CN214163316U - 一种刮边刀调节机构和刮边装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及板材加工技术领域，公开了一种刮边刀调节机构及刮边装置。刮边刀调节机构包括基板、第一驱动件和刮边刀支架。第一驱动件枢接于基板。刮边刀支架在其延伸方向具有第一端和第二端，第一端转动连接于第一驱动件的输出轴。第二端安装有刮边刀，刮边刀包括至少两个刀刃。刮边刀支架枢接于基板，且能够在第一驱动件的驱动下带动刮边刀绕枢轴同步转动。刮边装置包括上述的刮边刀调节机构。第一驱动件能够驱动刮边刀支架与刮边刀同步转动，以调节刮边刀的多个刀刃的位置，实现了快速、精准地切换不同的刀刃，以适应封边带的厚度变化，使得刮边刀调节机构具有更好的刮边效果。

Description

一种刮边刀调节机构和刮边装置

技术领域

本实用新型涉及板材加工技术领域，尤其涉及一种刮边刀调节机构和刮边装置。

背景技术

大规模板材生产中，需要使用刮边装置将板材外缘的封边带进行刮边，去除修边刀留下的刀痕及精修圆角，使板材呈现平滑、美观的外观。

常见的封边带的厚度为0.4mm到3mm之间，当封边带的厚度小于1mm时一般使用圆弧角为R1的刮边刀；当封边带的厚度大于1mm时一般使用圆弧角为R2的刮边刀。常规刮边机构只安装一种R1圆弧或R2圆弧的刮边刀。例如：一个封边机上安装的是R2圆弧的刮边刀，那么在进行封边带厚度小于1mm的情况下封边时，也只能用R2圆弧刮边刀刮边，生产过程中不会拆卸刀具进行换刀，达不到理想效果。

另外在使用不同封边带厚度封边时，需要对刮边刀具的位置进行精确调整但是传统刮边机构在切换两种封边带厚度时，需要人工手动调节刀具与板材的相对位置，生产效率低，且很难保证调节位置的精度；或者，由气动装置快速切换两种刀具与板材的相对位置的状态，但也是需要人工事先凭经验调节好切换位置。由于传统的刮边机构不能切换R1和R2圆弧刀具，且需要人工经验调节刀具与板材的相对位置，不能很好地适应柔性化封边生产线。

因此，需要一种刮边刀调节机构和刮边装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种刮边刀调节机构，以解决手动调节刮边刀效率低、调节精度差的问题。

为达此目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种刮边刀调节机构，包括：

基板；

第一驱动件，所述第一驱动件枢接于所述基板；

刮边刀支架，所述刮边刀支架在其延伸方向具有第一端和第二端，所述第一端转动连接于所述第一驱动件的输出轴；所述第二端安装有刮边刀，所述刮边刀包括至少两个刀刃；所述刮边刀支架枢接于所述基板，且能够在所述第一驱动件的驱动下带动所述刮边刀绕枢轴同步转动。

优选地，所述刮边刀支架靠近所述第二端的部位具有安装孔，所述基板上安装有所述枢轴，所述安装孔套设于所述枢轴。

优选地，所述刮边刀支架包括相连的竖直段和倾斜段，所述第一端位于所述竖直段，所述第二端位于所述倾斜段；所述基板沿所述竖直段的旋转方向间设置有第一挡块和第二挡块，所述竖直段位于所述第一挡块与所述第二挡块之间，且能够抵接于所述第一挡块或所述第二挡块。

优选地，所述竖直段朝向所述第一挡块的一侧与所述第二挡块均螺纹连接有限位杆，所述竖直段通过所述限位杆抵接于所述第一挡块或所述第二挡块。

优选地，所述刮边刀调节机构还包括第二驱动件和水平导向轮，所述第二驱动件安装于所述基板，且其输出轴传动连接于所述水平导向轮，并能够驱动所述水平导向轮水平移动。

优选地，所述基板设置有沿水平方向延伸的滑轨和滑动连接于所述滑轨的滑块；所述第二驱动件的输出轴通过所述滑块传动连接于所述水平导向轮。

优选地，所述滑块与所述第二驱动件两者中的一个安装有滑杆，另一个安装有限位板；所述滑杆的一端延伸设置有挡板，所述限位板具有限位槽，所述限位槽在所述限位板的水平方向的一端具有开口，所述滑杆穿设于所述开口，所述挡板可滑动地设置于所述限位槽，且所述挡板的外周尺寸大于所述开口的开口尺寸。

优选地，所述刮边刀调节机构还包括刮盘刀，所述刮盘刀抵接于所述水平导向轮。

优选地，所述刮边刀调节机构还包括安装于所述基板且垂直于所述水平导向轮的竖直导向轮，所述刮边刀支架位于所述水平导向轮与所述竖直导向轮之间。

本实用新型的另一个目的在于提供一种刮边装置，以解决手动调节刮边刀效率低、调节精度差的问题。

为达此目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种刮边装置，包括机架和两个上述的刮边刀调节机构，两个所述刮边刀调节机构相对设置于所述机架的上下两端，且均能够沿竖直方向上下滑动。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型的刮边刀调节机构，第一驱动件与刮边刀支架均枢接于基板，第一驱动件的输出轴与刮边刀支架的第一端转动连接，且能够驱动刮边刀支架与刮边刀同步转动，以调节刮边刀的多个刀刃的位置，实现了快速、精准地切换不同的刀刃，以适应封边带的厚度变化，使得刮边刀调节机构具有更好的刮边效果。

本实用新型的刮边装置，该刮边装置包括刮边刀调节机构。第一驱动件与刮边刀支架均枢接于基板，第一驱动件的输出轴与刮边刀支架的第一端转动连接，且能够驱动刮边刀支架与刮边刀同步转动，以调节刮边刀的多个刀刃的位置，实现了快速、精准地切换不同的刀刃，以适应封边带的厚度变化。使得刮边刀调节机构具有更好的刮边效果。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一个视角下的刮边装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的另一个视角下的刮边装置的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的部分刮边装置的端面视图；

图4是本实用新型实施例提供的使用第一刀刃刮边时的刮边刀、水平导向轮与板的端面视图；

图5是本实用新型实施例提供的使用第二刀刃刮边时的刮边刀、水平导向轮与板的端面视图；

图6是本实用新型实施例提供的使用第二刀刃刮边时第一驱动件、刮刀支架与刮边刀的装配结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的使用第一刀刃刮边时第一驱动件、刮刀支架与刮边刀的装配结构示意图；

图8是本实用新型实施例提供的第二驱动件与水平导向轮的装配结构示意图。

图中部件名称和标号如下：

100、刮边装置；10、刮边刀调节机构；20、板材；30、封边带；40、刮边刀；401、第一刀刃；402、第二刀刃；50、机架；501、导向轴；502、承托板；

1、基板；11、枢轴；12、第一挡块；13、第二挡块；14、竖直导向轮；15、电机座；

2、第一驱动件；21、刮边刀支架；211、竖直段；212、倾斜段；213、限位杆；24、肘节接头；

3、第二驱动件；31、滚珠丝杠；32、螺母；33、连接件；34、水平导向轮；35、滑块；36、滑轨；37、滑杆；371、挡板；38、限位板；381、限位槽；39、刮盘刀；

4、第三驱动件；41、竖板；42、滑座；43、光轴。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

大规模板材生产中，需要使用刮边装置将板材外缘的封边带进行刮边，去除修边刀留下的刀痕及精修圆角。常规刮边机构只安装一种R1圆弧或R2圆弧的刮边刀。由于传统的刮边机构不能切换R1和R2圆弧刀具，且需要人工经验调节刀具与板材的相对位置，不能很好地适应柔性化封边生产线。

为解决上述问题，如图1和图2所示，本实施例公开了一种刮边装置100，该刮边装置100包括机架50和两个刮边刀调节机构10，两个刮边刀调节机构10相对设置于机架50的上下两端，且均能够沿竖直方向上下滑动。机架50内包括竖直设置的导向轴501和可上下滑动地设置于导向轴501的承托板502，刮边刀调节机构10安装于承托板502的端面，并随承托板502上下滑动。

本实施例的刮边装置100对板材20的封边带30进行刮边时，需要上下两个刮边刀调节机构10分别对封边带30的上下外缘进行刮边作业，以提高板材20的加工效率。具体为：两个刮边刀调节机构10中的水平导向轮34均分别抵接于板材20的封边带30的外侧面，两个竖直导向轮14分别抵接于板材20的上下两个端面，以实现板材20的精准定位，两个刮边刀40分别对封边带30的上下外缘进行刮边作业。

由于两个刮边刀调节机构10具有相同的结构和工作原理，为了便于描述。以位于机架50下端的刮边刀调节机构10为例进行说明。

如图3-图5所示，本实施例的刮边刀调节机构10包括基板1、第一驱动件2和刮边刀支架21。第一驱动件2枢接于基板1。刮边刀支架21在其延伸方向具有第一端和第二端，第一端转动连接于第一驱动件2的输出轴。第二端安装有刮边刀40，刮边刀40包括至少两个刀刃。刮边刀支架21枢接于基板1，且能够在第一驱动件2的驱动下带动刮边刀40绕枢轴11同步转动。

在本实施例中，第一驱动件2与刮边刀支架21均枢接于基板1，第一驱动件2的输出轴与刮边刀支架21的第一端转动连接，且能够驱动刮边刀支架21与刮边刀40同步转动，以调节刮边刀40的多个刀刃的位置，实现了快速、精准地切换不同的刀刃，以适应封边带30的厚度变化，使得刮边刀调节机构10具有更好的刮边效果，能够适应柔性化封边生产线。

如图4和图5所示，当封边带30的厚度发生改变时，需要及时切换不同的刀刃以提高刮边效果。本实施例的刮边刀40具有相连的第一刀刃401和第二刀刃402，第一刀刃401的圆弧角度为R1，第二刀刃402的圆弧角度为R2。当封边带30的厚度小于1mm时，使用圆弧角度为R1的第一刀刃401；当封边带30的厚度大于1mm时，使用圆弧角度为R2的第二刀刃402。通过旋转刮边刀40能够将第一刀刃401或第二刀刃402切换至刮边工位，通过切换第一刀刃401和第二刀刃402的位置实现了刮边刀40的换刀。当然刮边刀40还可以具有三个或三个以上的刀刃。对于R1和R2的具体数值需要根据实际需求而定，在此不做具体限定。

优选地，刮边刀支架21靠近第二端的部位具有安装孔，基板1上安装有枢轴11，安装孔套设于枢轴11。刮边刀支架21的旋转中心靠近刮边刀支架21的第二端，有利于减小刮边刀40调整不同刀刃位置时的旋转弧长，提高刮边刀调节机构10的调节精度。

如图6和图7所示，基板1上固定安装有两个枢轴11，第一驱动件2与刮边刀支架21分别绕对应的枢轴11转动连接于基板1。第一驱动件2的输出轴通过肘节接头24与刮边刀支架21实现转动连接。本实施例的第一驱动件2优选为气缸，气缸的输出轴驱动刮边刀支架21绕对应的枢轴11顺时针转动，刮边刀40的第二刀刃402切换至刮边工位，气缸的输出轴收缩驱动刮边刀支架21绕对应的枢轴11逆时针转动，刮边刀40的第一刀刃401切换至刮边工位，通过气缸的输出轴的伸缩以调节刮边刀40的不同刀刃值刮边工位。当然，第一驱动件2还可以为液压缸或电机等驱动件。

优选地，刮边刀支架21包括相连的竖直段211和倾斜段212，第一端位于竖直段211，第二端位于倾斜段212。基板1沿竖直段211的旋转方向间设置有第一挡块12和第二挡块13，竖直段211位于第一挡块12与第二挡块13之间，且抵接于第一挡块12或第二挡块13。

具体地，将刮边刀支架21设置为相连的竖直段211和倾斜段212，降低刮边刀支架21水平方向的长度，有利于刮边刀支架21与第一驱动件2的紧凑安装，减少了占用基板1的面积。第一挡块12与第二挡块13分别位于竖直段211的两侧，用于限定刮边刀支架21的旋转角度。在本实施例中，当封边带30的厚度小于1mm时，刮边刀支架21的竖直段211抵接于第一挡块12，圆弧角度为R1的第一刀刃401切换至刮边工位并对板材20的封边带30进行刮边作业；当封边带30的厚度大于1mm时，刮边刀支架21的竖直段211抵接于第二挡块13，圆弧角度为R2的第二刀刃402切换至刮边工位并对板材20的封边带30进行刮边作业。刮边刀支架21顺时针转动直至抵接于第一挡块12或者逆时针转动直至抵接于第二挡块13，实现了快速、精准地切换不同的刀刃，以提高刮边效果。

优选地，竖直段211朝向第一挡块12的一侧与第二挡块13均螺纹连接有限位杆213，竖直段211通过限位杆213抵接于第一挡块12或第二挡块13。

本实施例中限位杆213为螺杆，两个螺杆分别螺纹连接于竖直段211朝向第一挡块12的一侧和第二挡块13朝向竖直段211的端面。通过顺时针或逆时针旋转螺杆可以调节螺杆露出长度，进而调节刮边刀支架21的旋转角度，实现不同刀刃的精准切换。在其他实施例中，两个限位杆213中的一个安装在第一挡块12，另一个安装在竖直段211朝向第二挡块13的一侧；或者两个限位杆213分别安装在第一挡块12和第三挡块13上；或者两个限位杆213分别安装于竖直段211旋转方向的两侧。

如图3和图8所示，刮边刀调节机构10还包括第二驱动件3和水平导向轮34，第二驱动件3安装于基板1，且其输出轴传动连接于水平导向轮34，并能够驱动水平导向轮34水平移动。

本实施例的刮边刀40的上方安装有水平导向轮34，当封边带30的厚度发生变化时，第二驱动件3驱动水平导向轮34水平移动，以调节水平导向轮34与刮边刀40的相对位置。

例如，当板材20的封边带30的厚度与1mm增加到1.5mm时，水平导向轮34能够随第二驱动件3的输出轴收缩0.5mm。第二驱动件3优选为定位电机，使得第二驱动件3具有较高的调节精度。

优选地，刮边刀调节机构10还包括连接件33，连接件33的一端与第二驱动件3的输出轴相连，连接件33的另一端承托并连接有水平导向轮34。

继续如图3和图8所示，第二驱动工件还包括沿水平驱动方向依次设置的电机座15、滚珠丝杆31、与滚珠丝杠31配合的螺母32。其中第二驱动件3通过电机座15安装于基板1上，第二驱动件3的输出轴与滚珠丝杠31传动连接，螺母32套设于滚珠丝杠31且能沿滚珠丝杆的轴向移动。连接件33为沿水平向延伸的多边形板，连接件33的一端与螺母32固定连接，连接件33的另一端承托有水平导向轮34。螺母32通过连接件33与水平导向轮34相连，减少了螺母32在滚珠丝杠31的移动位移，优化了第二驱动件3与水平导向轮34在基板1上的布局。

优选地，刮边刀调节机构10还包括设置于连接件33的刮盘刀39，刮盘刀39抵接于水平导向轮34。本实施的水平导向轮34承托于连接件33并能够绕自身的轴线转动，以降低水平导向轮34与板材20之间的摩擦力。刮盘刀39通过安装座固定安装于连接件33且抵接于水平导向轮34，用于清除水平导向轮34上的灰尘及其他异物，避免水平导向轮34与板材20之间出现间隙，影响刮边效果。

继续如图3和图8所示，基板1设置有沿水平方向延伸的滑轨36和滑动连接于滑轨36的滑块35。滑块35与连接件33固定连接。

本实施例的连接件33覆盖并螺栓连接于滑块35，通过水平延伸的滑轨36与滑块35配合，避免了水平导向轮34由于自身重力或受到震动等冲击力偏离水平方向，有利于水平导向轮34保持水平方向移动，提高水平导向轮34的调节精度。

优选地，滑块35与第二驱动件3两者中的一个安装有滑杆37，另一个安装有限位板38。滑杆37的一端延伸设置有挡板371，限位板38具有限位槽381，限位槽381在限位板38的水平方向的一端具有开口，滑杆37穿设于开口，挡板371可滑动地设置于限位槽381，且挡板371的外周尺寸大于开口的开口尺寸。

本实施例的滑杆37安装于电机座15，另一端延伸设置有挡块。限位板38通过紧固螺栓连接于连接件33上，并随连接件33一起与滑块35同步滑动。由于挡板371的外周尺寸大于挡板371上限位槽381的开口尺寸，以防止挡板371滑出限位槽381，从而避免了螺母32滑出滚珠丝杠31。

优选地，刮边刀调节机构10还包括安装于基板1且垂直于水平导向轮34的竖直导向轮14，刮边刀支架21位于水平导向轮34与竖直导向轮14之间。竖直导向轮14抵接板材20的下端面，实现了板材20的竖直方向的定位。水平导向轮34抵接于板材20具有封边带30的一侧，实现了板材20的水平方向的定位。水平导向轮34和竖直导向轮14共同实现了板材20的精准定位，有利于提高刮边效果。同时，竖直导向轮14同样能够绕自身轴线转动，降低了竖直导向轮14与板材20之间的摩擦力。水平导向轮34与板材20之间和竖直导向轮14与板材20之间均为滚动摩擦，有利于提高板材20的加工质量。

本实施例中的板材20由外部的传送带(图中未显示)中输送，随传送带同步移动，沿图3中垂直于纸面方向移动，以便于刮边刀40对板材20的封边带30进行刮边。刮边刀调节机构10还包括能够驱动基板1水平移动的第三驱动件4，用于给基板1一个水平方向的恒力，以使水平导向轮34始终抵接于板材20的封边带30，为刮边刀40的精准定位和水平导向轮34与刮边刀40相对位置调节提供基准。本实施例的第三驱动件4为气缸，当然，第三驱动件4还可以为液压缸或电机等驱动件。

如图2和图3所示，刮边刀调节机构10还包括竖板41、滑座42和光轴43。其中滑座42固定安装于机架50上的承托板502，滑座42的内部安装有直线轴承。第三驱动件4固定安装于竖板41。光轴43的一端穿过滑座42的直线轴承与竖板41固定连接，光轴43的另一端安装有基板1。第三驱动件4的输出轴穿过竖板41与滑座42相连，第三驱动件4的输出轴相对于滑座42伸出或收缩，以使光轴43带动基板1在滑座42上滑动，实现了基板1在水平方向的位置调节，使得水平导向轮34能够抵接于板材20的封边带30。

以上实施方式只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施方式限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种刮边刀调节机构，其特征在于，包括：

基板(1)；

第一驱动件(2)，所述第一驱动件(2)枢接于所述基板(1)；

刮边刀支架(21)，所述刮边刀支架(21)在其延伸方向具有第一端和第二端，所述第一端转动连接于所述第一驱动件(2)的输出轴；所述第二端安装有刮边刀(40)，所述刮边刀(40)包括至少两个刀刃；所述刮边刀支架(21)枢接于所述基板(1)，且能够在所述第一驱动件(2)的驱动下带动所述刮边刀(40)绕枢轴(11)同步转动。

2.根据权利要求1所述的刮边刀调节机构，其特征在于，所述刮边刀支架(21)靠近所述第二端的部位具有安装孔，所述基板(1)上安装有所述枢轴(11)，所述安装孔套设于所述枢轴(11)。

3.根据权利要求1所述的刮边刀调节机构，其特征在于，所述刮边刀支架(21)包括相连的竖直段(211)和倾斜段(212)，所述第一端位于所述竖直段(211)，所述第二端位于所述倾斜段(212)；所述基板(1)沿所述竖直段(211)的旋转方向间设置有第一挡块(12)和第二挡块(13)，所述竖直段(211)位于所述第一挡块(12)与所述第二挡块(13)之间，且抵接于所述第一挡块(12)或所述第二挡块(13)。

4.根据权利要求3所述的刮边刀调节机构，其特征在于，所述竖直段(211)朝向所述第一挡块(12)的一侧与所述第二挡块(13)均螺纹连接有限位杆(213)，所述竖直段(211)通过所述限位杆(213)抵接于所述第一挡块(12)或所述第二挡块(13)。

5.根据权利要求1所述的刮边刀调节机构，其特征在于，所述刮边刀调节机构还包括第二驱动件(3)和水平导向轮(34)，所述第二驱动件(3)安装于所述基板(1)，且其输出轴传动连接于所述水平导向轮(34)，并能够驱动所述水平导向轮(34)水平移动。

6.根据权利要求5所述的刮边刀调节机构，其特征在于，所述刮边刀调节机构还包括连接件(33)，所述连接件(33)的一端与所述第二驱动件(3)的输出轴相连，所述连接件(33)的另一端承托并连接有所述水平导向轮(34)。

7.根据权利要求6所述的刮边刀调节机构，其特征在于，所述基板(1)设置有沿水平方向延伸的滑轨(36)和滑动连接于所述滑轨(36)的滑块(35)；所述滑块(35)与所述连接件(33)固定连接。

8.根据权利要求7所述的刮边刀调节机构，其特征在于，所述滑块(35)与所述第二驱动件(3)两者中的一个安装有滑杆(37)，另一个安装有限位板(38)；所述滑杆(37)的一端延伸设置有挡板(371)，所述限位板(38)具有限位槽(381)，所述限位槽(381)在所述限位板(38)的水平方向的一端具有开口，所述滑杆(37)穿设于所述开口，所述挡板(371)可滑动地设置于所述限位槽(381)，且所述挡板(371)的外周尺寸大于所述开口的开口尺寸。

9.根据权利要求6所述的刮边刀调节机构，其特征在于，所述刮边刀调节机构还包括设置于所述连接件(33)的刮盘刀(39)，所述刮盘刀(39)抵接于所述水平导向轮(34)。

10.一种刮边装置，其特征在于，包括机架(50)和两个权利要求1-9中任一项所述的刮边刀调节机构，两个所述刮边刀调节机构相对设置于所述机架(50)的上下两端，且均能够沿竖直方向上下滑动。

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