JP2022028559A - サーバ、プログラム及び制御方法 - Google Patents

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Abstract

【課題】予約された駐車スペースを予約車両のために確保する。【解決手段】駐車スペースに設けられる移動阻止手段2と通信可能に接続されたサーバ3であって、制御部を含み、制御部は、駐車スペースが予約されたことを検出すると、移動阻止手段2を動作させて他車両による駐車スペースへの駐車を不能にすることと、予約の対象である予約車両1が駐車スペースに接近することを検出すると、移動阻止手段2の動作を解除して、予約車両1による駐車スペースへの駐車を可能にすることと、予約車両1が駐車スペースに駐車したことを検出すると、移動阻止手段2を動作させることと、を実行する。【選択図】図1

Description

本開示は、サーバ、プログラム及び制御方法に関する。
従来、車両の駐車を駐車検出手段にて検出すると移動阻止板駆動機構部が作動して当該駐車車両の車輪を移動不能に係止する駐車設備が知られている(例えば特許文献1)。駐車設備は、代金徴収機構部に対する所定の代金の支払いによって前記移動阻止板の作動を解除する。駐車設備は、予約時間内に駐車しようとする一般車両に対して警告を発する。
特開平09-235901号公報
予約時間内に駐車しようとする車両に対して警告を行う場合、警告が届かないこと、又は、警告が無視されることがある。この場合にはその車両に駐車されてしまうおそれがあるので、実効性に改善の余地がある。
かかる事情に鑑みてなされた本開示の目的は、予約された駐車スペースを予約車両のために確保することができるサーバ、プログラム及び制御方法を提供することにある。
本開示の一実施形態に係るサーバは、
駐車スペースに設けられる移動阻止手段と通信可能に接続されたサーバであって、制御部を含み、前記制御部は、
前記駐車スペースが予約されたことを検出すると、前記移動阻止手段を動作させて他車両による前記駐車スペースへの駐車を不能にすることと、
前記予約の対象である予約車両が前記駐車スペースに接近することを検出すると、前記移動阻止手段の動作を解除して、前記予約車両による前記駐車スペースへの駐車を可能にすることと、
前記予約車両が前記駐車スペースに駐車したことを検出すると、前記移動阻止手段を動作させることと、
を実行する。
本開示の一実施形態に係るプログラムは、
駐車スペースに設けられる移動阻止手段と通信可能に接続されたサーバとしてのコンピュータに、
前記駐車スペースが予約されたことを検出すると、前記移動阻止手段を動作させて他車両による前記駐車スペースへの駐車を不能にすることと、
前記予約の対象である予約車両が前記駐車スペースに接近することを検出すると、前記移動阻止手段の動作を解除して、前記予約車両による前記駐車スペースへの駐車を可能にすることと、
前記予約車両が前記駐車スペースに駐車したことを検出すると、前記移動阻止手段を動作させることと、
を実行させる。
本開示の一実施形態に係る制御方法は、
駐車スペースに設けられる移動阻止手段と通信可能に接続されたサーバによる制御方法であって、
前記駐車スペースが予約されたことを検出すると、前記移動阻止手段を動作させて他車両による前記駐車スペースへの駐車を不能にすることと、
前記予約の対象である予約車両が前記駐車スペースに接近することを検出すると、前記移動阻止手段の動作を解除して、前記予約車両による前記駐車スペースへの駐車を可能にすることと、
前記予約車両が前記駐車スペースに駐車したことを検出すると、前記移動阻止手段を動作させることと、
を含む。
本開示の一実施形態によるサーバ、プログラム及び制御方法によれば、予約された駐車スペースを予約車両のために確保することができる。
情報処理システムの概略図である。 車両の構成を示すブロック図である。 移動阻止手段の構成を示すブロック図である。 サーバの構成を示すブロック図である。 予約DB(database)のデータ構造を示す図である。 駐車の際の移動阻止手段の第1の状態を示す図である。 駐車の際の移動阻止手段の第2の状態を示す図である。 駐車の際の移動阻止手段の第3の状態を示す図である。 サーバの動作を示すフローチャートである。
図1は、本実施形態の情報処理システムSの概略図である。情報処理システムSは、ネットワークNWを介して互いに通信可能に接続された車両1と移動阻止手段2とサーバ3を含む。移動阻止手段2は駐車場内の駐車スペースSP01に設けられる。図1では説明の簡便のため、車両1と移動阻止手段2とサーバ3とは1つずつ図示される。しかし、車両1と移動阻止手段2とサーバ3とのそれぞれの数はこれに限られない。例えば、本実施形態のサーバ3が実行する処理は、分散配置された複数のサーバ3によって実行されてよい。ネットワークNWは、例えば移動体通信網とインターネットとを含む。
本実施形態のサーバ3が実行する処理の概要が説明される。サーバ3は、駐車スペースが予約されたことを検出すると、移動阻止手段2を動作させて他車両による駐車スペースへの駐車を不能にすることと、予約の対象である予約車両1が駐車スペースに接近することを検出すると、移動阻止手段2の動作を解除して、予約車両1による駐車スペースへの駐車を可能にすることと、予約車両1が駐車スペースに駐車したことを検出すると、移動阻止手段2を動作させることと、を実行する。この構成によりサーバ3は、他車両が駐車スペースに駐車することを低減することができるので、その駐車スペースを予約車両1のために確保することができる。
車両1は、例えば、ガソリン車、ディーゼル車、HV、PHV、EV、又はFCVなどの任意の種類の自動車を含む。「HV」は、Hybrid Vehicleの略語である。「PHV」は、Plug-in Hybrid Vehicleの略語である。「EV」は、Electric Vehicleの略語である。「FCV」は、Fuel Cell Vehicleの略語である。車両1は、任意のレベルでその運転が自動化されてよい。自動化のレベルは、例えば、SAEのレベル分けにおけるレベル1からレベル5のいずれかである。「SAE」は、Society of Automotive Engineersの略語である。車両1は、MaaS専用車両でもよい。「MaaS」は、Mobility as a Serviceの略語である。代替例として、車両1は、運転手によって運転されてよい。
図2を参照して車両1の内部構成が詳細に説明される。
車両1は、制御部11と通信部12と記憶部13と位置情報取得部14とを含む。車両1の各構成要素は、例えばCAN(Controller Area Network)等の車載ネットワーク又は専用線を介して、互いに通信可能に接続される。
制御部11は例えば、CPU(Central Processing Unit)又はMPU(Micro Processing Unit)を含む1つ以上の汎用プロセッサを含む。制御部11は、特定の処理に特化した1つ以上の専用プロセッサを含んでよい。制御部11は、プロセッサを含む代わりに、1つ以上の専用回路を含んでもよい。専用回路は例えば、FPGA(Field-Programmable Gate Array)、又はASIC(Application Specific Integrated Circuit)であってよい。制御部11は、ECU(Electronic Control Unit)を含んでもよい。
通信部12は、ネットワークNWに接続するための、1つ以上の有線又は無線LAN(Local Area Network)規格に対応する通信モジュールを含む。通信部12は、4G(4th Generation)、又は5G(5th Generation)を含む1つ以上の移動体通信規格に対応するモジュールを含んでよい。通信部12は、Bluetooth(登録商標)、AirDrop(登録商標)、IrDA、ZigBee(登録商標)、Felica(登録商標)、又はRFIDを含む1つ以上の近距離通信の規格又は仕様に対応する通信モジュール等を含んでよい。通信部12は、ネットワークNWを介して任意の情報を送信及び受信する。任意の情報は、例えばGPS(Global Positioning System)を利用して得られた位置情報を含む。
記憶部13は、例えば半導体メモリ、磁気メモリ、又は光メモリであるが、これらに限られない。記憶部13は、例えば主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能してもよい。記憶部13は、制御部11によって分析又は処理された結果の情報を記憶してよい。記憶部13は、車両1の動作又は制御に関する各種情報等を記憶してよい。記憶部13は、システムプログラム、アプリケーションプログラム、及び組み込みソフトウェア等を記憶してよい。
位置情報取得部14は少なくとも1つのGNSS受信機を含む。「GNSS」は、global navigation satellite systemの略語である。GNSSには、例えば、GPS、QZSS、BeiDou、GLONASS、及びGalileoの少なくともいずれかが含まれる。「GPS」は、Global Positioning Systemの略語である。「QZSS」は、Quasi-Zenith Satellite Systemの略語である。QZSSの衛星は、準天頂衛星と呼ばれる。「GLONASS」は、Global Navigation Satellite Systemの略語である。位置情報取得部14は、車両1の位置を測定する。
図3を参照して移動阻止手段2の内部構成が詳細に説明される。
移動阻止手段2は図1に示されるような移動阻止板であってよい。代替例として移動阻止手段2は、車両1の車輪を物理的に係止する、又は、車輪の移動を物理的に阻止する手段であってよい。別の代替例として移動阻止手段2は、仮想的な地理的境界線、すなわちジオフェンスであってよい。
移動阻止手段2は検出部21を含む。検出部21は特定の物体を識別可能である。例えば検出部21は、カメラを含んでよい。検出部21は、撮像画像を解析して、物体が所定距離内に接近することを検出する。代替例として検出部21は、近接センサ又は近距離無線通信手段を含んでよい。検出部21は、近接センサ又は近距離無線通信手段を用いて、物体が所定距離内に接近することを検出する。
サーバ3は、事業者による配車サービスの提供を支援してよい。サーバ3は例えば、配車事業者専用の施設に、又はデータセンタを含む共用の施設に設置されてよい。サーバ3は、車両1と移動阻止手段2との動作を制御することができる。代替例として、サーバ3は車両1に搭載されてよい。
図4を参照してサーバ3の内部構成が詳細に説明される。
サーバ3は、制御部31と通信部32と記憶部33とを含む。サーバ3の各構成要素は、例えば専用線を介して互いに通信可能に接続される。
本実施形態のサーバ3の制御部31と通信部32と記憶部33とのハードウェア構成は、車両1の制御部11と通信部12と記憶部13とのハードウェア構成と同一であってよい。よってここでの説明は省略する。
記憶部33は、図5に示される予約DBを含む。予約DBでは、識別子である予約IDに関連付けて、駐車する車両の識別子(図5の「車両」に対応)と、駐車が行われる駐車スペース(図5の「駐車スペース」に対応)と、駐車が行われる駐車時間帯(図5の「駐車時間帯」に対応)と、駐車料金(図5の「料金」に対応)とが記憶される。代替例として予約DBは、サーバ3の外部の記憶装置に記憶されて、サーバ3からアクセスされてよい。
以下、本実施形態の情報処理システムSで実行される処理が詳細に説明される。ここでは一例として、車両1に乗車するユーザが、アプリ又は他の通信サービスを利用して、車両1を駐車するための駐車スペースを予約する場面が説明される。
サーバ3は、ユーザの端末又は車両1から駐車予約を受信する。ここでの駐車予約は、図5に示すように、車両1の識別子(「V01」に対応)と、車両1が駐車する予定の駐車スペースの識別子(「SP01」に対応)と、駐車が行われる駐車時間帯を示す情報(「7月1日9:00―19:00」に対応)と、駐車料金を示す情報(「¥1,000」に対応)とを含む。サーバ3は、図5に示すように駐車予約を予約DBに格納する。サーバ3は駐車予約を受信すると、予約内容に沿って駐車スペースを予約する。
追加的にサーバ3は、駐車スペースSP01の予約を受け付けるときに、駐車スペースSP01に加えて、隣接する1以上の駐車スペース(図1の駐車スペースSP02参照)を追加で予約することを提案してよい。この提案は、駐車時間帯におけるユーザのスケジュールに、所定の予定(例えば積み下ろし、修理)が登録されているときに実行されてよい。サーバ3は、ユーザ要求に応じて、追加の予約を実行する。
サーバ3は、駐車スペースSP01が予約されたことを検出すると、車両1以外の他車両が駐車スペースSP01に駐車できないように、駐車スペースSP01の移動阻止手段2を動作させる。具体的には図6に示すように、サーバ3は、移動阻止手段2を鉛直方向で略上向きに上昇させて、他車両が駐車スペースSP01に駐車できないようにする。代替例として移動阻止手段2がジオフェンスである場合、サーバ3はジオフェンスを動作させて、ジオフェンス内に車両が進入することを不能にする。例えばサーバ3は、ジオフェンス内に進入しようとする車両に対し、警告等を行ってよい。代替例としてサーバ3は、他車両がジオフェンス内に進入する制御を不能にしてよい。
代替例としてサーバ3は、駐車スペースSP01が予約されたことを検出すると、現在時刻から、予約がなされた駐車時間帯の開始時刻までの差を算出してよい。サーバ3は、差が所定値未満であるときに、移動阻止手段2を動作させて、車両による駐車スペースSP01への駐車を不能にしてよい。
サーバ3は、車両1が駐車スペースSP01に接近しているか否かを判定する。具体的にはサーバ3は、移動阻止手段2の検出部21を用いて、車両1が駐車スペースSP01の近傍(例えば所定距離内)に存在するか否かを判定してよい。サーバ3は、車両1と異なる車両が駐車スペースSP01に接近することを検出すると、駐車スペースSP01への駐車が不能であることを通知してよい。この通知は、接近する車両のスピーカ又は移動阻止手段2のスピーカを介して音声によりなされてよい。代替例としてサーバ3は、位置情報取得部14によって取得された車両1の位置情報から、車両1が駐車スペースSP01の近傍に存在するか否かを判定してよい。
サーバ3は、車両1が駐車スペースSP01に接近していると判定すると、図7に示すように移動阻止手段2の動作を解除する。このとき移動阻止手段2は矢印A71の方向に動く。車両1は駐車スペースSP01へ駐車することができる。
移動阻止手段2の動作が解除されると、図8に示すように車両1は駐車スペースSP01に駐車する。サーバ3は、車両1が駐車スペースSP01に駐車したことを検出すると、移動阻止手段2を動作させて、車両1が駐車スペースSP01から出ることを物理的に不能にする。サーバ3は、車両1に対し、予約がなされた駐車時間帯を過ぎて駐車がなされる場合には駐車料金を引き上げることを通知してよい。この通知は、車両1のスピーカ又は移動阻止手段2のスピーカを介して音声によりなされてよい。
サーバ3は、駐車料金の支払いがなされたことを検出すると、移動阻止手段2の動作を解除して、車両1が駐車スペースSP01から出ることを可能にする。
図9を参照して、サーバ3による制御方法が説明される。
ステップS1にてサーバ3は、駐車予約を受信する。
ステップS2にてサーバ3は、ユーザによって予約された駐車スペースSP01に加えて、隣接する駐車スペースを予約することを提案する。
ステップS3にてサーバ3は、移動阻止手段2を動作させて、他車両による駐車スペースSP01への駐車を不能にする。
ステップS4にてサーバ3は、予約がなされた駐車時間帯において、車両1と異なる車両が駐車スペースSP01に接近することを検出すると、駐車が不能であることを通知する。
ステップS5にてサーバ3は、車両1が接近しているか否かを判定する。ステップS5にてNoのときサーバ3はステップS5を再度実行する。
ステップS5にてYesのときサーバ3は、ステップS6にて、移動阻止手段2の動作を解除する。これにより車両1は駐車スペースSP01に駐車することができる。
ステップS7にてサーバ3は、車両1が駐車したか否かを判定する。ステップS7にてNoのとき、サーバ3はステップS7を再度実行する。
ステップS7にてYesのとき、サーバ3はステップS8にて、移動阻止手段2を動作させて、車両1が駐車スペースSP01から出ることを不能にする。
ステップS9にてサーバ3は、車両1へ、駐車時間帯を過ぎて駐車がなされる場合には駐車料金を引き上げることを通知する。
ステップS10にてサーバ3は、駐車料金の支払いがなされたか否かを判定する。ステップS10にてNoのとき、サーバ3はステップS10を再度実行する。
ステップS10にてYesのときサーバ3は、ステップS11にて、移動阻止手段2の動作を解除する。このとき車両1は駐車スペースSP01から出ることができる。
以上述べたように本実施形態によれば、サーバ3は、駐車スペースが予約されたことを検出すると、移動阻止手段2を動作させて他車両による駐車スペースへの駐車を不能にすることと、予約の対象である予約車両1が駐車スペースに接近することを検出すると、移動阻止手段2の動作を解除して、予約車両1による駐車スペースへの駐車を可能にすることと、予約車両1が駐車スペースに駐車したことを検出すると、移動阻止手段2を動作させることと、を実行する。この構成によりサーバ3は、他車両が駐車スペースに駐車することを低減することができるので、その駐車スペースを予約車両1のために確保することができる。
また本実施形態によれば、移動阻止手段2は、移動阻止板又はジオフェンスを含む。この構成によりサーバ3は、他車両が駐車スペースに駐車することを回避することの実効性を高めることができる。
また本実施形態によれば、制御部31は、予約がなされた駐車時間帯において、予約車両1と異なる他車両が駐車スペースに接近することを検出すると、駐車が不能であることを他車両に通知する。この構成によりサーバ3は、他車両が駐車スペースに駐車することを回避することの実効性を一層高めることができる。
また本実施形態によれば、制御部31は、予約車両1に対し、予約がなされた駐車時間帯を過ぎて駐車がなされる場合には駐車料金を引き上げることを通知する。この構成によりサーバ3は、予約車両1が予約した駐車時間帯を過ぎても駐車することを低減することができるので、他車両による駐車が制限されることを低減することができる。もって全体的な利便性が向上する。
また本実施形態によれば、制御部31は、駐車スペースが予約されたことを検出すると、現在時刻から、予約がなされた駐車時間帯の開始時刻までの差を算出し、差が所定値未満であるとき、移動阻止手段2を動作させて、他車両による駐車スペースへの駐車を不能にする。このようにサーバ3は、予約車両1の駐車時間帯が迫っているときには他車両による駐車を低減することができるので、もって予約車両1のために一層確実に駐車スペースを確保することができる。
また本実施形態によれば、制御部31は、駐車スペースに加えて、駐車スペースに隣接する1以上の駐車スペースを追加的に予約することを提案する。この構成によりサーバ3は、予約された駐車スペース周辺での作業(例えば積み下ろし、修理)を支援することができるので、もって利便性を向上させることができる。
また本実施形態によれば、移動阻止手段2は検出部21を含み、制御部31は、予約車両1が駐車スペースに接近することを、検出部21を用いて検出する。この構成によりサーバ3は、車両1が駐車スペースSP01に接近しているか否かを、一層高い精度で判定することができる。
本開示が諸図面及び実施例に基づき説明されるが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形及び改変を行ってもよいことに注意されたい。その他、本開示の趣旨を逸脱しない範囲での変更が可能である。例えば、各手段又は各ステップに含まれる機能等は論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の手段又はステップを1つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。
例えば、上記の実施形態において、サーバ3の機能又は処理の全部又は一部を実行するプログラムは、コンピュータで読取り可能な記録媒体に記録しておくことができる。コンピュータで読取り可能な記録媒体は、非一時的なコンピュータ読取可能な媒体を含み、例えば、磁気記録装置、光ディスク、光磁気記録媒体、又は半導体メモリである。プログラムの流通は、例えば、プログラムを記録したDVD(Digital Versatile Disc)又はCD-ROM(Compact Disc Read Only Memory)などの可搬型記録媒体を販売、譲渡、又は貸与することによって行う。またプログラムの流通は、プログラムを任意のサーバのストレージに格納しておき、任意のサーバから他のコンピュータにプログラムを送信することにより行ってもよい。またプログラムはプログラムプロダクトとして提供されてもよい。本開示は、プロセッサが実行可能なプログラムとしても実現可能である。
S 情報処理システム
NW ネットワーク
1 車両
11 制御部
12 通信部
13 記憶部
14 位置情報取得部
2 移動阻止手段
21 検出部
3 サーバ
31 制御部
32 通信部
33 記憶部

Claims (20)

  1. 駐車スペースに設けられる移動阻止手段と通信可能に接続されたサーバであって、制御部を含み、前記制御部は、
    前記駐車スペースが予約されたことを検出すると、前記移動阻止手段を動作させて他車両による前記駐車スペースへの駐車を不能にすることと、
    前記予約の対象である予約車両が前記駐車スペースに接近することを検出すると、前記移動阻止手段の動作を解除して、前記予約車両による前記駐車スペースへの駐車を可能にすることと、
    前記予約車両が前記駐車スペースに駐車したことを検出すると、前記移動阻止手段を動作させることと、
    を実行する、サーバ。
  2. 請求項1に記載のサーバにおいて、
    前記移動阻止手段は、移動阻止板又はジオフェンスを含む、サーバ。
  3. 請求項1又は2に記載のサーバにおいて、
    前記制御部は、前記予約がなされた駐車時間帯において、前記予約車両と異なる他車両が前記駐車スペースに接近することを検出すると、駐車が不能であることを前記他車両に通知する、サーバ。
  4. 請求項1乃至3のいずれか一項に記載のサーバにおいて、
    前記制御部は、前記予約車両に対し、前記予約がなされた駐車時間帯を過ぎて駐車がなされる場合には駐車料金を引き上げることを通知する、サーバ。
  5. 請求項1乃至4のいずれか一項に記載のサーバにおいて、
    前記制御部は、
    前記駐車スペースが予約されたことを検出すると、現在時刻から、前記予約がなされた駐車時間帯の開始時刻までの差を算出し、
    前記差が所定値未満であるとき、前記移動阻止手段を動作させて、他車両による前記駐車スペースへの駐車を不能にする、サーバ。
  6. 請求項1乃至5のいずれか一項に記載のサーバにおいて、
    前記制御部は、前記駐車スペースに加えて、前記駐車スペースに隣接する1以上の駐車スペースを追加的に予約することを提案する、サーバ。
  7. 請求項1乃至6のいずれか一項に記載のサーバにおいて、
    前記移動阻止手段は検出部を含み、
    前記制御部は、前記予約車両が前記駐車スペースに接近することを、前記検出部を用いて検出する、サーバ。
  8. 駐車スペースに設けられる移動阻止手段と通信可能に接続されたサーバとしてのコンピュータに、
    前記駐車スペースが予約されたことを検出すると、前記移動阻止手段を動作させて他車両による前記駐車スペースへの駐車を不能にすることと、
    前記予約の対象である予約車両が前記駐車スペースに接近することを検出すると、前記移動阻止手段の動作を解除して、前記予約車両による前記駐車スペースへの駐車を可能にすることと、
    前記予約車両が前記駐車スペースに駐車したことを検出すると、前記移動阻止手段を動作させることと、
    を実行させる、プログラム。
  9. 請求項8に記載のプログラムにおいて、
    前記移動阻止手段は、移動阻止板又はジオフェンスを含む、プログラム。
  10. 請求項8又は9に記載のプログラムにおいて、
    前記予約がなされた駐車時間帯において、前記予約車両と異なる他車両が前記駐車スペースに接近することを検出すると、駐車が不能であることを前記他車両に通知することを前記コンピュータに更に実行させる、プログラム。
  11. 請求項8乃至10のいずれか一項に記載のプログラムにおいて、
    前記予約車両に対し、前記予約がなされた駐車時間帯を過ぎて駐車がなされる場合には駐車料金を引き上げることを通知することを前記コンピュータに更に実行させる、プログラム。
  12. 請求項8乃至11のいずれか一項に記載のプログラムにおいて、
    前記駐車スペースが予約されたことを検出すると、現在時刻から、前記予約がなされた駐車時間帯の開始時刻までの差を算出し、
    前記差が所定値未満であるとき、前記移動阻止手段を動作させて、他車両による前記駐車スペースへの駐車を不能にすることを前記コンピュータに更に実行させる、プログラム。
  13. 請求項8乃至12のいずれか一項に記載のプログラムにおいて、
    前記駐車スペースに加えて、前記駐車スペースに隣接する1以上の駐車スペースを追加的に予約することを提案することを前記コンピュータに更に実行させる、プログラム。
  14. 請求項8乃至13のいずれか一項に記載のプログラムにおいて、
    前記移動阻止手段は検出部を含み、
    前記予約車両が前記駐車スペースに接近することを、前記検出部を用いて検出することを前記コンピュータに更に実行させる、プログラム。
  15. 駐車スペースに設けられる移動阻止手段と通信可能に接続されたサーバによる制御方法であって、
    前記駐車スペースが予約されたことを検出すると、前記移動阻止手段を動作させて他車両による前記駐車スペースへの駐車を不能にすることと、
    前記予約の対象である予約車両が前記駐車スペースに接近することを検出すると、前記移動阻止手段の動作を解除して、前記予約車両による前記駐車スペースへの駐車を可能にすることと、
    前記予約車両が前記駐車スペースに駐車したことを検出すると、前記移動阻止手段を動作させることと、
    を含む、制御方法。
  16. 請求項15に記載の制御方法において、
    前記移動阻止手段は、移動阻止板又はジオフェンスを含む、制御方法。
  17. 請求項15又は16に記載の制御方法において、
    前記予約がなされた駐車時間帯において、前記予約車両と異なる他車両が前記駐車スペースに接近することを検出すると、駐車が不能であることを前記他車両に通知することを更に含む、制御方法。
  18. 請求項15乃至17のいずれか一項に記載の制御方法において、
    前記予約車両に対し、前記予約がなされた駐車時間帯を過ぎて駐車がなされる場合には駐車料金を引き上げることを通知することを更に含む、制御方法。
  19. 請求項15乃至18のいずれか一項に記載の制御方法において、
    前記駐車スペースが予約されたことを検出すると、現在時刻から、前記予約がなされた駐車時間帯の開始時刻までの差を算出し、
    前記差が所定値未満であるとき、前記移動阻止手段を動作させて、他車両による前記駐車スペースへの駐車を不能にすることを更に含む、制御方法。
  20. 請求項15乃至19のいずれか一項に記載の制御方法において、
    前記駐車スペースに加えて、前記駐車スペースに隣接する1以上の駐車スペースを追加的に予約することを提案することを更に含む、制御方法。
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