CN108002101B - 一种自动割膜机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动割膜机，属于钢板制造技术领域。它包括贴膜机构、切膜机构，送料机构的送料辊等间距可转动设置在送料机架上，齐平组件的第一导向辊轮可转动设置在第一支轴上，第二导向辊轮可转动设置在第二支轴上，贴膜机构的上进料辊和下进料辊上下可转动设置在贴膜机架上，上贴膜辊和下贴膜辊上下可转动设置在贴膜机架上，切膜机构的切膜支座可滑动设置在切膜导杆上，切膜丝杆和切膜支座螺纹连接，支承柱设置在Π形支座上，刮刀支座可左右滑动设置在支承柱上，刮刀通过紧固螺钉安装在刮刀支座上，出料机构的出料辊等间距可转动设置在出料机架上。本发明的切膜机构快速实现对薄膜的切割，薄膜切割平整光滑。

Description

一种自动割膜机

技术领域

本发明涉及钢板制造技术领域，特别涉及一种自动割膜机。

背景技术

钢板是用钢水浇注，冷却后压制而成的平板状钢材。钢板是平板状，矩形的，可直接轧制或由宽钢带剪切而成。钢板按厚度分，薄钢板＜4毫米（最薄0.2毫米），中厚钢板4～60毫米，特厚钢板60～115毫米。钢板按轧制分，分热轧和冷轧。薄板的宽度为500～1500毫米；厚的宽度为600～3000毫米。薄板按钢种分，有普通钢、优质钢、合金钢、弹簧钢、不锈钢、工具钢、耐热钢、轴承钢、硅钢和工业纯铁薄板等；按专业用途分，有油桶用板、搪瓷用板、防弹用板等；按表面涂镀层分，有镀锌薄板、镀锡薄板、镀铅薄板、塑料复合钢板等。因使用需要，钢板在加工完成后，需要进行打磨，使其具备光滑的表面，打磨完成后需要在钢板上贴膜，实现对钢板的防护。在目前生产中，两块钢板之间有一定的间隙，一般为1cm左右，切膜装置一般都采用电阻丝，电阻丝通电加热后向下运动，插入两块钢板之间的间隙，将薄膜烫断，完成切膜。由于烫断薄膜需要较高的温度，通电电流较大，导致电阻丝通常断丝，在使用时通常2～3天就需要更换，成本非常高。而且电阻丝烫断的薄膜较为粗糙，严重影响钢板贴膜质量。也有部分厂家采用切刀的形式，采用切刀下行插入两块钢板之间，利用切刀将薄膜切断。但是由于薄膜具有一定的弹性容易变形，切刀较难实现对薄膜的切断，而且前后两块钢板之间的缝隙并不均匀，经常存在缝隙一边大，另一边小的情况。切刀在切割过程中经常会滑到钢板，使钢板表面产生划痕，严重影响钢板质量，甚至形成报废。目前市场上这两种切膜结构都存在较大缺陷，使用普及性较差。目前，在实际生产中，只能通过人工切膜，不但费时费力，而且严重影响生产效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动割膜机，不但实现对钢板的快速贴膜，而且切膜机构快速实现对薄膜的切割，薄膜切割平整光滑，结构合理，自动化程度高，成本低，可靠性好。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动割膜机，它包括送料机构、贴膜机构、切膜机构、出料机构，所述送料机构包括送料机架、送料支腿、送料辊、齐平组件，所述送料支腿固定在送料机架的下侧，所述送料辊等间距可转动设置在送料机架上，所述齐平组件包括固定支板、第一导向辊轮、第一支轴、活动支板、第二导向辊轮、第二支轴、齐平导向杆、驱动气缸，所述固定支板固定在送料机架的一侧，所述第一支轴的数量为两个，所述第一支轴固定在固定支板上，所述第一导向辊轮可转动设置在第一支轴上，所述齐平导向杆的数量为两个，所述齐平导向杆固定在送料机架的另一侧，所述活动支板可滑动设置在齐平导向杆上，所述第二支轴的数量为两个，所述第二支轴固定在活动支板上，所述第二导向辊轮可转动设置在第二支轴上，所述驱动气缸包括驱动缸体和驱动活塞杆，所述驱动缸体固定在送料机架上，所述驱动活塞杆和活动支板连接，所述贴膜机构设置在送料机构的一侧，所述贴膜机构包括贴膜机架、贴膜支腿、上进料辊、下进料辊、第一支承辊、第二支承辊、上贴膜辊、下贴膜辊、第三支承辊、第四支承辊、第一退膜辊、第二退膜辊，所述贴膜支腿固定在贴膜机架的下侧，所述上进料辊和下进料辊相互平行，所述上进料辊和下进料辊上下可转动设置在贴膜机架上，所述第一支承辊和第二支承辊都可转动设置在贴膜机架上，并且位于上进料辊和下进料辊的右侧，所述上贴膜辊和下贴膜辊相互平行，所述上贴膜辊和下贴膜辊上下可转动设置在贴膜机架上，并且位于第二支承辊的右侧，所述第三支承辊和第四支承辊都可转动设置在贴膜机架上，并且位于上贴膜辊和下贴膜辊的右侧，所述第一退膜辊和第二退膜辊都可转动设置在贴膜机架上，所述切膜机构设置在第三支承辊和第四支承辊的上侧，所述切膜机构包括切膜导杆、切膜丝杆、切膜支座、导向组件、切膜气缸、Π形支座、支承柱、刮刀支座、刮刀、紧固螺钉、第一弹簧、第二弹簧、第一带轮、第二带轮、驱动皮带、驱动电机，所述切膜导杆的数量为两个，切膜导杆固定在贴膜机架上，所述切膜支座可滑动设置在切膜导杆上，所述切膜丝杆可转动设置在贴膜机架上，所述切膜丝杆和切膜支座螺纹连接，所述第二带轮同轴心设置在切膜丝杆的一侧，所述第一带轮和驱动电机同轴连接，所述驱动电机安装在切膜机架上，所述第一带轮和第二带轮通过驱动皮带连接，所述导向组件设置在切膜支座和Π形支座之间，所述导向组件包括导向杆、导向套，所述导向杆的上端固定在切膜支座的下侧，所述导向套的下端固定在Π形支座的上侧，所述导向杆和导向套相对可滑动连接，所述切膜气缸包括切膜缸体和切膜活塞杆，所述切膜缸体固定在切膜支座上，所述切膜活塞杆的下端连接Π形支座，所述支承柱设置在Π形支座上，所述刮刀支座可左右滑动设置在支承柱上，所述第一弹簧和支承柱同轴心设置，所述第一弹簧的左端和Π形支座贴合，所述第一弹簧的右端和刮刀支座的左端贴合，所述第二弹簧和支承柱同轴心设置，所述第二弹簧的右端和Π形支座贴合，所述第二弹簧的左端和刮刀支座的右端贴合，所述第一弹簧和第二弹簧的型号规格相同，所述刮刀上设置有两个以上的U形槽，所述刮刀通过紧固螺钉安装在刮刀支座上，所述刮刀的下端设置有双向刮刀刃，所述出料机构设置在贴膜机构和切膜机构的右侧，所述出料机构包括出料机架、出料支腿、出料辊，所述出料支腿固定在出料机架的下侧，所述出料辊等间距可转动设置在出料机架上。

进一步地，所述活动支板和齐平导向杆之间设置有滑套。

进一步地，所述驱动电机为伺服电机。

进一步地，所述第一导向辊轮和第二导向辊轮均为橡胶导向辊轮。

本发明和现有技术相比，具有以下优点和效果：钢板在送料辊的作用下从左往右输送，驱动气缸动作，推动活动支板沿着齐平导向杆伸出，推动钢板和第一导向辊轮贴合，保证了钢板位置的精准性。薄膜卷安装在第一退膜辊或第二退膜辊上，钢板在上送料辊和下送料辊的作用下通过第一支承辊和第二支承辊，在通过上贴膜辊和下贴膜辊时，来自薄膜卷上的薄膜贴合在钢板上。当前面一块钢板贴膜完成后，后面一块钢板的前端部分也贴上薄膜，前后两块钢板之间存在缝隙。此时，切膜气缸动作，带动Π形支座向下动作，插入两块钢板之间的缝隙，接着，驱动电机动作，通过第一带轮、驱动皮带和第二带轮带动切膜丝杆平稳转动，在切膜丝杆的带动下，切膜支座沿着切膜导杆滑动，由于第一弹簧和第二弹簧的对称设置，刮刀支座和刮刀始终保持在两块钢板的缝隙的正中间，刮刀两侧的双向刮刀刃实现对薄膜的刮切，当两钢板之间的缝隙位置改变时，刮刀两侧受到的压力不同，由于第一弹簧和第二弹簧可承受不同的压力，使刮刀位置稍稍改变，保证刮刀位置始终处于缝隙正中间，保证了对薄膜刮切位置的精准性。当刮刀更换、磨损等原因，通过刮刀上下位置的调整，再拧紧紧固螺钉，可实现对刮刀上下位置的微调。活动支板和齐平导向杆之间设置有滑套，有效减少了活动支板和齐平导向杆之间的磨损，保证了活动支板平稳滑动。第一导向辊轮和第二导向辊轮均为橡胶导向辊轮，对钢板的导向效果好，有利于钢板平稳进入贴膜机构，而且有效避免对钢板造成损伤。驱动电机为伺服电机，转速可调，转动角度精确性好，有利于实现对切膜支座前后位置的精确控制。第一退膜辊和第二退膜辊可交替使用，可保证薄膜卷的快速更换，保证了贴合效率。本发明不但实现对钢板的快速贴膜，而且切膜机构快速实现对薄膜的切割，薄膜切割平整光滑，结构合理，自动化程度高，成本低，可靠性好。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的俯视图。

图3为本发明切膜组件的结构示意图。

图中：1.送料机构，2.贴膜机构，3.切膜机构，4.出料机构，5.送料机架，6.送料支腿，7.送料辊，8.齐平组件，9.固定支板，10.第一导向辊轮，11.第一支轴，12.活动支板，13.第二导向辊轮，14.第二支轴，15.齐平导向杆，16.驱动气缸，17.驱动缸体，18.驱动活塞杆，19.贴膜机架，20.贴膜支腿，21.上进料辊，22.下进料辊，23.第一支承辊，24.第二支承辊，25.上贴膜辊，26.下贴膜辊，27.第三支承辊，28.第四支承辊，29.第一退膜辊，30.第二退膜辊，31.切膜导杆，32.切膜丝杆，33.切膜支座，34.导向组件，35.切膜气缸，36.Π形支座，37.支承柱，38.刮刀支座，39.刮刀，40.紧固螺钉，41.第一弹簧，42.第二弹簧，43.第一带轮，44.第二带轮，45.驱动皮带，46.驱动电机，47.导向杆，48.导向套，49.切膜缸体，50.切膜活塞杆，51.U形槽，52.出料机架，53.出料支腿，54.出料辊，55.滑套。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1、图2和图3所示，一种自动割膜机，它包括送料机构1、贴膜机构2、切膜机构3、出料机构4，所述送料机构1包括送料机架5、送料支腿6、送料辊7、齐平组件8，所述送料支腿6固定在送料机架5的下侧，所述送料辊7等间距可转动设置在送料机架5上，所述齐平组件8包括固定支板9、第一导向辊轮10、第一支轴11、活动支板12、第二导向辊轮13、第二支轴14、齐平导向杆15、驱动气缸16，所述固定支板9固定在送料机架5的一侧，所述第一支轴11的数量为两个，所述第一支轴11固定在固定支板9上，所述第一导向辊轮10可转动设置在第一支轴11上，所述齐平导向杆15的数量为两个，所述齐平导向杆15固定在送料机架5的另一侧，所述活动支板12可滑动设置在齐平导向杆15上，所述活动支板12和齐平导向杆15之间设置有滑套55，有效减少了活动支板12和齐平导向杆15之间的磨损，保证了活动支板12平稳滑动。所述第二支轴14的数量为两个，所述第二支轴14固定在活动支板12上，所述第二导向辊轮13可转动设置在第二支轴14上，所述第一导向辊轮10和第二导向辊轮13均为橡胶导向辊轮，对钢板的导向效果好，有利于钢板平稳进入贴膜机构2，而且有效避免对钢板造成损伤。所述驱动气缸16包括驱动缸体17和驱动活塞杆18，所述驱动缸体17固定在送料机架5上，所述驱动活塞杆18和活动支板12连接，所述贴膜机构2设置在送料机构1的一侧，所述贴膜机构2包括贴膜机架19、贴膜支腿20、上进料辊21、下进料辊22、第一支承辊23、第二支承辊24、上贴膜辊25、下贴膜辊26、第三支承辊27、第四支承辊28、第一退膜辊29、第二退膜辊30，所述贴膜支腿20固定在贴膜机架19的下侧，所述上进料辊21和下进料辊22相互平行，所述上进料辊21和下进料辊22上下可转动设置在贴膜机架19上，所述第一支承辊23和第二支承辊24都可转动设置在贴膜机架19上，并且位于上进料辊21和下进料辊22的右侧，所述上贴膜辊25和下贴膜辊26相互平行，所述上贴膜辊25和下贴膜辊26上下可转动设置在贴膜机架19上，并且位于第二支承辊24的右侧，所述第三支承辊27和第四支承辊28都可转动设置在贴膜机架19上，并且位于上贴膜辊25和下贴膜辊26的右侧，所述第一退膜辊29和第二退膜辊30都可转动设置在贴膜机架19上，所述切膜机构3设置在第三支承辊27和第四支承辊28的上侧，所述切膜机构3包括切膜导杆31、切膜丝杆32、切膜支座33、导向组件34、切膜气缸35、Π形支座36、支承柱37、刮刀支座38、刮刀39、紧固螺钉40、第一弹簧41、第二弹簧42、第一带轮43、第二带轮44、驱动皮带45、驱动电机46，所述切膜导杆31的数量为两个，切膜导杆31固定在贴膜机架19上，所述切膜支座33可滑动设置在切膜导杆31上，所述切膜丝杆32可转动设置在贴膜机架19上，所述切膜丝杆32和切膜支座33螺纹连接，所述第二带轮44同轴心设置在切膜丝杆32的一侧，所述第一带轮43和驱动电机46同轴连接，所述驱动电机46安装在切膜机架19上，所述第一带轮43和第二带轮44通过驱动皮带45连接，所述驱动电机46为伺服电机，转速可调，转动角度精确性好，有利于实现对切膜支座33前后位置的精确控制。所述导向组件34设置在切膜支座33和Π形支座36之间，所述导向组件34包括导向杆47、导向套48，所述导向杆47的上端固定在切膜支座33的下侧，所述导向套48的下端固定在Π形支座36的上侧，所述导向杆47和导向套48相对可滑动连接，所述切膜气缸35包括切膜缸体49和切膜活塞杆50，所述切膜缸体49固定在切膜支座33上，所述切膜活塞杆50的下端连接Π形支座36，所述支承柱37设置在Π形支座36上，所述刮刀支座38可左右滑动设置在支承柱37上，所述第一弹簧41和支承柱37同轴心设置，所述第一弹簧41的左端和Π形支座36贴合，所述第一弹簧41的右端和刮刀支座38的左端贴合，所述第二弹簧42和支承柱37同轴心设置，所述第二弹簧42的右端和Π形支座36贴合，所述第二弹簧42的左端和刮刀支座38的右端贴合，所述第一弹簧41和第二弹簧42的型号规格相同，所述刮刀39上设置有两个以上的U形槽51，所述刮刀39通过紧固螺钉40安装在刮刀支座38上，所述刮刀39的下端设置有双向刮刀刃，所述出料机构4设置在贴膜机构2和切膜机构3的右侧，所述出料机构4包括出料机架52、出料支腿53、出料辊54，所述出料支腿53固定在出料机架52的下侧，所述出料辊54等间距可转动设置在出料机架52上。

根据使用环境和切膜速度、精度要求，切膜支座33沿着切膜导杆31滑动可以通过切膜丝杆32来驱动，也可以利用驱动电机和同步带来驱动，也可以通过气缸来驱动。

通过上述技术方案，本发明一种自动割膜机使用时，钢板在送料辊7的作用下从左往右输送，驱动气缸16动作，推动活动支板12沿着齐平导向杆15伸出，推动钢板和第一导向辊轮10贴合，保证了钢板位置的精准性。薄膜卷安装在第一退膜辊29或第二退膜辊30上，钢板在上送料辊21和下送料辊22的作用下通过第一支承辊23和第二支承辊24，在通过上贴膜辊25和下贴膜辊26时，来自薄膜卷上的薄膜贴合在钢板上。当前面一块钢板贴膜完成后，后面一块钢板的前端部分也贴上薄膜，前后两块钢板之间存在缝隙。此时，切膜气缸35动作，带动Π形支座36向下动作，插入两块钢板之间的缝隙，接着，驱动电机46动作，通过第一带轮43、驱动皮带45和第二带轮44带动切膜丝杆32平稳转动，在切膜丝杆32的带动下，切膜支座33沿着切膜导杆31滑动，由于第一弹簧41和第二弹簧42的对称设置，刮刀支座38和刮刀39始终保持在两块钢板的缝隙的正中间，刮刀39两侧的双向刮刀刃实现对薄膜的刮切，当两钢板之间的缝隙位置改变时，刮刀39两侧受到的压力不同，由于第一弹簧41和第二弹簧42可承受不同的压力，使刮刀39位置稍稍改变，保证刮刀39位置始终处于缝隙正中间，保证了对薄膜刮切位置的精准性。当刮刀39更换、磨损等原因，通过刮刀39上下位置的调整，再拧紧紧固螺钉40，可实现对刮刀39上下位置的微调。本发明不但实现对钢板的快速贴膜，而且切膜机构3快速实现对薄膜的切割，薄膜切割平整光滑，结构合理，自动化程度高，成本低，可靠性好。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种自动割膜机，其特征在于：它包括送料机构、贴膜机构、切膜机构、出料机构，所述送料机构包括送料机架、送料支腿、送料辊、齐平组件，所述送料支腿固定在送料机架的下侧，所述送料辊等间距可转动设置在送料机架上，所述齐平组件包括固定支板、第一导向辊轮、第一支轴、活动支板、第二导向辊轮、第二支轴、齐平导向杆、驱动气缸，所述固定支板固定在送料机架的一侧，所述第一支轴的数量为两个，所述第一支轴固定在固定支板上，所述第一导向辊轮可转动设置在第一支轴上，所述齐平导向杆的数量为两个，所述齐平导向杆固定在送料机架的另一侧，所述活动支板可滑动设置在齐平导向杆上，所述活动支板和齐平导向杆之间设置有滑套，所述第二支轴的数量为两个，所述第二支轴固定在活动支板上，所述第二导向辊轮可转动设置在第二支轴上，所述驱动气缸包括驱动缸体和驱动活塞杆，所述驱动缸体固定在送料机架上，所述驱动活塞杆和活动支板连接，所述贴膜机构设置在送料机构的一侧，所述贴膜机构包括贴膜机架、贴膜支腿、上进料辊、下进料辊、第一支承辊、第二支承辊、上贴膜辊、下贴膜辊、第三支承辊、第四支承辊、第一退膜辊、第二退膜辊，所述贴膜支腿固定在贴膜机架的下侧，所述上进料辊和下进料辊相互平行，所述上进料辊和下进料辊上下可转动设置在贴膜机架上，所述第一支承辊和第二支承辊都可转动设置在贴膜机架上，并且位于上进料辊和下进料辊的右侧，所述第一导向辊轮和第二导向辊轮均为橡胶导向辊轮，所述上贴膜辊和下贴膜辊相互平行，所述上贴膜辊和下贴膜辊上下可转动设置在贴膜机架上，并且位于第二支承辊的右侧，所述第三支承辊和第四支承辊都可转动设置在贴膜机架上，并且位于上贴膜辊和下贴膜辊的右侧，所述第一退膜辊和第二退膜辊都可转动设置在贴膜机架上，所述切膜机构设置在第三支承辊和第四支承辊的上侧，所述切膜机构包括切膜导杆、切膜丝杆、切膜支座、导向组件、切膜气缸、Π形支座、支承柱、刮刀支座、刮刀、紧固螺钉、第一弹簧、第二弹簧、第一带轮、第二带轮、驱动皮带、驱动电机，所述切膜导杆的数量为两个，切膜导杆固定在贴膜机架上，所述切膜支座可滑动设置在切膜导杆上，所述切膜丝杆可转动设置在贴膜机架上，所述切膜丝杆和切膜支座螺纹连接，所述第二带轮同轴心设置在切膜丝杆的一侧，所述第一带轮和驱动电机同轴连接，所述驱动电机安装在切膜机架上，所述驱动电机为伺服电机，所述第一带轮和第二带轮通过驱动皮带连接，所述导向组件设置在切膜支座和Π形支座之间，所述导向组件包括导向杆、导向套，所述导向杆的上端固定在切膜支座的下侧，所述导向套的下端固定在Π形支座的上侧，所述导向杆和导向套相对可滑动连接，所述切膜气缸包括切膜缸体和切膜活塞杆，所述切膜缸体固定在切膜支座上，所述切膜活塞杆的下端连接Π形支座，所述支承柱设置在Π形支座上，所述刮刀支座可左右滑动设置在支承柱上，所述第一弹簧和支承柱同轴心设置，所述第一弹簧的左端和Π形支座贴合，所述第一弹簧的右端和刮刀支座的左端贴合，所述第二弹簧和支承柱同轴心设置，所述第二弹簧的右端和Π形支座贴合，所述第二弹簧的左端和刮刀支座的右端贴合，所述第一弹簧和第二弹簧的型号规格相同，所述刮刀上设置有两个以上的U形槽，所述刮刀通过紧固螺钉安装在刮刀支座上，所述刮刀的下端设置有双向刮刀刃，所述出料机构设置在贴膜机构和切膜机构的右侧，所述出料机构包括出料机架、出料支腿、出料辊，所述出料支腿固定在出料机架的下侧，所述出料辊等间距可转动设置在出料机架上。