CN108016435B - 安装在车辆中的车辆控制设备以及车辆控制方法 - Google Patents

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Abstract

公开了一种安装在车辆中的车辆控制设备以及车辆控制方法，该车辆控制设备包括：照相机，配置为实时拍摄车辆的外部图像；显示器，配置为实时地呈现车辆的外部图像；以及控制器，配置为(i)从外部图像检测在外部图像内拍摄的区域中与实际可用停车位对应且标记在外部图像中的虚拟可用停车位，(ii)基于虚拟可用停车位生成停车位信息，以及(iii)将停车位信息提供给显示器以将停车位信息叠加在显示器上的外部图像上。本发明的车辆控制设备可以使用AR信息向多个车辆提供停车位信息，并且能增强使用AR信息寻找可用停车位的用户体验。

Description

安装在车辆中的车辆控制设备以及车辆控制方法
技术领域
本申请一般涉及与车辆的车辆控制设备相关的技术。
背景技术
车辆是可以由进入车中的用户沿所需方向驾驶的装置，并且代表性例子可以是汽车(car)。
为了方便使用车辆的用户，各种传感器和电子设备装配在车辆中。具体地，有关高级驾驶辅助系统(ADAS)的研究正在积极进行中。另外，自主车辆正处于积极发展中。
车辆可以设置有各种类型的灯。一般来说，车辆包括具有照明功能和信号功能的各种车灯，该照明功能便于在夜间驾驶期间识别车辆附近的物品或物体，该信号功能将车辆的驾驶状态通知给其他车辆或行人。
例如，车辆可以包括以使用多种灯直接发出光的方式操作的设备，该多种灯诸如为向前侧发出光以确保驾驶员视野的头灯、在踩刹车时开启的制动灯、在左转或右转时使用的转向指示灯。
又例如，用于反射光以便于从外部识别车辆的反射器安装在车辆的前侧和后侧。
车辆的灯的安装准则和标准作为规则被管理，以充分展现每一种功能。
在本示例中，随着高级驾驶辅助系统(ADAS)近来得到的积极发展，需要开发一种在驾驶车辆时优化用户的便利性和安全性的技术。
作为一种努力，用于移动终端与车辆之间的各种用户界面/用户体验(UI/UX)的技术以及车辆自行驾驶而无需驾驶员操控的自主驾驶以及自主停车技术正处于积极的发展中。例如，车辆自行通过经由照相机识别停车线而自主地停车。
发明内容
通常，本说明书中描述的主题的一个创新方面可以在车辆控制设备中实现，该车辆控制设备包括：照相机，配置为实时拍摄车辆的外部图像；显示器，配置为实时地呈现车辆的外部图像；以及控制器，配置为(i)从外部图像检测在外部图像内拍摄的区域中与实际可用停车位对应且标记(tagged)在外部图像中的虚拟可用停车位；(ii)基于虚拟可用停车位生成停车位信息；以及(iii)将停车位信息提供给显示器，以将停车位信息叠加(overlay)在显示器上的外部图像上。
前述和其它实施方式可以以单独或组合的方式各自选择性地包括以下特征中的一个或多个。特别地，一个实施方式以组合的方式包括以下所有特征。停车位信息包括：虚拟停车线，该虚拟停车线指示外部图像中的虚拟可用停车位，并且叠加在显示器上的外部图像上。停车位信息包括：可用停车时间、停车费或停车请求许可消息中的至少之一，并且其中控制器配置为：确定车辆是否进入与虚拟可用停车位对应的实际可用停车位，并且基于车辆进入实际可用停车位的确定结果，向显示器提供停车位信息。控制器配置为：向管理实际可用停车位的服务器计算机系统发送停车请求，响应于停车请求，从服务器计算机系统接收停车许可消息，并且进行交易以为实际可用停车位支付停车费。控制器配置为：基于从位于实际可用停车位的停车位置检测传感器接收到的(i)全球定位系统(GPS)信号或(ii)车辆检测信号，来确定车辆相对于实际可用停车位的地点。控制器配置为：基于车辆的地点，确定车辆是否进入实际可用停车位，基于车辆进入实际可用停车位的确定结果，从停车位置检测传感器接收表示车辆是否被许可或预留来停放在与虚拟可用停车位对应的实际可用停车位中的通知信号，并且将通知信号提供给显示器。控制器配置为：基于表示车辆未经许可或未经预留来停放在实际可用停车位中的通知信号，搜索与车辆的地点邻近的第一虚拟可用停车位，并且将与第一虚拟可用停车位对应的第一实际可用停车位的导航信息提供给显示器。控制器配置为：向服务器计算机系统提供请求登记车辆的当前地点作为虚拟可用停车位的登记信息。控制器配置为：响应于调用停车位设定菜单的用户输入，向显示器提供图形用户界面，图形用户界面包括：用于接收关于可用停车位的第一信息的第一项目；用于接收关于可用停车位的可用停车时间的第二信息的第二项目；以及用于接收关于可用停车位的停车费的第三信息的第三项目。控制器配置为：经由一个或多个网络将第一信息、第二信息和第三信息发送给第一车辆。控制器配置为：确定车辆的停放位置是可用停车位，而不从用户接收第一信息。控制器配置为：接收选择图形用户界面的第一项目的第一用户输入，响应于第一用户输入，向显示器提供照相机实时拍摄的并且包括一个或多个物体(object)的预览图像，接收从一个或多个物体中选择第一物体的第二用户输入，并且响应于第二用户输入，确定与第一物体对应的地点是可用停车位，而不从用户接收第一信息。控制器配置为：接收选择图形用户界面的第一项目的第一用户输入，响应于第一用户输入，向显示器提供照相机实时拍摄的并且包括一个或多个物体的预览图像，接收从一个或多个物体中选择第一物体的第二用户输入，并且响应于第二用户输入，向显示器提供叠加在预览图像上的第一物体上的区域图像。区域图像表示虚拟停车线。控制器配置为：向服务器计算机系统提供请求将与车辆的当前地点对应的坐标值登记为可用停车位的登记信息。图形用户界面还包括：第四项目，用于接收关于待停放在可用停车位的车辆的类型的第四信息。控制器配置为：确定车辆是否在与虚拟可用停车位对应的实际可用停车位的第一距离内，并且基于车辆在实际可用停车位的第一距离内的确定结果，开始从外部图像实时检测虚拟可用停车位。控制器配置为：确定车辆的速度，并且基于车辆的速度，开始从外部图像实时地检测虚拟可用停车位。控制器配置为：确定是否已经经过可用停车位的可用停车时间，并且基于已经经过可用停车时间的确定结果，生成通知消息并向显示器提供通知消息。控制器配置为：确定是否已经经过可用停车位的可用停车时间，并且基于已经经过可用停车时间的确定结果，进行交易以支付虚拟可用停车位的停车费。控制器配置为：从外部图像检测多个虚拟可用停车位，获得表示多个虚拟可用停车位之间的优先级的优先级信息，基于优先级信息，从多个虚拟可用停车位中确定第一虚拟可用停车位，并且向显示器提供：(i)强调的第一虚拟可用停车位，以及(ii)多个虚拟可用停车位中除了第一虚拟可用停车位之外的没有强调的其他虚拟可用停车位。
通常，本说明书中描述的主题的另一个创新方面可以在车辆的控制方法中实现，该方法包括：使用照相机实时拍摄车辆的外部图像；在显示器上实时显示车辆的外部图像；从外部图像检测与外部图像内拍摄的区域中的实际可用停车位对应且标记在外部图像中的虚拟可用停车位；基于虚拟可用停车位生成停车位信息；以及将停车位信息提供给显示器，以将停车位信息叠加在显示器上呈现的外部图像上。
本说明书中描述的主题可以在特定示例中实现，以便实现以下一个或多个优点。与常规车辆控制设备相比，本发明的车辆控制设备可以使用AR信息向多个车辆提供停车位信息。例如，车辆控制设备使实际可用停车位的所有者能够使用AR信息向多个驾驶员出借实际可用停车位。
此外，车辆控制设备增强了使用AR信息寻找可用停车位的用户体验。例如，车辆控制设备通过呈现各种图形的图形用户界面向用户提供停车位信息。用户可以通过这些图形轻松直观地找到可用停车位。
本说明书中描述的主题的一个或多个示例的细节在附图和以下描述中阐述。主题的其他潜在特征、方面和优点将通过说明书、附图和权利要求变得明显。
附图说明
图1和图2是示出示例车辆的示意图。
图3和图4是示出示例车辆的示例内部的示意图。
图5和图6是示出示例车辆外面的示例物体的示意图。
图7是示出示例车辆系统的示意图。
图8是示出示例车辆控制设备的示意图。
图9是示出用于操作示例车辆控制设备的示例方法的流程图。
图10是示出展现示例虚拟可用停车位和示例虚拟可用停车位信息的示例图形用户界面的示意图。
图11是示出检测车辆是否停放在与虚拟可用停车位对应的实际可用停车位处的示例方法的示意图。
图12是示出检测经许可车辆是否停放在与虚拟可用停车位对应的实际可用停车位的示例方法的示意图。
图13是示出将车辆引导到其他可用停车位的示例方法的示意图。
图14是示出设置虚拟可用停车位的示例方法的示意图。
图15是示出设置虚拟可用停车位的另一个示例方法的示意图。
图16是示出多个虚拟可用停车位的示例的示意图。
图17是示出基于优先级提供多个虚拟可用停车位的示例方法的示意图。
各附图中相似的附图标记和标号表示相似的元件。
具体实施方式
在本说明书中，车辆包括汽车(car)、自行车、卡车、货车(cart)等。在图1至图17中，车辆示出为汽车。然而，在一些其他实施方式中，车辆可以是上述的任何其它合适的车辆。
车辆包括具有发动机作为动力源的内燃机车辆、具有发动机和电动机这两者作为动力源的混合动力车辆、具有电动机作为动力源的电动车辆。
在本说明书中，车辆的左侧表示朝向车辆行驶方向的车辆的左侧，而车辆的右侧表示朝向行驶方向的车辆的右侧。
图1示出示例车辆。图2示出示例车辆。图3和图4示出示例车辆的示例内部。图5和图6示出示例车辆外面的示例物体。图7示出示例车辆系统。
如图1至图7所示，车辆100可以包括通过驱动力转动的车轮以及用于调整车辆100的行驶(前进、移动)方向的转向装置510。
车辆100可以是自主车辆(autonomous vehicle)。
车辆100可以基于用户输入切换到自主模式或手动模式。
例如，车辆可以基于通过用户界面装置200接收的用户输入，从手动模式转换为自主模式或从自主模式转换为手动模式。
车辆100可以基于驾驶环境信息切换到自主模式或手动模式。驾驶环境信息可以基于从物体检测装置300提供的物体信息来生成。
例如，车辆100可以基于在物体检测装置300中生成的驾驶环境信息，从手动模式切换到自主模式或从自主模式切换到手动模式。
在一个示例中，车辆100可以基于通过通信装置400接收的驾驶环境信息，从手动模式切换到自主模式或从自主模式切换到手动模式。
车辆100可以基于从外部设备提供的信息、数据或信号，从手动模式切换到自主模式或从自主模式切换到手动模式。
当在自主模式中驾驶车辆100时，可以基于操作系统700来驾驶自主车辆100。
例如，可以基于在驾驶系统710、停车离开系统740和停车系统750中生成的信息、数据或信号来驾驶自主车辆100。
当在手动模式中驾驶车辆100时，自主车辆100可以通过驾驶控制装置500接收用于驾驶的用户输入。可以基于通过驾驶控制装置500接收的用户输入来驾驶车辆100。
总长度是指从车辆100的前端到后端的长度，宽度是指车辆100的宽度，以及高度是指从车轮底部到车顶的长度。在以下描述中，总长度方向L可以指作为测量车辆100总长度的标准的方向，宽度方向W可以是指作为测量车辆100宽度的标准的方向，以及高度方向H可以指作为测量车辆100高度的标准的方向。
如图7所示，车辆100可以包括用户界面装置200、物体检测装置300、通信装置400、驾驶控制装置500、车辆操作装置600、操作系统700、导航系统770、感测单元120、接口单元130、存储器140、控制器170和电源单元190。
除了要在本说明书中说明的部件之外，车辆100可以包括更多的部件，或者可以不包括要在本说明书中说明的一些部件。
用户界面装置200是用于在车辆100与用户之间通信的装置。用户界面装置200可以接收用户输入，并将车辆100中生成的信息提供给用户。车辆200可以通过用户界面装置200实现用户界面(UI)或用户体验(UX)。
用户界面装置200可以包括输入单元210、内部照相机220、生物特征感测单元230、输出单元250和处理器270。
除了要在本说明书中说明的部件之外，用户界面装置200可以包括更多的部件，或者可以不包括要在本说明书中说明的一些部件。
输入单元200可以允许用户输入信息。在输入单元120中收集的数据可以由处理器270分析，并被处理作为用户的控制命令。
输入单元210可以布置在车辆内。例如，输入单元200可以布置在方向盘的一个区域、仪表盘的一个区域、座椅的一个区域、每个支柱的一个区域、门的一个区域、中央控制台的一个区域、顶蓬的一个区域、遮阳板的一个区域、挡风玻璃的一个区域、车窗的一个区域等。
输入单元210可以包括语音输入模块211、手势输入模块212、触摸输入模块213和机械输入模块214。
音频输入模块211可以将用户的语音输入转换为电信号。转换的电信号可以提供给处理器270或控制器170。
语音输入模块211可以包括至少一个麦克风。
手势输入模块212可以将用户的手势输入转换为电信号。转换的电信号可以提供给处理器270或控制器170。
手势输入模块212可以包括用于检测用户的手势输入的红外传感器和图像传感器中的至少一个。
手势输入模块212可以检测用户的三维(3D)手势输入。为此，手势输入模块212可以包括输出多个红外线的发光二极管或多个图像传感器。
手势输入模块212可以通过飞行时间(TOF)方法、结构光方法或视差方法(disparity method)来检测用户的3D手势输入。
触摸输入模块213可以将用户的触摸输入转换为电信号。转换的电信号可以提供给处理器270或控制器170。
触摸输入模块213可以包括用于检测用户的触摸输入的触摸传感器。
触摸输入模块213可以与显示单元251集成，以实现触摸屏。触摸屏可以在车辆100与用户之间提供输入界面和输出界面。
机械输入模块214可以包括按钮、圆顶开关、点动轮和点动开关中的至少之一。机械输入模块214生成的电信号可以提供给处理器270或控制器170。
机械输入模块214可以布置在方向盘、中心仪表板、中央控制台、驾驶舱模块、门等上。
内部照相机220可以获取车辆的内部图像。处理器270可以基于车辆的内部图像来检测用户的状态。处理器270可以从车辆的内部图像获取与用户的注视有关的信息。处理器270可以从车辆的内部图像检测用户手势。
生物特征感测单元230可以获取用户的生物特征信息。生物特征感测模块230可以包括用于检测用户的生物特征信息的传感器，并且使用该传感器获取关于用户的指纹信息和心率信息。生物特征信息可以用于用户认证。
输出单元250可以产生与视觉、听觉或触觉信号相关的输出。
输出单元250可以包括显示模块251、音频输出模块252和触觉输出模块253中的至少一个。
显示模块251可以输出与各种类型的信息对应的图形对象。
显示模块251可以包括液晶显示器(LCD)、薄膜晶体管LCD(TFT LCD)、有机发光二极管(OLED)、柔性显示器、三维(3D)显示器和电子墨水显示器中的至少之一。
显示模块251可以与触摸输入模块213分层或集成以实现触摸屏。
显示模块251可以实现为平视显示器(HUD)。当显示模块251实现为HUD时，显示模块251可以设置有投影模块，以便通过投影在挡风玻璃或车窗上的图像来输出信息。
显示模块251可以包括透明显示器。透明显示器可以附接到挡风玻璃或车窗。
透明显示器可以具有预定透明度并在其上输出预定屏幕。透明显示器可以包括薄膜电致发光(TFEL)、透明OLED、透明LCD、透射透明显示器和透明LED显示器中的至少之一。透明显示器可以具有可调节的透明度。
在本示例中，用户界面装置200可以包括多个显示模块251a至251g。
显示模块251可以布置在方向盘的一个区域、仪表盘的一个区域521a、251b、251e、座椅的一个区域251d、每个支柱的一个区域251f、门的一个区域251g、中央控制台的一个区域、顶棚的一个区域或遮阳板的一个区域上、或实现在挡风玻璃的一个区域251c或车窗的一个区域251h上。
音频输出模块252将从处理器270或控制器170提供的电信号转换为音频信号用于输出。为此，音频输出模块252可以包括至少一个扬声器。
触觉输出模块253产生触觉输出。例如，触觉输出模块253可以使方向盘、安全带、座椅110FL、110FR、110RL、110RR振动，使得用户可以识别这种输出。
处理器270可以控制用户界面装置200的每一个单元的整体操作。
用户界面装置200可以包括多个处理器270或者可以不包括任何处理器270。
当处理器270不包括在用户界面装置200中时，用户界面装置200可以基于车辆100内另一个装置的处理器的控制、或基于控制器170的控制来操作。
在该示例中，用户界面装置200可以称为车辆的显示装置。
用户界面装置200可以基于控制器170的控制来操作。
物体检测装置300是用于检测位于车辆100外部的物体的装置。
该物体可以是与车辆100的驾驶(操作)相关联的各种物体。
参照图5和图6，物体O可以包括行车道OB10、另一辆车OB11、行人OB12、两轮车OB13、交通信号OB14和OB15、光、道路、结构物(structure)、减速路拱(speed hump)、地理特征、动物等。
车道OB10可以是行驶车道、行驶车道旁边的车道、或者另一个车辆沿与车辆100相反的方向行驶所在的车道。车道OB10可以是包括形成车道的左右线的概念。
另一个车辆OB11可以是在车辆100周围移动的车辆。另一个车辆OB11可以是位于车辆100预定距离内的车辆。例如，另一个车辆OB11可以是在车辆100前面或后面移动的车辆。
行人OB12可以是位于车辆100附近的人。行人OB12可以是位于车辆100预定距离内的人。例如，行人OB12可以是位于人行道或车行道上的人。
两轮车辆OB13可以指位于车辆100附近并使用两个车轮移动的车辆(交通工具)。两轮车辆OB13可以是位于车辆100预定距离内并且具有两个车轮的车辆。例如，两轮车辆OB13可以是位于人行道或车行道上的摩托车或自行车。
交通信号可以包括交通灯OB15、交通标志OB14以及路面上绘制的图案或文字。
光可以是从设置在另一个车辆上的灯发出的光。光可以是路灯产生的光。光可以是太阳光。
道路可以包括路面、弯道、上坡路、下坡路等。
结构物可以是位于道路附近且固定在地面上的物体。例如，结构物可以包括路灯、行道树、建筑、电线杆、交通灯、桥梁等。
地理特征可以包括山、山丘等。
在本示例中，物体可以分为移动物体和固定物体。例如，移动物体可以是包括另一车辆和行人的概念。固定物体可以是包括交通信号、道路和结构物的概念。
物体检测装置300可以包括照相机310、雷达320、激光雷达(LiDAR)330、超声传感器340、红外传感器350和处理器370。
除了描述的部件之外，物体检测装置300还可以包括其他部件，或者也可以不包括所描述的一些部件。
照相机310可以位于车辆外部的适当部位，以获取车辆的外部图像。照相机310可以是单相机(mono camera)、立体照相机310a、环视监测(AVM)照相机310b或360度照相机。
例如，照相机310可以与车辆内的前挡风玻璃邻近布置，以获取车辆的前方图像。或者，照相机310可以与前保险杠或散热器格栅邻近布置。
例如，照相机310可以布置成与车辆内的后玻璃邻近，以获取车辆的后方图像。或者，照相机310可以与后保险杠、行李箱或尾门邻近布置。
例如，照相机310可以与车辆内的至少一个侧窗邻近布置，以获取车辆的侧面图像。或者，照相机310可以邻近侧视镜、挡泥板或门布置。
照相机310可以将获取的图像提供给处理器370。
雷达320可以包括电波发送部和接收部。基于发射电波的原理，雷达320可以实现为脉冲雷达或连续波雷达。在连续波雷达方法中，雷达320可以基于信号波形以调频连续波(FMCW)方式或频移键控(FSK)方式实现。
雷达320可以通过电波介质以飞行时间(TOF)方式或相移方式检测物体，并且检测所检测物体的位置、与所检测物体的距离以及与所检测物体的相对速度。
雷达320可以布置在车辆外部的适当位置，用于检测位于车辆的前方、后方或侧面的物体。
激光雷达330可以包括激光发射部和激光接收部。激光雷达330可以以飞行时间(TOF)方式或相移方式实现。
激光雷达330可以实现为驱动类型或非驱动类型。
对于驱动类型，激光雷达330可以通过电机旋转，并且检测车辆100附近的物体。
对于非驱动类型，激光雷达330可以通过光转向检测位于车辆100的预定范围内的物体。车辆100可以包括多个非驱动类型激光雷达330。
激光雷达330可以通过激光束的介质以TOP方式或相移方式来检测物体，并且检测所检测物体的位置、与所检测物体的距离以及与所检测物体的相对速度。
激光雷达330可以布置在车辆外部的适当位置上，用于检测位于车辆前方、后方或侧面的物体。
超声传感器340可以包括超声波发送部和超声波接收部。超声传感器340可以基于超声波检测物体，并且检测所检测物体的位置、与所检测物体的距离以及与所检测物体的相对速度。
超声传感器340可以布置在车辆外部的适当位置上，用于检测位于车辆的前方、后方或侧面的物体。
红外传感器350可以包括红外光发射部和红外光接收部。红外传感器340可以基于红外光检测物体，并且检测所检测物体的位置、与所检测物体的距离以及与所检测物体的相对速度。
红外传感器350可以布置在车辆外部的适当位置上，用于检测位于车辆的前方、后方或侧面的物体。
处理器370可以控制物体检测装置300的每一个单元的整体操作。
处理器370可以基于获取的图像来检测物体，并且追踪物体。处理器370可以通过图像处理算法执行诸如与物体的距离的计算、与物体的相对速度的计算等操作。
处理器370可以基于发射电磁波从物体反射而形成的反射电磁波来检测物体，并追踪该物体。处理器370可以基于电磁波执行诸如与物体的距离的计算、与物体的相对速度的计算等操作。
处理器370可以基于发射激光束从物体反射形成的反射激光束来检测物体，并追踪物体。处理器370可以基于激光束执行诸如与物体的距离的计算、与物体的相对速度的计算等操作。
处理器370可以基于发射超声波从物体反射形成的反射超声波来检测物体，并追踪物体。处理器370可以基于超声波执行诸如与物体的距离的计算、与物体的相对速度的计算等操作。
处理器370可以基于发射红外光从物体反射形成的反射红外光来检测物体，并追踪物体。处理器370可以基于红外光执行诸如与物体的距离的计算、与物体的相对速度的计算等操作。
物体检测装置300可以包括多个处理器370或者可以不包括任何处理器370。例如，照相机310、雷达320、激光雷达330、超声传感器340和红外传感器350中的每一个可以各自包括处理器。
当处理器370不包括在物体检测装置300中时，物体检测装置300可以基于车辆100内的装置的处理器的控制或基于控制器170的控制来操作。
物体检测装置300可以基于控制器170的控制来操作。
通信装置400是用于与外部设备进行通信的装置。这里，外部设备可以是另一个车辆、移动终端或服务器计算机系统。
通信装置400可以通过包括用于实现各种通信协议的发射天线、接收天线和射频(RF)电路和RF设备中的至少之一来进行通信。
通信装置400可以包括短距离通信单元410、地点信息单元420、V2X通信单元430、光通信单元440、广播收发器450以及处理器470。
除了描述的部件之外，通信装置400还可以包括其他部件，或者也可以不包括描述的一些部件。
短距离通信单元410是用于促进短距离通信的单元。适用于实现这种短距离通信的技术包括蓝牙TM(BLUETOOTHTM)、射频识别(RFID)、红外数据协会(IrDA)、超宽带(UWB)、ZigBee、近场通信(NFC)、无线保真(Wi-Fi)、Wi-Fi直连、无线USB(无线通用串行总线)等。
短距离通信单元410可以构造短距离区域网络，以在车辆100与至少一个外部设备之间进行短距离通信。
地点信息单元420是用于获取位置信息的单元。例如，地点信息单元420可以包括全球定位系统(GPS)模块或差分全球定位系统(DGPS)模块。
V2X通信单元430是用于与服务器计算机系统(车辆与基础设施(Infra)；V2I)、另一个车辆(车辆与车辆；V2V)或行人(车辆与行人；V2P)执行无线通信的单元。V2X通信单元430可以包括实现与基础设施(V2I)的通信协议、车辆(V2V)之间的通信协议、以及与行人(V2P)的通信协议的RF电路。
光通信单元440是用于通过光介质与外部设备进行通信的单元。光通信单元440可以包括用于将电信号转换为光信号并将光信号发送到外部的发光二极管，以及用于将接收的光信号转换为电信号的光电二极管。
发光二极管可以与设置在车辆100上的灯集成。
广播收发器450是用于从外部广播管理实体接收广播信号或者经由广播信道将广播信号发送到广播管理实体的单元。广播信道可以包括卫星信道、地面信道、或卫星信道和地面信道两者。广播信号可以包括TV广播信号、无线电广播信号和数据广播信号。
处理器470可以控制通信装置400的每一个单元的整体操作。
通信装置400可以包括多个处理器470，或者也可以不包括任何处理器470。
当处理器470不包括在通信装置400中时，通信装置400可以基于车辆100内另一个设备的处理器的控制或基于控制器170的控制来操作。
在该示例中，通信装置400可以与用户界面装置200一起实现车辆的显示装置。在这种情况下，车辆的显示装置可以称为远程信息处理装置或音频视频导航(AVN)装置。
通信装置400可以基于控制器170的控制来操作。
驾驶控制装置500是用于接收用于驾驶的用户输入的装置。
在手动模式中，车辆100可以基于驾驶控制装置500提供的信号来操作。
驾驶控制装置500可以包括转向输入设备510、加速输入设备530和制动输入设备570。
转向输入设备510可以从用户接收关于车辆100的驾驶(前进)方向的输入。转向输入设备510优选配置成允许以旋转方式进行转向输入的轮盘形式。在一些实施方式中，转向输入设备也可以配置成触摸屏、触摸板或按钮的形状。
加速输入设备530可以从用户接收用于加速车辆100的输入。制动输入设备570可以从用户接收用于制动车辆100的输入。加速输入设备530和制动输入设备570中的每一个优选配置成踏板形式。在一些实施方式中，加速输入设备或制动输入设备也可以配置成触摸屏、触摸板或按钮的形状。
驾驶控制装置500可以基于控制器170的控制来操作。
车辆操作装置600是用于电子化控制车辆100内各种设备的操作的装置。
车辆操作装置600可以包括动力传动系操作单元610、底盘操作单元620、门/窗操作单元630、安全装置操作单元640、灯操作单元650以及空调操作单元660。
在一些实施方式中，除了描述的部件之外，车辆操作装置600还可以包括其他部件，或者也可以不包括描述的一些部件。
在该示例中，车辆操作装置600可以包括处理器。车辆操作装置600的每一个单元可以单独包括处理器。
动力传动系操作单元610可以控制动力传动系设备的操作。
动力传动系操作单元610可以包括动力源操作部611和齿轮箱(gearbox)操作部612。
动力源操作部611可以对车辆100的动力源进行控制。
例如，在使用以化石燃料为基础的发动机作为动力源时，动力源操作部611可以对发动机进行电子控制。因此，可以控制发动机的输出转矩等。动力源操作部611可以基于控制器170的控制来调整发动机输出转矩。
例如，在使用以电能为基础的电动机作为动力源时，动力源操作部611可以对电动机进行控制。动力源操作部611可以基于控制器170的控制来调整电动机的转速、转矩等。
齿轮箱操作部612可以对齿轮箱进行控制。
齿轮箱操作部612可以调整齿轮箱的状态。齿轮箱操作部612可以将齿轮箱的状态改变为驱动(前进)(D)、倒车(R)、空档(N)或停车(P)。
在该示例中，当发动机是动力源时，齿轮箱操作部612可以在驱动(D)状态下调整齿轮的锁定状态。
底盘操作单元620可以控制底盘设备的操作。
底盘操作单元620可以包括转向操作部621、制动操作部622和悬架操作部623。
转向操作部621可以对车辆100内的转向装置进行电子控制。转向操作部621可以改变车辆的行驶方向。
制动操作部622可以对车辆100内的制动装置进行电子控制。例如，制动操作部622可以控制设置在车轮处的制动器的操作，以降低车辆100的速度。
在该示例中，制动操作部622可以单独控制多个制动器中的每一个。制动操作部622可以区别地控制施加到多个车轮中的每一个车轮的制动力。
悬架操作部623可以对车辆100内的悬架装置进行电子控制。例如，悬架操作部623可以控制悬架装置，以便在道路上存在凸块时减少车辆100的振动。
在该示例中，悬架操作部623可以单独地控制多个悬架中的每一个。
门/窗操作单元630可以对车辆100内的门装置或车窗装置进行电子控制。
门/窗操作单元630可以包括门操作部631和窗操作部632。
门操作部631可以对门装置进行控制。门操作部631可以控制车辆100的多个门的打开或关闭。门操作部631可以控制行李箱或尾门的打开或关闭。门操作部631可以控制天窗的打开或关闭。
窗操作部632可以对车窗装置进行电子控制。窗操作部632可以控制车辆100的多个车窗的打开或关闭。
安全装置操作单元640可以对车辆100内的各种安全装置进行电子控制。
安全装置操作单元640可以包括气囊操作部641、安全带操作部642和行人保护装置操作部643。
气囊操作部641可以对车辆100内的气囊装置进行电子控制。例如，气囊操作部641可以在检测到危险时控制气囊展开。
安全带操作部642可以对车辆100内的安全带装置进行电子控制。例如，在检测到危险时，安全带操作部642可以使用安全带控制乘客安稳地坐在座椅110FL、110FR、110RL、110RR上。
行人保护装置操作部643可以对发动机罩把手(hood lift)和行人气囊进行电子控制。例如，行人保护装置操作部643可以在检测到行人碰撞时控制发动机罩把手和行人气囊打开。
灯操作单元650可以对车辆100内的各种灯装置进行电子控制。
空调操作单元660可以对车辆100内的空调进行电子控制。例如，空调操作单元660可以在车辆的内部温度高时控制空调将冷空气供应到车辆中。
车辆操作装置600可以包括处理器。车辆操作装置600的每一个单元可以单独地包括处理器。
车辆操作装置600可以基于控制器170的控制来操作。
操作系统700是控制车辆100的各种驾驶模式的系统。操作系统700可以在自主驾驶模式中操作。
操作系统700可以包括驾驶系统710、停车离开系统740和停车系统750。
除了要描述的部件之外，操作系统700还可以包括其他部件，或者也可以不包括要描述的一些部件。
在该示例中，操作系统700可以包括处理器。操作系统700的每一个单元可以单独包括处理器。
当操作系统以软件配置实现时，操作系统可以是控制器170的子概念。
在该示例中，操作系统700可以是包括用户界面装置200、物体检测装置300、通信装置400、车辆操作装置600以及控制器170中的至少之一的概念。
驾驶系统710可以执行车辆100的驾驶。
驾驶系统710可以从导航系统770接收导航信息，将控制信号发送到车辆操作装置600，并执行车辆100的驾驶。
驾驶系统710可以从物体检测装置300接收物体信息，将控制信号发送到车辆操作装置600，并执行车辆100的驾驶。
驾驶系统710可以通过通信装置400从外部设备接收信号，将控制信号发送到车辆操作装置600，并执行车辆100的驾驶。
停车离开系统740可以执行车辆100从停车场的离开。
停车离开系统740可以从导航系统770接收导航信息，将控制信号发送到车辆操作装置600，并且执行车辆100从停车场的离开。
停车离开系统740可以从物体检测装置300接收物体信息，将控制信号发送到车辆操作装置600，并且执行车辆100从停车场的离开。
停车离开系统740可以通过通信装置400从外部设备接收信号，将控制信号发送到车辆操作装置600，并且执行车辆100从停车场的离开。
停车系统750可以执行车辆100的停放。
停车系统750可以从导航系统770接收导航信息，将控制信号发送到车辆操作装置600，并且停放车辆100。
停车系统750可以从物体检测装置300接收物体信息，将控制信号发送到车辆操作装置600，并且停放车辆100。
停车系统750可以通过通信装置400从外部设备接收信号，将控制信号发送到车辆操作装置600，并且停放车辆100。
导航系统770可以提供导航信息。导航信息可以包括地图信息、关于设定目的地的信息、基于设定目的地的路径信息、关于路径上的各种物体的信息、车道信息以及车辆的当前地点信息中的至少之一。
导航系统770可以包括存储器和处理器。存储器可以存储导航信息。处理器可以控制导航系统770的操作。
导航系统770可以通过经由通信装置400从外部设备接收信息来更新预存储信息。
导航系统770可以被分类为用户界面装置200的子部件。
感测单元120可以感测车辆的状态。感测单元120可以包括姿态传感器(例如，偏航传感器、滚动传感器、俯仰传感器等)、碰撞传感器、车轮传感器、速度传感器、倾斜传感器、重量检测传感器、航向传感器、陀螺仪传感器、位置模块、车辆向前/向后移动传感器、电池传感器、燃料传感器、轮胎传感器、转动手柄的转向传感器、车辆内部温度传感器、车辆内部湿度传感器、超声传感器、照明传感器、加速器位置传感器、制动踏板位置传感器等。
感测单元120可以获取关于车辆相关信息的感测信号，例如姿态、碰撞、方位、位置(GPS信息)、角度、速度、加速度、倾斜、向前/向后移动、电池、燃料、轮胎、灯、内部温度、内部湿度、方向盘的旋转角度、外部照明、施加到加速器的压力、施加到制动踏板的压力等。
感测单元120还可以包括加速器传感器、压力传感器、发动机速度传感器、空气流量传感器(AFS)、空气温度传感器(ATS)、水温传感器(WTS)、节气门位置传感器(TPS)、TDC传感器、曲柄角传感器(CAS)等。
接口单元130可以充当使车辆100与连接到其的各种类型的外部设备相接口的路径。例如，接口单元130可以设置有可与移动终端连接的端口，并且通过该端口连接到移动终端。在这种情况下，接口单元130可以与移动终端交换数据。
在该示例中，接口单元130可以用作将电能提供给连接的移动终端的路径。当移动终端电连接到接口单元130时，接口单元130基于控制器170的控制将从电源单元190提供的电能提供给移动终端。
存储器140电连接到控制器170。存储器140可以存储各单元的基本数据、用于控制各单元的操作的控制数据、以及输入/输出数据。存储器140可以是硬件配置中的各种存储设备，例如ROM、RAM、EPROM、闪存驱动器、硬盘驱动器等。存储器140可以存储用于车辆100的整体操作的各种数据，例如，用于处理或控制控制器170的程序。
存储器140可以与控制器170集成或者实现为控制器170的子部件。
控制器170可以控制车辆100的每一个单元的整体操作。控制器170可以称为电子控制单元(ECU)。
电源单元190可以基于控制器170的控制来供应每一个部件的操作所需的电力。具体地，电源单元190可以接收从车辆的内部电池供应的电力等。
车辆100中包括的至少一个处理器和控制器170可以使用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑设备(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、和执行其他功能的电子单元中的至少之一来实现。
车辆100可以在手动模式和自主模式之一中操作。也就是说，车辆100的驾驶模式可以包括手动驾驶模式和自主驾驶模式。
手动驾驶模式可以是指基于驾驶员的驾驶操控来驾驶车辆的模式。例如，在手动驾驶模式中，车辆的转向可以响应于驾驶员操控方向盘来改变，并且车辆的速度(速率)可以通过操控制动踏板和加速踏板来改变。
自主驾驶模式(或自动驾驶模式)可以指车辆基于预设算法自行驾驶、而不考虑驾驶员的驾驶操控的模式。例如，自主驾驶模式可以是车辆在到用户设定的目的地的预定路段或者至少一部分路段内自行驾驶的模式。
在自主驾驶模式中，即使驾驶员施加驾驶操控，车辆也可以基于执行自主驾驶的预设算法自主移动，而不改变车辆的转向或速度。
手动驾驶模式和自主驾驶模式属于公知的技术领域，因此将省略对其的详细描述。
下文将描述可以通过经由增强现实(AR)信息来提供停车位(停车区)而使车辆的驾驶员或乘客直观识别停车位的车辆控制设备和方法。
在该示例中，车辆100可以包括车辆控制设备800。
车辆控制设备800可以控制图7所示的那些部件中的至少之一。从这个角度看，车辆控制设备800可以是控制器170。
不对此进行限制，车辆控制设备800可以是与控制器170相独立的单独部件。当车辆控制设备800实现为与控制器170相独立的部件时，车辆控制设备800可以设置在车辆100的一部分中。
在下文中，为了说明的目的，将车辆控制设备800描述为独立于控制器170的单独部件。在本说明书中，车辆控制设备800的功能和控制方法可以由车辆的控制器170执行。也就是说，与车辆控制设备800相关的每个描述也将同样地/类似地适用于控制器170。
此外，本说明书中公开的车辆控制设备800可以包括图7所示的一些部以及车辆中设置的各种部件。在本说明书中，为了说明的目的，将单独的名称和附图标记给予图7所示的那些部件以及车辆中设置的各种部件。
图8示出示例车辆控制设备。车辆控制设备800可以包括控制器801、照相机802、通信单元803、显示单元804等。控制器801可以是图7所示的控制器170。
控制器801可以控制图7所示的那些部件以及图8中将要说明的部件。
通信单元803可以是上述通信装置400。通信单元803可以连接到车辆100的外部服务器计算机系统，以允许它们之间的通信。
车辆控制设备800(或车辆100)和移动终端可以连接以通过通信单元803进行无线通信。车辆控制设备800和移动终端可以基于用户请求彼此无线连接以进行无线通信。
通信单元803可以设置在车辆(或车辆控制设备)中，或者以单独模块的形式配置而成，以执行车辆的部件的通信(或者被电连接至车辆的部件)。
照相机802可以布置在车辆上以拍摄车辆100的外部图像。照相机802可以是安装在车辆100上的照相机。
控制器801在显示单元804上输出由照相机802接收的实时图像。在一些实施方式中，控制器801输出照相机802接收的预览图像。控制器801从实时图像检测在输出图像中的区域处与实际可用停车位对应的虚拟可用停车位。例如，虚拟可用停车位可以标记在图像上。控制器801基于虚拟可用停车位生成停车位信息，并且以将停车位信息与输出实时图像重叠的方式输出一个图像(AR信息)。
显示单元804可以包括液晶显示器(LCD)、薄膜晶体管LCD(TFT LCD)、有机发光二极管(OLED)、柔性显示器、三维(3D)显示器以及电子墨水显示器中的至少之一。
显示单元804可以与触摸输入模块213分层或集成以实现触摸屏。
显示单元804可以实现为平视显示器(HUD)。当显示单元804实现为HUD时，显示单元804可以设置有投影模块，以通过投影在挡风玻璃或车窗上的图像输出信息。
显示单元804可以包括透明显示器。透明显示器可以附接在挡风玻璃或车窗上。
透明显示器可以具有预定透明度并在其上输出预定屏幕。透明显示器可以包括薄膜电致发光(TFEL)、透明OLED、透明LCD、透射透明显示器和透明LED显示器中的至少之一。透明显示器可以具有可调节的透明度。
下文将参考图9和图10描述车辆控制方法，其可以通过经由增强现实(AR)信息来提供停车位(停车区)而使车辆的驾驶员或乘客能够直观识别停车位。
图9示出了用于操作示例车辆控制设备的示例方法。
控制器801通过照相机802实时拍摄车辆的外部图像，并将拍摄的实时图像输出到显示单元804上(S11)。显示单元804可以应用于HUD、中央信息显示器(CID)、车辆的挡风玻璃或车窗。
例如，当选择了用于搜索基于AR信息预设的虚拟可用停车位(虚拟可用停车位)的停车搜索模式(例如，图标、按钮、图像等)时，控制器801控制照相机802实时拍摄车辆的外部图像，并且控制显示单元804输出所拍摄的实时图像。
又例如，当接收到用于搜索基于AR信息预设的虚拟可用停车位(虚拟可用停车位)的驾驶员请求(例如，语音命令、手势、触摸输入等)时，控制器801控制照相机802实时拍摄车辆的外部图像，并且控制显示单元804输出所拍摄的实时图像。
又例如，当车辆到达目的地附近时，控制器801自动选择用于搜索基于AR信息预设的虚拟可用停车位的停车搜索模式(例如，图标、按钮、图像等)，控制照相机802实时地拍摄车辆的外部图像，并且控制显示单元804输出所拍摄的实时图像。
然后，控制器801在显示单元804上输出通过照相机802拍摄的实时图像的同时，检测位于实时输出图像上的预设虚拟可用停车位(S12)。
例如，当选择了用于搜索基于AR信息预设的虚拟可用停车位(虚拟可用停车位)的停车搜索模式(例如，图标、按钮、图像等)时，控制器801控制照相机802实时拍摄车辆的外部图像，并且检测使用与实时图像对应的坐标信息预设的虚拟可用停车位(停车线)。例如，控制器801可以从服务器计算机系统或存储器140检测使用与实时图像对应的坐标信息预设的虚拟可用停车位(停车线)。
又例如，当接收到用于搜索基于AR信息预设的虚拟可用停车位的驾驶员请求(例如，语音命令、手势、触摸输入等)时，控制器801控制照相机802实时拍摄车辆的外部图像，并且从服务器计算机系统或存储器140检测使用与拍摄的实时图像对应的坐标信息预设的虚拟可用停车位(停车线)。
又例如，当车辆到达目的地附近时，控制器801自动选择用于搜索基于AR信息预设的虚拟可用停车位的停车搜索模式(例如，图标、按钮、图像等)，控制照相机802实时拍摄车辆的外部图像，并且从服务器计算机系统或存储器140检测使用与所拍摄的实时图像对应的坐标信息预设的虚拟可用停车位(停车线)。
又例如，当车辆以预定速度(例如，20～30Km/h)或更低速度行驶时，控制器801自动选择用于搜索基于AR信息预设的虚拟可用停车位的停车搜索模式(例如，图标、按钮、图像等)，控制照相机802实时拍摄车辆的外部图像，并且从服务器计算机系统或存储器140检测使用与所拍摄的实时图像对应的坐标信息预设的虚拟可用停车位(停车线)。
又例如，当车辆到达目的地附近时，控制器801自动选择用于搜索基于AR信息预设的虚拟可用停车位的停车搜索模式(例如，图标、按钮、图像等)，控制照相机802实时拍摄车辆的外部图像，并且从服务器计算机系统或存储器140检测虚拟可用停车位，该虚拟可用停车位位于使用与拍摄的实时图像对应的坐标信息预设的虚拟可用停车位(停车线)内的车辆的行驶方向上。例如，控制器801从服务器计算机系统或存储器140仅检测位于车辆的当前行驶道路右侧的可用停车位，而不检测位于车辆的当前行驶道路左侧的可用停车位，并且将所检测的可用停车位与实时图像进行匹配用以输出。
又例如，当在显示单元804上输出的地图中选择点A(例如，洛杉矶)时，控制器801可以从服务器计算机系统或存储器140检测在所选择的点A内停车费最便宜的停车位，并且指引搜索到的停车位。
控制器801在显示单元804上输出与所检测的虚拟可用停车位相关的信息(S13)。例如，控制器801通过照相机802实时地拍摄车辆的外部图像，从服务器计算机系统或存储器140检测使用与拍摄的实时图像对应的坐标信息预设的虚拟可用停车位(停车线)，并将所检测的预设虚拟可用停车位(停车线)与拍摄的实时图像重叠成一个图像，以便输出该一个图像。
图10示出展现示例虚拟可用停车位和示例虚拟可用停车位信息的示例图形用户界面。如图10所示，控制器801通过照相机802实时拍摄车辆的外部图像10-1，并将拍摄的实时图像10-1输出到显示单元804上。例如，当选择了停车搜索模式(例如，图标、按钮、图像等)以通过AR信息搜索虚拟可用停车位或虚拟可用停车位信息时，控制器801通过照相机802实时拍摄车辆的外部图像10-1，并将拍摄的实时图像10-1输出到显示单元804上。
控制器801从拍摄的实时图像10-1中检测在外部图像10-1内的区域中与实际可用停车位对应的虚拟可用停车位。例如，虚拟可用停车位可以标记在外部图像10-1中。基于虚拟可用停车位，控制器801产生停车位信息，例如虚拟停车线。控制器801将停车位信息提供给显示器。叠加在外部图像10-1上的停车位信息呈现在显示器上。在一些实施方式中，虚拟可用停车位可以由实际可用停车位的所有者来预设。控制器180还可以从控制设备的服务器计算机系统或存储器140获得与预设的虚拟可用停车位以及停车线1010相关的其他停车位信息1020。
在一些实施方式中，停车位信息包括停车线1010。在一些其他实施方式中，停车位信息包括停车线1010和其他停车位信息1020。其他停车位信息1020可以包括地址或坐标、用于联系与预设虚拟可用停车位对应的产权所有者的所有者联系信息1011、可用停车时间1021(例如，1:00p.m.～6:00p.m.)、停车费1022(例如，每小时1美元)、或发送给与预设虚拟可用停车位对应的产权所有者的停车请求许可消息1023(例如，“您想请求停车许可吗？”)，上述全都与预设虚拟可用停车位1010相关。
当车辆100位于显示单元804上输出的虚拟停车线1010中时，控制器801可以输出关于预设虚拟可用停车位1010的地址(或坐标)、所有者联系信息1011、可用停车时间1021(例如，PM13:00～18:00)、停车费1022(例如，每小时1美元)以及停车请求许可消息1023(例如，您想要请求停车许可吗？)中的至少之一。预设停车位1010的可用停车时间1021(例如，PM13:00～18:00)、停车费1022(例如，每小时1美元)等可以由停车位的所有者预设在服务器计算机系统中。
当车辆100位于显示单元804上输出的停车线1010中时，控制器801可以在显示单元804上输出关于预设停车位1010的可用停车时间1021(例如，PM13:00～18:00)、停车费1022(例如，每小时1美元)以及停车请求许可消息1023(例如，您想要请求停车许可吗？)。控制器801然后可以基于驾驶员的请求通过服务器计算机系统将停车请求许可消息1023(例如，您想要请求停车许可吗？)发送给停车位1010的所有者。之后，在从所有者接收到停车许可消息时，控制器801可以确定所有者已经允许在预设停车位1010处停车，并且支付停车费1022，或者在离开停车位1010时支付停车费1022。
服务器计算机系统通过检测当前是否在使用预设停车位1010，来提供或者不提供通过AR信息预设的停车位1010。例如，当预设停车位1010当前在使用时，服务器计算机系统不向另一个车辆提供预设停车位1010。另一方面，当预设停车位1010当前没有在使用时，服务器计算机系统向另一个车辆提供预设停车位(可用停车位)1010。
下文将描述一种识别车辆100是否已经实际停放在预设停车位1010处的方法(一种检测预设停车位1010当前是否在使用的方法)。
图11示出一种检测车辆是否停放在与虚拟可用停车位对应的实际可用停车位处的示例方法。
控制器801可以基于GPS模块的全球定位系统(GPS)信号来判定车辆100是否进入了虚拟可用停车位(虚拟停车线)1010。当车辆100进入了虚拟可用停车位(虚拟停车线)1010时，控制器801可以通知服务器计算机系统和所有者(停车位所有者的终端)车辆100已经停放在虚拟可用停车位1010处。
如图11所示，当车辆进入与虚拟可用停车位(虚拟停车线)1010对应的实际可用停车位时，控制器801可以从实际位于虚拟可用停车位1010中的停车传感器1101接收车辆检测(感测)信号，并且基于接收的车辆检测信号通知服务器计算机系统和所有者(停车位所有者的终端)车辆100已经停放在虚拟可用停车位1010处。
当车辆100进入与虚拟可用停车位(虚拟停车线)1010对应的实际可用停车位时，控制器801可以从实际位于与虚拟可用停车位1010对应的实际可用停车位处的信标1102接收车辆检测信号，并且基于所接收的车辆检测信号通知服务器计算机系统和实际可用停车位的所有者车辆100已经停放在与虚拟可用停车位1010对应的实际可用停车位处。
又例如，当虚拟可用停车位由多条虚拟停车线限定并且车辆100占据两条停车线时，停车传感器1101和信标1102请求服务器计算机系统或所有者将该两条停车线改变为一条虚拟停车线，并且服务器计算机系统或所有者将该两条虚拟停车线改变为一条虚拟停车线。服务器计算机系统将与改变后的一条虚拟停车线相关的信息发送到车辆100，并且车辆100将两条虚拟线改变为一条虚拟停车线，并显示改变后的一条虚拟停车线。
停车传感器1101和信标1102可以通过一个或多个网络将车辆检测信号发送到服务器计算机系统。
图12示出检测经许可车辆是否停放在与虚拟可用停车位对应的实际可用停车位处的示例方法。未经许可车辆表示未经允许或未经登记而停放在与虚拟可用停车位对应的实际可用停车位的车辆。
如图12所示，当车辆进入与虚拟可用停车位(虚拟停车线)1010对应的实际可用停车位时，停车传感器1101判定该车辆是否是经许可车辆或预留车辆。当进入与虚拟可用停车位(虚拟停车线1010)对应的实际可用停车位的车辆是未经许可或未预留的车辆时，停车传感器1101提供警告通知(例如，该车位是预留的停车位)。例如，停车传感器1101还可以包括音频输出模块。当未经许可或未预留车辆进入与虚拟可用停车位(虚拟停车线)1010对应的实际可用停车位时，停车传感器1101可以通过音频输出模块输出警告通知(例如，该停车位是预留的停车位)。
停车传感器1101还可以包括通信模块。当未经许可或未经预留的车辆进入与虚拟可用停车位(虚拟停车线)1010对应的实际可用停车位时，停车传感器1101还可以经由通信模块将警告通知(例如，该停车位是预留的停车位)发送给该未经许可或未经预留的车辆。该未经许可或未经预留的车辆(控制器)经由显示模块和/或音频输出模块输出警告通知(例如，该停车位是预留的停车位)。
又例如，当车辆进入与虚拟可用停车位(虚拟停车线)1010对应的实际可用停车位时，信标1102可以判定车辆是否是许可或预留车辆，并且当进入虚拟可用停车位(虚拟停车线)1010的车辆是未经许可或未经预留的车辆时提供警告通知(例如，该停车位是预留的停车位)。例如，信标1102还可以包括音频输出模块。当未经许可或未经预留的车辆进入与虚拟可用停车位(虚拟停车线)1010对应的实际可用停车位时，信标1102可以经由音频输出模块输出警告通知(例如，该停车位是预留的停车位)。
信标1102还可以包括通信模块。当未经许可或未经预留的车辆进入与虚拟可用停车位(虚拟停车线)1010对应的实际可用停车位时，信标1102还可以经由通信模块将警告通知(例如，该停车位是预留的停车位)发送给该未经许可或未经预留的车辆。该未经许可或未经预留的车辆(控制器)经由显示模块和/或音频输出模块输出警告通知(例如，该停车位是预留的停车位)。
也就是说，当车辆进入与虚拟可用停车位1010对应的实际可用停车位时，控制器801从停车传感器1101或信标1102接收通知车辆100是否是经许可或预留车辆的通知信号，并且在显示单元804上输出该通知信号。
图13示出了将车辆引导到其他可用停车位的示例方法。如图13所示，当车辆进入与虚拟可用停车位(虚拟停车线)1010对应的实际可用停车位时，停车传感器1101判定车辆是否是许可或预留车辆。当进入虚拟可用停车位(虚拟停车线)1010的车辆是未经许可或未经预留的车辆时，停车传感器1101提供警告通知(例如，该停车位是预留的停车位)，搜索另一个可用停车位，并且将搜索到的另一个可用停车位提供给车辆100。例如，当未经许可或未经预留的车辆进入与虚拟可用停车位(虚拟停车线)1010对应的实际可用停车位时，停车传感器1101经由音频输出模块输出警告通知(例如，该停车位是预留的停车位)，并且经由通信网络将搜索到的可用停车位提供给该车辆(控制器801)。控制器801经由通信网络从停车传感器1101接收搜索到的另一个可用停车位，并且在显示模块804上输出所接收的搜索到的另一个可用停车位。
又例如，当车辆进入与虚拟可用停车位(虚拟停车线)1010对应的实际可用停车位时，信标1102判定车辆是否是许可或预留车辆。当进入与虚拟可用停车位(虚拟停车线)1010对应的实际可用停车位的车辆是未经许可或未经预留的车辆时，信标1102提供警告通知(例如，该停车位是预留的停车位)，搜索另一个可用停车位，并将搜索到的另一个可用停车位提供给车辆100。例如，当未经许可或未经预留的车辆进入与虚拟可用停车位(虚拟停车线)1010对应的实际可用停车位时，信标1102经由音频输出模块输出警告通知(例如，该停车位是预留的停车位)，并且经由通信网络将搜索到的可用停车位提供给该车辆(控制器801)。控制器801经由通信网络从信标1102接收搜索到的另一个可用停车位，并且在显示模块804上输出所接收的搜索到的另一个可用停车位。
也就是说，在从停车传感器1101或信标1102接收到通知车辆100是否是未经许可或未经预留的车辆的通知信号之后，控制器801接收搜索到的另一个可用停车位，并将所接收的搜索到的另一个可用停车位输出到显示单元804上。停车传感器1101或信标1102也可以称为停车位置检测传感器。
当从停车位置检测传感器接收到通知车辆100是未经许可或未经预留的车辆的通知信号时，控制器801可以从服务器计算机系统或存储器搜索车辆的当前位置附近的虚拟可用停车位。控制器801可以将与搜索到的虚拟可用停车位对应的实际可用停车位的导航信息提供给显示单元804。
控制器801在经过可用停车时间之后自动生成通知消息，并将生成的通知消息指引给驾驶员或所有者。例如，在经过可用停车时间之后，控制器801自动生成通知消息(例如，可用停车时间已过)，并且经由显示单元804和音频输出模块252输出生成的通知消息。控制器801甚至还将生成的通知消息发送给所有者的移动终端。
控制器801在可用停车时间开始之前周期性地检测所有者的位置，并且经由显示单元804和音频输出模块252输出所检测到的所有者的位置。例如，在可用停车时间开始前的10到30分钟，控制器801周期性地检测所有者的位置(所有者的车辆或移动终端的位置)，并将检测的所有者的位置指引给车辆100的驾驶员。
当在车辆进入与虚拟可用停车位(虚拟停车线)1010对应的实际可用停车位之后经过预定时间(例如，10分钟)或者车辆100的发动机停止时，控制器801自动支付虚拟可用停车位(虚拟停车线)1010的停车费。
图14示出设定虚拟可用停车位的示例方法。参考图14，描述了拥有与虚拟可用停车位1010对应的实际可用停车位的所有者使用AR信息出借实际可用停车位的方法。在与真实停车位相同的位置上输出虚拟可用停车位1010。使用AR信息在真实停车位的位置(坐标)上设定虚拟停车线，并且在服务器计算机系统中登记该设定的虚拟停车线。
控制器801还可以设定虚拟停车线并且在服务器计算机系统中登记该设定的虚拟停车线以及与虚拟停车线相关的信息(例如，可用停车时间、停车费等)。
如图14所示，控制器801基于用户请求在显示单元804上输出停车位设定菜单1410。当选择停车位设定菜单1410时，控制器801在显示单元804上输出用于接收关于可用停车位的信息的第一项目1411、用于接收关于可用停车位的停车持续时间的信息的第二项目1412、用于接收关于可用停车位的停车费的信息的第三项目1413等。
控制器801可以基于用户选择(请求)自动输入车辆100的可用停车位置(当前位置、停放位置)作为第一项目1411中的可用停车位。控制器801基于用户选择(请求)在可用停车位置(当前位置)上设定(标记)虚拟停车线。也就是说，控制器801在服务器计算机系统中将车辆的当前位置(停车位置)登记作为可用停车位。
控制器801还可以将用户输入的坐标(位置信息)输入作为第一项目1411中的可用停车位。也就是说，控制器801在用户输入的坐标(位置信息)上设定(标记)虚拟停车线。
控制器801基于用户输入在第二项目1412中输入关于可用停车位的停车持续时间，并且在第三项目1413中输入可用停车位的停车费。
控制器801在服务器计算机系统中登记在第一项目1411中输入的可用停车位、在第二项目1412中输入的停车持续时间以及在第三项目1413中输入的停车费等。
也就是说，控制器801接收车辆的可用停车位置、可用停车位置的可用停车时间以及可用停车位置的停车费。然后，控制器801通过一个或多个网络将有关接收的可用停车位置、可用停车时间和停车费的信息发送给特定车辆。例如，控制器801可以将信息发送给邻近的车辆。
一特定车辆从服务器计算机系统请求位于(标记于)照相机实时拍摄的图像上的可用停车位，从服务器计算机系统接收在第一项目1411中输入的可用停车位，并且以重叠方式在图像上输出与接收到的可用停车位对应的虚拟停车线。当选择了输出的虚拟停车线时，该特定车辆自动执行自主停车或手动停车。
当选择了输出的虚拟停车线时，特定车辆从服务器计算机系统请求在第二项目1412中输入的停车持续时间以及在第三项目1413中输入的停车费，并且接收并输出所请求的停车持续时间、停车费等。特定车辆在显示单元上输出在第二项目1412中输入的停车持续时间以及在第三项目1413中输入的停车费，并立即支付停车费。
特定车辆可以在显示单元上交替地输出在第二项目1412中输入的停车持续时间以及在第三项目1413中输入的停车费，然后在离开停车位时支付停车费。
特定车辆可以输出关于可用停车位的地址(坐标)、所有者联系信息、可用停车时间(例如，PM13:00～18:00)、停车费(例如，每小时1美元)以及停车请求许可消息(例如，您想要请求停车许可吗？)中的至少之一。
特定车辆可以基于驾驶员的请求经由服务器计算机系统将停车请求许可消息(例如，您想要请求停车许可吗？)发送给停车位的所有者。当从所有者接收到停车许可消息时，特定车辆确定所有者已经许可在该停车位停车，并立即或在离开停车位时支付停车费。
图15示出设定虚拟可用停车位的另一个示例方法。参考图14和图15，描述了拥有与虚拟可用停车位1010对应的实际可用停车位的所有者使用AR信息设定虚拟可用停车位1010的方法。在与真实可用停车位的位置相同的位置上输出虚拟可用停车位1010。使用AR信息在真实停车位的位置(坐标)上设定虚拟停车信息(例如，虚拟停车线)，并且在服务器计算机系统中登记该设定的虚拟停车线。控制器801可以设定虚拟停车线并且在服务器计算机系统中登记设定的停车线以及与停车线相关的信息(例如，停车持续时间、停车费等)。
如图14和图15所示，控制器801基于用户请求在显示单元804上输出停车位设定菜单1410。当选择停车位设定菜单1410时，控制器801在显示单元804上输出用于接收关于可用停车位的信息的第一项目1411、用于接收关于可用停车位的停车持续时间的信息的第二项目1412、用于接收关于可用停车位的停车费的信息的第三项目1413等。
在停车位设定菜单1410的选择状态下，响应于第一项目1411的选择或者基于用户请求，控制器801使用照相机802拍摄预览图像，然后在显示单元804上输出预览图像。
当触摸输入(拖放输入)1501应用于预览图像内的特定物体时，控制器801可以在第一项目1411中自动输入与特定物体对应的位置作为可用停车位。例如，当用户以拖拽方式在预览图像上绘制(选择)所需区域时，控制器801可以在第一项目1411中输入该所需区域(位置)作为可用停车位。
当触摸输入应用于预览图像内的特定物体时，控制器801可以输出叠加在特定物体上的区域图像。在一些实施方式中，区域图像可以具有预设大小。例如，具有预设尺寸的区域图像可以是停车线。
控制器801可以在服务器计算机系统中登记在第一项目1411中输入的坐标值作为可用停车位。
除了用于接收关于可用停车位的信息的第一项目1411、用于接收关于停车持续时间的信息的第二项目1412以及用于接收关于停车费的信息的第三项目1413之外，控制器801还可以在显示单元804上输出用于接收关于要停放在可用停车位的车辆类型的信息的第四项目。例如，停车位所有者可以在第四项目中输入车辆类型，以仅允许所有者所期望的车辆停放在可用停车位。也就是说，停车位所有者可以在第四项目中仅输入除了卡车、公共汽车等之外的小型车辆。
控制器801在服务器计算机系统中登记第一项目1411中输入的可用停车位、第二项目1412中输入的停车持续时间、第三项目1413中输入的停车费、第四项目中输入的车辆类型等。
除了在第一项目1411中输入的可用停车位、在第二项目1412中输入的停车持续时间以及在第三项目1413中输入的停车费之外，控制器801可以将第四项目中输入的车辆类型、车辆大小、预留的停放时间等登记在服务器计算机系统中，从而筛选要停放在可用停车位的车辆。
下文将参考图16描述通过选择多个可用停车位1010的停车方法。
图16示出示例的多个虚拟可用停车位。如图16所示，当选择了照相机802实时拍摄的图像上输出的多个可用停车位1010和1610中的一个时，控制器801将所选择的一个可用停车位1010的预留请求发送到服务器计算机系统。当从服务器计算机系统接收到预留请求的预留许可消息时，控制器801将所选择的一个可用停车位1010存储为预期停车位。
当从照相机802实时拍摄的图像上输出的多个可用停车位中选择第一可用停车位1010和第二可用停车位1610时，控制器801将所选择的第一可用停车位1010和第二可用停车位1610的预留请求发送到服务器计算机系统。当从服务器接收到预留请求的预留许可消息时，控制器801将所选择的第一可用停车位1010和第二可用停车位1610存储为预期停车位。例如，如果假定车辆100所需的停车时间为2小时，第一可用停车位1010的可用停车时间是从PM1:00至PM2:00，而第二可用停车位1610的可用停车时间是从PM2:00至PM3:00，则控制器801从照相机802实时拍摄的图像上输出的多个可用停车位自动选择第一可用停车位1010和第二可用停车位1610，并且对所选择的第一可用停车位1010和第二可用停车位1610执行预留请求。
控制器801将车辆100自主地停放在第一可用停车位1010直到PM2:00。然后，在将车辆100自主地移动到第二可用停车位1610之后，控制器801将车辆100自主地停放在第二可用停车位1610处。
下文将参考图17描述基于优先级推荐照相机802实时拍摄的图像上输出的多个可用停车位的方法。
图17示出了基于优先级提供多个虚拟可用停车位的示例方法。如图17所示，控制器801检测到照相机802实时拍摄的图像上输出的包括第一可用停车位1701和第二可用停车位1702的多个可用停车位，将检测到的多个可用停车位输出在显示单元804上，并且基于预设优先级区别地输出多个可用停车位。优先级可以包括停车费、车辆的行驶方向(与车辆的接近程度)、可用停车时间等中的至少之一。
例如，控制器801可以基于预设优先级区别地输出所检测的多个可用停车位的颜色、尺寸、指示等。控制器801以与检测的多个可用停车位中其他可用停车位1701不同的方式输出对应于预设优先级的第二可用停车位1702。
例如，控制器801从存在于道路两侧的第一可用停车位1701和第二可用停车位1702中选择与车辆的驾驶方向最接近的第二可用停车位1702，并向驾驶员推荐所选择的第二可用停车位1702。控制器801从存在于道路两侧的第一可用停车位1701和第二可用停车位1702中选择与车辆的行驶方向最接近的第二可用停车位1702，生成通知所选择的第二可用停车位1702被推荐的通知消息1704，并且将通知消息1704输出到显示单元804上。当通知消息1704被选择或者第二可用停车位1702被选择时，控制器801将车辆自主地停放在第二可用停车位1702处。
也就是说，控制器801选择位于车辆的当前驾驶道路右侧的可用停车位，而不选择位于车辆的当前驾驶道路左侧的可用停车位，并且将选择的可用停车位推荐给驾驶员。
如上所述，系统可以通过AR信息向多个车辆提供可用停车位。例如，该系统可以提供通过AR信息将私有土地的可用停车位租借给任意车辆的效果。
系统可以通过AR信息检测可用停车位。例如，系统可以提供通过在照相机拍摄的实时图像上输出虚拟可用停车位来直观地检查可用停车位的效果。
本申请中提供的效果可以不限于上述内容，并且本领域技术人员可以通过权利要求的描述清楚地理解未指定的其他效果。
上述车辆控制设备800可以包括车辆100。
此外，车辆控制设备800的操作或控制方法可以等同地/类似地应用于车辆100(或控制器170)的操作或控制方法。
此外，车辆控制设备800执行的每个功能、配置或控制方法可以由设置在车辆100中的控制器170来执行。也就是说，本说明书中描述的每种控制方法也可以应用于车辆的控制方法以及控制设备的控制方法。
本申请可以实现为程序记录介质中的计算机可读代码。计算机可读介质可以包括所有类型的记录设备，每个记录设备存储计算机系统可读的数据。这种计算机可读介质的示例可以包括硬盘驱动器(HDD)、固态盘(SSD)、硅盘驱动器(SDD)、ROM、RAM、CD-ROM、磁带、软盘、光学数据存储元件等。此外，计算机可读介质也可以实现为载波的格式(例如，经由因特网的传输)。计算机可以包括终端的控制器180。因此，还应当理解，除非另有规定，否则上述实施方式不受上述描述的任何细节的限制，而应在所附权利要求限定的范围内广泛地解释，因此所有落入权利要求的界限内的变化和改型、或者所述界限的等同方案都应被所附的权利要求所涵盖。

Claims (32)

1.一种车辆控制设备，包括：
照相机，配置为实时拍摄车辆的外部图像；
显示器，配置为实时地呈现所述车辆的所述外部图像；以及
控制器，配置为(i)从所述外部图像检测在所述外部图像内拍摄的区域中与实际可用停车位对应且标记在所述外部图像中的在服务器中登记的虚拟可用停车位；(ii)基于所述虚拟可用停车位生成停车位信息；以及(iii)将所述停车位信息提供给所述显示器以将所述停车位信息叠加在所述显示器上的所述外部图像上，
其中所述控制器配置为：
响应于调用停车位设定菜单的用户输入，向所述显示器提供图形用户界面，所述图形用户界面包括以下中的至少一个：
第一项目，用于接收关于新的可用停车位的第一信息，
第二项目，用于接收关于所述新的可用停车位的可用停车时间的第二信息，以及
第三项目，用于接收关于所述新的可用停车位的停车费的第三信息；以及
基于经由所述图形用户界面的用户输入，在所述服务器中登记新的可用停车位。
2.根据权利要求1所述的车辆控制设备，其中所述停车位信息包括：
虚拟停车线，所述虚拟停车线指示所述外部图像中的所述虚拟可用停车位，并且叠加在所述显示器上的所述外部图像上。
3.根据权利要求1所述的车辆控制设备，其中所述停车位信息包括：
可用停车时间、停车费或停车请求许可消息中的至少之一，并且
其中所述控制器配置为：
确定所述车辆是否进入与所述虚拟可用停车位对应的所述实际可用停车位，并且
基于所述车辆进入所述实际可用停车位的确定结果，向所述显示器提供所述停车位信息。
4.根据权利要求1所述的车辆控制设备，其中所述控制器配置为：
向管理所述实际可用停车位的服务器计算机系统发送停车请求，
响应于所述停车请求，从所述服务器计算机系统接收停车许可消息，并且
进行交易以为所述实际可用停车位支付停车费。
5.根据权利要求1所述的车辆控制设备，其中所述控制器配置为：
基于从位于所述实际可用停车位的停车位置检测传感器接收到的(i)全球定位系统(GPS)信号或(ii)车辆检测信号，来确定所述车辆相对于所述实际可用停车位的地点。
6.根据权利要求5所述的车辆控制设备，其中所述控制器配置为：
基于所述车辆的所述地点，确定所述车辆是否进入所述实际可用停车位，
基于所述车辆进入所述实际可用停车位的确定结果，从所述停车位置检测传感器接收表示所述车辆是否被许可或预留来停放在与所述虚拟可用停车位对应的所述实际可用停车位中的通知信号，并且
将所述通知信号提供给所述显示器。
7.根据权利要求6所述的车辆控制设备，其中所述控制器配置为：
基于表示所述车辆未经许可或未经预留来停放在所述实际可用停车位中的所述通知信号，搜索与所述车辆的所述地点邻近的第一虚拟可用停车位，并且
将与所述第一虚拟可用停车位对应的第一实际可用停车位的导航信息提供给所述显示器。
8.根据权利要求1所述的车辆控制设备，其中所述控制器配置为：
向服务器计算机系统提供请求登记所述车辆的当前地点作为所述虚拟可用停车位的登记信息。
9.根据权利要求1所述的车辆控制设备，其中所述控制器配置为：
经由一个或多个网络将所述第一信息、所述第二信息和所述第三信息发送给第一车辆。
10.根据权利要求1所述的车辆控制设备，其中所述控制器配置为：
确定所述车辆的停放位置是所述可用停车位，而不从用户接收所述第一信息。
11.根据权利要求1所述的车辆控制设备，其中所述控制器配置为：
接收选择所述图形用户界面的所述第一项目的第一用户输入，
响应于所述第一用户输入，向所述显示器提供所述照相机实时拍摄的并且包括一个或多个物体的预览图像，
接收从所述一个或多个物体中选择第一物体的第二用户输入，并且
响应于所述第二用户输入，确定与所述第一物体对应的地点是所述可用停车位，而不从用户接收所述第一信息。
12.根据权利要求1所述的车辆控制设备，其中所述控制器配置为：
接收选择所述图形用户界面的所述第一项目的第一用户输入，
响应于所述第一用户输入，向所述显示器提供所述照相机实时拍摄的并且包括一个或多个物体的预览图像，
接收从所述一个或多个物体中选择第一物体的第二用户输入，并且
响应于所述第二用户输入，向所述显示器提供叠加在所述预览图像上的所述第一物体上的区域图像。
13.根据权利要求12所述的车辆控制设备，其中所述区域图像表示虚拟停车线。
14.根据权利要求1所述的车辆控制设备，其中所述控制器配置为：
向服务器计算机系统提供请求将与所述车辆的当前地点对应的坐标值登记为所述可用停车位的登记信息。
15.根据权利要求1所述的车辆控制设备，其中所述图形用户界面还包括：
第四项目，用于接收关于待停放在所述可用停车位的车辆的类型的第四信息。
16.根据权利要求1所述的车辆控制设备，其中所述控制器配置为：
确定所述车辆是否在与所述虚拟可用停车位对应的所述实际可用停车位的第一距离内，并且
基于所述车辆在所述实际可用停车位的所述第一距离内的确定结果，开始从所述外部图像实时检测所述虚拟可用停车位。
17.根据权利要求1所述的车辆控制设备，其中所述控制器配置为：
确定所述车辆的速度，并且
基于所述车辆的所述速度，开始从所述外部图像实时地检测所述虚拟可用停车位。
18.根据权利要求1所述的车辆控制设备，其中所述控制器配置为：
确定是否已经经过所述可用停车位的可用停车时间，并且
基于已经经过所述可用停车时间的确定结果，生成通知消息并向所述显示器提供所述通知消息。
19.根据权利要求1所述的车辆控制设备，其中所述控制器配置为：
确定是否已经经过所述可用停车位的可用停车时间，并且
基于已经经过所述可用停车时间的确定结果，进行交易以支付所述虚拟可用停车位的停车费。
20.根据权利要求1所述的车辆控制设备，其中所述控制器配置为：
从所述外部图像检测多个虚拟可用停车位，
获得表示所述多个虚拟可用停车位之间的优先级的优先级信息，
基于所述优先级信息，从所述多个虚拟可用停车位中确定第一虚拟可用停车位，并且
向所述显示器提供：(i)强调的所述第一虚拟可用停车位，以及(ii)所述多个虚拟可用停车位中除了所述第一虚拟可用停车位之外的没有强调的其他虚拟可用停车位。
21.根据权利要求1至20中任一项所述的车辆控制设备，还包括：
通信单元，设置在所述车辆中，配置为执行与所述车辆的部件的通信。
22.一种车辆控制方法，所述方法包括：
使用照相机实时拍摄车辆的外部图像；
在显示器上实时显示所述车辆的所述外部图像；
从所述外部图像检测在所述外部图像内拍摄的区域中与实际可用停车位对应且标记在所述外部图像中的在服务器中登记的虚拟可用停车位；
基于所述虚拟可用停车位生成停车位信息；以及
将所述停车位信息提供给所述显示器，以将所述停车位信息叠加在所述显示器上呈现的所述外部图像上，
其中所述方法还包括：
响应于调用停车位设定菜单的用户输入，向所述显示器提供图形用户界面，所述图形用户界面包括以下中的至少一个：
第一项目，用于接收关于新的可用停车位的第一信息，
第二项目，用于接收关于所述新的可用停车位的可用停车时间的第二信息，以及
第三项目，用于接收关于所述新的可用停车位的停车费的第三信息；以及
基于经由所述图形用户界面的用户输入，在所述服务器中登记新的可用停车位。
23.根据权利要求22所述的车辆控制方法，还包括：
向管理所述实际可用停车位的服务器计算机系统发送停车请求，
响应于所述停车请求，从所述服务器计算机系统接收停车许可消息，并且
进行交易以为所述实际可用停车位支付停车费。
24.根据权利要求22所述的车辆控制方法，还包括：
基于从位于所述实际可用停车位的停车位置检测传感器接收到的(i)全球定位系统(GPS)信号或(ii)车辆检测信号，来确定所述车辆相对于所述实际可用停车位的地点。
25.根据权利要求24所述的车辆控制方法，还包括：
基于所述车辆的所述地点，确定所述车辆是否进入所述实际可用停车位，
基于所述车辆进入所述实际可用停车位的确定结果，从所述停车位置检测传感器接收表示所述车辆是否被许可或预留来停放在与所述虚拟可用停车位对应的所述实际可用停车位中的通知信号，并且
将所述通知信号提供给所述显示器。
26.根据权利要求25所述的车辆控制方法，还包括：
基于表示所述车辆未经许可或未经预留来停放在所述实际可用停车位中的所述通知信号，搜索与所述车辆的所述地点邻近的第一虚拟可用停车位，并且
将与所述第一虚拟可用停车位对应的第一实际可用停车位的导航信息提供给所述显示器。
27.根据权利要求22所述的车辆控制方法，还包括：
向服务器计算机系统提供请求登记所述车辆的当前地点作为所述虚拟可用停车位的登记信息。
28.根据权利要求22所述的车辆控制方法，还包括：
确定所述车辆是否在与所述虚拟可用停车位对应的所述实际可用停车位的第一距离内，并且
基于所述车辆在所述实际可用停车位的所述第一距离内的确定结果，开始从所述外部图像实时检测所述虚拟可用停车位。
29.根据权利要求22所述的车辆控制方法，还包括：
确定所述车辆的速度，并且
基于所述车辆的所述速度，开始从所述外部图像实时地检测所述虚拟可用停车位。
30.根据权利要求22所述的车辆控制方法，还包括：
确定是否已经经过所述可用停车位的可用停车时间，并且
基于已经经过所述可用停车时间的确定结果，生成通知消息并向所述显示器提供所述通知消息。
31.根据权利要求22所述的车辆控制方法，还包括：
确定是否已经经过所述可用停车位的可用停车时间，并且
基于已经经过所述可用停车时间的确定结果，进行交易以支付所述虚拟可用停车位的停车费。
32.根据权利要求22所述的车辆控制方法，还包括：
从所述外部图像检测多个虚拟可用停车位，
获得表示所述多个虚拟可用停车位之间的优先级的优先级信息，
基于所述优先级信息，从所述多个虚拟可用停车位中确定第一虚拟可用停车位，并且
向所述显示器提供：(i)强调的所述第一虚拟可用停车位，以及(ii)所述多个虚拟可用停车位中除了所述第一虚拟可用停车位之外的没有强调的其他虚拟可用停车位。
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