CN108033054A - 一种玻璃贴垫装置及贴片方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种玻璃贴垫装置，包括导向装置，将软木垫沿固定方向导入；进料驱动装置，驱动带状软木垫间隔式前进；拉紧装置，将软木垫剥离后的薄膜拉紧，并随进料驱动装置的进料速度继续拉紧剥离后的薄膜；压辊装置，设于导向装置的近玻璃板端，用于垫片的压紧；还包括一辅助玻璃固定平稳的玻璃压轮，设于安装板上的近玻璃板端部；同时，还公开了一种基于上述装置的玻璃贴垫方法。使用本发明的玻璃贴垫装置和方法贴垫牢固、高效，实现了生产线的自动化。

Description

一种玻璃贴垫装置及贴片方法

技术领域

本发明涉及玻璃生产加工技术领域，具体涉及一种玻璃贴垫装置和方法。

背景技术

在玻璃加工行业中，众所周知，玻璃的存储运输需要在两片玻璃之贴软垫以防止玻璃的粘连破碎，传统的方式是人工手动将一个个软垫粘贴到玻璃上，根据玻璃的大小，每片玻璃需要贴的数个软垫，人工贴垫的方式效率低，工人易疲劳，且贴垫容易脱落。

发明内容

因此，本发明要提供一种可靠、高效的贴垫装置，同时也提供了一种基于上述装置的贴垫方法，提高了生产线的自动化，节省了人力。

本发明的一种玻璃贴垫装置，包括：

导向装置，将软木垫沿固定方向导入；

进料驱动装置，驱动带状软木垫间隔式前进；

拉紧装置，将所述软木垫剥离后的薄膜拉紧，并随所述进料驱动装置的进料速度继续拉紧剥离后的薄膜；

所述导向装置、进料驱动装置和拉紧装置位于同一平面。

可选地，所述导向装置包括设于近软木垫输出端的直线导向结构和近玻璃板端的弧线导向结构，所述直线导向结构和弧线导向结构均具有供软木垫通过的槽道。

可选地，所述进料驱动装置为一进料驱动轮，所述进料驱动轮设于所述弧线导向结构的槽道缺口位，所述拉紧装置包括一与所述进料驱动轮传动连接做圆周运动的传动轮，及一个辅助压辊，所述软木垫剥离后的薄膜沿所述传动轮和所述辅助压辊之间通过。

可选地，还包括一压辊装置，设于所述弧线导向结构的近玻璃板端部；所述压辊装置与一固定块弹性连接。

可选地，所述导向装置、进料驱动装置、拉紧装置、压辊装置和固定块固定设于一安装板上，所述安装板通过一伸缩装置驱动其沿靠近或远离玻璃板方向运动。

可选地，若导向装置、进料驱动装置和拉紧装置设于X平面，而沿Y方向间隔设有若干如所述X平面的上述装置，若干X平面的伸缩装置设于Y方向驱动装置上，Y方向驱动装置驱动伸缩装置运动，以在玻璃板X方向与Y方向形成矩阵方式粘贴垫片。

可选地，在所述安装板上还设有进料感应器和玻璃板传感器，所述进料感应器设于所述进料驱动装置一侧，所述玻璃传感器设于近玻璃板端；还包括控制装置，所述Y方向驱动装置、伸缩装置、进料驱动轮、进料感应器、玻璃板传感器与所述控制装置电气连接。

可选地，还包括一辅助玻璃板固定平稳的的玻璃压轮，设于所述安装板上的近玻璃板端部。

本发明还提供了一种基于上述装置的玻璃贴垫方法，包括：

预先将带状软木垫手动导入导向装置，带状软木垫通过进料驱动轮、导向装置、压辊装置，并将带状软木垫预留一定长度薄膜向后弯曲压入薄膜拉紧装置；

当玻璃经传送设备传送通过所述自动玻璃贴垫装置时，玻璃感应装置检测到玻璃，控制装置控制伸缩装置前伸，玻璃压轮压住玻璃表面，进料驱动轮转动一定角度，使带状软木垫沿导向装置向玻璃方向推进一片垫片距离；

导向装置端部一片垫片伸出并露出有胶面并粘在玻璃表面，在玻璃带动下垫片强行通过压辊装置，垫片被进一步压紧粘牢。

可选地，还包括玻璃板快速通过，控制装置控制时料驱动轮以一时间间隔断续转动，垫片间隔一定距离贴于通过的玻璃板表面。

本发明技术方案，具有如下优点：

本发明玻璃贴垫装置，包括导向装置将软木垫沿固定方向导入；进料驱动装置驱动带状软木垫间隔式前进；拉紧装置将软木垫剥离后的薄膜拉紧，并随进料驱动装置的进料速度继续拉紧剥离后的薄膜；导向装置、进料驱动装置和拉紧装置位于同一平面。通过导向装置、进料驱动轮及拉紧装置的相互配合，使得带状软木贴的带有胶层的贴垫高效牢固贴设于玻璃板上，而通过拉紧装置将带状软木贴的薄膜通过同步转动的传动轮及辅助压辊传动并拉紧；进一步地，导向装置、进料驱动装置、拉紧装置、压辊装置固定设于一水平安装板上，通过Y垂直向设置若干个上述水平安装板结构，实现了玻璃板X方向与Y方向形成矩阵方式粘贴垫片，玻璃板与玻璃板相互受力时，玻璃板的各个点受力均匀，不会发生破裂的情况。通过控制装置对Y方向驱动装置、伸缩装置、进料驱动轮、进料感应器、玻璃板传感器的电气控制连接，使得整个装置实现自动化。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明自动玻璃贴垫装置平面布置图；

图2为本发明自动玻璃贴垫装置平面布置局部视图；

图3为带状软木垫结构图；

图4为本发明自动玻璃贴垫装置Y方向布置图；

图中：1.Y方向安装架、2.Y方向驱动装置、3.伸缩装置、4.安装板、5.进料驱动轮、6.压辊装置、61.固定块、7.导向装置、71.直线导向结构、72.弧形导向结构、721.槽道缺口、8.薄膜拉紧装置、81.传动轮、82.辅助压辊、9.薄膜回收装置、10.玻璃压轮、11.进料感应器、12.玻璃板传感器、13.控制装置、14.玻璃板、15.带状软木垫、151.垫片、152.胶面、153.薄膜、17.传送设备。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例的一种自动玻璃贴垫装置，参见图1至图4所示，包括导向装置7，将软木垫15沿固定方向导入；进料驱动装置5，驱动带状软木垫15间隔式前进；拉紧装置8，将所述软木垫15剥离后的薄膜拉紧，并随所述进料驱动装置5的进料速度继续拉紧剥离后的薄膜；压辊装置6，设于导向装置7的近玻璃板12端，用于垫片151的压紧；还包括一辅助玻璃固定平稳的玻璃压轮10，设于所述安装板4上的近玻璃板12端部。

上述导向装置7、进料驱动装置5、拉紧装置8和压辊装置6固定安装于同一安装板4上，安装板4通过一伸缩装置驱动其沿靠近或远离玻璃板方向运动。本实施例中，安装板4置于水平面上，玻璃板12设于安装板4的一侧，玻璃板12经传送设备17传送通过玻璃贴垫装置。

具体地，导向装置7包括设于近软木垫输出端的直线导向结构71和近玻璃板端的弧线导向结构72，直线导向结构71和弧线导向结构72均具有供软木垫通过的槽道，进一步，弧线导向结构72的近直线导向结构71端设有一侧槽道缺口721，进料驱动轮5设于该缺口位721处；拉紧装置8包括一与进料驱动轮5传动连接做圆周运动的传动轮81，及一个辅助压辊82，软木垫剥离后的薄膜沿所述传动轮81和所述辅助压辊82之间通过。

具体地，压辊装置6设于上述弧线导向结构72的近玻璃板端部，压辊装置6与一固定块61弹性连接。

若导向装置7、进料驱动轮5和拉紧装置8等置于X平面，那么沿Y方向间隔设有若干如所述X平面的上述装置，若干X平面的伸缩装置设于Y方向驱动装置2上，Y方向驱动装置2驱动伸缩装置3运动，以在玻璃板X方向与Y方向形成矩阵方式粘贴垫片；Y方向驱动装置2安装于Y方向安装架1上。

作为优选，在安装板4上还设有进料感应器11和玻璃板传感器12，进料感应器11设于进料驱动轮5一侧，玻璃传感器12设于近玻璃板端；Y方向驱动装置2、伸缩装置3、进料驱动轮5、进料感应器11、玻璃板传感器12与控制装置13电气连接，实现电气自动控制。

实施例2

本实施例提供了一种基于上述装置的自动玻璃贴垫方法，具体包括：

S1.预先将带状软木垫15手动导入导向装置7，使带状软木垫15通过进料驱动轮5、导向装置7、压辊装置6，并将带状软木垫15预留一定长度薄膜153向后弯曲压入薄膜拉紧装置8，将薄膜153一段塞入薄膜回收装置9。检查带状软木垫15在导向装置中的松紧状态，并调整导向装置，至间隙合适；

S2.当玻璃板14经传送设备17传送通过所述自动玻璃贴垫装置时，玻璃板传感器12检测到玻璃14，控制装置13控制伸缩装置3前伸，玻璃压轮10压住玻璃表面，进料驱动轮5转动一定角度，使带状软木垫15沿导向装置7向玻璃方向推进一片垫片151距离，同时薄膜拉紧装置8将薄膜153从带状软木垫15撕下并吸进薄膜回收装置9，此时导向装置7端部一片垫片151伸出并露出有胶面152并粘在玻璃14表面，在玻璃板14带动下垫片151强行通过压辊装置6，垫片151被进一步压紧粘牢；

S3.玻璃板快速通过，控制装置13控制进料驱动轮5以一定时间间隔断续转动，垫片151相隔一定距贴与通过的玻璃板12表面；

S4.靠近并沿玻璃Y方向布置多组贴垫装置，玻璃板12通过时此装置后，在玻璃X方向与Y方向成矩阵方式粘贴垫片151。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种玻璃贴垫装置，其特征在于，包括：

导向装置，将软木垫沿固定方向导入；

进料驱动装置，驱动带状软木垫间隔式前进；

拉紧装置，将所述软木垫剥离后的薄膜拉紧，并随所述进料驱动装置的进料速度继续拉紧剥离后的薄膜；

所述导向装置、进料驱动装置和拉紧装置位于同一平面。

2.根据权利要求1所述的玻璃贴垫装置，其特征在于，所述导向装置包括设于近软木垫输出端的直线导向结构和近玻璃板端的弧线导向结构，所述直线导向结构和弧线导向结构均具有供软木垫通过的槽道。

3.根据权利要求1或2所述的玻璃贴垫装置，其特征在于，所述进料驱动装置为一进料驱动轮，所述进料驱动轮设于所述弧线导向结构的槽道缺口位，所述拉紧装置包括一与所述进料驱动轮传动连接做圆周运动的传动轮，及一个辅助压辊，所述软木垫剥离后的薄膜沿所述传动轮和所述辅助压辊之间通过。

4.根据权利要求3所述的玻璃贴垫装置，其特征在于，还包括一压辊装置，设于所述弧线导向结构的近玻璃板端部；所述压辊装置与一固定块弹性连接。

5.根据权利要求1～4任一项所述的玻璃贴垫装置，其特征在于，所述导向装置、进料驱动装置、拉紧装置、压辊装置和固定块固定设于一安装板上，所述安装板通过一伸缩装置驱动其沿靠近或远离玻璃板方向运动。

6.根据权利要求5所述的玻璃贴垫装置，其特征在于，若导向装置、进料驱动装置和拉紧装置设于X平面，而沿Y方向间隔设有若干如所述X平面的上述装置，若干X平面的伸缩装置设于Y方向驱动装置上，Y方向驱动装置驱动伸缩装置运动，以在玻璃板X方向与Y方向形成矩阵方式粘贴垫片。

7.根据权利要求6所述的玻璃贴垫装置，其特征在于，在所述安装板上还设有进料感应器和玻璃板传感器，所述进料感应器设于所述进料驱动装置一侧，所述玻璃传感器设于近玻璃板端；还包括控制装置，所述Y方向驱动装置、伸缩装置、进料驱动轮、进料感应器、玻璃板传感器与所述控制装置电气连接。

8.根据权利要求6或7所述的玻璃贴垫装置，其特征在于，还包括一辅助玻璃板固定平稳的玻璃压轮，设于所述安装板上的近玻璃板端部。

9.一种玻璃贴垫方法，其特征在于，包括：

预先将带状软木垫手动导入导向装置，带状软木垫通过进料驱动轮、导向装置、压辊装置，并将带状软木垫预留一定长度薄膜向后弯曲压入薄膜拉紧装置；

当玻璃经传送设备传送通过所述自动玻璃贴垫装置时，玻璃感应装置检测到玻璃，控制装置控制伸缩装置前伸，玻璃压轮压住玻璃表面，进料驱动轮转动一定角度，使带状软木垫沿导向装置向玻璃方向推进一片垫片距离；

导向装置端部一片垫片伸出并露出有胶面并粘在玻璃表面，在玻璃带动下垫片强行通过压辊装置，垫片被进一步压紧粘牢。

10.根据权利要求9所述的玻璃贴垫方法，其特征在于，还包括玻璃板快速通过，控制装置控制时料驱动轮以一时间间隔断续转动，垫片间隔一定距离贴于通过的玻璃板表面。