CN108033221A - 一种l型连接板的半自动生产方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及折弯设备领域，特别涉及一种L型连接板的半自动生产方法，包括传送带、三层平台、折弯机构、翻转机构和驱动机构，所述折弯机构设置在翻转机构的上方，传送带的传送方向垂直于三层平台的长度方向，所述翻转机构包括有用于夹取传送带上待折弯板材的夹持组件和用于驱动夹持组件翻转的翻转组件，所述折弯机构包括有折弯组件和抵触组件，抵触组件设置在折弯机构的旁侧，所述驱动机构包括有用于夹取夹持组件夹持的待折弯板材的气夹和用于驱动气夹水平移动的驱动组件，本发明全程生产过程，只有下料是人工下料，节省大量的人工成本，提高生产效率，降低产品的次品率，减少成本浪费。
Description
技术领域
本发明涉及折弯设备领域，特别涉及一种L型连接板的半自动生产方法。
背景技术
L型连接板的生产，一般是先在板材的两端钻孔，钻孔完成后，然后通过冲压模具将其折弯，在折弯的时候都是从板材的中点开始折弯，在现在的设备中都是人工上料、校准、下料，占用大量的人工成本，生产效率低下，由于人工校准具有较大的偏差，造成产品的次品率较高，造成较大的成本浪费。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种L型连接板的半自动生产装置。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
一种L型连接板的半自动生产装置，包括有用于传送待折弯板材的传送带、设置在传送带输出端的三层平台、设置在三层平台上的折弯机构、翻转机构和用于将待折弯板材从翻转机构行进至折弯机构上的驱动机构，所述折弯机构设置在翻转机构的上方，所述三层平台为矩形结构，传送带的传送方向垂直于三层平台的长度方向，所述翻转机构包括有用于夹取传送带上待折弯板材的夹持组件和用于驱动夹持组件翻转的翻转组件，所述折弯机构包括有折弯组件和抵触组件，抵触组件设置在折弯机构的旁侧，所述驱动机构包括有用于夹取夹持组件夹持的待折弯板材的气夹和用于驱动气夹水平移动的驱动组件。
进一步的，所述夹持组件包括有Y型的第一夹持板和A字型的第二夹持板，第一夹持板和第二夹持板的开口朝向相同且均朝向传送带的输出端，第二夹持板的尖头端设置有第一转动杆，第一转动杆通过轴承座与第一夹持板的中段连接，第一夹持板靠近传送带的一端设置有用于承载待折弯板材的承载板，承载板为长条形结构且其长度方向与传送带的传送方向平行，承载板的旁侧设置有用于阻挡待折弯板材继续行进的挡板，挡板也为长条形结构且其长度方向与承载板的长度方向平行，第二夹持板靠近传送带的一端设置有用于压紧承载板上的待折弯板材的压紧头，第一夹持板位于第二夹持板的中段底部设置有连接板，连接板上设置有驱动第二夹持板绕第一转动杆旋转的推拉气缸，推拉气缸的输出端通过万向节与第二夹持板底部中段连接。
进一步的，所述翻转组件包括有旋转电机和与旋转电机输出端固定连接的第二转动杆，第二转动杆的轴线与第一转动杆的轴线平行，第一转动杆的轴线水平设置且与传送带的传送方向垂直，第二转动杆上固定连接有衔接块，第一夹持板的一端与衔接块固定连接。
进一步的，所述折弯组件包括有两个输出方向相同的第一气缸和第二气缸，第一气缸的输出端设置有第一顶紧板，第二气缸的输出端铰接有第二顶紧板，第一顶紧板和第二顶紧板均为长条形结构，第一顶紧板长度方向上的一端与第二顶紧板长度方向上的一端铰接，第一顶紧板和第二顶紧板的宽度方向竖直设置。
进一步的，所述抵触组件包括有抵触块和用于驱动抵触块升降的升降气缸，抵触块为直角三棱柱，抵触块的直角顶点与第一顶紧板与第二顶紧板铰接的一端抵触，抵触块的直角边所在平面与第一顶紧板抵触，抵触块另一直角边所在平面与第二顶紧板所在平面垂直。
进一步的，所述气夹输出端竖直朝下，气夹包括有分别用于夹取待折弯板材两端的两个夹持部，两个夹持部分别设置有供待折弯板材两端抵触的凹槽。
进一步的，所述驱动组件包括有滑道、丝杆的驱动电机，驱动电机的输出方向与平台的长度方向平行，滑道和丝杆的长度方向均与驱动电机输出方向平行，气夹的顶部通过滑块与滑道滑动配合，滑块与丝杆传动配合，丝杆与驱动电机输出端固定连接。
进一步的，所述三层平台包括有下层平台、中层平台和上层平台，翻转组件和升降气缸均固定在下层平台上，第二转动杆的长度方向与中层平台长度方向平行，中层平台设置有用于避让翻转组件驱动夹持组件翻转至竖直状态的避让缺口，驱动组件固定在上层平台的底部，折弯机构固定在中层平台上。
进一步的，还包括有控制装置，所述控制装置包括有控制器、设置在挡板上的第一接近传感器、设置在中层平台的避让缺口旁侧用于检测夹持组件翻转到位的第二接近传感器、设置在气夹上的光电传感器和设置在抵触块上与光电传感器配合的感应块。
有益效果：本发明的一种L型连接板的半自动生产装置，传送带将待折弯板材传送至夹持组件的承载板上，当第一传感器感应到待折弯板材后传送一个电信号给控制器，控制器控制推拉气缸驱动第二夹持板和第一夹持板配合将待折弯板材夹紧，旋转电机驱动第二转动杆旋转将夹持组件旋转至竖直状态，当第二传感器感应到夹持组件后传送一个电信号给控制器，控制器控制气夹将待折弯板材夹紧后，然后控制推拉气缸顶推第二夹持板将待折弯板材松开，驱动电机驱动气夹向折弯机构行进，当气夹上的光电传感器感应到感应块时，后传送一个电信号给控制器，控制器控制气夹松开待折弯板材松开，待折弯板材落在第一顶紧板和抵触块之间，控制器控制第一气缸和第二气缸驱动第一顶紧板和第二顶紧板将待折弯板材折弯至90度，然后控制器控制第一气缸和第二气缸驱动第一顶紧板和第二顶紧板缩回，人工取出折弯后的板材，控制器控制气夹回到初始位置，旋转电机将夹持组件旋转至水平状态，重复以上操作，全程生产过程，只有下料是人工下料，节省大量的人工成本，提高生产效率，降低产品的次品率，减少成本浪费。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图一；
图2为本发明的立体结构示意图二；
图3为本发明折弯机构、翻转机构、驱动机构和三层平台的结构装配示意图一；
图4为发明翻转机构的立体结构示意图一；
图5为发明翻转机构的立体结构示意图二；
图6为本发明折弯机构、翻转机构、驱动机构和三层平台的结构装配示意图二；
图7为本发明折弯机构的立体结构示意图一；
图8为本发明折弯机构的立体结构示意图二；
附图标记说明：传送带1，待折弯板材2，三层平台3，下层平台3a，中层平台3b，上层平台3c，避让缺口3d，折弯机构4，折弯组件4a，第一气缸4a1，第二气缸4a2，第一顶紧板4a3，第二顶紧板4a4，抵触组件4b，抵触块4b1，升降气缸4b2，翻转机构5，夹持组件5a，第一夹持板5a1，第二夹持板5a2，第一转动杆5a3，承载板5a4，挡板5a5，压紧头5a6，连接板5a7，推拉气缸5a8，翻转组件5b，旋转电机5b1，第二转动杆5b2，衔接块5b3，驱动机构6，气夹6a，驱动组件6b，驱动电机6b1，滑道6b2，光电传感器7，感应块8。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图8所示的一种L型连接板的半自动生产装置，包括有用于传送待折弯板材2的传送带1、设置在传送带1输出端的三层平台3、设置在三层平台3上的折弯机构4、翻转机构5和用于将待折弯板材2从翻转机构5行进至折弯机构4上的驱动机构6，所述折弯机构4设置在翻转机构5的上方，所述三层平台3为矩形结构，传送带1的传送方向垂直于三层平台3的长度方向，所述翻转机构5包括有用于夹取传送带1上待折弯板材2的夹持组件5a和用于驱动夹持组件5a翻转的翻转组件5b，所述折弯机构4包括有折弯组件4a和抵触组件4b，抵触组件4b设置在折弯机构4的旁侧，所述驱动机构6包括有用于夹取夹持组件5a夹持的待折弯板材2的气夹6a和用于驱动气夹6a水平移动的驱动组件6b，夹持组件5a将传送带1上的待折弯板材2夹持住，然后翻转组件5b将夹持组件5a旋转至竖直状态，气夹6a将夹持组件5a上的待折弯板材2夹持住，驱动组件6b驱动气夹6a行进至抵触组件4b的位置，折弯组件4a和抵触组件4b配合将待折弯板材2折弯至90度。
所述夹持组件5a包括有Y型的第一夹持板5a1和A字型的第二夹持板5a2，第一夹持板5a1和第二夹持板5a2的开口朝向相同且均朝向传送带1的输出端，第二夹持板5a2的尖头端设置有第一转动杆5a3，第一转动杆5a3通过轴承座与第一夹持板5a1的中段连接，第一夹持板5a1靠近传送带1的一端设置有用于承载待折弯板材2的承载板5a4，承载板5a4为长条形结构且其长度方向与传送带1的传送方向平行，承载板5a4的旁侧设置有用于阻挡待折弯板材2继续行进的挡板5a5，挡板5a5也为长条形结构且其长度方向与承载板5a4的长度方向平行，第二夹持板5a2靠近传送带1的一端设置有用于压紧承载板5a4上的待折弯板材2的压紧头5a6，第一夹持板5a1位于第二夹持板5a2的中段底部设置有连接板5a7，连接板5a7上设置有驱动第二夹持板5a2绕第一转动杆5a3旋转的推拉气缸5a8，推拉气缸5a8的输出端通过万向节与第二夹持板5a2底部中段连接，当待折弯板材2传送到承载板5a4上，推拉气缸5a8拉动第二夹持板5a2绕第一转动杆5a3旋转与第一夹持板5a1配合将待折弯板材2夹紧。
所述翻转组件5b包括有旋转电机5b1和与旋转电机5b1输出端固定连接的第二转动杆5b2，第二转动杆5b2的轴线与第一转动杆5a3的轴线平行，第一转动杆5a3的轴线水平设置且与传送带1的传送方向垂直，第二转动杆5b2上固定连接有衔接块5b3，第一夹持板5a1的一端与衔接块5b3固定连接，翻转组件5b驱动夹持组件5a翻转至竖直状态。
所述折弯组件4a包括有两个输出方向相同的第一气缸4a1和第二气缸4a2，第一气缸4a1的输出端设置有第一顶紧板4a3，第二气缸4a2的输出端铰接有第二顶紧板4a4，第一顶紧板4a3和第二顶紧板4a4均为长条形结构，第一顶紧板4a3长度方向上的一端与第二顶紧板4a4长度方向上的一端铰接，第一顶紧板4a3和第二顶紧板4a4的宽度方向竖直设置，第一气缸4a1和第二气缸4a2同时驱动第一顶紧板4a3和第二顶紧板4a4与抵触块4b1配合将待折弯板材2夹紧，然后第二气缸4a2驱动第二顶紧板4a4将待折弯板材2折弯。
所述抵触组件4b包括有抵触块4b1和用于驱动抵触块4b1升降的升降气缸4b2，抵触块4b1为直角三棱柱，抵触块4b1的直角顶点与第一顶紧板4a3与第二顶紧板4a4铰接的一端抵触，抵触块4b1的直角边所在平面与第一顶紧板4a3抵触，抵触块4b1另一直角边所在平面与第二顶紧板4a4所在平面垂直，当气夹6a行进至抵触块4b1的正上方，升降气缸4b2驱动抵触块4b1上升到与第一顶紧板4a3齐平的高度，气夹6a将待折弯板材2松开，抵触块4b1和第一顶紧板4a3配合将待折弯板材2夹紧，第二气缸4a2继续驱动第二顶紧板4a4将待折弯板材2折弯至90度。
所述气夹6a输出端竖直朝下，气夹6a包括有分别用于夹取待折弯板材2两端的两个夹持部，两个夹持部分别设置有供待折弯板材2两端抵触的凹槽，气夹6a通过两个夹持部将待折弯板材2夹紧。
所述驱动组件6b包括有滑道6b2、丝杆的驱动电机6b1，驱动电机6b1的输出方向与平台的长度方向平行，滑道6b2和丝杆的长度方向均与驱动电机6b1输出方向平行，气夹6a的顶部通过滑块与滑道6b2滑动配合，滑块与丝杆传动配合，丝杆与驱动电机6b1输出端固定连接，驱动电机6b1旋转通过丝杆带动气夹6a向折弯机构4行进。
所述三层平台3包括有下层平台3a、中层平台3b和上层平台3c，翻转组件5b和升降气缸4b2均固定在下层平台3a上，第二转动杆5b2的长度方向与中层平台3b长度方向平行，中层平台3b设置有用于避让翻转组件5b驱动夹持组件5a翻转至竖直状态的避让缺口3d，驱动组件6b固定在上层平台3c的底部，折弯机构4固定在中层平台3b上，传送带1传送方向的中心线经过承载板5a4的中点，气夹6a的两个夹持部连线中点和第二转动杆5b2的中点连线与传送带1传送方向的中心线垂直。
还包括有控制装置，所述控制装置包括有控制器、设置在挡板5a5上的第一接近传感器、设置在中层平台3b的避让缺口3d旁侧用于检测夹持组件5a翻转到位的第二接近传感器、设置在气夹6a上的光电传感器7和设置在抵触块4b1上与光电传感器7配合的感应块8，当光电传感器7检测到感应块8，气夹6a的两个夹持部连线中点、第一顶紧板4a3和第二顶紧板4a4铰接一端、抵触块4b1的直角边和待折弯板材2的中点在中层平台3b上投影在一条直线上，保证待折弯板材2折弯的位置在其中点。
工作原理：本发明的一种L型连接板的半自动生产装置，传送带1将待折弯板材2传送至夹持组件5a的承载板5a4上，当第一传感器感应到待折弯板材2后传送一个电信号给控制器，控制器控制推拉气缸5a8驱动第二夹持板5a2和第一夹持板5a1配合将待折弯板材2夹紧，旋转电机5b1驱动第二转动杆5b2旋转将夹持组件5a旋转至竖直状态，当第二传感器感应到夹持组件5a后传送一个电信号给控制器，控制器控制气夹6a将待折弯板材2夹紧后，然后控制推拉气缸5a8顶推第二夹持板5a2将待折弯板材2松开，驱动电机6b1驱动气夹6a向折弯机构4行进，当气夹6a上的光电传感器7感应到感应块8时，后传送一个电信号给控制器，控制器控制气夹6a松开待折弯板材2松开，待折弯板材2落在第一顶紧板4a3和抵触块4b1之间，控制器控制第一气缸4a1和第二气缸4a2驱动第一顶紧板4a3和第二顶紧板4a4将待折弯板材2折弯至90度，然后控制器控制第一气缸4a1和第二气缸4a2驱动第一顶紧板4a3和第二顶紧板4a4缩回，人工取出折弯后的板材，控制器控制气夹6a回到初始位置，旋转电机5b1将夹持组件5a旋转至水平状态，重复以上操作。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。
Claims (1)
1.一种L型连接板的半自动生产方法，其特征在于：包括以下步骤：传送带（1）将待折弯板材（2）传送至夹持组件（5a）的承载板(5a4)上，当第一传感器感应到待折弯板材(2)后传送一个电信号给控制器，控制器控制推拉气缸(5a8)驱动第二夹持板(5a2)和第一夹持板(5a1)配合将待折弯板材(2)夹紧，旋转电机(5b1)驱动第二转动杆(5b2)旋转将夹持组件(5a)旋转至竖直状态，当第二传感器感应到夹持组件(5a)后传送一个电信号给控制器，控制器控制气夹(6a)将待折弯板材(2)夹紧后，然后控制推拉气缸(5a8)顶推第二夹持板(5a2)将待折弯板材(2)松开，驱动电机(6b1)驱动气夹(6a)向折弯机构(4)行进，当气夹(6a)上的光电传感器(7)感应到感应块(8)时，后传送一个电信号给控制器，控制器控制气夹(6a)松开待折弯板材(2)松开，待折弯板材(2)落在第一顶紧板(4a3)和抵触块(4b1)之间，控制器控制第一气缸(4a1)和第二气缸(4a2)驱动第一顶紧板(4a3)和第二顶紧板(4a4)将待折弯板材(2)折弯至90度，然后控制器控制第一气缸(4a1)和第二气缸(4a2)驱动第一顶紧板(4a3)和第二顶紧板(4a4)缩回，人工取出折弯后的板材，控制器控制气夹(6a)回到初始位置，旋转电机(5b1)将夹持组件(5a)旋转至水平状态。
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| GR01 | Patent grant | ||
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