CN108011960B - 一种雷达功能在车端的防误关闭方法及其系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种雷达功能在车端的防误关闭方法，该方法通过结合车联网及用户手机，通过手机验证码方式，来触发雷达功能关闭，特别是BSD/LCA功能，确保不会由于车主或其他驾乘人员误操作，导致误关闭雷达功能，提高驾驶的安全可靠性，而且该方法在确保安全的前提下，又能简化操作。本发明还另外公开了基于上述防误关闭方法的系统，该系统结构简单，且能很好的避免雷达功能误关闭的情况。

Description

一种雷达功能在车端的防误关闭方法及其系统
技术领域
本发明涉及车载雷达领域，尤其涉及一种雷达功能在车端的防误关闭方法。
背景技术
随着汽车智能辅助驾驶技术的不断发展，摄像头技术、毫米波雷达、激光雷达技术正越来越多的应用到汽车中。
目前最广泛的辅助驾驶应用是装载标清或高清摄像头的汽车环视系统和倒车辅助系统，而装载毫米波雷达的汽车盲区探测系统（BSD：Blind Spot Detection）和变道辅助系统（LCA: Lane Change Assist）也越来越普及。
当车辆装载了毫米波雷达BSD/LCA系统之后，在车厂装配车间或当出售到用户端的时候，在某些环境条件下，如果该BSD/LCA系统处于工作状态的话，将导致系统一直处于报警状态。在一些已知条件下的频繁报警，对驾驶人员会造成不必要的烦恼。所以，在车辆装载BSD/LCA雷达系统时，一般会有“激活/关闭”该功能的选项。目前车厂通用的激活或关闭方式是通过中控屏或导航娱乐系统里的一个按键，来激活或关闭雷达BSD/LCA功能。该方式简单快捷，但有以下风险: 因为没有任何的认证或很容易被其他人误操作而不小心关闭了BSD/LCA报警功能，而驾驶者没注意，从而当出现有超速车刚好在盲区时，系统本该报警，但因为功能被不小心关闭，驾驶员误以为雷达没报警，而变道，导致本可以避免的交通事故发生。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种雷达功能在车端的防误关闭方法，旨在防止驾驶员不知情的情况下，误关闭了该功能，从而在一些需报警提醒驾驶员情况下，没有报警，导致意外交通事故发生。
为实现上述目的，本发明提供一种雷达功能在车端的防误关闭方法，包括以下步骤：
S1 用户按下雷达功能按键；
S2判断雷达功能是否允许被关闭，如否则由导航发送CAN消息，控制该功能处于激活状态，免于被关闭；如雷达功能需要关闭，则执行S3步骤；
S3 导航发送消息到车联网功能盒，车联网功能盒发送验证码到已绑定车联网的手机；
S4 用户收到验证码后，在车载导航上输入验证码，车载导航判断验证码是否正确，如正确则由导航发送CAN消息到雷达系统，关闭雷达功能；如验证码错误则执行S5步骤；
S5 用户提前设定输入验证码的错误次数N，如果验证码连续错误N次，则由导航端报错提醒雷达功能关闭失败；如连续错误不超过N次则重新返回S3步骤。
优选地，S3的详细步骤为：导航发送消息到车联网盒，车联网盒通过通讯网络发送消息到坐席台，坐席台分配验证码到车联网绑定的手机。
优选地，所述雷达功能包括BSD功能和/或LCA功能。
优选地，所述通讯网络为3G网络或4G网络。
优选地，所述的验证码的错误次数N=3。
优选地，所述雷达为毫米波雷达。
本发明还另外公开了一种利用上述防误关闭方法的系统，其特征在于：包括车联网功能盒、车载导航、雷达主系统、通讯基站、手机和车身CAN网络，其中雷达主系统和车载导航分别通过CAN总线与车身CAN网络双向连接；车联网功能盒分别与车载导航和通讯基站双向连接；通讯基站与手机双向连接。
优选地，所述车载导航上设置有雷达功能按键。
本发明通过结合车联网及用户手机，通过手机验证码方式，来触发雷达功能关闭，特别是BSD/LCA功能，确保不会由于车主或其他驾乘人员误操作，导致误关闭雷达功能，提高驾驶的安全可靠性，而且该方法在确保安全的前提下，又能简化操作。
附图说明
图1为本发明实现防误关闭方法的一实施例的结构框图；
图2为本发明的防误关闭方法的程序流程图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本实施例提供一种雷达功能在车端的防误关闭方法，如图1所示为实现该方法的结构框图，该结构包括车联网功能盒、车载导航、雷达主系统、通讯基站、手机和车身CAN网络，其中雷达主系统和车载导航分别通过CAN总线与车身CAN网络双向连接；车联网功能盒分别与车载导航和通讯基站双向连接；通讯基站与手机双向连接。车载导航上设置有雷达功能按键。
结合图2，基于以上结构，本实施例的一种雷达功能在车端的防误关闭方法具体包括以下步骤：
S1 用户直接按下雷达功能按键；
S2 判断雷达功能是否需要被激活，如果被激活，则由车载导航收到该激活信号后，通过车身CAN网络，传达到雷达系统，雷达主系统收到激活信号后开始工作，雷达功能激活；如果雷达功能已激活，需要关闭，则执行S3步骤；
S3 车载导航发送消息到车联网功能盒，车联网功能盒收到消息后通过通讯基站的通讯网络发送消息到坐席台，坐席台接受到该信号后，将验证码下发到车联网绑定的手机；
S4 用户收到验证码后，在车载导航屏上输入验证码，如果验证码校验通过，该信号将会传送到车载导航，导航将此信号通过车身CAN网络，传送到雷达主系统，雷达系统停止工作，BSD/LCA功能关闭；如果该验证码错误则执行S5步骤；
S5 用户提前设定输入验证码的输入次数N，如果验证码连续错误N次，则由车载导航报错提醒雷法功能关闭失败；如果连续错误不超过N次则重新返回S3步骤。本实施例中的N=3，即判断验证码是否连续错误3次，如是则雷达功能关闭失败，如否则返回S3步骤，重新发送新的验证码。
上述的防误关闭方法通过结合车联网及用户手机，通过手机验证码方式，来触发雷达功能关闭，特别是BSD/LCA功能，确保不会由于车主或其他驾乘人员误操作，导致误关闭雷达功能，提高驾驶的安全可靠性，而且该方法在确保安全的前提下，又能简化操作。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种雷达功能在车端的防误关闭方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1 用户按下雷达功能按键；
S2判断雷达功能是否允许被关闭，如否则由导航发送CAN消息，控制该功能处于激活状态，免于被关闭；如雷达功能需要关闭，则执行S3步骤；
S3 导航发送消息到车联网功能盒，车联网功能盒发送验证码到已绑定车联网的手机；
S4 用户收到验证码后，在车载导航上输入验证码，车载导航判断验证码是否正确，如正确则由导航发送CAN消息到雷达系统，关闭雷达功能；如验证码错误则执行S5步骤；
S5 用户提前设定输入验证码的错误次数N，如果验证码连续错误N次，则由导航端报错提醒雷达功能关闭失败；如连续错误不超过N次则重新返回S3步骤。
2.如权利要求1所述的雷达功能在车端的防误关闭方法，其特征在于，S3的详细步骤为：导航发送消息到车联网盒，车联网盒通过通讯网络发送消息到坐席台，坐席台分配验证码到车联网绑定的手机。
3.如权利要求1所述的雷达功能在车端的防误关闭方法，其特征在于，所述雷达功能包括BSD功能和/或LCA功能。
4.如权利要求2所述的雷达功能在车端的防误关闭方法，其特征在于，所述通讯网络为3G网络、4G网络和5G网络中的一种。
5.如权利要求1所述的雷达功能在车端的防误关闭方法，其特征在于，所述的验证码的错误次数N=3。
6.如权利要求1所述的雷达功能在车端的防误关闭方法，其特征在于，所述雷达为毫米波雷达。
7.一种利用权利要求1所述防误关闭方法的系统，其特征在于：包括车联网功能盒、车载导航、雷达主系统、通讯基站、手机和车身CAN网络，其中雷达主系统和车载导航分别通过CAN总线与车身CAN网络双向连接；车联网功能盒分别与车载导航和通讯基站双向连接；通讯基站与手机双向连接，所述车载导航上设置有雷达功能按键。
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