CN102485536B - 车载系统的控制方法和装置、车载系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车载系统的控制方法，根据倒车档的变化，发出倒车消息或倒车终止消息。获取倒车消息后，控制车载系统进入倒车模式，同时对车载系统进行管理和控制；获取倒车终止消息后，控制车载系统从倒车模式进入正常模式，同时对车载系统进行管理和控制。本发明还提供了一种车载系统的控制装置，用于控制车载系统。本发明还提供了一种车载系统，包括车载系统的控制装置，实现了车载系统的控制方法。避免用户因操作失误，关闭了车载系统电源，导致倒车雷达停止工作，造成汽车误撞障碍物的严重后果，有效地提高了倒车的安全系数，达到了顺利安全倒车的效果。

Description

车载系统的控制方法和装置、车载系统

技术领域

本发明涉及汽车电子技术领域，特别涉及一种车载系统的控制方法和装置、车载系统。

背景技术

如今，汽车产业发展迅速，车载系统越来越普及，随之对车载系统的功能要求也越来越多。近年来车载系统辅助用户倒车的功能，已逐渐成为车载系统的一大主要功能。

目前的车载系统大都通过倒车雷达，实现辅助倒车的功能。另外，专利申请号为200710303665.X的中国专利申请中，提供了一种汽车后视摄像头及辅助汽车倒车系统，解决了倒车过程中显示倒车影像的问题。

然而倒车过程中经常会出现用户对车载系统进行操作，从而影响倒车的问题。例如，关闭车载系统电源，导致倒车雷达停止工作，造成汽车误撞障碍物的严重后果。因此如何有效地保证车载系统正常工作，防止用户操作对倒车的影响，成为车载系统的另一重要功能要素。

发明内容

本发明解决的问题是提供一种车载系统的控制方法和装置、车载系统，防止用户因操作车载系统，对倒车过程产生影响，实现对车载系统进行有效的控制，保证车载系统能够正常工作。

为解决上述问题，本发明提供一种车载系统的控制方法，用于防止用户在倒车过程中的误操作，包括：

在汽车档位切换至倒车档后，控制所述车载系统进入倒车模式，所述控制所述车载系统进入倒车模式包括打开车载系统的倒车雷达，屏蔽车载系统的电源开关关闭所述车载系统的操作。

在汽车档位从倒车档切换至非倒车档后，控制所述车载系统从倒车模式进入正常模式，所述控制所述车载系统从倒车模式进入正常模式包括关闭所述倒车雷达，解除对所述车载系统的电源开关关闭所述车载系统的操作的屏蔽。

可选的，所述控制所述车载系统进入倒车模式还包括：将车载系统的音量降低至低于倒车雷达的音量；所述控制所述车载系统从倒车模式进入正常模式还包括：将车载系统的音量恢复至进入倒车模式前的音量。

可选的，所述控制所述车载系统进入倒车模式还包括打开倒车摄像头；所述控制所述车载系统从倒车模式进入正常模式还包括关闭倒车摄像头。

可选的，所述控制所述车载系统进入倒车模式还包括将车载系统的显示屏的显示切换至倒车摄像头摄取的倒车影像；所述控制所述车载系统从倒车模式进入正常模式还包括将所述车载系统的显示屏的显示切换至进入倒车模式前的影像。

可选的，所述控制所述车载系统进入倒车模式还包括屏蔽将车载系统的显示屏的显示切换至其他影像的操作；所述控制所述车载系统从倒车模式进入正常模式还包括解除对将车载系统的显示屏的显示切换至其他影像的操作的屏蔽。

可选的，所述控制所述车载系统进入倒车模式还包括屏蔽车载系统的按键操作；所述控制所述车载系统从倒车模式进入正常模式还包括解除对所述车载系统的按键操作的屏蔽。

可选的，所述车载系统包括触摸显示屏，所述按键为所述触摸显示屏上的触摸按键。

本发明还提供了一种车载系统的控制装置，包括：

监控单元，用于在监控到汽车档位切换至倒车档后发送倒车消息，在监控到所述汽车档位从倒车档切换至非倒车档后发送倒车终止消息；

控制单元，与所述车载系统的倒车雷达连接，用于在接收到所述监控单元发送的倒车消息后打开车载系统的倒车雷达，屏蔽车载系统的电源开关关闭所述车载系统的操作；在接收到所述监控单元发送的倒车终止消息后关闭所述倒车雷达，解除对所述车载系统的电源开关关闭所述车载系统的操作的屏蔽。

可选的，所述车载系统的控制装置还包括音量控制单元，用于在接收到所述监控单元发送的倒车消息后，将车载系统的音量降低至低于倒车雷达的音量；在接收到所述监控单元发送的倒车终止消息后，将车载系统的音量恢复至进入倒车模式前的音量。

可选的，所述车载系统的控制装置还包括摄像头控制单元，用于在接收到所述监控单元发送的倒车消息后，打开倒车摄像头；在接收到所述监控单元发送的倒车终止消息后，关闭倒车摄像头。

可选的，所述车载系统的控制装置还包括显示控制单元，用于在接收到所述监控单元发送的倒车消息后，将车载系统的显示屏的显示切换至所述倒车摄像头摄取的倒车影像；在接收到所述监控单元发送的倒车消息后，将所述车载系统的显示屏的显示切换至进入倒车模式前的影像。

可选的，所述显示控制单元还用于在接收到所述监控单元发送的倒车消息后，屏蔽将车载系统的显示屏的显示切换至其他影像的操作；在接收到所述监控单元发送的倒车消息后，解除对将车载系统的显示屏的显示切换至其他影像的操作的屏蔽。

可选的，所述车载系统的控制装置还包括按键控制单元，用于在接收到所述监控单元发送的倒车消息后，屏蔽车载系统的按键操作；在接收到所述监控单元发送的倒车消息后，解除对所述车载系统的按键操作的屏蔽。

可选的，所述车载系统包括触摸显示屏，所述按键为所述触摸显示屏上的触摸按键。

本发明还提供了一种包括上述车载系统的控制装置的车载系统。

为防止倒车过程中用户误操作，关闭车载系统电源，导致倒车雷达停止工作，造成汽车误撞障碍物的严重后果，本发明提供了一种车载系统的控制方法和装置、车载系统。在倒车过程中，屏蔽车载系统的电源开关关闭所述车载系统的操作，禁止关闭车载系统电源，保证车载系统具有稳定可靠的电源来源，使得车载系统的倒车雷达能正常的工作；倒车结束后恢复车载系统的电源开关关闭所述车载系统的操作，使其恢复正常使用状态，满足用户对车载系统的其他功能需求。

为保证车载系统更好的辅助用户倒车，本发明提供了一种车载系统的控制方法和装置、车载系统，对车载系统音量、倒车摄像头、显示屏、显示屏按键分别控制，倒车过程中，降低车载系统音量，避免其音量过大而听不清倒车雷达；打开倒车摄像头，切换显示屏影像显示倒车影像，帮助用户方便看清倒车路线；屏蔽车载系统的按键操作，显示屏为触摸显示屏时，屏蔽显示屏触摸键操作，防止用户误操作，妨碍车载系统辅助倒车的正常工作；倒车结束进入正常模式，车载系统音量恢复至进入倒车模式前的音量，关闭倒车摄像头，显示屏切换至进入倒车模式前的影像，解除对按键操作的屏蔽，包括解除对触摸显示屏的触摸键操作的屏蔽，保证车载系统在正常模式下工作，满足用户对车载系统的其他功能需求。

与现有技术相比，上述车载系统的控制方法和装置、车载系统具有以下优点：基于倒车档变化，发送倒车消息或倒车终止消息，对车载系统进行控制，防止用户误操作，造成汽车误撞障碍物的严重后果，有效地提高了倒车的安全系数，达到了顺利安全倒车的效果。

附图说明

图1是本发明车载系统的控制方法的一种实施方式示意图；

图2是本发明车载系统的控制装置的一种实施方式示意图；

图3是本发明车载系统的一种实施方式示意图。

具体实施方式

为防止倒车过程中用户误操作，关闭车载系统电源，导致倒车雷达停止工作，造成汽车误撞障碍物的严重后果。本发明提供了一种车载系统的控制方法，包括，

汽车在驶入、驶出停车位，或在退避其他车辆等情况下，通常需要倒车完成上述过程。此时汽车档位由非倒车档切换至倒车档，车载系统进入倒车模式，包括打开车载系统的倒车雷达，屏蔽车载系统的电源开关关闭车载系统的操作。

倒车过程结束后，汽车档位从倒车档重新切换至非倒车档，车载系统从倒车模式进入正常模式，包括关闭车载系统的倒车雷达，解除对车载系统的电源开关关闭车载系统的操作的屏蔽。

所述非倒车档是指除倒车档以外，汽车具有的档位，例如前进档、空挡、泊车档等汽车具有的其他档位类型。也就是说，除倒车档以外的档位都可以称为非倒车档。

车载系统是否进入倒车模式，取决于汽车档位是否切换至倒车档，车载系统是否从倒车模式进入正常模式，取决于汽车档位是否切换至非倒车档。也就是说，车载系统是否离开倒车模式，车载系统进入何种模式，由汽车档位是否离开倒车档，是否在倒车档决定。

参照图1所示，为本发明车载系统的控制方法的一个实施方式，下面结合图1所示详细说明。

步骤101，汽车档位切换至倒车档。汽车由正常行驶状态或由其他状态进入倒车状态，将汽车档位由非倒车档切换至倒车档，此时可以产生倒车消息或倒车信号，以表示汽车要进入倒车状态。

步骤102，进入倒车模式，包括打开倒车雷达，屏蔽车载系统电源开关关闭操作。当汽车档位切换至倒车档后，控制车载系统进入倒车模式，包括打开车载系统的倒车雷达，屏蔽车载系统电源开关关闭车载系统的操作。也就是说，在倒车模式下，无法通过车载系统的电源开关关闭车载系统，并且保证车载系统的倒车雷达始终处于开启状态。这样防止用户误操作，关闭车载系统电源，导致倒车雷达停止工作，发生汽车误撞障碍物的情况。

步骤103，汽车档位从倒车档切换至非倒车档。倒车结束后，汽车档位由倒车档切换至非倒车档，此时可以产生倒车终止消息或倒车终止信号，以表示倒车结束，汽车进入非倒车状态。

步骤104，从倒车模式进入正常模式，包括关闭倒车雷达，解除车载系统电源开关关闭操作的屏蔽。倒车结束后，汽车档位从倒车档切换至非倒车档后，控制车载系统从倒车模式进入正常模式，包括关闭倒车雷达，解除对车载系统电源开关关闭车载系统的操作的屏蔽。也就是说，从倒车模式切换至正常模式后，车载系统的倒车雷达处于关闭状态，此时可以通过车载系统的电源开关关闭车载系统。

由步骤104可知，从倒车模式切换至正常模式进行的是恢复性操作，仅针对进入倒车模式时更改的操作进行恢复，恢复到进入倒车模式前车载系统的状态。也就是说，倒车模式下，改变过状态的车载系统，从倒车模式切换至正常模式时，车载系统会恢复至更改前的状态。

目前汽车的电源供给一般来自蓄电池或汽车发动后发电机产生的电能，因此车载系统的电源来源也是上述两种。汽车发动后，进入行驶状态或其他状态，发电机正常工作，车载系统由发电机供电。此时可通过车载系统的电源开关，关闭车载系统。然而车载系统一旦进入倒车模式，车载系统的电源开关关闭车载系统的操作功能会被屏蔽，因此车载系统不能通过自身的电源开关关闭。进入倒车模式后，整个车载系统仅能通过汽车钥匙关闭。也就是说，倒车模式下，只有关闭汽车发动机，所述汽车熄火了，才能关闭车载系统。这是为了防止倒车过程中由于用户误操作，关闭了车载系统电源，导致倒车雷达停止工作，造成汽车误撞障碍物的严重后果。

另外在汽车启动后，用户经常会通过车载系统进行娱乐活动，例如收听广播、播放CD音乐等。此时汽车进行倒车，控制车载系统进入倒车模式还可以包括将车载系统的音量降低至低于倒车雷达的音量，这是为了避免车载系统音量过大而听不清倒车雷达，导致倒车雷达不能很好的辅助倒车。由于正常模式进行的是恢复性操作，此种情况下，控制车载系统从倒车模式进入正常模式还包括恢复车载系统音量至进入倒车模式前的音量，满足正常模式下，用户对车载系统的功能需求。

另外对于高配型的汽车，其车载系统往往还包括倒车摄像头和显示屏，对于此种高配型车，控制车载系统进入倒车模式还可以包括打开倒车摄像头，显示屏切换显示由倒车摄像头摄取的倒车影像；还可以屏蔽显示屏的按键操作，若显示屏为触摸显示屏，其触摸显示屏上的触摸键操作也会被屏蔽。相应地，控制车载系统从倒车模式进入正常模式，还包括关闭倒车摄像头，将显示屏的显示切换至进入倒车模式前的影像，解除对显示屏按键操作的屏蔽，包括解除对触摸显示屏的触摸键操作屏蔽的恢复操作。这是为了给高配型汽车的用户在倒车时提供方便，打开倒车摄像头，在显示屏中显示倒车影像，使得用户在显示屏中就可看到倒车路况，而不用回头观看倒车路况即可完成倒车。屏蔽显示屏按键，都是为了防止用户误操作，导致显示屏不能显示倒车影像而妨碍倒车。

对于此种高配型车，若在倒车前显示屏并未开启或者显示屏处于其他影像模式，例如观看DVD碟片，处于AV外设模式等其他影像模式，此时车载系统进入倒车模式，显示屏都会切换至倒车影像。也就是说，无论显示屏处于何种状态，只要进入倒车模式，处于关闭状态的显示屏就会被打开，而且会显示倒车影像，处于其他影像模式的显示屏直接切换显示倒车影像。并且在倒车结束前(即在倒车过程中)，显示屏始终显示倒车影像，并且无法通过对车载系统进行操作而将显示屏的显示切换至其他影像。只有倒车结束后，从倒车模式进入正常模式时，显示屏才能恢复至进入倒车模式前的状态，例如显示屏恢复关闭状态、恢复至观看DVD碟片、AV外设模式等影像模式。这是为了保证倒车过程中，用户始终可以直接从显示屏中看到倒车路况，而不会因为误操作，导致影像被切换，妨碍倒车。

另外为更好的进行倒车，防止用户其他的误操作，控制车载系统进入倒车模式还可以包括屏蔽车载系统其他按键操作，或者说，在倒车过程中，禁止用户通过对车载系统的操作而改变车载系统的状态或使用车载系统的其他功能，例如屏蔽导航仪按键、屏蔽USB接口读取外接设备等，保证用户倒车的顺利与安全。与之对应的，控制车载系统从倒车模式进入正常模式还包括解除所有被屏蔽的按键操作，恢复至进入倒车模式前，按键的功能或作用，例如导航仪按键正常使用，USB接口可读取外接设备等。当离开了倒车模式后，在正常模式下，用户可以正常使用车载系统，保证车载系统正常工作。

基于上述车载系统的控制方法，本发明还提供了一种车载系统的控制装置，包括，

监控单元，用于在监控到汽车档位切换至倒车档后发送倒车消息，在监控到所述汽车档位从倒车档切换至非倒车档后发送倒车终止消息。

控制单元，与所述车载系统的倒车雷达连接，用于在接收到所述监控单元发送的倒车消息后，打开车载系统的倒车雷达，屏蔽车载系统的电源开关关闭所述车载系统的操作；在接收到所述监控单元发送的倒车终止消息后，关闭所述倒车雷达，解除对所述车载系统的电源开关关闭所述车载系统的操作的屏蔽。

所述非倒车档也是指除倒车档以外，汽车具有的档位，例如前进档、空挡、泊车档等汽车具有的其他档位类型。也就是说，除倒车档以外的档位都可以称为非倒车档。

监控单元发出何种消息，取决于汽车档位切换至何种汽车档位。监控单元发送倒车消息取决于汽车档位切换至倒车档，发送倒车终止消息取决于汽车档位切换至非倒车档。也就是说，监控单元仅关注倒车档的变化，只要切换到倒车档，就发送倒车消息，一旦离开了倒车档，无论切换至那一种汽车档位，就会发出倒车终止消息。

参照图2所示，为本发明车载系统的控制装置的一种实施方式示意图，下面结合图2所示详细说明。

所述车载系统的控制装置包括，监控单元100，控制单元110，音量控制单元120，摄像头控制单元130，显示控制单元140，按键控制单元150，其中，控制单元110，音量控制单元120，摄像头控制单元130，显示控制单元140，按键控制单元150，一端分别与监控单元100相连接，另一端分别与其所控制的车载设备相连接。

当控制单元110，音量控制单元120，摄像头控制单元130，显示控制单元140，按键控制单元150从监控单元获取消息后，控制各自所连接的车载设备进行工作。具体来说，当监控单元100发出倒车消息，控制单元110，音量控制单元120，摄像头控制单元130，显示控制单元140，按键控制单元150，均会获取到倒车消息，然后控制各自所连接的设备进入倒车模式，并且进行后续工作；当监控单元100发出倒车终止消息，控制单元110，音量控制单元120，摄像头控制单元130，显示控制单元140，按键控制单元150，均会获取到倒车终止消息，然后控制各自所连接的设备从倒车模式进入正常模式，使各自所连接的车载设备恢复到进入倒车模式前的状态。

对于其他配置的汽车车来说，车载系统的控制装置所包含的单元可能少于上述单元，或者多于上述单元。例如仅具有所述监控单元100和所述控制单元110，或者仅具有所述监控单元100，所述控制单元110和所述音量控制单元120，或者还具有其他类型的单元，例如车窗控制单元等。此种情况下所述汽车的车载系统控制装置所包含的单元的工作方式与上述列举的单元的工作方式相同。也就是说，车载系统的控制装置的单元不限于上述所列举的单元。

参照图3所示，为本发明车载系统的一种实施方式示意图，下面结合图3所示详细说明。

所述车载系统包括监控单元100，控制单元110，音量控制单元120，摄像头控制单元130，显示控制单元140，按键控制单元150，车载系统电源开关111，倒车雷达112，倒车摄像头131，显示屏141，车载系统按键151。

控制单元110，音量控制单元120，摄像头控制单元130，显示控制单元140，按键控制单元150，都是一端分别与监控单元100连接，另一端分别与所控制的车载设备相连接。所述车载设备包括车载系统电源开关111，倒车雷达112，倒车摄像头131，显示屏141，车载系统按键151，车载设备不限于上述车载设备的种类。

控制单元110的第一端与监控单元100连接，第二端与车载系统电源开关111连接，第三端与倒车雷达112连接。摄像头控制单元130的一端与监控单元100连接，另一端与倒车摄像头131连接。显示控制单元140一端与监控单元100连接，另一端与显示屏连接。按键控制单元150一端与监控单元100连接，另一端与车载系统按键151连接。

监控单元100，用于在监控到汽车档位切换至倒车档后发送倒车消息，在监控到所述汽车档位从倒车档切换至非倒车档后发送倒车终止消息。

所述监控单元100发出倒车消息或倒车终止消息是指向与其连接的单元发出倒车消息或倒车终止消息。也就是说，所有与监控单元100连接的单元都可以接收监控单元100发出的消息。

所述非倒车档也是指除倒车档以外，汽车具有的档位，例如前进档、空挡、泊车档等汽车具有的其他档位类型。也就是说，除倒车档以外的档位都可以称为非倒车档。

控制单元110，与所述车载系统电源开关111连接，并且与所述倒车雷达112连接，用于在获取到所述监控单元100发送的倒车消息后，打开车载系统的倒车雷达112，屏蔽车载系统电源开关111关闭所述车载系统的操作，从而使车载系统进入倒车模式；在接收到所述监控单元100发送的倒车终止消息后，关闭所述倒车雷达112，解除对所述车载系统电源开关111关闭所述车载系统的操作的屏蔽，从而使车载系统从倒车模式进入正常模式。并且在倒车结束之前，倒车雷达112一直处于打开的状态，车载系统电源开关111关闭所述车载系统的操作一直处于屏蔽状态。也就是说，从获取倒车消息到获取倒车终止消息之间，倒车雷达112一直处于打开状态，车载系统电源开关111关闭所述车载系统的操作一直处于屏蔽状态，只有汽车钥匙关闭汽车发动机，汽车熄火才能关闭车载系统。

监控单元100的作用在于监控汽车档位是否处于倒车档状态，适时发出消息。切换至倒车档即发出倒车消息，从倒车档重新切换至非倒车档即发出倒车终止消息。虽然汽车的非倒车档中还包括其他档位，但是只要档位离开倒车档，切换至非倒车档即发出倒车终止消息。也就是说，监控单元100只关注倒车档状态的改变，无论从非倒车档中的那个档位切换至倒车档，就会发出倒车消息，只要离开倒车档，进入非倒车档的任何一个档位，就会发出倒车终止消息。

监控单元100自上一次倒车档切换至非倒车档起进入下一次监控，至倒车档再一次切换至非倒车档起进入本次监控，当本次倒车档切换至非倒车档后，完成一次监控。也就是说，汽车档位从非倒车档切换至倒车档至再次切换至非倒车档，即为监控单元100的一个监控过程。

另外的，监控单元100还可以与所述音量控制单元120相连接。当汽车在运行过程中，通过车载系统进行娱乐活动时，例如收听广播、播放CD音乐等。所述音量控制单元120获取倒车消息后，将车载系统的音量降低至低于倒车雷达112的音量。所述音量控制单元120获取倒车终止消息后，将车载系统的音量恢复至进入倒车模式前的音量。这是为了避免车载系统音量过大而听不清倒车雷达，导致倒车雷达不能很好的辅助倒车。

另外对于高配型的汽车，其车载系统往往还包括倒车摄像头131和显示屏141，对于此种高配型车，所述监控单元100还可以与摄像头控制单元130连接，所述摄像头控制单元130获取倒车消息后，打开倒车摄像头131；所述摄像头控制单元130获取倒车终止消息后，关闭倒车摄像头131。

所述监控单元100还可以与显示控制单元140和按键控制单元150连接，所述显示控制单元140获取倒车消息后，还会控制显示屏141切换显示倒车影像；所述按键控制单元150获取倒车消息后会屏蔽车载系统按键151(例如，显示屏的按键)操作，若显示屏141为触摸显示屏，其触摸显示屏上的触摸键操作也会被屏蔽。此种情况下，所述显示控制单元140获取倒车终止消息后，还会控制显示屏141的显示切换至进入倒车模式前的影像；所述按键控制单元150获取倒车终止消息后会解除显示屏的按键操作的屏蔽，触摸显示屏时，还解除了触摸显示屏的触摸键操作屏蔽的恢复操作。

这是为了给高配型车用户在倒车时提供方便，车载系统的控制装置控制车载系统，打开倒车摄像头，在显示屏中显示倒车影像，使得用户在显示屏中就可看到倒车路况，而不用回头观看倒车路况即可完成倒车。屏蔽显示屏按键，触摸显示屏屏蔽触摸按键，都是为了防止用户误操作，导致显示屏不能显示倒车影像而妨碍倒车。

对于此种高配型车，若在倒车前显示屏并未开启或者显示屏处于其他影像模式，例如观看DVD碟片，处于AV外设模式等，此时所述显示控制单元获取倒车消息后，显示屏都会切换至倒车影像。也就是说，无论显示屏处于何种状态，只要显示控制单元获取倒车消息，就会控制处于关闭状态的显示屏打开并显示倒车影像，控制处于其他影像模式的显示屏直接切换显示倒车影像。并且在倒车结束前(即在倒车过程中)，显示屏始终显示倒车影像，并且无法通过对车载系统进行操作而将显示屏的显示切换至其他影像。只有倒车结束后，从倒车模式进入正常模式时，显示屏才能恢复至进入倒车模式前的状态，例如显示屏恢复关闭状态，恢复至观看DVD碟片、AV外设模式等状态。此方法满足在用户离开倒车模式后，对车载系统的其他功能需求。

另外为更好的进行倒车，防止用户其他的误操作，所述按键控制单元150还可以在接收到倒车消息后屏蔽车载系统其他按键操作，或者说，在倒车过程中，禁止用户通过对车载系统的操作而改变车载系统的状态或使用车载系统的其他功能，例如屏蔽导航仪按键、屏蔽USB接口读取外接设备等，保证用户倒车的顺利与安全。与之对应的，所述按键控制单元150在接收到倒车终止消息后还解除所有被屏蔽的按键操作，恢复至进入倒车模式前，按键的功能或作用，例如导航仪按键正常使用，USB接口可读取外接设备等。当用户离开了倒车模式后，在正常模式下，可以正常使用车载系统，保证车载系统的功能不受影响。

综上所述，本发明提供了一种车载系统的控制方法和装置、车载系统，基于倒车档变化，发出倒车消息或倒车终止消息，通过车载系统，实现车载系统的控制方法。避免用户操作失误，关闭了车载系统电源，导致倒车雷达停止工作，造成汽车误撞障碍物的严重后果，有效地提高了倒车的安全系数，达到了顺利安全倒车的效果。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施方式中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。

本发明虽然已以较佳实施方式公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施方式所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (13)

1.一种车载系统的控制方法，其特征在于，包括：

在汽车档位切换至倒车档后，控制所述车载系统进入倒车模式，所述控制所述车载系统进入倒车模式包括：打开车载系统的倒车雷达，屏蔽车载系统的电源开关关闭所述车载系统的操作，以及屏蔽将车载系统的显示屏的显示切换至其他影像的操作；

在汽车档位从倒车档切换至非倒车档后，控制所述车载系统从倒车模式进入正常模式，所述控制所述车载系统从倒车模式进入正常模式包括：关闭所述倒车雷达，解除对所述车载系统的电源开关关闭所述车载系统的操作的屏蔽，以及解除对将车载系统的显示屏的显示切换至其他影像的操作的屏蔽。

2.如权利要求1所述的车载系统的控制方法，其特征在于，所述控制所述车载系统进入倒车模式还包括：将车载系统的音量降低至低于倒车雷达的音量；所述控制所述车载系统从倒车模式进入正常模式还包括：将车载系统的音量恢复至进入倒车模式前的音量。

3.如权利要求1所述的车载系统的控制方法，其特征在于，所述控制所述车载系统进入倒车模式还包括打开倒车摄像头；所述控制所述车载系统从倒车模式进入正常模式还包括关闭倒车摄像头。

4.如权利要求3所述的车载系统的控制方法，其特征在于，所述控制所述车载系统进入倒车模式还包括将车载系统的显示屏的显示切换至所述倒车摄像头摄取的倒车影像；所述控制所述车载系统从倒车模式进入正常模式还包括将所述车载系统的显示屏的显示切换至进入倒车模式前的影像。

5.如权利要求1所述的车载系统的控制方法，其特征在于，所述控制所述车载系统进入倒车模式还包括屏蔽车载系统的按键操作；所述控制所述车载系统从倒车模式进入正常模式还包括解除对所述车载系统的按键操作的屏蔽。

6.如权利要求5所述的车载系统的控制方法，其特征在于，所述车载系统包括触摸显示屏，所述按键为所述触摸显示屏上的触摸按键。

7.一种车载系统的控制装置，其特征在于，包括：

监控单元，用于在监控到汽车档位切换至倒车档后发送倒车消息，在监控到所述汽车档位从倒车档切换至非倒车档后发送倒车终止消息；

控制单元，与所述车载系统的倒车雷达连接，用于在接收到所述监控单元发送的倒车消息后，打开车载系统的倒车雷达，屏蔽车载系统的电源开关关闭所述车载系统的操作，以及屏蔽将车载系统的显示屏的显示切换至其他影像的操作；在接收到所述监控单元发送的倒车终止消息后，关闭所述倒车雷达，解除对所述车载系统的电源开关关闭所述车载系统的操作的屏蔽，以及解除对将车载系统的显示屏的显示切换至其他影像的操作的屏蔽。

8.如权利要求7所述的车载系统的控制装置，其特征在于，还包括音量控制单元，用于在接收到所述监控单元发送的倒车消息后，将车载系统的音量降低至低于倒车雷达的音量；在接收到所述监控单元发送的倒车终止消息后，将车载系统的音量恢复至进入倒车模式前的音量。

9.如权利要求7所述的车载系统的控制装置，其特征在于，还包括摄像头控制单元，用于在接收到所述监控单元发送的倒车消息后，打开倒车摄像头；在接收到所述监控单元发送的倒车终止消息后，关闭倒车摄像头。

10.如权利要求9所述的车载系统的控制装置，其特征在于，还包括显示控制单元，用于在接收到所述监控单元发送的倒车消息后，将车载系统的显示屏的显示切换至所述倒车摄像头摄取的倒车影像；在接收到所述监控单元发送的倒车消息后，将所述车载系统的显示屏的显示切换至进入倒车模式前的影像。

11.如权利要求7所述的车载系统的控制装置，其特征在于，还包括按键控制单元，用于在接收到所述监控单元发送的倒车消息后，屏蔽车载系统的按键操作；在接收到所述监控单元发送的倒车消息后，解除对所述车载系统的按键操作的屏蔽。

12.如权利要求11所述的车载系统的控制装置，其特征在于，所述车载系统包括触摸显示屏，所述按键为所述触摸显示屏上的触摸键。

13.一种包括权利要求7至12任一项所述的车载系统的控制装置的车载系统。