CN108028014A - 用于运行停车空间的方法及系统 - Google Patents

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CN108028014A CN201680051132.4A CN201680051132A CN108028014A CN 108028014 A CN108028014 A CN 108028014A CN 201680051132 A CN201680051132 A CN 201680051132A CN 108028014 A CN108028014 A CN 108028014A
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Abstract

本发明涉及一种用于运行停车空间的方法，该停车空间包括多个停车场地和用于检测停车场地的相应占用状态的多个停车占用传感器，该方法包括如下步骤：借助于停车占用传感器确定：停车场地是空闲的还是被机动车占用；如果停车场地由机动车占用，则检验：停放的机动车是否允许停放在停车空间内；如果机动车不允许停放在停车空间内，则控制一个或多个行动，以便能够引起移开已停放的机动车。本发明此外还涉及相应的系统、相应的停车空间以及计算机程序。

Description

用于运行停车空间的方法及系统
技术领域
本发明涉及用于运行停车空间的方法及系统。此外本发明还涉及停车空间及计算机程序。
背景技术
已知的是，可以检测出停车场地的占用状态的停车占用传感器。
停车空间表示如下空间受限的区域：在该区域内设有多个停车场地，机动车可以停在这些停车场地上。例如，在城市中存在如下停车空间：在该停车空间中只有本地居民允许停车。即，本地居民允许将其机动车停在该停车空间的每个停车场地上。
发明内容
本发明的任务在于提供一种有效的方案用于有效地运行停车空间。
该任务借助于独立权利要求相应的主题得以解决。本发明有利的设计方案是相应的从属权利要求的主题。
根据一个方面，提供一种用于运行停车空间的方法，该停车空间包括多个停车场地和用于检测这些停车场地的相应占用状态的多个停车占用传感器，该方法包括如下步骤：
-借助于停车占用传感器确定：一停车场地是空闲的还是被机动车占用；
-如果该停车场地被机动车占用，则检验：已停放的机动车是否允许停放在该停车空间内；以及
-如果机动车不允许停放在该停车空间内，则控制一个或多个行动(Aktionen)，以便能够引起移开已停放的机动车。
根据另一方面，提供一种用于运行停车空间的系统，所述停车空间包括多个停车场地，该系统包括：
-多个停车占用传感器，用于检测这些停车场地的相应占用状态，以便确定：这些停车场地是空闲的还是被机动车占用；
-检验机构，用于：如果一停车场地被机动车占用，则检验已停放的机动车是否允许停放在该停车空间内；以及
-控制机构，用于：如果该机动车不允许停放在该停车空间内，则控制一个或多个行动，以便能够引起移开已停放的机动车。
根据另一方面，提供一种停车空间，其包括多个停车场地和用于运行停车空间的系统。
根据另一方面，提供一种计算机程序，其包括程序代码，用于当所述计算机程序在计算机上实施时执行用于运行停车空间的方法。
也即，本发明特别是且还包括如下构思：借助于停车占用传感器确定：停车占用传感器所监控的停车场地是空闲的还是被机动车占用。只要该停车场地被机动车占用(即只要机动车停放在该停车场上)，那么检验：是否这是准许的。也就是说，检验：已停放的机动车是否允许停放在该停车空间内。只要机动车以不准许的方式已停放在该停车空间内，那么控制(特别是引入)一个或多个行动，以便能够引起移开已停放的机动车。
由此，特别是引起如下技术优点：能够有效地移开不准许停放的机动车。由此，还特别是引起如下技术优点：能够有效地运行停车空间。由此，特别是引起如下技术优点：不准许停放的车辆不妨碍其他允许停放在该停车空间内的车辆进行停车。
在本发明意义上的车辆是机动车。
也即，允许停放在该停车空间内的机动车允许以准许的方式停放在该停车空间内。这样停放的机动车可称为准许停放的机动车。
不允许停放在该停车空间内的、已停放的机动车可称为不准许停放的机动车。
没有机动车停放的停车场地可称为空闲的停车场地。相应的占用状态因此是空闲的，即空闲的占用状态。停车场地因此是空闲的。
有机动车停放的停车场地可以称为占用的停车场地。相应的占用状态因此是占用的，即占用的占用状态。也即停车场地是被占用的。
根据一个实施方式设定的是：所述检验包括：检测已停放的机动车的标识(Kennung)，其中，将所检测到的标识与允许停放在停车空间内的机动车的参考标识进行比较，从而基于这种比较进行确定：已停放的机动车是否允许停放在该停车空间内。
由此，特别是引起如下技术优点：能够有效地执行检验。因为这种将例如所检测到的标识与参考标识所进行的对比能够有效地借助于电子处理机构(例如借助于计算机)执行。
根据一个实施方式设定的是：所述标识包括机动车的号码牌和/或机动车的车架编号。
由此，特别是引起如下技术优点：这种标识通常是明确的/单义的。因为通常对于每个机动车而言仅存在自身的车架编号或自身的号码牌。
因此，在这种情况下，参考标识例如包括参考号码牌和/或参考车架编号。
按照另一实施方式设定的是：对所述标识的检测包括：借助于停车占用传感器从车辆接收所述标识。
由此，特别是引起如下技术优点：能够有效地检测所述标识。这特别是通过车辆将其标识发送至停车占用传感器得以实现。停车占用传感器因此接收由车辆所发送的标识。
这种发送或接收(也即普遍在车辆与停车占用传感器之间的通信)特别是经由通信网络执行。
根据一个实施方式，通信网络包括WLAN通信网络和/或移动无线电网络和/或根据LoRa标准的通信网络。“LoRa”代表“低功耗广域通信”。根据一个实施方式，通信网络因此包括LoRa通信网络。
根据一个实施方式，经由通信网络的通信是加密的。
根据一个实施方式，在停车占用传感器与车辆之间的通信包括无线电传输和/或广播传输。也就是说，根据一个实施方式，车辆与停车占用传感器之间的通信包括无线电信号和/或广播信号的传输。
所述标识可以特别是表示为识别物(ID)。因为所述标识特别是用于识别出机动车。
根据另一实施方式设定的是：对所述标识的检测包括：停车占用传感器将所述标识从设置在机动车上的RFID芯片读取。
由此，特别是引起如下技术优点：能够有效地检测所述标识。特别是，该实施方式具有如下技术优点：为此例如不必构建出移动无线电或WLAN通信网络。就此而言，该实施方式的技术实现手段相应较不昂贵且较不耗费时间。
也就是说，在机动车上设有RFID芯片，该RFID芯片借助于停车占用传感器读取。在RFID芯片中存储所述标识。也就是说，例如在RFID芯片中存储有机动车的号码牌或车架编号。
根据另一实施方式设定的是：对所述标识的检测包括：拍摄机动车的图像，其中，所述标识借助于对所拍摄的图像进行图像分析得以检测。
由此，特别是引起如下技术优点：能够有效地检测所述标识。特别是也可以检测如下机动车的标识：该机动车不包括具有已存储的标识的RFID芯片。所述图像分析特别是包括：执行图案识别(Mustererkennung)。也就是说，例如在所拍摄的图像中搜寻数字序列和/或字母序列。因为这种数字序列和/或字母序列通常相应于机动车的号码牌。
根据另一实施方式设定的是：将所检测到的标识发送至检验服务器(Prüfserver)，该检验服务器检验：已停放的机动车是否允许停放在该停车空间内。
由此，特别是引起如下技术优点：能够有效地执行检验。这通过检验服务器进行。因为通常一个检验服务器就具有足够的运算能力，以便能够快速地执行检验，而不会在检验中导致不合理长的等待时间。
根据一个实施方式设定的是：参考标识存储在停车占用传感器中，其中，所述检验包括：借助于停车占用传感器执行所述检验。
由此，特别是引起如下技术优点：能够有效地执行所述检验。该实施方式还具有如下技术优点：该实施方式独立于检验服务器起作用。因为由此例如检验服务器可能失灵或忙于其他事件。尽管如此仍能够执行检验。
根据一个实施方式，参考标识存储在检验服务器中。
根据一个实施方式，参考标识存储在数据库中，从而检验服务器出于检验的目的从数据库读取参考标识。
根据一个实施方式，不仅在停车占用传感器中和/或在检验服务器中和/或在数据库中存储有参考标识。由此提供一种用于运行停车空间的特别冗余的(redundant)系统。
根据一个实施方式设定的是：在停车占用传感器与检验服务器之间的通信经由通信网络执行。
根据一个实施方式设定的是：所述一个或多个行动包括如下行动：
-将如下消息经由通信网络发送至已将机动车停放在所述停车场地上的机动车车主和/或人员：该机动车不准许停放在所述停车空间中；
-将如下消息借助于设置在所述停车空间内的显示机构进行显示：该机动车不准许停放在所述停车空间内；
-将如下请求经由通信网络发送至官方部门对于已停放的机动车应开出罚款单；
-将如下委托经由通信网络发送至拖车公司：该拖车公司应将已停放的机动车拖走；
-将如下委托经由通信网络发送至通信网络的参与者：应将车轮夹紧装置(Parkkralle)安装到该机动车的车轮上。该参与者例如是将夹紧装置安装到机动车车轮上的公司。
通过发送消息至将该机动车停放在该停车场地上的机动车车主或人员特别是引起如下技术优点：有效地告知车主或人员：其机动车不允许停放在所述停车空间中。由此，车主和人员能够的是：在其机动车必要时可能被拖走之前(这可能会引起费用)，将机动车自身换个地方停车(也即从所述停车空间移走)。
根据一个实施方式，所述消息例如可以作为SMS发送。根据一个实施方式，所述消息包括对终端设备的呼叫，特别是车主或人员的移动终端设备。
将消息借助于显示机构进行显示特别是具有如下技术优点：能够有效地通知已将该机动车停放在该停车场地上的机动车车主或人员：该机动车不准许停放在所述停车空间中。该实施方式因此独立于如下通信网络：该通信网络用于发送相应消息至车主或人员的终端设备(特别是移动终端设备)。由此，特别是也能够相应地通知如下人员：该人员自身不携带移动终端设备。
所述显示机构例如包括显示屏和/或警告板。
将对于已停放的机动车应开出罚款单的请求发送至官方部门，这特别是具有如下技术优点：将关于这个不准许停放的机动车的消息有效地通知官方部门。由此，官方部门能够有效地相应作出反应并且派人员去该停车场地，以便开出针对这个停放的机动车的罚款单。官方部门例如包括警察和/或管理机构。
将委托发送至拖车公司特别是具有如下技术优点：能够有效地移走机动车。由此，特别是引起如下技术优点：能够将关于这个不准许停放的机动车的消息有效地通知拖车公司。由此相应地存在如下可能：在拖车公司快速地反应的情况下，也相应快速地将已停放的机动车拖走，并且因此又释放出这些停车场地给这样的机动车：这些机动车允许以准许的方式停放在所述停车空间中。
根据另一实施方式设定的是：将上述方法步骤中的至少一个方法步骤进行文档记录。特别是将所有方法步骤进行文档记录。
由此，特别是引起如下技术优点：即使在后续时刻还能明白：已确切地执行了什么。所述文档记录特别是包括电子记录。
根据一个实施方式设定的是：自动化执行所述方法步骤中的一个或多个。
根据一个实施方式设定的是：用于运行停车空间的系统构造或设置用于执行或实施所述用于运行停车空间的方法。所述系统的技术功能以类似的方式从所述方法的相应技术功能得出，并且反之亦然。
也就是说，一个或多个停车占用传感器构造成用于检测已停放的机动车的标识。
根据一个实施方式设有环境传感装置，该环境传感装置可以检测所述停车空间。这种环境传感装置例如包括如下环境传感器中的一个或多个：雷达传感器、激光雷达传感器、激光传感器、超声波传感器、磁传感器、视频传感器。由此，有利地引起对停车空间进行有效地传感地检测。基于这种传感地检测例如可以检测出标识或者检测出停车场地的占用状态。
根据一个实施方式，停车占用传感器包括如下传感器：雷达传感器、视频传感器、激光传感器、超声波传感器、激光雷达传感器、磁传感器。
如果停车占用传感器构造用于检测出机动车的标识，则也就是该停车占用传感器特别是包括为此所需的传感器。由此，停车占用传感器例如包括视频传感器，以便拍摄机动车的图像。例如，停车占用传感器包括与RFID芯片通信用的天线。
在一个实施方式中设定的是：将机动车自身的标识经由通信网络发送至检验服务器，该检验服务器检验：已停放的机动车是否允许停放在所述停车空间内。由此特别是引起如下技术优点：所述标识能够独立于或附加于停车占用传感器进行检查。例如设定的是：机动车的驾驶员触发或激发所述标识的发送。在另一实施方式中设定的是：一旦机动车停车，那么该机动车自动地触发或激发所述标识的发送。
术语“或”特别是包括术语“和/或”。
附图说明
在下文中根据优选实施例进一步阐述本发明。附图示出：
图1：用于运行停车空间的方法的流程图；
图2：用于运行停车空间的系统；以及
图3：停车空间。
具体实施方式
图1示出一种用于运行停车空间的方法，该停车空间包括多个停车场地和用于检测这些停车场地的相应占用状态的多个停车占用传感器。
该方法包括如下步骤：
-借助于停车占用传感器确定101：一停车场地是空闲的还是被机动车占用；
-如果该停车场地被机动车占用，则检验103：已停放的机动车是否允许停放在该停车空间内；以及
-如果该机动车不允许停放在该停车空间内，则控制105一个或多个行动，以便能够引起移开已停放的机动车。
停车空间表示如下空间受限的区域：在该区域内设有多个停车场地，机动车可以停在这些停车场地上。例如，该停车空间是公用的或是私人的。
图2示出用于运行停车空间的系统201，该停车空间包括多个停车场地。
该系统201包括：
-多个停车占用传感器203，用于检测这些停车场地的相应占用状态，以便确定出：这些停车场地是空闲的还是被机动车占用；
-检验机构205，用于检验：如果一停车场地被机动车占用，则已停放的机动车是否允许停放在该停车空间内；以及
-控制机构207，用于：如果该机动车不允许停放在该停车空间内，则控制一个或多个行动，以便能够引起移开已停放的机动车。
根据一个实施方式，检验机构205包括：多个检验子单元，其中，这些检验子单元之一设置在多个停车占用传感器之一中。因此，这些停车占用传感器以有利的方式有效地能够自身执行检验。
在停车占用传感器203与检验机构205之间的通信例如可以经由通信网络执行。
根据一个实施方式，在检验机构205与控制机构207之间的通信同样经由通信网络执行。
只要检验机构205包括多个由停车占用传感器203所包括的检验子单元，则根据一个实施方式设定的是：这些停车占用传感器203经由通信网络与控制机构207通信，以便告知该控制机构207检验的结果。
图3示出停车空间301。
停车空间301包括多个停车场地303，机动车可以停放在这些停车场地上。这些停车场地303横向于两个车道305、307布置。
这些停车场地303中的每个停车场地包括一停车占用传感器203。例如，这些停车占用传感器203安装或设置在停车场地303的行车道表面上或其下方。在一个未示出的实施方式中，这些停车占用传感器203设置在停车场地303上方，例如：这些停车占用传感器203在对象上与停车场地303表面间隔开地设置。这些对象例如是路灯柱、电线杆、电话线杆、树或者房屋。例如，根据一个实施方式设定的是：与存在的停车场地303相比，应用更多或更少的停车占用传感器203。
此外设有检验机构205和控制机构207，从而停车空间301包括图2的系统201。因此可以参照相应的实施方案。
在停车空间301的运行中现在设定的是：借助于这些停车占用传感器203检测各停车场地303的占用状态。只要这种占用状态是占用的占用状态(即表示被占用的停车场地)，则设定的是：借助于检验机构205检验：该机动车是否准许停放在停车空间301内。为此，例如检测已停放的机动车的标识并且与参考标识进行比较。只要确定出已停放的机动车不准许停放，则控制机构207控制一个或多个行动，以便能够引起移开已停放的机动车。
也就是说，本发明特别是且还包括如下构思：提供一种有效的技术方案，借助于该技术方案能够执行具有可自由选择的停车场地的停车空间的管理或经营或运行，这些可自由选择的停车场地普遍特别是能够分别构造成停车位(Parkbucht)。按照本发明的基本构思特别是能够在于：借助于这些停车占用传感器(例如：底部传感器、顶部传感器、基于摄像机的系统)确定出：是否有机动车位于(也即停放)在该停车场地上，特别是该停车位上。按照本发明的基本构思特别是能够在于：检验对于已停放的机动车对于包括该停车场地(特别是停车位)的这个停车空间是否存在许可(Genehmigung)或预约(Reservierung)。也就是说，普遍检验：已停放的机动车是否允许停放在该停车空间内。
在没有许可或预约的情况下，优选引入行动，以便特别是引起移开该机动车。
也就是说，特别是并非检验针对确定的停车场地是否存在许可或预约，而是仅仅普遍地针对该停车空间。
根据一个实施方式，对许可或预约的检验是根据明确的车辆ID(车辆标识)执行。这种ID例如是号码牌或车架编号。
在一个实施方式中，这种检验通过将车辆的ID传输至停车占用传感器得以执行。
根据另一实施方式，通过由停车占用传感器读取设置在车辆上的RFID芯片来传输ID。
根据另一实施方式，在机动车与停车占用传感器之间的ID传输经由通信通道(WLAN、移动无线电、无线电/广播传输，例如LoRa通信网络)发生。
根据另一实施方式，ID根据(车辆)号码牌借助成像方法(例如借助于摄像机)通过停车空间基础设施得以求取。
根据一个实施方式，ID由停车占用传感器或由成像的停车基础设施转发至停车空间管理系统，所述停车空间管理系统包括检验机构，检验机构检验ID进而检验许可或预约。
传输在此可以通过不同通信方式执行(线缆、通过WLAN以无线方式、无线电、移动无线电)。
根据一个实施方式，在这些停车占用传感器中也可以存储有合法的ID(参考标识)进而相应的机动车。
如果不存在许可或预约，则例如执行或触发一个或多个如下行动：
告知驾驶员(借助于警告板、呼叫和/或发送信息至驾驶员的移动终端设备，只要是已知的方式)。
开出或使得开出罚款单，例如通过信息传送给警察。
委托移开机动车，其方式例如是：委托拖车公司或拖车服务。
所执行的另一行动例如是：将这种情况进行文档记录(Dokumentation)，特别是借助于摄像机系统，即特别是以可视的方式，和/或所述一个或多个引入的行动。
根据另一实施方式设定的是：全自动地引入所有行动。也就是说，不需要进行手动的服务人员。

Claims (14)

1.一种用于运行停车空间(301)的方法，所述停车空间包括多个停车场地(303)和用于检测所述停车场地(303)的相应占用状态的多个停车占用传感器(203)，该方法包括如下步骤：
-借助于停车占用传感器(203)确定(101)：停车场地(303)是空闲的还是被机动车占用；
-如果该停车场地(303)被机动车占用，则检验(103)：已停放的机动车是否允许停放在所述停车空间(301)内；以及
-如果该机动车不允许停放在所述停车空间(301)内，则控制(105)一个或多个行动，以便能够引起移开已停放的机动车。
2.根据权利要求1所述的方法，
其中，所述检验包括：检测已停放的机动车的标识，
其中，将所检测到的标识与允许停放在所述停车空间(301)内的机动车的参考标识进行比较，从而基于所述比较进行确定：已停放的机动车是否允许停放在所述停车空间(301)内。
3.根据权利要求2所述的方法，
其中，所述标识包括机动车的号码牌和/或机动车的车架编号。
4.根据权利要求2或3所述的方法，
其中，对所述标识的检测包括：借助于停车占用传感器(203)从车辆接收所述标识。
5.根据权利要求2至4之一所述的方法，
其中，对所述标识的检测包括：停车占用传感器(203)将所述标识从设置在机动车上的RFID芯片读取。
6.根据权利要求2至5之一所述的方法，
其中，对所述标识的检测包括：拍摄该机动车的图像，
其中，所述标识借助于对所拍摄的图像进行图像分析得以检测。
7.根据权利要求2至6之一所述的方法，
其中，将所检测到的标识发送至检验服务器，所述检验服务器检验：已停放的机动车是否允许停放在所述停车空间(301)内。
8.根据权利要求2至7之一所述的方法，
其中，所述参考标识存储在停车占用传感器(203)中，
其中，所述检验包括：借助于停车占用传感器(203)执行所述检验。
9.根据权利要求2至8之一所述的方法，
其中，所述标识由机动车自身通过通信网络发送至检验服务器，所述检验服务器检验：已停放的机动车是否允许停放在所述停车空间(301)内。
10.根据上述权利要求之一所述的方法，
其中，所述一个或多个行动包括如下行动：
-将如下消息经由通信网络发送至已将机动车停放在该停车场地(303)上的机动车车主和/或人员：该机动车不准许停放在所述停车空间(301)中；
-将如下消息借助于设置在所述停车空间(301)内的显示机构显示：该机动车不准许停放在所述停车空间(301)中；
-将如下请求经由通信网络发送至官方部门：对于已停放的机动车应当开出罚款单；
-将如下委托经由通信网络发送至拖车公司：该拖车公司应将已停放的机动车拖走；
-将如下委托经由通信网络发送至该通信网络的参与者：应将车轮夹紧装置安装到该机动车的车轮上。
11.根据上述权利要求之一所述的方法，
其中，将上述方法步骤中的至少一个方法步骤进行文档记录。
12.一种用于运行停车空间(301)的系统(201)，所述停车空间包括多个停车场地(303)，该系统包括：
-多个停车占用传感器(203)，用于检测所述停车场地(303)的相应占用状态，以便确定：所述停车场地(303)是空闲的还是被已停放的机动车占用；
-检验机构(205)，用于：如果一停车场地(303)被机动车占用，则检验已停放的机动车是否允许停放在所述停车空间(301)内；以及
-控制机构(207)，用于：如果该机动车不允许停放在所述停车空间(301)内，则控制一个或多个行动，以便能够引起移开已停放的机动车。
13.一种停车空间(301)，包括多个停车场地(303)和根据权利要求12所述的系统(201)。
14.一种计算机程序，包括程序代码，用于当所述计算机程序在计算机上实施时执行根据权利要求1至11之一所述的方法。
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