CN108001738A - 一种成品隔音棉的自动打包设备的叠垛装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及叠垛领域，特别涉及一种成品隔音棉的自动打包设备的叠垛装置，所述叠垛装置包括呈L型的机架、第一输送机构、第二输送机构和推料机构，机架包括第二底座、第一支撑架和第二支撑架，第一支撑架焊接固定在底座上，第二支撑架焊接固定在第二底座的一侧，第二底座与第二支撑架上设有第二轨道和驱动第一输送机构往复运动的电缸，第一输送机构与第二轨道滑动配合，第一支撑架的顶部设有竖直朝下的连接件，第二输送机构固定连接在连接件上，第一输送机构位于底座与第二输送机构之间，推料机构固定在第二支撑架上；综上所述，本发明实现了自动叠垛，并且提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及叠垛领域，特别涉及一种成品隔音棉的自动打包设备的叠垛装置。
背景技术
成品隔音棉被制造出后将其叠垛打包，打包好再放进仓库储存。现有的成品隔音棉叠垛方法都是通过若干个工人进行边点数边叠垛。现在大部分的成品隔音棉制造工厂安排的叠垛的工人大多都是年龄大的工人。年龄大的工人叠垛容易发生点错数和叠垛太过杂乱，并且人工叠垛成品隔音棉还会导致生产效率缓慢。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种成品隔音棉的自动打包设备的叠垛装置。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
一种成品隔音棉的自动打包设备的叠垛装置，所述叠垛装置包括呈L型的机架、第一输送机构、第二输送机构和推料机构，机架包括第二底座、第一支撑架和第二支撑架，第一支撑架焊接固定在底座上，第二支撑架焊接固定在第二底座的一侧，第二底座与第二支撑架上设有第二轨道和驱动第一输送机构往复运动的电缸，第一输送机构与第二轨道滑动配合，第一支撑架的顶部设有竖直朝下的连接件，第二输送机构固定连接在连接件上，第一输送机构位于底座与第二输送机构之间，推料机构固定在第二支撑架上。
进一步的，第一输送机构包括移动平台和阻挡组件，所述移动平台的一侧固定在电缸的滑块上，移动平台与第二轨道滑动配合，阻挡组件连接在移动平台的输出端。
进一步的，移动平台包括两个移动块、两个连接轴和若干个等间距设置的钢带，两个移动块与第二轨道滑动配合，电缸的滑块与一个移动块的侧壁固定连接，两个连接轴最大间距的固定在两个移动块之间，每一个钢带的一端套设在一个连接轴上，另一端套设在另一连接轴上。
进一步的，所述阻挡组件包括旋转电机、旋转轴和挡闸，旋转电机固定在一个移动块上，旋转电机的输出端朝向另一个移动块，旋转轴的一端连接在旋转电机的输出端上，另一端连接在另一个移动块上，所述挡闸套设在悬旋转轴上。
进一步的，所述第二输送机构包括第二输送带，阻挡板和连接柱，阻挡板固定连接在第二输送带的输出端，所述连接柱位于第二输送带的上端，连接柱的上部具有外螺纹，连接柱与第一支撑架的连接件螺纹固定连接，所述阻挡板下端对应每一个钢带均设有过槽，相邻两个过槽之间的部分阻挡板的底端面均高于两个连接轴。
进一步的，所述推料机构包括底板和推料组件，所述底板焊接固定在第二支撑架上，推料组件位于第二支撑架顶部与底板之间。
进一步的，所述推料组件包括第一推板、第二推板、第三推板、第三气缸、第四气缸和第五气缸，第一推板和第三推板对称设置在底板的两侧，第三推板位于第一推板和第二推板之间，第三气缸和第四气缸固定在底板上，第三气缸的输出端连接在第一推板上，第四气缸的输出端连接在第二推板上，第五气缸固定在第二底座的内部，第五气缸的输出端穿过第二底座连接在第三推板上。
进一步的，第一推板、第二推板和第三推板上均设有导向柱，第二支撑架上设有与第一推板和第二推板的导向柱配合的导向孔，第二底座上设有与第三推板的导向柱配合的导向孔。
有益效果：本发明的一种成品隔音棉的自动打包设备的叠垛装置，第一输送机构被电缸驱动移动到第二输送机构的底部，成品隔音棉从第二输送机构上输送出来，第一输送机构随同成品隔音棉的输送出开始移出第二输送机构，成品隔音棉随着第一输送机构的移动完全落入第一输送机构上，此时第一输送机构正好位于推料机构的上方，然后电缸驱动第一输送机构反向向着第二输送机构的底部移动，在移动的同时，位于第一输送机构的成品隔音棉正好被第二输送机构的底部阻挡，成品隔音棉从第一输送机构上又逐渐被输送出来，最后成品隔音棉正好落入推料机构内，当落入推料机构内的成品隔音棉叠加到一定数量后，推料机构将叠加后成品隔音棉包推到下一个工序，从而实现了自动叠垛，并且提高了生产效率。
附图说明
图1为成品隔音棉的自动打包设备的立体结构示意图；
图2为成品隔音棉的自动打包设备的局部示意图；
图3为检测装置和拨料装置的立体结构示意图；
图4为检测装置的局部示意图；
图5为叠垛装置的俯视图；
图6为叠垛装置的立体结构示意图；
图7为叠垛装置的正视图；
图8为打包装置的立体结构示意图；
附图标记说明：输送装置1，第一输送带1a，红外传感器1b，拨料装置2，第一支座2a，第一机箱2a1，第二支座2b，拨料机构2c，第一摇摆板2c1，第二摇摆板2c2，第一链条2c3，第二链条2c4，检测装置3，第一底座3a，第一气缸3a1，第二气缸3a2，重量检测器3b，显示屏3c，叠垛装置4，机架4a，第二底座4a1，第一支撑架4a2，第二支撑架4a3，第一输送机构4b，第二输送机构4c，第二输送带4c1，阻挡板4c2，连接柱4c3，推料机构4d，底板4d1，第一推板4d2，第二推板4d3，第三推板4d4，第三气缸4d5，第四气缸4d6，第二轨道4e，电缸4f，打包装置5，基座5a，龙门架5b，滑道6，支撑板6a，滑板6b，第一轨道6c，第一挡板6d，第二挡板6e，滑槽6f，连接件7，移动平台8，连接轴8a，钢带8b，阻挡组件9，旋转电机9a，旋转轴9b，挡闸9c。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图8所示的一种成品隔音棉的自动打包设备，包括输送装置1、拨料装置2、检测装置3、叠垛装置4和打包装置5，输送装置1、检测装置3、叠垛装置4和打包装置5依次呈直线排列，所述拨料装置2固定连接在检测装置3上，检测装置3位于输送装置1的输出端一侧，叠垛装置4位于检测装置3的输出端一侧，打包装置5位于叠垛装置4的输出端一侧，所述输送装置1包括第一输送带1a，第一输送带1a靠近输出端的一侧设有红外传感器1b，该红外传感器1b的红外光发射方向与第一输送带1a的输送的输送方向垂直，所述检测装置3包括第一底座3a、重量检测器3b、显示屏3c、控制器和蜂鸣器，所述重量检测器3b与显示屏3c均固定在第一底座3a上，重量检测器3b包括承托板，承托板的一侧靠近第一输送带1a的输出端，并且承托板的上端面低于第一输送带1a的上传送面，控制器与蜂鸣器位于第一底座3a内部，重量检测器3b、显示屏3c和蜂鸣器均与控制器电性连接。
成品隔音棉的自动打包设备的工作原理：成品隔音棉被第一输送带1a输送到重量检测器3b上进行重量检测，下一个成品隔音棉被第一输送带1a输送到外传感器的红外光发射处时，第一输送带1a将会停止转动，此时，如果重量检测器3b检测位于重量检测器3b上的成品隔音棉合格时，控制器控制步进电机驱动拨料机构2c将对应的成品隔音棉拨走，随后第一输送带1a继续转动将下一个成品隔音棉输送到重量检测器3b上，合格的成品隔音棉被拨入叠垛装置4上，叠垛装置4上的成品隔音棉叠加到一定数量后，叠垛装置4又将叠加好的成品隔音棉输送到打包装置5上进行自动打包；如果重量检测器3b检测位于重量检测器3b上的成品隔音棉不合格时，控制器控制步进电机停止工作，随后蜂鸣器发出警报提醒工人来取走不合格的成品隔音棉进行返工，从而实现了自动检测和自动打包。
参照图3和图4所示，所述第一底座3a外部设有滑道6，滑道6包括支撑板6a和滑板6b，支撑板6a与水平面平行并且支撑板6a的一侧焊接固定在第一底座3a外壁位于叠垛装置4的一侧，支撑板6a底部通过铁管焊接固定在第一底座3a外壁上，支撑板6a上端设有第一轨道6c，所述滑板6b以与支撑板6a倾斜的状态焊接固定在支撑板6a上，滑板6b的顶部靠近承托板的一侧，并且滑板6b的高度低于承托板的高度，滑板6b上设有第一挡板6d和第二挡板6e，第一挡板6d和第二挡板6e的下部与第一轨道6c滑动配合，第一挡板6d和第二挡板6e的上部的上段分别向滑板6b左右两侧倾斜，第一挡板6d和第二挡板6e的上部的下段均与滑板6b的上端面垂直，滑板6b上还设有与第一挡板6d和第二挡板6e的中部滑动配合的两个滑槽6f，第一底座3a顶部边缘设有第一气缸3a1和第二气缸3a2，第一气缸3a1和第二气缸3a2的输出端分别与第一挡板6d和第二挡板6e的下部固定连接；因成品隔音棉的种类较多并且大小长度不一，所以根据当前生产的成品隔音棉调节第一挡板6d和第二挡板6e之间的间距，第一气缸3a1和第二气缸3a2驱动第一挡板6d和第二挡板6e进行相向移动，第一挡板6d和第二挡板6e之间的间距被调节成需要的间距；成品隔音棉被拨料机构2c拨到滑板6b上，成品隔音棉因拨动机构的拨动力和重力滑到第二输送机构4c上。
参照图3和图4所示，所述第一挡板6d和第二挡板6e的中部沿滑槽6f向两侧延伸，并且第一挡板6d和第二挡板6e的中部的上端面与滑板6b的上端面位于同一平面；这样的设计能够避免成品隔音棉被两个滑槽6f卡住。
参照图3和图4所示，所述拨料装置2包括第一支座2a、第二支座2b和拨料机构2c，第一支座2a和第二支座2b位于重量检测器3b的两侧，第一支座2a和第二支座2b的顶端均设有悬臂，并且第一支座2a的悬臂的延伸方向和第一支座2a的悬臂的延伸方向相对，所述拨料机构2c的两端分别固定第一支座2a和第二支座2b的悬臂上，第一支座2a包括第一机箱2a1，第一机箱2a1内设有用于驱动拨料机构2c步进式运动的步进电机，步进电机与控制器电性连接；控制器能够控制步进电机驱动拨料机构2c进行拨料工作，拨料机构2c固定在第一支座2a和第二支座2b上使拨料机构2c和承托板之间形成了一定的高度差，这样能够方便拨料机构2c的安装和工作。
参照图3和图4所示，所述拨料机构2c包括第一摇摆板2c1、第二摇摆板2c2、第一齿轮组，第二齿轮组、第一链条2c3和第二链条2c4，第一齿轮组包括第一齿轮和第二齿轮，第二齿轮组包括第三齿轮和第四齿轮，第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮结构相同，第一齿轮与第二齿轮通过转轴连接，第三齿轮和第四齿轮通过转轴连接，第一链条2c3链接在第一齿轮和第三齿轮上，第二链条2c4链接在第二齿轮和第四齿轮上，第一摇摆板2c1与第二摇摆板2c2以第一链条2c3的传送面的最大传送距离分别固定在第一链条2c3的一侧和第二链条2c4的一侧；步进电机驱动第一齿轮和第二齿轮转动，第三齿轮和第四齿轮通过第一链条2c3和第二链条2c4同步转动，第一摇摆板2c1和第二摇摆板2c2随转动二转动，最终第一摇摆板2c1和第二摇摆板2c2能够将成品隔音棉拨动走。
参照图5、图6和图7所示，所述叠垛装置4包括呈L型的机架4a、第一输送机构4b、第二输送机构4c和推料机构4d，机架4a包括第二底座4a1、第一支撑架4a2和第二支撑架4a3，第一支撑架4a2焊接固定在底座上，第二支撑架4a3焊接固定在第二底座4a1的一侧，第二底座4a1与第二支撑架4a3上设有第二轨道4e和驱动第一输送机构4b往复运动的电缸4f，第一输送机构4b与第二轨道4e滑动配合，第一支撑架4a2的顶部设有竖直朝下的连接件7，第二输送机构4c固定连接在连接件7上，第一输送机构4b位于底座与第二输送机构4c之间，推料机构4d固定在第二支撑架4a3上。
成品隔音棉的自动打包设备的叠垛装置的工作步骤：第一输送机构4b被电缸4f驱动移动到第二输送机构4c的底部，成品隔音棉从第二输送机构4c上输送出来，第一输送机构4b随同成品隔音棉的输送出开始移出第二输送机构4c，成品隔音棉随着第一输送机构4b的移动完全落入第一输送机构4b上，此时第一输送机构4b正好位于推料机构4d的上方，然后电缸4f驱动第一输送机构4b反向向着第二输送机构4c的底部移动，在移动的同时，位于第一输送机构4b的成品隔音棉正好被第二输送机构4c的底部阻挡，成品隔音棉从第一输送机构4b上又逐渐被输送出来，最后成品隔音棉正好落入推料机构4d内，当落入推料机构4d内的成品隔音棉叠加到一定数量后，推料机构4d将叠加后成品隔音棉包推走。
参照图5、图6和图7所示，第一输送机构4b包括移动平台8和阻挡组件9，所述移动平台8的一侧固定在电缸4f的滑块上，移动平台8与第二轨道4e滑动配合，阻挡组件9连接在移动平台8的输出端；成品隔音棉逐渐从第二输送机构4c上输送出来时，阻挡组件9处于封闭状态，这样防止了成品隔音棉从移动平台8的输出端滑出，当成品隔音棉完全落入移动平台8上，阻挡组件9变为敞开状态从而使阻挡组件9与移动平台8之间设有一定的空隙，成品隔音棉随移动平台8反向移动从空隙中滑落到推料机构4d内。
参照图5、图6和图7所示，移动平台8包括两个移动块、两个连接轴8a和若干个等间距设置的钢带8b，两个移动块与第二轨道4e滑动配合，电缸4f的滑块与一个移动块的侧壁固定连接，两个连接轴8a以最大间距固定在两个移动块之间，每一个钢带8b的一端均套设在一个连接轴8a上，另一端均套设在另一连接轴8a上。所述阻挡组件9包括旋转电机9a、旋转轴9b和挡闸9c，旋转电机9a固定在一个移动块上，旋转电机9a的输出端朝向另一个移动块，旋转轴9b的一端连接在旋转电机9a的输出端上，另一端连接在另一个移动块上，所述挡闸9c套设在悬旋转轴9b上；成品隔音棉从从第二输送机构4c上输送出来时，旋转电机9a驱动挡闸9c关闭，落入钢带8b上的成品隔音棉的一端抵压在挡闸9c，成品隔音棉完全落入钢带8b上时，电缸4f驱动与电缸4f的滑块连接的移动块往反向移动，旋转电机9a驱动挡闸9c打开，在反向移动过程中，成品隔音棉的一端抵压在第二输送带4c1的底部，另一端从钢带8b与挡闸9c之间的空隙慢慢落入推料机构4d上。
参照图5、图6和图7所示，所述第二输送机构4c包括第二输送带4c1，阻挡板4c2和连接柱4c3，阻挡板4c2固定连接在第二输送带4c1的输出端，所述连接柱4c3位于第二输送带4c1的上端，连接柱4c3的上部具有外螺纹，连接柱4c3与第一支撑架4a2螺纹固定连接，所述阻挡板4c2下端对应每一个钢带8b均设有过槽，相邻两个过槽之间的部分阻挡板4c2底端面高于两个连接轴8a；连接柱4c3与连接件7螺纹固定后，第二输送带4c1处于悬空状态，移动平台8能够第二输送带4c1与第二底座4a1之间来回移动，来时移动的过程中，阻挡板4c2能够抵压在移动平台8上的成品隔音棉，从而让该成品隔音棉从挡闸9c于钢带8b之间的空隙慢慢落入推料装置上。
参照图5、图6和图7所示，所述推料机构4d包括底板4d1和推料组件，所述底板4d1焊接固定在第二支撑架4a3上，推料组件位于第二支撑架4a3顶部与底板4d1之间；成品隔音棉从移动平台8上落入底板4d1上进行叠加，叠加到一定的数量后，推料组件进行推料工作。
参照图5、图6和图7所示，所述推料组件包括第一推板4d2、第二推板4d3、第三推板4d4、第三气缸4d5、第四气缸4d6和第五气缸，第一推板4d2和第三推板4d4对称设置在底板4d1的两侧，第三推板4d4位于第一推板4d2和第二推板4d3之间，第三气缸4d5和第四气缸4d6固定在底板4d1上，第三气缸4d5的输出端连接在第一推板4d2上，第四气缸4d6的输出端连接在第二推板4d3上，第五气缸固定在第二底座4a1的内部，第五气缸的输出端穿过第二底座4a1连接在第三推板4d4上；落入底板4d1上的成品隔音棉叠加到一定数量后，第三气缸4d5和第四气缸4d6分别驱动第一推板4d2和第二推板4d3，第一推板4d2和第二推板4d3从底板4d1的两侧相对移动直到抵压在叠加好的成品隔音棉的两侧，为了保证叠加好的成品隔音棉两侧的平整性，第一推板4d2和第二推板4d3反复几次来回移动，第一推板4d2和第二推板4d3完成工作后，第五气缸驱动第三推板4d4，第三推板4d4将叠加好的成品隔音棉推到打包装置5上。
参照图5、图6和图7所示，第一推板4d2、第二推板4d3和第三推板4d4上均设有导向柱，第二支撑架4a3上设有与第一推板4d2和第二推板4d3的导向柱配合的导向孔，第二底座4a1上设有与第三推板4d4的导向柱配合的导向孔；导向柱的设计为了防止第一推板4d2、第二推板4d3和第三推板4d4在移动中发生倾斜，从而让叠加好的成品隔音棉保持平整性。
参照图8所示，所述打包装置5包括基座5a和龙门架5b，基座5a内设有驱动电机，龙门架5b连接在基座5a上端并靠近叠垛装置4的输出端；叠加好的成品隔音棉被第三推板4d4推到基座5a上，随后驱动电机工作进行打包。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。
Claims (8)
1.一种成品隔音棉的自动打包设备的叠垛装置，其特征在于：所述叠垛装置(4)包括呈L型的机架(4a)、第一输送机构(4b)、第二输送机构(4c)和推料机构(4d)，机架(4a)包括第二底座(4a1)、第一支撑架(4a2)和第二支撑架(4a3)，第一支撑架(4a2)焊接固定在底座上，第二支撑架(4a3)焊接固定在第二底座(4a1)的一侧，第二底座(4a1)与第二支撑架(4a3)上设有第二轨道(4e)和驱动第一输送机构(4b)往复运动的电缸(4f)，第一输送机构(4b)与第二轨道(4e)滑动配合，第一支撑架(4a2)的顶部设有竖直朝下的连接件(7)，第二输送机构(4c)固定连接在连接件(7)上，第一输送机构(4b)位于底座与第二输送机构(4c)之间，推料机构(4d)固定在第二支撑架(4a3)上。
2.根据权利要求1所述的一种成品隔音棉的自动打包设备的叠垛装置，其特征在于：第一输送机构(4b)包括移动平台(8)和阻挡组件(9)，所述移动平台(8)的一侧固定在电缸(4f)的滑块上，移动平台(8)与第二轨道(4e)滑动配合，阻挡组件(9)连接在移动平台(8)的输出端。
3.根据权利要求2所述的一种成品隔音棉的自动打包设备的叠垛装置，其特征在于：移动平台(8)包括两个移动块、两个连接轴(8a)和若干个等间距设置的钢带(8b)，两个移动块与第二轨道(4e)滑动配合，电缸(4f)的滑块与一个移动块的侧壁固定连接，两个连接轴(8a)最大间距的固定在两个移动块之间，每一个钢带(8b)的一端套设在一个连接轴(8a)上，另一端套设在另一连接轴(8a)上。
4.根据权利要求3所述的一种成品隔音棉的自动打包设备的叠垛装置，其特征在于：所述阻挡组件(9)包括旋转电机(9a)、旋转轴(9b)和挡闸(9c)，旋转电机(9a)固定在一个移动块上，旋转电机(9a)的输出端朝向另一个移动块，旋转轴(9b)的一端连接在旋转电机(9a)的输出端上，另一端连接在另一个移动块上，所述挡闸(9c)套设在悬旋转轴(9b)上。
5.根据权利要求4所述的一种成品隔音棉的自动打包设备的叠垛装置，其特征在于：所述第二输送机构(4c)包括第二输送带(4c1)，阻挡板(4c2)和连接柱(4c3)，阻挡板(4c2)固定连接在第二输送带(4c1)的输出端，所述连接柱(4c3)位于第二输送带(4c1)的上端，连接柱(4c3)的上部具有外螺纹，连接柱(4c3)与第一支撑架(4a2)的连接件(7)螺纹固定连接，所述阻挡板(4c2)下端对应每一个钢带(8b)均设有过槽，相邻两个过槽之间的部分阻挡板(4c2)的底端面均高于两个连接轴(8a)。
6.根据权利要求1所述的一种成品隔音棉的自动打包设备的叠垛装置，其特征在于：所述推料机构(4d)包括底板(4d1)和推料组件，所述底板(4d1)焊接固定在第二支撑架(4a3)上，推料组件位于第二支撑架(4a3)顶部与底板(4d1)之间。
7.根据权利要求6所述的一种成品隔音棉的自动打包设备的叠垛装置，其特征在于：所述推料组件包括第一推板(4d2)、第二推板(4d3)、第三推板(4d4)、第三气缸(4d5)、第四气缸(4d6)和第五气缸，第一推板(4d2)和第三推板(4d4)对称设置在底板(4d1)的两侧，第三推板(4d4)位于第一推板(4d2)和第二推板(4d3)之间，第三气缸(4d5)和第四气缸(4d6)固定在底板(4d1)上，第三气缸(4d5)的输出端连接在第一推板(4d2)上，第四气缸(4d6)的输出端连接在第二推板(4d3)上，第五气缸固定在第二底座(4a1)的内部，第五气缸的输出端穿过第二底座(4a1)连接在第三推板(4d4)上。
8.根据权利要求7所述的一种成品隔音棉的自动打包设备的叠垛装置，其特征在于：第一推板(4d2)、第二推板(4d3)和第三推板(4d4)上均设有导向柱，第二支撑架(4a3)上设有与第一推板(4d2)和第二推板(4d3)的导向柱配合的导向孔，第二底座(4a1)上设有与第三推板(4d4)的导向柱配合的导向孔。
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