CN107175273A - 折弯装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种折弯装置，包括：机架；送料机构，所述送料机构将工件输送至加工位；抵持定位机构，设置于机架上，抵持定位机构沿第一方向移动一定距离后与加工位中的工件的一侧抵持，使工件相对于机架固定并使工件的折弯部分抵持于抵持定位机构上；旋转机构及第一驱动机构，旋转机构转动设置在所述机架上，第一驱动机构驱动所述旋转机构相对于机架旋转，旋转机构旋转至预定位置时与加工位中的工件抵持并对工件进行折弯。上述折弯装置，第一驱动机构驱动旋转机构旋转，旋转机构旋转至一定角度后与工件相抵持，旋转机构继续旋转以完成对工件的折弯，抵持定位机构可将位于加工位中的工件固定住，工件的折弯加工效率高，稳定性好，精度高。

Description

折弯装置

技术领域

本发明涉及电子配件加工技术领域，特别是涉及一种折弯装置。

背景技术

在电子产品中，经常组装有连接器、金属连接件、钣金件或滑轨等零件，在组装前需要对这些零件进行折弯处理，零件的金属部位被折弯至预定角度，以符合产品的需求。现有的弯折设备的加工效率较低，并且稳定性较差，很难满足大量零件弯折的加工需求。

发明内容

基于此，有必要提供一种稳定可靠且加工效率高的折弯装置。

一种折弯装置，包括：

机架；

送料机构，所述送料机构将工件输送至加工位；

抵持定位机构，设置于所述机架上，所述抵持定位机构沿第一方向移动一定距离后与加工位中的工件的一侧抵持，使工件相对于所述机架固定并使工件的折弯部分抵持于所述抵持定位机构上；

旋转机构及第一驱动机构，所述旋转机构转动设置在所述机架上，所述第一驱动机构与所述旋转机构连接，所述第一驱动机构驱动所述旋转机构相对于所述机架旋转，所述旋转机构旋转至预定位置时与所述加工位中的工件抵持并对工件进行折弯。

在其中一个实施例中，所述机架包括基座及间隔设置于基座上的两个轴承座；所述旋转机构包括分别嵌设于所述两个轴承座内的两个轴承，连接于所述两个轴承之间的转动梁，及设置在所述转动梁上的固定块，所述旋转机构旋转至所述预定位置时所述固定块与工件抵持并对工件进行折弯。

在其中一个实施例中，所述基座沿所述第一方向布设有导轨；所述第一驱动机构包括设置于所述基座上的第一驱动气缸，与所述导轨滑动连接的第一滑块，以及与所述第一滑块连接的连杆，所述第一滑块与所述第一驱动气缸的输出端连接，所述连杆的一端与所述转动梁连接，所述第一驱动气缸通过所述连杆驱动所述转动梁旋转并使所述固定块在第一位置和第二位置之间来回旋转。

在其中一个实施例中，所述连杆包括固定于所述第一滑块顶面的第一连接头，通过销轴与所述第一连接头枢接的第二连接头，所述第二连接头远离第一连接头的一端与所述转动梁固定；所述转动梁与所述轴承的轴向方向平行，所述第一方向与所述轴承的轴向方向垂直，所述固定块与所述转动梁垂直，所述固定块被所述连杆驱动时绕所述轴承的中心轴线旋转以对工件进行折弯。

在其中一个实施例中，所述送料机构包括具有输送通道的轨道及设置于所述轨道一端的推送气缸，所述推送气缸将放置于所述输送通道中的工件推送至所述加工位，所述工件的待折弯部分外露于所述输送通道。

在其中一个实施例中，所述抵持定位机构包括固定于所述机架上的支撑座，与所述支撑座滑动连接的滑动组件，与所述滑动组件连接的第二驱动气缸，及固定于所述滑动组件一端的抵持块，所述第二驱动气缸驱动所述滑动组件朝第二方向移动。

在其中一个实施例中，所述抵持块的顶面设置有第一斜面，所述第一斜面远离所述工件的一端向下倾斜。

在其中一个实施例中，所述支撑座包括设置于所述机架上的第一支撑座及第二支撑座，所述第二支撑座位于所述第一支撑座与所述旋转架之间；所述滑动组件包括滑动连接于所述第一支撑座上的第二滑块、滑动连接于所述第二支撑座上的第三滑块以及滑动连接于所述第三滑块上的第四滑块，所述第三滑块和所述第四滑块的一端分别与所述第二滑块滑动配合，所述第二驱动气缸驱动所述第二滑块滑动时带动所述第三滑块及第四滑块朝所述第一方向移动；所述第三滑块与所述轨道固定，所述第三滑块的顶面设置有顶料块，所述顶料块包括固定于所述第三滑块顶面的固定段及相对于所述第三滑块悬空的压料段，所述机架设置有顶料机构，所述第三滑块朝所述第一方向移动一定距离后，所述顶料机构与所述压料段顶持并使所述压料段与工件顶面两端凸伸于所述轨道的凸台抵接压紧，以使工件相对于所述轨道固定。

在其中一个实施例中，所述固定段与所述压料段顶面的衔接处设置有第二斜面；所述顶料机构包括固定于所述两个轴承座上的固定梁、间隔设置与所述固定梁上的两个延伸杆及分别可转动连接于所述两个延伸杆上的滚轮，所述第三滑块朝所述第一方向移动一定距离后，所述滚轮与所述压料段及第二斜面顶持以使所述压料段与工件的凸台抵接压紧，使工件相对于所述轨道固定。

在其中一个实施例中，所述第二方向与所述第一方向垂直，所述第二滑块平行间隔设置有第一斜槽、第二斜槽，所述第一斜槽的布设方向与所述第二滑块的移动方向具有夹角，所述第三滑块及第四滑块的一端分别连接有导向柱，所述导向柱滑动插设在对应的斜槽中，所述第二滑块移动时通过所述导向柱与对应斜槽的滑动配合驱动所述第三滑块及第四滑块朝所述第一方向移动。

上述折弯装置，旋转机构转动设置在机架上，第一驱动机构驱动旋转机构相对于机架旋转，旋转机构旋转至一定角度后与工件相抵持，继续旋转使旋转机构对工件进行折弯，抵持定位机构可将位于加工位中的工件固定住，工件的折弯加工效率高，稳定性好，精度高。

附图说明

图1为一实施例提供的折弯装置加工的立体结构示意图；

图2为图1所示弯折装置另一角度的立体结构示意图；

图3为图1所示弯折装置的部分结构示意图；

图4为图1所示弯折装置的部分爆炸示意图一；

图5为图1所示弯折装置的部分爆炸示意图二；

图6为图1所示弯折装置折弯加工时的局部剖视图；

图7为图1所示弯折装置的局部放大示意图；

图8为图1所示弯折装置中抵持定位机构的爆炸俯视图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1、图2，根据一实施例提供的折弯装置10，包括机架100、送料机构500、旋转机构200、第一驱动机构300以及抵持定位机构400。

送料机构500将工件600输送至加工位，工件600可以是连接器、钣金件、薄片金属件等，工件600完成折弯加工后输送至下一工序或外界工件收集处。旋转机构200可转动地设置于机架100上，旋转机构200与第一驱动机构300连接，第一驱动机构300驱动旋转机构200旋转至预定位置时，旋转机构200与加工位中的工件600相抵持，继续旋转一定角度则完成对工件600的折弯，之后再回程旋转至原始位置。抵持定位机构400设置在机架100上，抵持定位机构400沿第一方向移动一定距离后和工件600的一侧抵持，并使工件600相对于机架100固定，工件600的折弯部分抵持在该抵持定位机构400上。也就是说，送料机构500将工件600输送至加工位，抵持定位机构400将工件600固定于该加工位，第一驱动机构300驱动旋转机构200旋转一定角度后可完成对工件600的折弯，加工效率高，加工稳定、加工精度高。

请参阅图1，在一实施例中，机架100包括基座110、间隔设置于该基座110上的两个轴承座120，两个轴承座120设置于机架100的前端。

结合参阅图2至图4，旋转机构200包括分别嵌设在两个轴承座120内的两个轴承210、连接于该两个轴承210之间的转动梁220及设置在转动梁220上的固定块221，第一驱动机构300与转动梁220连接，转动梁220被驱动旋转至预定位置时，该固定块221旋转至与加工位中的工件600相抵持，转动梁220继续旋转一定角度，则完成对工件600的折弯操作。如图4所示，例如，工件600具有多个间隔平行布设的延伸脚610，固定块221远离转动梁220的一端的端面设置有数量相等的多个凹槽222，凹槽222大小适配于延伸脚610且位置与延伸脚610一一对应。

为便于描述，定义与第一方向平行的方向为F1方向，与F1方向垂直的方向为F2方向。基座110沿F1方向布设有导轨320，第一驱动机构300包括第一驱动气缸310、与导轨320滑动连接的第一滑块330及与第一滑块330活动连接的连杆340。第一驱动气缸310的输出轴与第一滑块330连接，连杆340的一端与第一滑块330连接，连杆340的另一端与转动梁220连接。第一驱动气缸310的输出轴驱动第一滑块330向F1方向滑动，使第一滑块330驱动连杆340并带动转动梁220向上绕轴承210旋转，转动梁220旋转一定角度后，转动梁220上的固定块221与工件600露出于加工位的部分相接触，转动梁220继续向上旋转，固定块221压住工件600的露出部分并使露出部分弯折变形至预定角度，以使工件600形成的折弯符合标准。

请参阅图3，更为详细的，连杆340包括第一连接头341、第二连接头342，两个连接头之间通过销轴枢接，第二连接头342的一端与转动梁220固定。转动梁220和轴承210的轴向方向平行，固定块221与转动梁220垂直设置，连杆340驱动转动梁220旋转时，转动梁220及固定块221都绕轴承210的中心轴线旋转，固定块221旋转至一定角度时与工件600露出的部分相接触，转动梁220继续旋转一定角度，固定块221可完成对工件600的折弯加工。

结合参阅图1、图4，在一实施例中，送料机构500包括轨道510及设置于轨道510一端的推送气缸520。轨道510沿长度方向开设有用于放置工件600的输送通道，该输送通道顶部具有开口，在加工位靠近抵持定位机构400的一侧具有缺口，使位于加工位的工件600的该侧的一部分外露于输送通道。

结合参阅图2、图4、图5，抵持定位机构400包括固定在机架100上的支撑座410，与该支撑座410滑动连接的滑动组件420，与滑动组件420连接的第二驱动气缸430，以及固定在滑动组件420一端的抵持块440，第二驱动气缸430驱动滑动组件420朝第二方向移动一定距离后抵持块440与工件600露出的侧壁抵持接触。当工件600折弯会有回弹作用，折弯加工后的角度达不到标准，例如工件600需折弯成90度时，折弯后由于回弹作用并没有达到90度，故将抵持块440的顶面设置为第一斜面441，如图4至图6所示，该第一斜面441远离工件600的一端向下倾斜，使得工件600被转动梁220上的固定块221压持折弯的部分相对水平面稍向下倾斜，第一斜面441的倾斜角度可根据工件的材质、折弯的厚度及需折弯的角度计算出，工件600被折弯后能达到符合标准的角度。

参阅图2、图5，机架100设置有支撑框架101，支撑座410包括设在该支撑框架101上的第一支撑座411和第二支撑座412，第二支撑座412位于第一支撑座411与轨道510之间。如图5所示，滑动组件420包括滑动连接于第一支撑座411上的第二滑块421、滑动连接于第二支撑座412上的第三滑块422以及滑动连接于第三滑块422上的第四滑块423，第三滑块422和第四滑块423的一端分别与第二滑块421滑动配合，第二驱动气缸430驱动第二滑块421滑动时带动第三滑块422及第四滑块423朝F1方向移动。

结合参阅图5、图8，在一实施例中，第二滑块421的移动方向(图中F2方向)与第三滑块422的运动方向垂直，即第二驱动气缸430的输出轴的轴向方向与F1方向垂直，第二滑块421与第三滑块422、第四滑块423之间设置有方向转换机构。第二滑块421平行间隔设置有第一斜槽424和第二斜槽425，第一斜槽424的布设方向与第二滑块421的移动方向具有夹角，第三滑块422及第四滑块423的一端分别连接有导向柱426，导向柱426滑动插设在对应的斜槽中，第二滑块421移动时通过导向柱426与对应斜槽的滑动配合来驱动第三滑块422及第四滑块423朝F1方向移动。

如图8所示，第一斜槽424与抵持块440的距离大于第二斜槽425与抵持块440的距离，第四滑块423套设在第三滑块422内，每个斜槽的两端都分别设置有弧形槽427，弧形槽427可使导向柱426滑动至斜槽的一端时改变滑动方向，起到缓冲的作用。

结合参阅图2、图5、图7，第三滑块422的顶面固定设置有顶料块450，该顶料块450包括固定于第三滑块422顶面的固定段451及靠近工件600的一侧且悬空于第三滑块422的压料段452。机架100还设置有顶料机构700，该顶料机构700包括连接于两个轴承座120顶面的固定梁710，间隔固定于该固定梁710上的两个压料杆720，以及可转动连接于该两个压料杆720相对的两侧的滚轮730。第三滑块422被第二滑块421驱动一定距离后，压料段452被滚轮730顶持，使顶料块450两侧的压料段452分别与工件600两侧凸伸于轨道510的凸台620抵接压紧，使工件600相对于轨道510固定不动，能进一步增加弯折加工时的稳定性和精确性。

如图7所示，更为详细的，顶料块450的固定段451与压料段452顶面的衔接处设有第二斜面453，压料段452底部远离固定段的一侧具有缺口，第三滑块422向F1方向移动一定距离后，滚轮730与压料段452及第二斜面453相顶持，使压料段452和工件600顶面两侧的凸台620抵持并压紧，并使工件600相对于轨道510固定。

结合参阅图1至图3及图5、图7，工件600的加工过程为：推送气缸520将轨道510上的工件600推送至加工位，第二驱动气缸430通过驱动第二滑块421而带动第三滑块422及第四滑块423向F1方向运动，第三滑块422前端的抵持块440与工件600的侧壁相抵持，顶料块450前端悬空的压料段452被滚轮730压紧于工件600的凸台620上，此时工件600固定在轨道510上，第一驱动气缸通过连杆340推动转动梁220转动至预定位置，转动梁220与工件600露出的待折弯部分抵持并压紧于抵持块440的第一斜面441上，完成折弯后，第二驱动气缸430通过驱动第二滑块421而带动第三滑块422及第四滑块423向与F1方向相反的方向运动，抵持块440及轨道510被带动至原始位置，第一驱动气缸310驱动转动梁220反向旋转至原始位置，进行下一个工件的折弯作业。

上述折弯装置，旋转机构转动设置在机架上，第一驱动机构驱动旋转机构相对于机架旋转，旋转机构旋转至一定角度后与工件相抵持，继续旋转使旋转机构对工件进行折弯，抵持定位机构可将位于加工位中的工件固定住，工件的折弯加工效率高，稳定性好，加工精度高。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种折弯装置，其特征在于，包括：

机架；

送料机构，所述送料机构将工件输送至加工位；

抵持定位机构，设置于所述机架上，所述抵持定位机构沿第一方向移动一定距离后与加工位中的工件的一侧抵持，使工件相对于所述机架固定并使工件的折弯部分抵持于所述抵持定位机构上；

旋转机构及第一驱动机构，所述旋转机构转动设置在所述机架上，所述第一驱动机构与所述旋转机构连接，所述第一驱动机构驱动所述旋转机构相对于所述机架旋转，所述旋转机构旋转至预定位置时与所述加工位中的工件抵持并对工件进行折弯。

2.根据权利要求1所述的折弯装置，其特征在于，所述机架包括基座及间隔设置于基座上的两个轴承座；所述旋转机构包括分别嵌设于所述两个轴承座内的两个轴承，连接于所述两个轴承之间的转动梁，及设置在所述转动梁上的固定块，所述旋转机构旋转至所述预定位置时所述固定块与工件抵持并对工件进行折弯。

3.根据权利要求2所述的折弯装置，其特征在于，所述基座沿所述第一方向布设有导轨；所述第一驱动机构包括设置于所述基座上的第一驱动气缸，与所述导轨滑动连接的第一滑块，以及与所述第一滑块连接的连杆，所述第一滑块与所述第一驱动气缸的输出端连接，所述连杆的一端与所述转动梁连接，所述第一驱动气缸通过所述连杆驱动所述转动梁旋转并使所述固定块在第一位置和第二位置之间来回旋转。

4.根据权利要求3所述的折弯装置，其特征在于，所述连杆包括固定于所述第一滑块顶面的第一连接头，通过销轴与所述第一连接头枢接的第二连接头，所述第二连接头远离第一连接头的一端与所述转动梁固定；所述转动梁与所述轴承的轴向方向平行，所述第一方向与所述轴承的轴向方向垂直，所述固定块与所述转动梁垂直，所述固定块被所述连杆驱动时绕所述轴承的中心轴线旋转以对工件进行折弯。

5.根据权利要求2所述的折弯装置，其特征在于，所述送料机构包括具有输送通道的轨道及设置于所述轨道一端的推送气缸，所述推送气缸将放置于所述输送通道中的工件推送至所述加工位，所述工件的待折弯部分外露于所述输送通道。

6.根据权利要求5所述的折弯装置，其特征在于，所述抵持定位机构包括固定于所述机架上的支撑座，与所述支撑座滑动连接的滑动组件，与所述滑动组件连接的第二驱动气缸，及固定于所述滑动组件一端的抵持块，所述第二驱动气缸驱动所述滑动组件朝第二方向移动。

7.根据权利要求6所述的折弯装置，其特征在于，所述抵持块的顶面设置有第一斜面，所述第一斜面远离所述工件的一端向下倾斜。

8.根据权利要求6所述的折弯装置，其特征在于，所述支撑座包括设置于所述机架上的第一支撑座及第二支撑座，所述第二支撑座位于所述第一支撑座与所述旋转架之间；所述滑动组件包括滑动连接于所述第一支撑座上的第二滑块、滑动连接于所述第二支撑座上的第三滑块以及滑动连接于所述第三滑块上的第四滑块，所述第三滑块和所述第四滑块的一端分别与所述第二滑块滑动配合，所述第二驱动气缸驱动所述第二滑块滑动时带动所述第三滑块及第四滑块朝所述第一方向移动；所述第三滑块与所述轨道固定，所述第三滑块的顶面设置有顶料块，所述顶料块包括固定于所述第三滑块顶面的固定段及相对于所述第三滑块悬空的压料段，所述机架设置有顶料机构，所述第三滑块朝所述第一方向移动一定距离后，所述顶料机构与所述压料段顶持并使所述压料段与工件顶面两端凸伸于所述轨道的凸台抵接压紧，以使工件相对于所述轨道固定。

9.根据权利要求8所述的折弯装置，其特征在于，所述固定段与所述压料段顶面的衔接处设置有第二斜面；所述顶料机构包括固定于所述两个轴承座上的固定梁、间隔设置与所述固定梁上的两个延伸杆及分别可转动连接于所述两个延伸杆上的滚轮，所述第三滑块朝所述第一方向移动一定距离后，所述滚轮与所述压料段及第二斜面顶持以使所述压料段与工件的凸台抵接压紧，使工件相对于所述轨道固定。

10.根据权利要求9所述的折弯装置，其特征在于，所述第二方向与所述第一方向垂直，所述第二滑块平行间隔设置有第一斜槽、第二斜槽，所述第一斜槽的布设方向与所述第二滑块的移动方向具有夹角，所述第三滑块及第四滑块的一端分别连接有导向柱，所述导向柱滑动插设在对应的斜槽中，所述第二滑块移动时通过所述导向柱与对应斜槽的滑动配合驱动所述第三滑块及第四滑块朝所述第一方向移动。