CN108001337A - 多功能自动控制照明车及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种专用汽车，特别涉及一种多功能自动控制照明车及控制方法。包括底盘车、车厢、发电机组、灯具、升降平台、液压系统和控制系统；灯具包括有升降桅杆、照明灯和搜寻探照灯；液压系统包括有相互连接的动力单元和控制阀组，控制阀组用于控制油缸；控制系统包括有PLC控制器、电磁气阀和回转装置，PLC控制器可对升降桅杆进行举升动作，并与电磁气阀和回转装置相连。与现有技术相比，其结构布局合理紧凑，高度集成，智能化程度高；具备整车多样化功能；提高了零部件的安全可靠性；集成多种不同功率的灯具能够使复杂的操作简单化，可满足多种不同工况下的照明需求，提高整车的总体实用性及控制性能。

Description

多功能自动控制照明车及控制方法

技术领域

本发明涉及一种专用汽车，特别涉及一种多功能自动控制照明车及控制方法。

背景技术

随着我国社会经济的飞速发展，综合国力的不断提高，国家基础建设规模日益增大。 同时，由于地球气候异常，造成如洪涝灾害、地震、台风、雪灾、山体滑坡、泥石流、矿难、火灾等自然灾害的频频发生，甚至危及市民的生命和财产的安全。当灾难或意外发生时就需要应急救援，施工作业现场对各种应急设备的需求也越来越大，现场有充足的照明光源能为救援赢得宝贵时间。

目前市场上的照明车，主要采用一组大功率照明灯进行照明。车辆到达救援现场后，通过手动操作升起灯架（灯架可以是桅杆或臂架），待灯架升起到指定高度后，手动操作调节照明灯光照角度以便达到最佳光照效果。如救援现场风力变大，或救援现场需做小范围移动，需要人为手动调节灯架高度和照明灯具角度。

因此，现有的灯光照明车主要有以下缺陷：（1）灯具升降及角度调节需要人为手动操作，且操作复杂；（2）设备功能单一，只具备照明功能；（3）只有一组照明灯具无法满足不同场合照明需求；（4）灯光照明车没有顶盖，使照明灯具暴露在外面，灯具及电气元件容易老化。

发明内容

本发明就是针对市场及客户的需求，为了解决照明车操作复杂智能化程度低及照明车功能单一的问题，以及为了避免零部件暴露在外面容易生锈老化，同时满足多种不同工况下的照明需求。特设计的一种多功能自动控制照明车及控制方法。

本发明是这样实现的，一种多功能自动控制照明车，包括底盘车、车厢、发电机组和灯具，其特征在于：所述车厢设置有升降平台、液压系统和控制系统；所述灯具包括有升降桅杆、照明灯和搜寻探照灯，所述升降桅杆上安装有照明灯，所述搜寻探照灯设置在升降平台上；所述液压系统包括有相互连接的动力单元和控制阀组，所述控制阀组用于控制所述底盘车和车厢所设置的各种油缸；所述控制系统包括有PLC控制器、电磁气阀和回转装置，所述PLC控制器可对升降桅杆进行举升动作，并与电磁气阀和回转装置相连，所述回转装置可驱动搜寻探照灯绕X、Y和Z进行旋转运动。

一种多功能自动控制照明车，其特征在于：所述控制阀组包括有顶盖控制阀、平台控制阀、伸缩控制阀和支腿控制阀，所述油缸包括有平台升降油缸、顶盖启闭油缸、支腿伸缩油缸和支腿升降油缸，所述控制阀组连接有用于传输信号并对各种油缸进行控制的控制按钮。

所述升降桅杆包括有主桅杆和副桅杆，所述主桅杆和副桅杆分别安装有主照明灯和副照明灯，所述电磁气阀包括有电磁气阀A和电磁气阀B。

所述控制系统包括还有风速仪、数据分析软件、图像分析软件、比较器、视频采集卡、摄像机和激光测距仪，所述激光测距仪分别为与主桅杆相连的激光测距仪A和激光测距仪B以及与副桅杆相连的激光测距仪C和激光测距仪D，所述风速仪、数据分析软件、比较器和副照明灯分别与PLC控制器相连。

车厢设置为灯具室、工具室、机组室和平台室，所述灯具室顶部安装有与PLC控制器相连的电动卷帘门，所述工具室设置有工具架，所述机组室设置有发电机组，所述平台室设置有顶盖、升降平台和电动回转装置，所述升降平台上安装有云台和摄像机。

所述底盘车设置有液压支撑腿，所述车厢设置有侧卷帘门，接线箱、下备箱和爬梯。

一种多功能自动控制照明车的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

（1）、当照明车到达救援现场后，启动发电机组，并开启支撑腿；

（2）、使用PLC控制器将电动卷帘门打开；

（3）、通过PLC控制器控制电磁气阀A，使主桅杆举升，开启主照明灯；

（4）、通过PLC控制器控制电磁气阀B，使副桅杆举升，开启副照明灯；

（5）、通过使用控制按钮开启顶盖，并升起搜寻探照灯准备进行搜寻远处的目标物；

（6）、开启云台上的搜寻探照灯和摄像机，通过电动回转装置进行目标物的全方位自动搜寻；

（7）、完成目标物的探寻后，救援人员带上所需设备及物品前往救援现场进行施救；

（8）、通过与PLC控制器相连的数据分析软件智能控制灯具；

（9）、完成照明作业后，关闭相关设备，驶离救援现场。

一种多功能自动控制照明车的控制方法，其特征在于：在步骤3或步骤4中，所述与PLC控制器相连的风速仪如果测量到的风速值达不到要求时，应停止照明。

在步骤3或步骤4中，所述与主桅杆和副桅杆相连的激光测距仪如果测量到升降桅杆顶部偏移距离大于安全值时，应下降升降桅杆。

在步骤6中，所述目标物如果发生移动，通过比较器进行移动前及移动后的对比分析，并进行自动控制。

本发明的有益效果在于：①集成了云台摄像头、风速仪、激光测距仪等感应装置，利用先进的计算机分析软件组成的自动控制系统，智能化程度高；

②照明车集成了工具架、发电机组，可以替代部分工具装备车及电源车的功能，具备多样化功能；

③照明车车厢顶部安装有电动卷帘门和顶盖，在不需要使用的时候可以将车顶封闭，免得零部件暴露在外容易受损；

④照明车具备集成多种不同功率的灯具如主照明灯、副照明灯和搜寻探照灯，能够使复杂的操作简单化，可满足多种不同工况下的照明需求，提高整车的总体使用及控制性能。

附图说明

图1是本发明涉及一种多功能自动控制照明车的结构主视图；

图2是图1的结构俯视图；

图3是图1的结构右视图；

图4是本发明涉及一种多功能自动控制照明车的车厢结构主视图；

图5是本发明涉及一种多功能自动控制照明车的灯具举升时的结构主视图；

图6是本发明涉及一种多功能自动控制照明车的液压控制原理图；

图7是本发明涉及一种多功能自动控制照明车的自动控制原理图。

附图所示，其中，1为底盘车、2为车厢、21为电动卷帘门、22为顶盖、23为灯具室、24为工具室、25为机组室、26为平台室、27为下备箱、28为侧卷帘门、29为爬梯、3为工具架、4为液压系统、41为动力单元、42为比例阀组、421为支腿控制阀、422为伸缩控制阀、423为平台控制阀、424为顶盖控制阀、43为平台升降油缸、44为顶盖启闭油缸、45为支腿伸缩油缸、46为支腿升降油缸、5为灯具、51为副桅杆、52为副照明灯、53为主桅杆、54为主照明灯、55为移动照明灯、56为搜寻探照灯、6为发电机组、7为控制系统、71为 PLC控制器、72为风速仪、731为数据分析软件、732为图像分析软件、741为电磁气阀A、742为电磁气阀B、751为激光测距仪A、752为激光测距仪B、753为激光测距仪C、754为激光测距仪D、76为比较器、77为视频采集卡、78为摄像机、79为控制按钮、8为升降平台、81为云台、82为电动回转装置、9为接线箱、10为支撑腿。

具体实施方式

如图1至图7所示，一种多功能自动控制照明车，包括底盘车1、车厢2、发电机组6和灯具5，其车厢2设置有升降平台8、液压系统4和控制系统7，灯具5包括有升降桅杆51、53、照明灯52、54和搜寻探照灯56，升降桅杆51、53上安装有照明灯52、54，搜寻探照灯56设置在升降平台8上；液压系统4包括有相互连接的动力单元41和控制阀组42，控制阀组42用于控制底盘车1和车厢2所设置的各种油缸43-46；控制系统7包括有PLC控制器71、电磁气阀741、742和电动回转装置82， PLC控制器71可对升降桅杆51、53进行举升动作，并与电磁气阀741、742和电动回转装置82相连，电动回转装置82可驱动搜寻探照灯56绕X、Y和Z进行旋转运动。

可编程逻辑控制器（简称PLC），一种具有微处理机的数字电子设备，用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时加载内存内储存与执行。可编程控制器由内部CPU，指令及资料内存、输入输出单元、电源模组、数字模拟等单元所模组化组合成。

液压动力单元41包括有驱动电机、齿轮泵、液压油箱和过滤器等，主要是为液压系统4提供高压油液，实现电能转化为压力能，再经油缸转化后，形成机构动作的机械能。

一种多功能自动控制照明车，其控制阀组42包括有顶盖控制阀421、平台控制阀422、伸缩控制阀423和支腿控制阀424，油缸包括平台升降油缸43、顶盖启闭油缸44、支腿伸缩油缸45和支腿升降油缸46，控制阀组42连接有用于传输信号并对各种油缸进行控制的控制按钮79。液压动力单元41为控制阀组42提供动力源，分别对平台升降油缸43、顶盖启闭油缸44、支腿伸缩油缸45和支腿升降油缸46进行控制，实现机构的运动。

当照明车到达救援现场后，发电机组6为动力单元41中的电机提供动力，驱动液压泵提供高压油到控制阀组42，控制按钮79使伸缩控制阀423控制支腿伸缩油缸45向底盘车1两侧伸出，伸出到位后，控制支腿升降油缸46伸出，慢慢接触地面，使底盘车1上的支腿升降油缸46稳定支撑于地面。

搜寻探照灯56需要使用时，通过顶盖控制阀421举升顶盖启闭油缸44，使顶盖22处于完全开启状态；然后通过平台控制阀422控制平台升降油缸43举升，使搜寻探照灯56完全伸出车厢顶部，实现对远距离的目标物进行多角度全方位搜寻工作。

升降桅杆包括有主桅杆53和副桅杆51，主桅杆53和副桅杆51分别安装有主照明灯54和副照明灯52，电磁气阀包括有电磁气阀A741和电磁气阀B742。

灯具5包括有副桅杆51、副照明灯52、主桅杆53、主照明灯54、移动照明灯55和搜寻探照灯56。副桅杆51和主桅杆53通过高强度螺栓固定于灯具室23的底部和顶部底架，通过控制电磁气阀741、742来实现升降桅杆高度的升降；主桅杆53举升高度大于副桅杆51。因此，主照明灯54所选灯具不可旋转，主要用于照明车四周的大范围照明工作，副照明灯52能够绕X轴和Z轴旋转，实现对救援现场的集中照明工作；移动照明灯55可直接移动到需要照明的现场进行照明工作，搜寻探照灯56可对远距离的目标物进行多角度全方位搜寻工作，多种不同功率的灯具5组合可以适用不同距离、不同高度、不同角度和不同功能的照明需求，满足了多种不同工况下的照明需求。

控制系统7还包括有风速仪72、数据分析软件731、图像分析软件732、比较器76、视频采集卡77、摄像机78和激光测距仪，激光测距仪分别为与主桅杆53相连的激光测距仪751A和激光测距仪B752以及与副桅杆51相连的激光测距仪C753和激光测距仪D754，

风速仪72、数据分析软件731、比较器76和副照明灯52分别与PLC控制器71相连。

自动控制系统7包括有PLC控制器71、风速仪72、数据分析软件731、图像分析软件732、电磁气阀A741、电磁气阀B742、激光测距仪751-754、比较器76、视频采集卡77、摄像机78和控制按钮79。通过PCL控制器71控制电磁气阀A741和电磁气阀742，可分别对主桅杆53和副桅杆51进行举升动作，实现主照明灯54和副照明灯52的照明作业。

如果风速仪72测量到的风速值大于车辆正常工作规定的风速值时，则设备停止照明工作；如果风速仪72测量到的风速值小于正常工作规定的风速值，并且激光测距仪A751测量到主桅杆53顶部偏移距离L1’大于规定安全值L1时，则PLC控制器71控制电磁气阀A741，使主桅杆53不断下降高度，直至偏移距离L1’小于规定安全值L1，激光测距仪B752用于测量主桅杆53举升高度H1。同样的，副桅杆51和主桅杆53的工作原理一致，如果风速仪72测量到的风速值小于正常工作规定的风速值，并且激光测距仪C753测量到副桅杆51顶部偏移距离L2’大于规定安全值L2时，则PLC控制器71控制电磁气阀B742，使副桅杆51不断下降高度，直至偏移距离L2’小于规定安全值L2，激光测距仪D754用于测量副桅杆51举升高度H2，PLC控制器71可驱动副照明灯52能够绕X轴和Z轴旋转，实现对救援现场的集中照明工作。解决了照明车操作复杂智能化程度低的缺点。

车厢2设置为灯具室23、工具室24、机组室25和平台室26，灯具室23顶部安装有与PLC控制器71相连的电动卷帘门21，工具室24设置有工具架3，机组室25设置有发电机组6，平台室26设置有顶盖22、升降平台8和电动回转装置82，升降平台8上安装有云台81和摄像机78。

工具架3固定于工具室24内，可放置相关大件救援器械和工具。电动回转装置82可驱动云台81上的搜寻探照灯56绕X、Y和Z进行旋转运动，实现全方位立体式自动搜寻目标物。

在车厢2前端顶部安装有电动卷帘门21，电动卷帘21的四周安装有密封胶条，当电动卷帘门21完全关闭的，车顶是完全密闭的；当主副照明灯54、52需要工作时，电动卷帘21可实现灯具上部的完全开启。平台室26顶部安装有顶盖22，搜寻探照灯56需要使用时，通过举升顶盖启闭油缸44使顶盖22处于开启状态，不需要使用时，回收顶盖22，使车厢2顶部是一个密封的整体，同时具备良好的防水防尘效果，可有效的保护车厢2内部的零部件。解决了零部件暴露在外面容易生锈老化的问题。

底盘车1设置有液压支撑腿10，车厢2设置有侧卷帘门28，接线箱9、下备箱27和爬梯29。车厢2下设置有若干下备箱27，用于小件救援工具的放置。其中一个下备箱27改装成可下翻的踏步台阶，无需配置上车挂梯，就可方便救援人员进入车厢2进行相关工作。侧卷帘门28方便救援人员进入车厢2进行灯具等设备的维护；爬梯29方便救援人员进入车厢2顶上进行设备的维护工作。机组室25内部安装发电机组6，该发电机组6产生的电力除了满足照明灯具5的需求外，通过接线箱9可进行电源的输出，这样大量富余电力可为救援现场其它用电设备提供应急电力，起到电源车的保供电的作用。解决了照明车功能单一的问题。

液压支撑腿10通过支座固定在底盘车1大梁的合适位置，使用时通过支腿伸缩油缸45向底盘车1两侧伸出，伸出到位后，控制支腿升降油缸46伸出，慢慢接触地面，使底盘车1上液压支撑腿10稳定支撑于地面，从而保持车体的平稳。。

一种多功能自动控制照明车的控制方法，其特征在于包括如下步骤：

1、当照明车到达救援现场后，启动发电机组6，并开启支撑腿10。当照明车到达救援现场后，启动发电机组6为动力单元41中的电机提供动力，驱动液压泵提供高压油到控制阀组42，控制按钮79使伸缩控制阀423控制支腿伸缩油缸45向底盘车1两侧伸出，伸出到位后，控制支腿升降油缸46伸出，慢慢接触地面，使底盘车1上的支腿升降油缸46稳定支撑于地面。

2、使用PLC控制器71将电动卷帘门21打开。救援人员通过 PLC控制器71启动电动卷帘门21，使主副照明灯54、52的顶部处于完全开启状态。

3、通过PLC控制器71控制电磁气阀A741，使主桅杆53举升，开启主照明灯54。救援人员通过PLC控制器71控制电磁气阀A741，使主桅杆53举升，到达合适工作高度H1时，电磁气阀A741关闭，开启主照明灯54，对照明车四周进行大范围的照明工作。

4、通过PLC控制器71控制电磁气阀B742，使副桅杆51举升，开启副照明灯52。救援人员通过PLC控制器71控制电磁气阀B742，使副桅杆51举升，到达合适工作高度H2时，电磁气阀B742关闭，开启副照明灯52，副照明灯52能够绕X轴和Z轴旋转，通过调整角度，可实现对救援现场的集中照明工作。

5、通过使用控制按钮79开启顶盖22，升起搜寻探照灯56准备进行搜寻远处目标物。如果需要搜寻远处目标物时，救援人员通过控制按钮79使顶盖控制阀424控制顶盖启闭油缸44举升，使顶盖22处于完全开启状态，然后控制平台控制阀423推动平台升降油缸43举升，使搜寻探照灯56完全伸出车厢2顶部。

6、开启云台81上的搜寻探照灯56和摄像机78，通过电动回转装置82进行目标物的全方位自动搜寻。救援人员通过开启云台81上的搜寻探照灯56和摄像机78，使电动回转装置82驱动云台81上的搜寻探照灯56和摄像机78绕X、Y和Z进行不间断旋转运动，实现全方位立体式自动搜寻目标物。

7、完成目标物的探寻后，救援人员带上所需设备及物品前往救援现场进行施救。完成目标物的探寻后，救援人员可在下备箱27内选取工具，或者通过将改装成台阶的下备箱27下翻后，可踏步台阶上车厢2内拿取器械或工具，对遇险人员和车辆等进行救援。如果救援现场需要，还可将移动照明灯55直接移动到需要照明的现场，通过与发电机组6相连接供电，对救援现场进行照明工作。

8、通过与PLC控制器71相连的数据分析软件731进行智能控制灯具5。救援人员通过数据分析软件731可智能控制四种灯具和多种工具间的协同作业，副照明灯52、主照明灯54、移动照明灯55和探照搜寻灯56可对救援现场进行不同距离、不同高度、不同照亮强度和不同照射角度的协同照明作业，使救援现场无照射盲区；还能对不同灯具和用电设备进行用电功率智能调节，防止发电机组6过载运行。

9、完成照明作业后，关闭相关设备，驶离救援现场。完成照明作业后，救援人员将副照明灯52和搜寻探照灯56角度调整到初始位置，再将主桅杆53和副桅杆51收回，关闭顶盖22和电动卷帘门21，相关工具放置回下备箱27或工具架3内，关闭发电机组6，收回支撑腿10，即可将照明车驶离救援现场。

一种多功能自动控制照明车的控制方法，在步骤3或步骤4中，与PLC控制器71相连的风速仪72如果测量到的风速值达不到要求时，应停止照明。如果风速仪72测量到的风速值大于车辆正常工作规定的风速值时，则主副照明灯54、52应停止照明工作；如果小于正常工作规定风速值，则照明车可以根据需要进行照明工作。

在步骤3或步骤4中，与主桅杆53和副桅杆51相连的激光测距仪751-754如果测量到升降桅杆51、53顶部偏移距离大于安全值时，应下降升降桅杆51、53。当激光测距仪A751测量到主桅杆53顶部偏移距离L1’大于规定安全值L1时，则PLC控制器71控制电磁气阀A741，使主桅杆53不断下降高度，直至偏移距离L1’小于规定安全值L1，激光测距仪B752用于测量主桅杆53举升高度H1。同样的，副桅杆51和主桅杆53的工作原理一致。当激光测距仪C753测量到副桅杆51顶部偏移距离L2’大于规定安全值L2时，则PLC控制器71控制电磁气阀B742，使副桅杆51不断下降高度，直至偏移距离L2’小于规定安全值L2，激光测距仪D754用于测量副桅杆51举升高度H2。

在步骤6中，目标物如果发生移动，通过比较器76进行移动前及移动后的对比分析，并进行自动控制。摄像机78搜寻的图像经视频采集卡77收集后，输入到图像分析软件732进行分析处理，如果目标物图像满足设定图像（如人物图像或运动物体等）条件，则记录目标物初始位置A，将相关数据传输回PLC控制器71，并对此位置进行搜寻探照，以便救援人员对遇险人员和车辆等进行救助。

如果在救援过程中，目标物发生移动，图像分析软件732定位到移动后位置B，并与初始位置A在比较器76中进行对比分析，产生在X、Y、Z方向的偏差值，反馈回PLC控制器71，通过数据分析软件731进行计算。如果在这三者中，任意一个方向偏差值超过规定范围值，则向电动回转装置82发出控制指令，对云台81进行相应角度的调整，使目标物不超出摄像机78检测范围和搜寻探照灯56的照射范围，实现目标物的自动跟踪。

一种多功能自动控制照明车，主要包括有底盘车1，车厢2，工具架3，液压系统4，灯具5，发电机组6，控制系统7和升降平台8。将多功能自动控制照明车行驶到达现场后，开启发电机组6，发电机组6为液压系统4提供动力，使底盘车1上的支腿升降油缸46稳定支撑于地面；打开车厢2顶部的电动卷帘门21后，控制系统7可分别或同时控制主升降桅杆53和副升降桅杆51升起到指定高度，并启动主照明灯54和副照明灯52，对工作场合进行照亮；控制顶盖启闭油缸44打开顶盖22，使升降平台8升起到指定高度，操纵搜寻探照灯56工作，对远处物体进行搜寻。

以上所述的实施例，只是本发明较优选的具体实施方式的一种，本领域的技术人员在本发明技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种多功能自动控制照明车，包括底盘车、车厢、发电机组和灯具，其特征在于：所述车厢设置有升降平台、液压系统和控制系统；所述灯具包括有升降桅杆、照明灯和搜寻探照灯，所述升降桅杆上安装有照明灯，所述搜寻探照灯设置在升降平台上；所述液压系统包括有相互连接的动力单元和控制阀组，所述控制阀组用于控制所述底盘车和车厢所设置的各种油缸；所述控制系统包括有PLC控制器、电磁气阀和回转装置，所述PLC控制器可对升降桅杆进行举升动作，并与电磁气阀和回转装置相连，所述回转装置可驱动搜寻探照灯绕X、Y和Z进行旋转运动。

2.根据权利要求1所述的多功能自动控制照明车，其特征在于：所述控制阀组包括有顶盖控制阀、平台控制阀、伸缩控制阀和支腿控制阀，所述油缸包括有平台升降油缸、顶盖启闭油缸、支腿伸缩油缸和支腿升降油缸，所述控制阀组连接有用于传输信号并对各种油缸进行控制的控制按钮。

3.根据权利要求2所述的多功能自动控制照明车，其特征在于：所述升降桅杆包括有主桅杆和副桅杆，所述主桅杆和副桅杆分别安装有主照明灯和副照明灯，所述电磁气阀包括有电磁气阀A和电磁气阀B。

4.根据权利要求3所述的多功能自动控制照明车，其特征在于：所述控制系统还包括有风速仪、数据分析软件、图像分析软件、比较器、视频采集卡、摄像机和激光测距仪，所述激光测距仪分别为与主桅杆相连的激光测距仪A和激光测距仪B以及与副桅杆相连的激光测距仪C和激光测距仪D，所述风速仪、数据分析软件、比较器和副照明灯分别与PLC控制器相连。

5.根据权利要求1所述的多功能自动控制照明车，其特征在于：所述车厢设置为灯具室、工具室、机组室和平台室，所述灯具室顶部安装有与PLC控制器相连的电动卷帘门，所述工具室设置有工具架，所述机组室设置有发电机组，所述平台室设置有顶盖、升降平台和电动回转装置，所述升降平台上安装有云台和摄像机。

6.根据权利要求1所述的多功能自动控制照明车，其特征在于：所述底盘车设置有液压支撑腿，所述车厢设置有侧卷帘门，接线箱、下备箱和爬梯。

7.一种根据权利要求1-6之一所述的多功能自动控制照明车的控制方法，其特征在于包括如下步骤：

（1）、当照明车到达救援现场后，启动发电机组，并开启支撑腿；

（2）、使用PLC控制器将电动卷帘门打开；

（3）、通过PLC控制器控制电磁气阀A，使主桅杆举升，开启主照明灯；

（4）、通过PLC控制器控制电磁气阀B，使副桅杆举升，开启副照明灯；

（5）、通过使用控制按钮开启顶盖，并升起搜寻探照灯准备进行搜寻远处的目标物；

（6）、开启云台上的搜寻探照灯和摄像机，通过回转装置进行目标物的全方位自动搜寻；

（7）、完成目标物的探寻后，救援人员带上所需设备及物品前往救援现场进行施救；

（8）、通过与PLC控制器相连的数据分析软件智能控制灯具；

（9）、完成照明作业后，关闭相关设备，驶离救援现场。

8.根据权利要求7所述的一种多功能自动控制照明车的控制方法，其特征在于：在步骤3或步骤4中，所述与PLC控制器相连的风速仪如果测量到的风速值达不到要求时，应停止照明。

9.根据权利要求 7或8所述的一种多功能自动控制照明车的控制方法，其特征在于：在步骤3或步骤4中，所述与主桅杆和副桅杆相连的激光测距仪如果测量到升降桅杆顶部偏移距离大于安全值时，应下降升降桅杆。

10.根据权利要求 7所述的一种多功能自动控制照明车的控制方法，其特征在于：在步骤6中，所述目标物如果发生移动，通过比较器进行移动前及移动后的对比分析，并进行自动控制。