，所述花键同步轮Ⅰ与转换箱同步轮Ⅰ由同步齿形带传动，所述转换箱Ⅰ的输出端为转换箱花键轴Ⅰ，所述转换箱花键轴Ⅰ上装有转换箱花键轮Ⅰ，所述机头主轴上装有机头主轴花键轮，所述转换箱花键轮Ⅰ与机头主轴花键轮由同步齿形带传动。
所述机头摆幅移动装置包括摆幅电机同步轮、摆幅滑轴双联同步轮、传动滑轴Ⅱ、花键同步轮Ⅱ、转换箱同步轮Ⅱ、转换箱Ⅱ、转换箱花键轴Ⅱ、转换箱花键轮Ⅱ、机头小丝杆花键轮、机头小丝杆、机头小丝杆螺母套，所述摆幅伺服电机的出轴端装有摆幅电机同步轮，所述传动滑轴Ⅱ的一端上装有摆幅滑轴双联同步轮，所述摆幅电机同步轮与摆幅滑轴双联同步轮由同步齿形带传动，所述传动滑轴Ⅱ上还装有花键同步轮Ⅱ，所述转换箱Ⅱ的出轴端装有转换箱同步轮Ⅱ，所述花键同步轮Ⅱ与转换箱同步轮Ⅱ由同步齿形带传动，所述转换箱Ⅱ的输出端为转换箱花键轴Ⅱ，所述转换箱花键轴Ⅱ上装有转换箱花键轮Ⅱ，所述机头小丝杆上装有机头小丝杆花键轮，所述转换箱花键轮Ⅱ与机头小丝杆花键轮由同步齿形带传动，所述机头小丝杆与机头小丝杆螺母套组成机头小丝杆运动副，所述机头小丝杆运动副安装于机头安装框架的一侧。
本发明的优点是：突破了传统的机头结构，同时实现横向移动运动和摆幅运动，边移动，边绗绣，结构新颖，操作简单，工作效率高。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明转换箱Ⅰ、转换箱Ⅲ与机头之间的连接关系示意图。
图3为本发明机头的结构示意图。
其中：1、上层框架，2、直线导轨Ⅰ，3、直线导轨Ⅱ，4、丝杆伺服电机，5、摆幅伺服电机，6、丝杆电机同步轮，7、丝杆双联同步轮，8、滚珠丝杆，9、滚珠丝杆螺母套，10、机头安装框架，11、直线导轨滑块Ⅰ，12、直线导轨滑块Ⅱ，13、同步齿形带，14、移动电机同步轮，15、移动滑轴双联同步轮，16、传动滑轴Ⅰ，17、花键同步轮Ⅰ，18、转换箱同步轮Ⅰ，19、转换箱Ⅰ，20、转换箱花键轴Ⅰ，21、转换箱花键轮Ⅰ，22、机头主轴花键轮，23、机头主轴，24、移动伺服电机，25、摆幅电机同步轮，26、摆幅滑轴双联同步轮，27、传动滑轴Ⅱ，28、花键同步轮Ⅱ，29、转换箱同步轮Ⅱ，30、转换箱Ⅱ，31、转换箱花键轴Ⅱ，32、转换箱花键轮Ⅱ，33、机头小丝杆花键轮，34、机头小丝杆，35、机头小丝杆螺母套，36、机头总成。
具体实施方式
如图1-3所示，本发明的一种多功能幅式绗绣机机头移动式工作机构，包括上层框架1、机头横向移动装置和机头摆幅移动装置，所述机头横向移动装置活动于直线导轨Ⅰ2和直线导轨Ⅱ3上，并通过丝杆伺服电机4和移动伺服电机24带动在X向移动，所述直线导轨Ⅰ2和直线导轨Ⅱ3设于上层框架1上，所述机头摆幅移动装置通过摆幅伺服电机5带动作Y向往复运动。
所述机头横向移动装置包括丝杆移动组件和传动滑轴移动组件，所述丝杆移动组件包括丝杆电机同步轮6、丝杆双联同步轮7、滚珠丝杆8、滚珠丝杆螺母套9、机头安装框架10、直线导轨滑块Ⅰ11和直线导轨滑块Ⅱ12，所述丝杆伺服电机4的出轴端装有丝杆电机同步轮6，所述滚珠丝杆8的一端上装有丝杆双联同步轮7，所述丝杆电机同步轮6与丝杆双联同步轮7由同步齿形带13传动，所述滚珠丝杆8与滚珠丝杆螺母套9组成滚珠丝杆运动副，所述滚珠丝杆螺母套9与机头安装框架10联接，所述机头安装框架10的底部安装直线导轨滑块Ⅰ11和直线导轨滑块Ⅱ12；所述传动滑轴移动组件包括移动电机同步轮14、移动滑轴双联同步轮15、传动滑轴Ⅰ16、花键同步轮Ⅰ17、转换箱同步轮Ⅰ18、转换箱Ⅰ19、转换箱花键轴Ⅰ20、转换箱花键轮Ⅰ21、机头主轴花键轮22和机头主轴23，所述移动伺服电机24的出轴端装有移动电机同步轮14，所述传动滑轴Ⅰ16的一端上装有移动滑轴双联同步轮15，所述移动电机同步轮14与移动滑轴双联同步轮15由同步齿形带13传动，所述传动滑轴Ⅰ16上还装有花键同步轮Ⅰ17，所述转换箱Ⅰ19的出轴端装有转换箱同步轮Ⅰ18，所述花键同步轮Ⅰ17与转换箱同步轮Ⅰ18由同步齿形带13传动，所述转换箱Ⅰ19的输出端为转换箱花键轴Ⅰ20，所述转换箱花键轴Ⅰ20上装有转换箱花键轮Ⅰ21，所述机头主轴23上装有机头主轴花键轮22，所述转换箱花键轮Ⅰ21与机头主轴花键轮22由同步齿形带13传动。
丝杆伺服电机4与丝杆电机同步轮6通过同步齿形带13、丝杆双联同步轮7带动滚珠丝杆8旋转，滚珠丝杆8与滚珠丝杆螺母套9组成的滚珠丝杆运动副，带动机头安装框架10底部的直线导轨滑块Ⅰ11和直线导轨滑块Ⅱ12在直线导轨Ⅰ2和直线导轨Ⅱ3上作X向移动。
移动伺服电机24与移动电机同步轮14通过同步齿形带13、移动滑轴双联同步轮15带动传动滑轴Ⅰ16旋转，传动滑轴Ⅰ16通过花键同步轮Ⅰ17、同步齿形带13、转换箱同步轮Ⅰ18带动转换箱Ⅰ19工作，转换箱花键轴Ⅰ20再通过转换箱花键轮Ⅰ21、同步齿形带13带动机头主轴花键轮22、机头主轴23旋转，机头主轴23带动机头总成36及针杆上下运动，最终完成刺布动作。
所述机头摆幅移动装置包括摆幅电机同步轮25、摆幅滑轴双联同步轮26、传动滑轴Ⅱ27、花键同步轮Ⅱ28、转换箱同步轮Ⅱ29、转换箱Ⅱ30、转换箱花键轴Ⅱ31、转换箱花键轮Ⅱ32、机头小丝杆花键轮33、机头小丝杆34、机头小丝杆螺母套35，所述摆幅伺服电机5的出轴端装有摆幅电机同步轮25，所述传动滑轴Ⅱ27的一端上装有摆幅滑轴双联同步轮26，所述摆幅电机同步轮25与摆幅滑轴双联同步轮26由同步齿形带13传动，所述传动滑轴Ⅱ27上还装有花键同步轮Ⅱ28，所述转换箱Ⅱ30的出轴端装有转换箱同步轮Ⅱ29，所述花键同步轮Ⅱ28与转换箱同步轮Ⅱ29由同步齿形带13传动，所述转换箱Ⅱ30的输出端为转换箱花键轴Ⅱ31，转换箱花键轴Ⅱ31上装有转换箱花键轮Ⅱ32，机头小丝杆34上装有机头小丝杆花键轮33，转换箱花键轮Ⅱ32与机头小丝杆花键轮33由同步齿形带13传动，机头小丝杆34与机头小丝杆螺母套35组成机头小丝杆运动副，机头小丝杆运动副安装于机头安装框架10的一侧。
摆幅伺服电机5与摆幅电机同步轮25通过同步齿形带13、摆幅滑轴双联同步轮26带动传动滑轴Ⅱ27旋转，传动滑轴Ⅱ27通过花键同步轮Ⅱ28、转换箱同步轮Ⅱ29带动转换箱Ⅱ30工作，转换箱花键轴Ⅱ31再通过转换箱花键轮Ⅱ32、同步齿形带13带动机头小丝杆花键轮33、机头小丝杆34旋转，机头小丝杆运动副带动机头安装框架10作Y向往复移动，使机头移动式工作机构能根据花样针迹的需要，实现纵向针迹及摆针针迹的绗绣。
突破了传统的机头结构，同时实现横向移动运动和摆幅运动，边移动，边绗绣，结构新颖，操作简单，工作效率高。
Claims (3)
1.一种多功能幅式绗绣机机头移动式工作机构，其特征在于：包括上层框架、机头横向移动装置和机头摆幅移动装置，所述机头横向移动装置活动于直线导轨Ⅰ和直线导轨Ⅱ上，并通过丝杆伺服电机和移动伺服电机带动在X向移动，所述直线导轨Ⅰ和直线导轨Ⅱ设于上层框架上，所述机头摆幅移动装置通过摆幅伺服电机带动作Y向往复运动。
2.根据权利要求1所述的一种多功能幅式绗绣机机头移动式工作机构，其特征在于：所述机头横向移动装置包括丝杆移动组件和传动滑轴移动组件；
所述丝杆移动组件包括丝杆电机同步轮、丝杆双联同步轮、滚珠丝杆、滚珠丝杆螺母套、机头安装框架、直线导轨滑块Ⅰ和直线导轨滑块Ⅱ，所述丝杆伺服电机的出轴端装有丝杆电机同步轮，所述滚珠丝杆的一端上装有丝杆双联同步轮，所述丝杆电机同步轮与丝杆双联同步轮由同步齿形带传动，所述滚珠丝杆与滚珠丝杆螺母套组成滚珠丝杆运动副，所述滚珠丝杆螺母套与机头安装框架联接，所述机头安装框架的底部安装直线导轨滑块Ⅰ和直线导轨滑块Ⅱ；
所述传动滑轴移动组件包括移动电机同步轮、移动滑轴双联同步轮、传动滑轴Ⅰ、花键同步轮Ⅰ、转换箱同步轮Ⅰ、转换箱Ⅰ、转换箱花键轴Ⅰ、转换箱花键轮Ⅰ、机头主轴花键轮和机头主轴，所述移动伺服电机的出轴端装有移动电机同步轮，所述传动滑轴Ⅰ的一端上装有移动滑轴双联同步轮，所述移动电机同步轮与移动滑轴双联同步轮由同步齿形带传动，所述传动滑轴Ⅰ上还装有花键同步轮Ⅰ，所述转换箱Ⅰ的出轴端装有转换箱同步轮Ⅰ，所述花键同步轮Ⅰ与转换箱同步轮Ⅰ由同步齿形带传动，所述转换箱Ⅰ的输出端为转换箱花键轴Ⅰ，所述转换箱花键轴Ⅰ上装有转换箱花键轮Ⅰ，所述机头主轴上装有机头主轴花键轮，所述转换箱花键轮Ⅰ与机头主轴花键轮由同步齿形带传动。
3. 根据权利要求1所述的一种多功能幅式绗绣机机头移动式工作机构，其特征在于：所述机头摆幅移动装置包括摆幅电机同步轮、摆幅滑轴双联同步轮、传动滑轴Ⅱ、花键同步轮Ⅱ、转换箱同步轮Ⅱ、转换箱Ⅱ、转换箱花键轴Ⅱ、转换箱花键轮Ⅱ、机头小丝杆花键轮、机头小丝杆、机头小丝杆螺母套，所述摆幅伺服电机的出轴端装有摆幅电机同步轮，所述传动滑轴Ⅱ的一端上装有摆幅滑轴双联同步轮，所述摆幅电机同步轮与摆幅滑轴双联同步轮由同步齿形带传动，所述传动滑轴Ⅱ上还装有花键同步轮Ⅱ，所述转换箱Ⅱ的出轴端装有转换箱同步轮Ⅱ，所述花键同步轮Ⅱ与转换箱同步轮Ⅱ由同步齿形带传动，所述转换箱Ⅱ的输出端为转换箱花键轴Ⅱ，所述转换箱花键轴Ⅱ上装有转换箱花键轮Ⅱ，所述机头小丝杆上装有机头小丝杆花键轮，所述转换箱花键轮Ⅱ与机头小丝杆花键轮由同步齿形带传动，所述机头小丝杆与机头小丝杆螺母套组成机头小丝杆运动副，所述机头小丝杆运动副安装于机头安装框架的一侧。
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