CN108002286A - 驱动模块和包括该驱动模块的塔式升降机构 - Google Patents

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Abstract

一种塔式升降机构，包括：主框架，其在垂直方向上延伸；滑架模块，其被配置成能够在垂直方向上沿着主框架移动；以及驱动模块，其被设置在主框架，用于使滑架模块在垂直方向上移动。驱动模块包括：多个正时皮带，其分别具有被连接到滑架模块的第一端部和被连接到配重模块的第二端部；正时皮带轮，其以单件形式配置，且具有与正时皮带相接合的多个齿轮部分；以及驱动单元，用于使正时皮带轮旋转。

Description

驱动模块和包括该驱动模块的塔式升降机构
技术领域
本发明涉及一种驱动模块和包括该驱动模块的塔式升降机构。更具体地说，本发明涉及一种使滑架模块垂直地移动来将物体升起和降下的驱动模块，以及包括该驱动模块的塔式升降机构。
背景技术
一般来说，在半导体或者显示器制造过程中，可以通过塔式升降机构在垂直方向上在多层的洁净室之间传送半导体晶圆或者显示器基板。
塔式升降机构可以包括：滑架模块，用于传送物体；主框架，其在垂直方向上延伸，在主框架安装有用于引导滑架模块的导轨；以及驱动模块，用于利用正时皮带使滑架模块在垂直方向上移动。然而，当使用各自与正时皮带相接合的多个正时皮带轮时，正时皮带可能会脱离正时皮带轮，以致会损坏正时皮带轮和正时皮带。
发明内容
本发明提供一种能够提高正时皮带轮的刚性且能够防止正时皮带脱离正时皮带轮的驱动模块。
根据本发明的一个方案，用于使塔式升降机构的滑架模块垂直地移动的驱动模块可以包括：多个正时皮带，其分别具有被连接到所述滑架模块的第一端部和被连接到配重模块的第二端部；正时皮带轮，其以单件形式配置，且具有与所述正时皮带相接合的多个齿轮部分；以及驱动单元，用于使所述正时皮带轮旋转。
根据本发明的一些示例性实施方式，所述驱动模块可以进一步包括：导环，用于防止所述正时皮带脱离所述正时皮带轮的所述齿轮部分。
根据本发明的一些示例性实施方式，所述驱动模块可以进一步包括：多个抵推单元，其分别被设置在所述正时皮带轮的两侧，用于朝向所述正时皮带的内侧表面推压所述正时皮带的外侧表面，由此使所述正时皮带与所述正时皮带轮的所述齿轮部分形成紧密接触。
根据本发明的一些示例性实施方式，每个所述抵推单元可以包括：推辊，用于推压所述正时皮带的所述外侧表面。
根据本发明的一些示例性实施方式，所述驱动模块可以进一步包括：多个对位单元，其分别被设置在所述正时皮带轮的两侧，用于使所述正时皮带对齐所述正时皮带轮的所述齿轮部分。
根据本发明的一些示例性实施方式，每个所述对位单元可以包括：至少一个第一对位滚轮，其被设置在所述正时皮带之间；多个第二对位滚轮，其分别被设置在所述正时皮带的两侧；至少一个固定块，所述第一对位滚轮被安装在所述固定块；以及多个可移动块，所述第二对位滚轮各自被安装在所述可移动块，且所述可移动块被配置成能够在与所述正时皮带轮的中心轴线平行的方向上移动。
根据本发明的一些示例性实施方式，每个所述对位单元可以进一步包括：多个第二固定块，其被设置在所述可移动块的两侧；以及多个弹性部件，其分别被设置在所述可移动块和所述第二固定块之间。
根据本发明的一些示例性实施方式，所述驱动模块可以进一步包括：驱动轴，其与所述正时皮带轮相联接；以及电磁制动器，其与所述驱动轴相连接。
根据本发明的一些示例性实施方式，所述驱动模块可以进一步包括：衬套，其被设置在所述正时皮带轮和所述驱动轴之间；以及多个键，其分别被设置在所述正时皮带轮和所述衬套之间、以及所述衬套和所述驱动轴之间。
根据本发明的另一个方案，塔式升降机构可以包括：主框架，其在垂直方向上延伸；滑架模块，其被配置成能够在所述垂直方向上沿着所述主框架移动；以及驱动模块，其被设置在所述主框架，用于使所述滑架模块在所述垂直方向上移动。此时，所述驱动模块可以包括：多个正时皮带，其分别具有被连接到所述滑架模块的第一端部和被连接到配重模块的第二端部；正时皮带轮，其以单件形式配置，且具有与所述正时皮带相接合的多个齿轮部分；以及驱动单元，用于使所述正时皮带轮旋转。
根据本发明的一些示例性实施方式，所述驱动模块可以进一步包括：多个抵推单元，其分别被设置在所述正时皮带轮的两侧，用于朝向所述正时皮带的内侧表面推压所述正时皮带的外侧表面，由此使所述正时皮带与所述正时皮带轮的所述齿轮部分紧密接触。
根据本发明的一些示例性实施方式，所述驱动模块可以进一步包括：多个对位单元，其分别被设置在所述正时皮带轮的两侧，用于使所述正时皮带对齐所述正时皮带轮的所述齿轮部分。
根据本发明的一些示例性实施方式，每个所述对位单元可以包括：至少一个第一对位滚轮，其被设置在所述正时皮带之间；多个第二对位滚轮，其分别被设置在所述正时皮带的两侧；至少一个固定块，所述第一对位滚轮被安装在所述固定块；多个可移动块，所述第二对位滚轮各自被安装在所述可移动块，且所述可移动块被配置成能够在与所述正时皮带轮的中心轴线平行的方向上移动；多个第二固定块，其被设置在所述可移动块的两侧；以及多个弹性部件，其分别被设置在所述可移动块和所述第二固定块之间。
根据本发明的一些示例性实施方式，所述塔式升降机构可以进一步包括：多个制动模块，其被安装在所述滑架模块。此时，所述制动模块能够与所述主框架紧密接触，由此防止所述滑架模块在所述正时皮带破损时落下。
根据本发明的一些示例性实施方式，每个所述制动模块可以包括：制动盘；转动轴，其与所述制动盘相联接，且相对于所述制动盘的中心偏心设置；以及制动器驱动单元，用于使所述制动盘绕所述转动轴旋转，以使所述制动盘的外周表面与所述主框架紧密接触，从而产生制动力。
根据本发明的一些示例性实施方式，所述转动轴可以向上地与所述制动盘的所述中心间隔开，且所述制动盘的所述外周表面的一部分，即位于比所述转动轴还要低的位置的部分可以与所述主框架紧密接触。
根据本发明的一些示例性实施方式，所述塔式升降机构可以进一步包括：多个连接单元，用于连接所述正时皮带和所述滑架模块；且每个所述连接单元可以包括：连接托架，其被安装在所述滑架模块；连接杆，其被配置成能够穿过所述连接托架在垂直方向上移动，且其上部被连接到所述正时皮带；止动部件，其被设置在所述连接托架下方且被联接到所述连接杆，由此防止所述连接杆向上地与所述连接托架分开；以及弹性部件，其被设置在所述连接托架和所述止动部件之间，用于在所述正时皮带破损时使所述连接杆向下移动。
根据本发明的一些示例性实施方式，所述制动器驱动单元可以包括：制动器驱动部件，用于提供旋转力，以使所述制动盘的所述外周表面的一部分与所述主框架紧密接触；以及止动机构，用于在所述正时皮带处于正常状态时中断所述制动盘的旋转，并且在所述正时皮带破损而处于异常状态时解除所述制动盘的所述中断状态，以使所述制动盘旋转。此时，所述止动机构能够与所述连接杆的向下移动相配合来解除所述制动盘的所述中断状态。
根据本发明的一些示例性实施方式，所述塔式升降机构可以进一步包括：传感器，用于检测所述正时皮带是否破损。
本发明的上述概述并不意在描述本发明的每个所示出的实施方式或每个实现方案。接下来的详细描述和权利要求更具体地例示了这些实施方式。
附图说明
通过下面结合附图进行的详细描述，将更充分理解本发明的示例性实施方式，其中：
图1是示出了本发明的一个示例性实施方式的驱动模块和包括该驱动模块的塔式升降机构的示意图；
图2是示出了如图1所示的滑架模块的示意图；
图3是示出了如图1所示的驱动模块的俯视图；
图4是示出了如图3所示的正时皮带轮的剖视图；
图5是示出了如图3所示的抵推单元和对位单元的前视图；
图6是示出了如图3所示的抵推单元和对位单元的侧视图；
图7是示出了如图1所示的主框架和导轨的俯视图；
图8是示出了如图2所示的制动模块和引导单元的后视图；
图9和图10是示出了如图8所示的制动模块的运行状态的示意图；
图11是示出了如图8所示的上方和下方的引导单元的侧视图。
虽然本发明的多种实施方式可修改为多种改型和替代形式，但是已经在附图中以例示的方式示出其特定细节，并将进行详细描述。然而，应当理解的是，这并非意图使本发明的保护范围局限于所描述的特定实施方式。相反地，其意图涵盖落在由所附权利要求所定义的本发明的精神和范围内的所有修改、等同物和替代物。
具体实施方式
在下文中将参照附图更详细地描述本发明的实施方式。然而，本发明不限于下面所描述的实施方式并且能够以多种不同的形式实施。下面的实施方式不是被提供来完全地完整描述本发明，而是向本领域技术人员充分地传达本发明的范围。
在本文中，当将一个元件称为在另一个元件或层上、或者被连接到另一个元件或层时，其可为直接在其它元件或层上、或者直接被连接到其它元件或层、或者存在居于其间的元件或层。与此相反，应当理解的是，当将一个元件称为直接在另一个元件或层上、或者直接被连接到另一个元件或层时，这意味着并不存在居于其间的元件。此外，虽然在本文中使用第一、第二、第三等用语来描述本发明的多个实施方式中的多个区域和层，但这些区域和层并不受这些用语的限制。
下面所使用的术语只用于说明特定实施方式，并非对本发明进行限定。此外，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语或科学术语)具有与本领域技术人员的一般理解相同的意义。
本发明的实施方式是参照本发明的理想实施方式的示意图来描述的。因此，可以从图中示出的形状预期制造方法的改变和/或可容许误差。因此，本发明的实施方式不应被解释为将其限制成图中所示的特定形状或区域，还应包括形状偏差。图中所示区域可以完全是示意性的，且它们的形状并不是用来描写或描绘任何给定的区域的精确形状或结构，也并非意图限制本发明的范围。
图1是示出了本发明的一个示例性实施方式的驱动模块和包括该驱动模块的塔式升降机构的示意图，图2是示出了如图1所示的滑架模块的示意图。
参照图1以及图2，根据本发明的一个示例性实施方式，驱动模块200和包括该驱动模块200的塔式升降机构100可被用来在垂直方向上传送物体。举例来说，塔式升降机构100可被用来在半导体或者显示器制造过程中，在垂直方向上在多层的洁净室之间传送半导体晶圆或者显示器基板。
根据本发明的一个示例性实施方式，塔式升降机构100可以包括：主框架102，其在垂直方向上延伸；滑架模块110，其被设置在主框架102前方，且被配置成能够在垂直方向上沿着主框架102移动；以及驱动模块200，其被设置在主框架102，用于利用正时皮带202使滑架模块110在垂直方向上移动。
进一步地，塔式升降机构100可以包括：多个导轨104，其在垂直方向上沿着主框架102彼此平行地延伸；以及引导单元120和130，其被安装在滑架模块110，且在垂直方向上沿着导轨104引导滑架模块110。举例来说，导轨104可以分别被设置在主框架102的两个侧面，且上方的引导单元120和下方的引导单元130可被安装在滑架模块110并且与导轨104相联接。
更进一步地，塔式升降机构100可以包括制动模块150，其被安装在滑架模块110。制动模块150可以与主框架102紧密接触，由此防止滑架模块110在正时皮带202破损时落下。
参照图2，滑架模块110可以包括：升降架112，在其后表面安装有上方和下方的引导单元120和130、和制动模块150；以及搬运用机器人118，用于处理物体(例如，半导体晶圆或者显示器基板)。举例来说，升降架112可以包括：升降板114，其具有该后表面；以及支承板116，搬运用机器人118被设置在其上。搬运用机器人118可以用于处理容纳容器10(例如，用于容纳半导体晶圆的前开式晶圆盒(Front Opening Unified Pods，FOUP)。而且，滑架模块110可以包括保持单元119，用于保持容纳容器10。
正时皮带202可以分别具有被连接到滑架模块110的第一端部和被连接到配重模块140的第二端部。配重模块140可被用来在垂直方向上稳定地移动滑架模块110。而且，可以通过平衡带142使滑架模块110和配重模块140相互连接，且自动张紧装置144可被设置在主框架102的下部来对平衡带142施加规定的张力。
图3是示出了如图1所示的驱动模块的俯视图，图4是示出了如图3所示的正时皮带轮的剖视图。
参照图3以及图4，驱动模块200可以包括：多个正时皮带202，其被连接到滑架模块110和配重模块140；正时皮带轮210，其以单件形式配置，且具有与正时皮带202相接合的多个齿轮部分212；以及驱动单元230，用于使正时皮带轮210旋转。
举例来说，驱动模块200可以包括两条正时皮带202，且正时皮带轮210可以包括分别与两条正时皮带202相对应的两个齿轮部分212。具体地说，驱动模块200可以包括导环214，用于防止正时皮带202脱离正时皮带轮210的齿轮部分212。导环214可被设置在齿轮部分212之间和齿轮部分212的两侧。举例来说，正时皮带轮210可以具有导环214嵌入其中的槽216以及台阶部218，如图4所示。
如上所述，单件式且具有与正时皮带202相对应的齿轮部分212的正时皮带轮210，与传统技术相比具有相对较高的刚性，从而能够充分防止正时皮带轮210变形或损坏。
驱动单元230可以包括马达232以及减速齿轮234，且可以通过联接元件236与驱动轴220相连接。驱动轴220可以与正时皮带轮210相联接，且电磁制动器238可以与驱动轴220相连接。
驱动轴220可以延伸穿过正时皮带轮210，且衬套222可被设置在正时皮带轮210和驱动轴220之间。而且，用于传递旋转力的键224和226可以分别被设置在正时皮带轮210和衬套222之间、以及衬套222和驱动轴220之间。可以通过例如螺栓等紧固件(未图示)将衬套222联接到正时皮带轮210的一侧，且可以通过例如螺栓等紧固件(未图示)将用于固定衬套222的凸缘228联接到衬套222和正时皮带轮210的另一侧。
支承托架240和第二托架242可被设置在主框架102，支承托架240用于可转动地支承驱动轴220，且驱动单元230被安装在第二托架242上。而且，第三托架244可被设置在主框架102，且电磁制动器238被安装在第三托架244。
根据本发明的一个示例性实施例，驱动模块200可以包括多个抵推单元250和多个对位单元260，其分别被设置在正时皮带轮210的两侧。抵推单元250可以朝向正时皮带202的内侧表面推压所述正时皮带的外侧表面，由此使正时皮带202与正时皮带轮210的齿轮部分212紧密接触。对位单元260可被用来使正时皮带202对齐正时皮带轮210的齿轮部分212。同时，在图3中单独示出其中一个抵推单元250和其中一个对位单元260，以便于理解。
图5是示出了如图3所示的抵推单元和对位单元的前视图，图6是示出了如图3所示的抵推单元和对位单元的侧视图。
参照图3、图5以及图6，抵推单元250可被设置成低于正时皮带轮210的中心轴线且可以推压正时皮带202的外侧表面，由此使正时皮带202与正时皮带轮210的齿轮部分212紧密接触。
举例来说，每个抵推单元250可以包括推辊252，用于推压正时皮带202的外侧表面。举例来说，推辊252可以与正时皮带202的外侧表面紧密接触，使得正时皮带202被向内侧推压约0.5mm至1.0mm。
推辊252可被安装在支承托架240。举例来说，第4托架256可被安装在支承托架240的侧面，且与推辊252相联接的转动轴254可被安装在第4托架256。
对位单元260可被设置成低于抵推单元250。举例来说，每个对位单元260可以包括：第一对位滚轮262，其被设置在正时皮带202之间；多个第二对位滚轮264，其分别被设置在正时皮带202的两侧；固定块266，第一对位滚轮262被安装在固定块266；以及多个可移动块268，第二对位滚轮264各自被安装在可移动块268，且可移动块268被配置成能够在与正时皮带轮210的中心轴线平行的方向上移动。
可以利用直动引导装置270将可移动块268配置成可移动。明确地说，多个第二固定块272可被设置在可移动块268的两侧，且多个弹性部件274(例如螺旋弹簧)可以分别被设置在可移动块268和第二固定块272之间。因此，可以通过第一和第二对位滚轮262和264防止正时皮带202脱离正时皮带轮210的齿轮部分212。
再一次参照图2，制动模块150可被安装在升降架112的后表面，且可以使制动盘152(参见图9)与主框架102紧密接触，从而产生用于使滑架模块110停止的制动力。也就是说，制动模块150可以将制动盘152和主框架102之间的摩擦力用作制动力。
图7是示出了如图1所示的主框架和导轨的俯视图，图8是示出了如图2所示的制动模块和引导单元的后视图，图9和图10是示出了如图8所示的制动模块的运行状态的示意图。
参照图7至图10，制动模块150可被安装在升降架112的后表面，以与主框架102的侧面相对应。举例来说，一对制动模块150可被安装在升降架112的后表面，且每个制动模块150可以包括：制动盘152；转动轴154，其与制动盘152相联接，且相对于制动盘152的中心偏心设置；以及制动器驱动单元156，用于使制动盘152绕转动轴154旋转，以使制动盘152的外周表面与主框架102紧密接触，从而产生制动力。
具体地说，转动轴154可以向上地与制动盘152的中心间隔开，且能够通过制动器驱动单元156使制动盘152的外周表面的一部分，即位于比转动轴154还要低的位置的部分与主框架102紧密接触。此时，由于制动盘152的下方旋转半径大于上方旋转半径，可以使制动盘152的旋转停止，且可以在主框架102的侧面和制动盘152之间产生足够的制动力。
可以通过多个连接单元170将正时皮带202连接到滑架模块110。每个连接单元170可以包括：连接托架172，其被安装在滑架模块110；连接杆174，其被配置成能够穿过连接托架172在垂直方向上移动，且其上部被连接到正时皮带202；以及止动部件176，其被设置在连接托架172下方且被联接到连接杆174，由此防止连接杆174向上地与连接托架172分开。
连接托架172可以呈矩形块状，且可以通过例如螺栓等紧固件将其安装在升降板114。举例来说，可以将双头螺柱用作连接杆174，且用于保持正时皮带202的下方端部的夹紧部件178可以通过螺母联接到连接杆174的上方端部。夹紧部件178可以具有在垂直方向上延伸的导槽180，且升降板114可以具有插入导槽180的导销182，如图8所示。
止动部件176不仅可被用来承受滑架模块110的负载，而且可以防止连接杆174向上与连接托架172分开。举例来说，止动部件176可以呈圆帽形，且可以通过螺母将其联接到连接杆174。
连接单元170可以包括弹性部件184，其被设置在连接托架172和止动部件176之间。弹性部件184可被用来在正时皮带202破损时使连接杆174向下移动。举例来说，可以将螺旋弹簧设置在连接托架172和止动部件176之间，且在正时皮带202破损时连接杆174和夹紧部件178可以通过螺旋弹簧的弹性恢复力而向下移动。
制动器驱动单元156可以包括：制动器驱动部件158，用于提供旋转力，以使制动盘152的外周表面的一部分与主框架102紧密接触；以及止动机构160，用于在正时皮带202处于正常状态时中断制动盘152的旋转，并且在正时皮带202破损而处于异常状态时解除制动盘152的中断状态，以使制动盘152旋转。明确地说，止动机构160能够与连接杆174的向下移动相配合来解除制动盘152的中断状态。
举例来说，可以将螺旋弹簧用作制动器驱动部件158，且止动机构160可以包括：止动条162，其被连接到连接杆174的下部；以及限位销164，其被设置在止动条162的一个端部，用于中断制动盘152的旋转。而且，制动盘152可以具有接合构件166，其在正时皮带202处于正常状态时与限位销164发生干涉。也就是说，在正时皮带202处于正常状态时可以通过限位销164和接合构件166维持制动盘152的中断状态。然而，当正时皮带202破损时，可以通过弹性部件184使连接杆174和止动条162向下移动。而且，限位销164和接合构件166之间的接合状态被解除，从而可以通过制动器驱动部件158使制动盘152旋转。因此，制动盘152的外周表面的一部分能够与主框架102紧密接触，从而防止滑架模块110落下。
塔式升降机构100可以包括传感器190，用于检测正时皮带202是否破损。举例来说，可以将光传感器用作传感器190。传感器190可以测知止动条162的位置，由此检测正时皮带202是否破损。而且，尽管未在图中示出，塔式升降机构100可以包括报警单元(未图示)，用于根据传感器190的检测信号通知操作者正时皮带202的破损状态。
根据本发明的另一个示例性实施例，可以通过额外的驱动单元(未图示)来完成制动模块150的运行。举例来说，额外的驱动单元可以包括马达，且可以通过与传感器190相连接的控制器(未图示)来控制马达的运行。详细地说，控制器可以根据传感器190的检测信号控制额外的驱动单元的运行，以使制动盘152与主框架102紧密接触。
图11是示出了如图8所示的上方和下方的引导单元的侧视图。
参照图7、图8以及图11，导轨104可以分别被设置在主框架102的两个侧面，且一对上方的引导单元120和一对下方的引导单元130可被安装在升降板114的后表面。举例来说，上方的引导单元120可被设置在升降板114的后表面的上方侧边部分，且下方的引导单元130可被设置在升降板114的后表面的下方侧边部分。
每个上方的引导单元120可以包括：上方固定辊122，其被置于导轨104的后表面104B；以及上方张紧辊124，其被置于导轨104的前表面104A，且每个下方的引导单元130可以包括：下方固定辊132，其被置于导轨104的前表面104A；以及下方张紧辊134，其被置于导轨104的后表面104B。明确地说，可以对上方和下方张紧辊124和134施加规定的按压力，以使上方和下方张紧辊124和134分别与导轨104的前和后表面104A和104B紧密接触。
同时，参照图2，由于滑架模块110的重心位于升降板114的前方，因此能够对滑架模块110施加顺时针方向的转矩。从而，可以通过该转矩使上方和下方固定辊122和132分别与导轨104的后和前表面104B和104A紧密接触。
如上所述，由于可以通过该转矩和按压力使上方和下方固定辊122和132，以及上方和下方张力辊124和134与导轨104紧密接触，因此能够显著地减少在滑架模块110垂直移动期间产生的振动和噪音。
参照图11，每个上方的引导单元120可以包括上方托架126，上方固定辊122和上方张紧辊124被安装在上方托架126，且每个下方的引导单元130可以包括下方托架136，下方固定辊132和下方张紧辊134被安装在下方托架136。同时，制动模块150可被安装在上方托架126，如图7所示。
根据本发明的一个示例性实施例，上方张力辊124可以包括：偏心轴124A；滚筒124B，其通过轴承(未图示)可转动地安装在偏心轴124A；以及扭力弹簧124C，其被安装在偏心轴124A，用于对滚筒124B施加按压力，以使滚筒124B与导轨104紧密接触。而且，下方张紧辊134可以包括：偏心轴134A；滚筒134B，其通过轴承(未图示)可转动地安装在偏心轴134A；以及扭力弹簧134C，其被安装在偏心轴134A，用于对滚筒134B施加按压力，以使滚筒134B与导轨104紧密接触。
举例来说，如图11所示，可以通过扭力弹簧124C对偏心轴124A施加逆时针方向的按压力，且滚筒124B能够因此与导轨104紧密接触。而且，可以通过扭力弹簧134C对偏心轴134A施加逆时针方向的按压力，且滚筒134B能够因此与导轨104紧密接触。
同时，上方和下方的引导单元120和130可以进一步包括上方和下方固定式侧边滚轮128和138，其分别被设置在导轨104的侧面。上方和下方固定式侧边滚轮128和138可被利用来减少在滑架模块110垂直移动期间产生的振动和噪音。
根据本发明的一些示例性实施例，正时皮带轮210可以和齿轮部分212一起以单件形式配置，因此能够提高正时皮带轮210的刚性，从而防止正时皮带轮210变形或损坏。
而且，可以通过抵推单元250和对位单元260防止正时皮带202脱离正时皮带轮210的齿轮部分212，因此能够减少正时皮带202的损坏几率。
虽然已经参照特定实施方式对塔式升降机构100和驱动模块200进行了描述，但本发明并不限于这些实施方式。因此，本领域技术人员将容易地理解，在不脱离由所附权利要求限定的本发明的精神和范围的情况下，可以对这些实施方式做出多种修改和变更。

Claims (19)

1.一种驱动模块，用于使塔式升降机构的滑架模块垂直地移动，所述驱动模块包括：
多个正时皮带，其分别具有被连接到所述滑架模块的第一端部和被连接到配重模块的第二端部；
正时皮带轮，其以单件形式配置，且具有与所述正时皮带相接合的多个齿轮部分；以及
驱动单元，用于使所述正时皮带轮旋转。
2.根据权利要求1所述的驱动模块，进一步包括：
导环，用于防止所述正时皮带脱离所述正时皮带轮的所述齿轮部分。
3.根据权利要求1所述的驱动模块，进一步包括：
多个抵推单元，其分别被设置在所述正时皮带轮的两侧，并用于朝向所述正时皮带的内侧表面推压所述正时皮带的外侧表面，由此使所述正时皮带与所述正时皮带轮的所述齿轮部分形成紧密接触。
4.根据权利要求3所述的驱动模块，其中每个所述抵推单元包括：
推辊，用于推压所述正时皮带的所述外侧表面。
5.根据权利要求1所述的驱动模块，进一步包括：
多个对位单元，其分别被设置在所述正时皮带轮的两侧，用于使所述正时皮带对齐所述正时皮带轮的所述齿轮部分。
6.根据权利要求5所述的驱动模块，其中每个所述对位单元包括：
至少一个第一对位滚轮，其被设置在所述正时皮带之间；
多个第二对位滚轮，其分别被设置在所述正时皮带的两侧；
至少一个固定块，所述第一对位滚轮被安装在所述固定块；以及
多个可移动块，所述第二对位滚轮各自被安装在所述可移动块，且所述可移动块被配置成能够在与所述正时皮带轮的中心轴线平行的方向上移动。
7.根据权利要求6所述的驱动模块，其中每个所述对位单元进一步包括：
多个第二固定块，其被设置在所述可移动块的两侧；以及
多个弹性部件，其分别被设置在所述可移动块和所述第二固定块之间。
8.根据权利要求1所述的驱动模块，进一步包括：
驱动轴，其与所述正时皮带轮相联接；以及
电磁制动器，其与所述驱动轴相连接。
9.根据权利要求8所述的驱动模块，进一步包括：
衬套，其被设置在所述正时皮带轮和所述驱动轴之间；以及
多个键，其分别被设置在所述正时皮带轮和所述衬套之间、以及所述衬套和所述驱动轴之间。
10.一种塔式升降机构，包括：
主框架，其在垂直方向上延伸；
滑架模块，其被配置成能够在所述垂直方向上沿着所述主框架移动；以及
驱动模块，其被设置在所述主框架，用于使所述滑架模块在所述垂直方向上移动；
其中，所述驱动模块包括：
多个正时皮带，其分别具有被连接到所述滑架模块的第一端部和被连接到配重模块的第二端部；
正时皮带轮，其以单件形式配置，且具有与所述正时皮带相接合的多个齿轮部分；以及
驱动单元，用于使所述正时皮带轮旋转。
11.根据权利要求10所述的塔式升降机构，其中所述驱动模块进一步包括：
多个抵推单元，其分别被设置在所述正时皮带轮的两侧，用于朝向所述正时皮带的内侧表面推压所述正时皮带的外侧表面，由此使所述正时皮带与所述正时皮带轮的所述齿轮部分紧密接触。
12.根据权利要求10所述的塔式升降机构，其中所述驱动模块进一步包括：
多个对位单元，其分别被设置在所述正时皮带轮的两侧，用于使所述正时皮带对齐所述正时皮带轮的所述齿轮部分。
13.根据权利要求12所述的塔式升降机构，其中每个所述对位单元包括：
至少一个第一对位滚轮，其被设置在所述正时皮带之间；
多个第二对位滚轮，其分别被设置在所述正时皮带的两侧；
至少一个固定块，所述第一对位滚轮被安装在所述固定块；
多个可移动块，所述第二对位滚轮各自被安装在所述可移动块，且所述可移动块被配置成能够在与所述正时皮带轮的中心轴线平行的方向上移动；
多个第二固定块，其被设置在所述可移动块的两侧；以及
多个弹性部件，其分别被设置在所述可移动块和所述第二固定块之间。
14.根据权利要求10所述的塔式升降机构，进一步包括：
多个制动模块，其被安装在所述滑架模块；
其中，所述制动模块与所述主框架形成紧密接触，由此防止所述滑架模块在所述正时皮带破损时落下。
15.根据权利要求14所述的塔式升降机构，其中每个所述制动模块包括：
制动盘；
转动轴，其与所述制动盘相联接，且相对于所述制动盘的中心偏心设置；以及
制动器驱动单元，用于使所述制动盘绕所述转动轴旋转，以使所述制动盘的外周表面与所述主框架形成紧密接触，从而产生制动力。
16.根据权利要求15所述的塔式升降机构，其中所述转动轴向上地与所述制动盘的所述中心间隔开，并且
所述制动盘的所述外周表面的一部分，即位于比所述转动轴还要低的部分与所述主框架形成紧密接触。
17.根据权利要求15所述的塔式升降机构，进一步包括：
多个连接单元，用于连接所述正时皮带和所述滑架模块；
其中，每个所述连接单元包括：
连接托架，其被安装在所述滑架模块；
连接杆，其被配置成能够穿过所述连接托架在垂直方向上移动，且其上部被连接到所述正时皮带；
止动部件，其被设置在所述连接托架下方且被联接到所述连接杆，由此防止所述连接杆向上地与所述连接托架分开；以及
弹性部件，其被设置在所述连接托架和所述止动部件之间，用于在所述正时皮带破损时使所述连接杆向下移动。
18.根据权利要求17所述的塔式升降机构，其中所述制动器驱动单元包括：
制动器驱动部件，用于提供旋转力，以使所述制动盘的所述外周表面的一部分与所述主框架形成紧密接触；以及
止动机构，用于在所述正时皮带处于正常状态时中断所述制动盘的旋转，并且在所述正时皮带破损而处于异常状态时解除所述制动盘的所述中断状态，以使所述制动盘旋转；
其中，所述止动机构能够利用所述连接杆的向下移动来解除所述制动盘的所述中断状态。
19.根据权利要求14所述的塔式升降机构，进一步包括：
传感器，用于检测所述正时皮带是否破损。
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