CN108000602A - 一种适合高分子材料的切割分拣装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及切割设备领域，特别涉及一种适合高分子材料的切割分拣装置，包括有定位装置、切割装置和分拣装置，所述定位装置包括有定位床和辅助定位机构，切割装置包括有切割组件和第一驱动组件，所述分拣装置设置在辅助定位机构远离定位床的一侧，所述分拣装置包括有用于承载高分子亚克力棒切掉的半段的承载板和用于驱动承载板在切割组件移动方向上移动的第二驱动组件，第二驱动组件的旁侧设置有用于分拣亚克力棒切掉的半段的分拣组件，本发明，移动定位组件、第一固定定位组件和第二固定定位组件可以对任何截面的亚克力棒进行夹紧，自动对切割好的亚克力棒进行分拣，节省大量的人工成本，提高生产率。

Description

一种适合高分子材料的切割分拣装置
技术领域
本发明涉及切割设备领域，具体涉及一种适合高分子棒材的切割分拣装置，尤其是一种亚克力棒切割分拣装置。
背景技术
亚克力，又叫PMMA或有机玻璃，化学名称为聚甲基丙烯酸甲酯，是一种开发较早的重要可塑性高分子材料，具有较好的透明性、化学稳定性和耐候性，外观优美在建筑业中有着广泛的应用，亚克力制品有亚克力板、亚克力塑胶粒、亚克力灯箱、招牌、亚克力浴缸、亚克力树脂和亚克力棒等等产品，种类繁多。
亚克力棒具有多种颜色，在装饰领域应用频繁，亚克力棒在生产出来的时候较长，使用的过程中需要人工进行切割，再利用，由于亚克力棒是透明材质，在切割过程中，亚克力棒会有摩擦痕迹，还要根据需要的颜色来选择需要切割的彩色亚克力棒，而且亚克力棒有很多截面形状，在切割前难以定位。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种针对彩色亚克力棒高分子材料的切割分拣装置。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
一种适合高分子材料的切割分拣装置，用于高分子棒材的切割分拣，尤其是用于对亚克力棒的切割分拣，包括定位装置、切割装置和分拣装置，所述定位装置包括定位床和辅助定位机构，定位床为矩型结构，定位床的长度方向与待切割的亚克力棒材的轴向同向，辅助定位机构设置在定位床长度方向的一端，所述切割装置设置在定位床靠近辅助定位机构的一端，切割装置包括切割组件和驱动切割组件在垂直于待切割棒材轴线的方向上来回行进的第一驱动组件，所述分拣装置设置在辅助定位机构远离定位床的一侧，所述分拣装置包括有用于承载亚克力棒切掉的半段的承载板和用于驱动承载板在切割组件移动方向上移动的第二驱动组件，第二驱动组件的旁侧设置有用于分拣亚克力棒切掉的半段的分拣组件。
进一步的，所述定位床包括有水平设置的压紧框架、床架、能够同时在压紧框架与床架上滑动的移动定位组件，所述压紧框架和床架均为长方形结构，压紧框架的长边线和床架的长边线平行，压紧框架设置在床架的正上方，压紧框架和床架均设置有供移动定位组件滑动的滑杆，移动定位组件的滑动方向与待切割棒材的轴线平行，压紧框架的四个拐角处分别设置有驱动压紧框升降的第一液压缸，还包括驱动移动组件在滑杆上滑动的第三驱动组件。
进一步的，所述移动定位组件包括有若干个第一夹持组件，所有第一夹持组件沿着床架宽度方向等间距排列，第一夹持组件包括有开口向下的第一夹持部和开口向上的第二夹持部，第一夹持部和第二夹持部在同一平面，第一夹持部的两端和第二夹持部两端一一滑动配合，第一夹持部和第二夹持部配合形成一个八边形框架，所有第一夹持部的顶部通过第一连接杆固定连接，所有第二夹持部的底部通过第二连接杆固定连接，
进一步的，所述第一驱动组件设置在床架远离辅助定位机构的一端，所述第一驱动组件包括两个与第二连接杆底部传动配合的丝杆、传动组件和驱动电机，传动组件包括有设置在其中一个丝杆一端的第一齿轮、设置在另一个丝杆上的两个第二齿轮和设置在驱动电机输出端的第三齿轮，第一齿轮和一个第二齿轮通过第一传送带传动配合，第三齿轮和另一个第二齿轮通过第二传送带传动配合。
进一步的，所述辅助定位机构包括有第一固定定位组件和第二固定定位组件，第一固定定位组件包括有第二夹持组件和分别设置在第二夹持组件两端的两个第二液压缸，第二夹持组件包括有开口向下的第三夹持部和开口向上的第四夹持部，第三夹持部和第四夹持部在同一平面，第三夹持部的两端和第四夹持部两端一一滑动配合，第三夹持部和第四夹持部配合形成一个八边形框架，所有第三夹持部的顶部通过第三连接杆固定连接，所有第四夹持部的底部均与床架固定连接。
进一步的，所述第二固定定位组件包括有第三夹持组件和分别设置在第三夹持组件两端的两个第三液压缸，第三夹持组件包括有开口向下的第五夹持部和开口向上的第六夹持部，第五夹持部和第六夹持部在同一平面，第五夹持部的两端和第六夹持部两端一一滑动配合，第五夹持部和第六夹持部配合形成一个八边形框架，所有第五夹持部的顶部通过第四连接杆固定连接。
进一步的，所述切割组件包括有切割锯和驱动切割锯转动的旋转电机，第二驱动组件为第一驱动电缸，第一驱动电缸能够驱动切割锯在垂直亚克力棒轴线的方向上来回行进对亚克力棒进行切割。
进一步的，所述第二驱动组件为第二驱动电缸，第二驱动电缸驱动承载板在垂直亚克力棒轴线的方向上向分拣组件行进。
进一步的，所述承载板为长条状且其顶部设置有若干个用于盛放截断后的亚克力棒的安放槽，所述安放槽为半圆柱型凹槽且其轴线与亚克力棒的轴线重合。
进一步的，所述分拣组件包括有发射光源、若干个推动气缸、若干个颜色传感器和控制器，所有推动气缸与所有颜色传感器一一对应，推动气缸的输出方向与安放槽的轴向平行，第二驱动电缸和发射光源之间设置有若干个与所有推动气缸一一对应的箱体，所有推动气缸与所有颜色传感器均与控制器电性连接。
本发明采用上述技术方案，所达到的有益效果是：本发明提出的的一种适用于亚克力棒高分子材料的切割分拣装置，第一液压缸将压紧框架顶起第一定位组件、第二定位组件和第三定位组件框选区域放到最大，然后将多根亚克力棒分别在第二夹持部、第四夹持和第六夹持部上，第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸配合将压紧框架第三连接杆和第四连接杆下降，第一夹持部、第三夹持部和第五夹持部与一定位组件、第二定位组件和第三定位组件配合将所有亚克力棒夹紧，第一驱动电缸驱动切割组件向亚克力棒行进对所有亚克力棒进行切割，当切割完成后，第二液压缸和第三液压缸同时驱动第三连接杆和第四连接杆上升，第三驱动组件的驱动电机驱动移动定位组件带动亚克力棒向切割装置行进一定距离，将切掉的亚克力棒顶到承载板上的安放槽内，第二液压缸和第三液压缸同时驱动第三连接杆和第四连接杆下降，第一固定定位组件和第二固定定位组件配合将剩下的亚克力棒再次夹紧，第二驱动电缸驱动载有亚克力棒的承载板向发射光源、推动气缸之间，发射光源照射在亚克力棒上，亚克力棒散发出自身的颜色，颜色传感器检测到对应的颜色，传送一个电信号给控制器，控制器控制对应的推动气缸将亚克力棒推入对应的箱体内，重复以上步骤，移动定位组件、第一固定定位组件和第二固定定位组件可以对任何截面的亚克力棒进行夹紧，自动对切割好的亚克力棒进行分拣，节省大量的人工成本，提高生产率。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图一；
图2为本发明的立体结构示意图二；
图3为本发明的俯视图；
图4为本发明的立体结构示意图三；
图5为图4的A处放大图；
图6为图4的B处放大图；
图7为本发明定位床的结构分解示意图；
附图标记说明：亚克力棒1，定位装置2，定位床2a，移动定位组件2a1，压紧框架2a2，床架2a3，滑杆2a4，第一液压缸2a5，第一夹持部2a6，第二夹持部2a7，第一连接杆2a8，第二连接杆2a9，辅助定位机构2b，第一固定定位组件2b1，第二固定定位组件2b2，第三夹持部2b3，第四夹持部2b4，第五夹持部2b5，第六夹持部2b6，第二液压缸2b7，第三液压缸2b8，第三连接杆2b9，第三驱动组件2c，丝杆2c1，驱动电机2c2，第一齿轮2c3，第二齿轮2c4，第三齿轮2c5，第一传送带2c6，第二传送带2c7，第四连接杆2c8，切割装置3，切割组件3a，旋转电机3a1，切割锯3a2，第一驱动电缸3b，分拣装置4，第二驱动电缸4a，承载板4b，安放槽4b1，分拣组件4c，发射光源4c1，颜色传感器4c3，推动气缸4c4。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施方式做进一步详细描述：
具体实施例一：
参照图1至图7所示的一种适用于亚克力棒高分子材料的切割分拣装置，用于高分子棒材的切割分拣，尤其是用于对亚克力棒的切割分拣，包括有用于定位亚克力棒1的定位装置2、用于切割亚克力棒1的切割装置3和用于分拣切掉的亚克力棒1的分拣装置4，所述定位装置2包括有用于夹紧亚克力棒1的定位床2a和对亚克力棒1待切割位置进行夹紧的辅助定位机构2b，定位床2a为矩型结构，定位床2a的长度方向与亚克力棒1的轴向同向，辅助定位机构2b设置在定位床2a长度方向的一端，所述切割装置3设置在定位床2a靠近辅助定位机构2b的一端，切割装置3包括有对亚克力棒1进行切割的切割组件3a和驱动切割组件3a在垂直亚克力棒1轴线的方向上来回行进的第一驱动组件，所述分拣装置4设置在辅助定位机构2b远离定位床2a的一侧，所述分拣装置4包括有用于承载亚克力棒1切掉的半段的承载板4b和用于驱动承载板4b在切割组件3a移动方向上移动的第二驱动组件，第二驱动组件的旁侧设置有用于分拣亚克力棒1切掉的半段的分拣组件4c，定位装置2将亚克力棒1进行夹紧，切割装置3将对亚克力棒1对应的位置进行切割，切割下来的亚克力棒1随承载板4b输送到分拣组件4c的位置。
所述定位床2a包括有水平设置的压紧框架2a2、用于承载亚克力棒1的床架2a3、能够同时在压紧框架2a2与床架2a3上滑动的移动定位组件2a1，所述压紧框架2a2和床架2a3均为长方形结构，压紧框架2a2的长边线和床架2a3的长边线平行，压紧框架2a2设置在床架2a3的正上方，压紧框架2a2和床架2a3均设置有供移动定位组件2a1滑动的滑杆2a4，移动定位组件2a1的滑动方向与亚克力棒1的轴线平行，压紧框架2a2的四个拐角处分别设置有驱动压紧框升降的第一液压缸2a5，还包括驱动移动组件在滑杆2a4上滑动的第三驱动组件2c，第一液压缸2a5将压紧框架2a2顶起，将亚克力棒1放入床架2a3上的移动定位组件2a1内，第一液压缸2a5驱动压紧框架2a2将亚克力棒1压紧。
所述移动定位组件2a1包括有若干个第一夹持组件，所有第一夹持组件沿着床架2a3宽度方向等间距排列，第一夹持组件包括有开口向下的第一夹持部2a6和开口向上的第二夹持部2a7，第一夹持部2a6和第二夹持部2a7在同一平面，第一夹持部2a6的两端和第二夹持部2a7两端一一滑动配合，第一夹持部2a6和第二夹持部2a7配合形成一个八边形框架，所有第一夹持部2a6的顶部通过第一连接杆2a8固定连接，所有第二夹持部2a7的底部通过第二连接杆2a9固定连接，第一夹持部2a6和第二夹持部2a7配合将亚克力棒1夹紧。
所述第一驱动组件设置在床架2a3远离辅助定位机构2b的一端，所述第一驱动组件包括两个与第二连接杆2a9底部传动配合的丝杆2c1、传动组件和驱动电机2c2，传动组件包括有设置在其中一个丝杆2c1一端的第一齿轮2c3、设置在另一个丝杆2c1上的两个第二齿轮2c4和设置在驱动电机2c2输出端的第三齿轮2c5，第一齿轮2c3和一个第二齿轮2c4通过第一传送带2c6传动配合，第三齿轮2c5和另一个第二齿轮2c4通过第二传送带2c7传动配合，驱动电机2c2驱动第三齿轮2c5旋转通过第二传送带2c7带动第二齿轮2c4旋转，然后另一个第二齿轮2c4通过第一齿轮2c3带动第一齿轮2c3旋转，从而驱动移动定位组件2a1带动亚克力棒1向切割装置3行进。
所述辅助定位机构2b包括有第一固定定位组件2b1和第二固定定位组件2b2，第一固定定位组件2b1包括有第二夹持组件和分别设置在第二夹持组件两端的两个第二液压缸2b7，第二夹持组件包括有开口向下的第三夹持部2b3和开口向上的第四夹持部2b4，第三夹持部2b3和第四夹持部2b4在同一平面，第三夹持部2b3的两端和第四夹持部2b4两端一一滑动配合，第三夹持部2b3和第四夹持部2b4配合形成一个八边形框架，所有第三夹持部2b3的顶部通过第三连接杆2a9固定连接，所有第四夹持部2b4的底部均与床架2a3固定连接，第三夹持部2b3和第四夹持部2b4配合将亚克力棒1夹紧。
所述第二固定定位组件2b2包括有第三夹持组件和分别设置在第三夹持组件两端的两个第三液压缸2b8，第三夹持组件包括有开口向下的第五夹持部2b5和开口向上的第六夹持部2b6，第五夹持部2b5和第六夹持部2b6在同一平面，第五夹持部2b5的两端和第六夹持部2b6两端一一滑动配合，第五夹持部2b5和第六夹持部2b6配合形成一个八边形框架，所有第五夹持部2b5的顶部通过第四连接杆2c8固定连接，第五夹持部2b5和第六夹持部2b6配合将亚克力棒1夹紧。
所述切割组件3a包括有切割锯3a2和驱动切割锯3a2转动的旋转电机3a1，第二驱动组件为第一驱动电缸3b，第一驱动电缸3b能够驱动切割锯3a2在垂直亚克力棒1轴线的方向上来回行进对亚克力棒1进行切割，第一驱动电缸3b驱动切割组件3a向亚克力棒1行进对所有亚克力棒1进行切割，
所述第二驱动组件为第二驱动电缸4a，第二驱动电缸4a驱动承载板4b在垂直亚克力棒1轴线的方向上向分拣组件4c行进，第二驱动电缸4a驱动承载板4b在在垂直亚克力棒1轴线的方向上来回行进。
所述承载板4b为长条状且其顶部设置有若干个用于盛放截断后的亚克力棒1的安放槽4b1，所述安放槽4b1为半圆柱型凹槽且其轴线与亚克力棒1的轴线重合，所有安放槽4b1便于切割下来的亚克力棒1的码放。
所述分拣组件4c包括有发射光源4c1、若干个推动气缸4c4、若干个颜色传感器4c3和控制器，所有推动气缸4c4与所有颜色传感器4c3一一对应，推动气缸4c4的输出方向与安放槽4b1的轴向平行，第二驱动电缸4a和发射光源4c1之间设置有若干个与所有推动气缸4c4一一对应的箱体，所有推动气缸4c4与所有颜色传感器4c3均与控制器电性连接，第二驱动电缸4a驱动载有亚克力棒1的承载板4b向发射光源4c1、推动气缸4c4之间，发射光源4c1照射在亚克力棒1上，亚克力棒1散发出自身的颜色，颜色传感器4c3检测到对应的颜色，传送一个电信号给控制器，控制器控制对应的推动气缸4c4将亚克力棒1推入对应的箱体内，图中箱体未示出。
工作原理：第一液压缸2a5将压紧框架2a2顶起，第一定位组件、第二定位组件和第三定位组件框选区域放到最大，然后将多根亚克力棒1分别在第二夹持部2a7、第四夹持和第六夹持部2b6上，第一液压缸2a5、第二液压缸2b7和第三液压缸2b8配合将压紧框架2a2、第三连接杆2a9和第四连接杆2c8下降，第一夹持部2a6、第三夹持部2b3和第五夹持部2b5与一定位组件、第二定位组件和第三定位组件配合将所有亚克力棒1夹紧，第一驱动电缸3b驱动切割组件3a向亚克力棒1行进对所有亚克力棒1进行切割，当切割完成后，第二液压缸2b7和第三液压缸2b8同时驱动第三连接杆2a9和第四连接杆2c8上升，第三驱动组件2c的驱动电机2c2驱动移动定位组件2a1带动亚克力棒1向切割装置3行进一定距离，将切掉的亚克力棒1顶到承载板4b上的安放槽4b1内，第二液压缸2b7和第三液压缸2b8同时驱动第三连接杆2a9和第四连接杆2c8下降，第一固定定位组件2b1和第二固定定位组件2b2配合将剩下的亚克力棒1再次夹紧，第二驱动电缸4a驱动载有亚克力棒1的承载板4b向发射光源4c1、推动气缸4c4之间移动，发射光源4c1照射在亚克力棒1上，亚克力棒1散发出自身的颜色，颜色传感器4c3检测到对应的颜色，传送一个电信号给控制器，控制器控制对应的推动气缸4c4将亚克力棒1推入对应的箱体内，重复以上步骤。
具体实施例二：
参照图1至图7所示的一种适用于亚克力棒高分子材料的切割分拣装置，包括有用于定位亚克力棒1的定位装置2、用于切割亚克力棒1的切割装置3和用于分拣切掉的亚克力棒1的分拣装置4，所述定位装置2包括有用于夹紧亚克力棒1的定位床2a和对亚克力棒1待切割位置进行夹紧的辅助定位机构2b，定位床2a为矩型结构，定位床2a的长度方向与亚克力棒1的轴向同向，辅助定位机构2b设置在定位床2a长度方向的一端，所述切割装置3设置在定位床2a靠近辅助定位机构2b的一端，切割装置3包括有对亚克力棒1进行切割的切割组件3a和驱动切割组件3a在垂直亚克力棒1轴线的方向上来回行进的第一驱动组件，所述分拣装置4设置在辅助定位机构2b远离定位床2a的一侧，所述分拣装置4包括有用于承载亚克力棒1切掉的半段的承载板4b和用于驱动承载板4b在切割组件3a移动方向上移动的第二驱动组件，第二驱动组件的旁侧设置有用于分拣亚克力棒1切掉的半段的分拣组件4c，定位装置2将亚克力棒1进行夹紧，切割装置3将对亚克力棒1对应的位置进行切割，切割下来的亚克力棒1随承载板4b输送到分拣组件4c的位置。
所述定位床2a包括有水平设置的压紧框架2a2、用于承载亚克力棒1的床架2a3、能够同时在压紧框架2a2与床架2a3上滑动的移动定位组件2a1，所述压紧框架2a2和床架2a3均为长方形结构，压紧框架2a2的长边线和床架2a3的长边线平行，压紧框架2a2设置在床架2a3的正上方，压紧框架2a2和床架2a3均设置有供移动定位组件2a1滑动的滑杆2a4，移动定位组件2a1的滑动方向与亚克力棒1的轴线平行，压紧框架2a2的四个拐角处分别设置有驱动压紧框升降的第一液压缸2a5，还包括驱动移动组件在滑杆2a4上滑动的第三驱动组件2c，第一液压缸2a5将压紧框架2a2顶起，将亚克力棒1放入床架2a3上的移动定位组件2a1内，第一液压缸2a5驱动压紧框架2a2将亚克力棒1压紧。
所述移动定位组件2a1包括有若干个第一夹持组件，所有第一夹持组件沿着床架2a3宽度方向等间距排列，第一夹持组件包括有开口向下的第一夹持部2a6和开口向上的第二夹持部2a7，第一夹持部2a6和第二夹持部2a7在同一平面，第一夹持部2a6的两端和第二夹持部2a7两端一一滑动配合，第一夹持部2a6和第二夹持部2a7配合形成一个八边形框架，所有第一夹持部2a6的顶部通过第一连接杆2a8固定连接，所有第二夹持部2a7的底部通过第二连接杆2a9固定连接，第一夹持部2a6和第二夹持部2a7配合将亚克力棒1夹紧。
所述第一驱动组件设置在床架2a3远离辅助定位机构2b的一端，所述第一驱动组件包括两个与第二连接杆2a9底部传动配合的丝杆2c1、传动组件和驱动电机2c2，传动组件包括有设置在其中一个丝杆2c1一端的第一齿轮2c3、设置在另一个丝杆2c1上的两个第二齿轮2c4和设置在驱动电机2c2输出端的第三齿轮2c5，第一齿轮2c3和一个第二齿轮2c4通过第一传送带2c6传动配合，第三齿轮2c5和另一个第二齿轮2c4通过第二传送带2c7传动配合，驱动电机2c2驱动第三齿轮2c5旋转通过第二传送带2c7带动第二齿轮2c4旋转，然后另一个第二齿轮2c4通过第一齿轮2c3带动第一齿轮2c3旋转，从而驱动移动定位组件2a1带动亚克力棒1向切割装置3行进。
所述辅助定位机构2b包括有第一固定定位组件2b1和第二固定定位组件2b2，第一固定定位组件2b1包括有第二夹持组件和分别设置在第二夹持组件两端的两个第二液压缸2b7，第二夹持组件包括有开口向下的第三夹持部2b3和开口向上的第四夹持部2b4，第三夹持部2b3和第四夹持部2b4在同一平面，第三夹持部2b3的两端和第四夹持部2b4两端一一滑动配合，第三夹持部2b3和第四夹持部2b4配合形成一个八边形框架，所有第三夹持部2b3的顶部通过第三连接杆2a9固定连接，所有第四夹持部2b4的底部均与床架2a3固定连接，第三夹持部2b3和第四夹持部2b4配合将亚克力棒1夹紧。
所述第二固定定位组件2b2包括有第三夹持组件和分别设置在第三夹持组件两端的两个第三液压缸2b8，第三夹持组件包括有开口向下的第五夹持部2b5和开口向上的第六夹持部2b6，第五夹持部2b5和第六夹持部2b6在同一平面，第五夹持部2b5的两端和第六夹持部2b6两端一一滑动配合，第五夹持部2b5和第六夹持部2b6配合形成一个八边形框架，所有第五夹持部2b5的顶部通过第四连接杆2c8固定连接，第五夹持部2b5和第六夹持部2b6配合将亚克力棒1夹紧。
所述切割组件3a包括有切割锯3a2和驱动切割锯3a2转动的旋转电机3a1，第二驱动组件为第一驱动电缸3b，第一驱动电缸3b能够驱动切割锯3a2在垂直亚克力棒1轴线的方向上来回行进对亚克力棒1进行切割，第一驱动电缸3b驱动切割组件3a向亚克力棒1行进对所有亚克力棒1进行切割，
所述第二驱动组件为第二驱动电缸4a，第二驱动电缸4a驱动承载板4b在垂直亚克力棒1轴线的方向上向分拣组件4c行进，第二驱动电缸4a驱动承载板4b在在垂直亚克力棒1轴线的方向上来回行进。
所述承载板4b为长条状且其顶部设置有若干个用于盛放截断后的亚克力棒1的安放槽4b1，所述安放槽4b1为半圆柱型凹槽且其轴线与亚克力棒1的轴线重合，所有安放槽4b1便于切割下来的亚克力棒1的码放。
所述分拣组件4c包括有控制器、若干个推动气缸4c4和若干个接近传感器，所有推动气缸4c4与所有接近传感器一一对应，推动气缸4c4的输出方向与安放槽4b1的轴向平行，第二驱动电缸4a远离推动气缸4c4的一侧设置有若干个与所有推动气缸4c4一一对应的箱体，所有推动气缸4c4与所有接近传感器均与控制器电性连接，亚克力棒1按照一定的颜色顺序摆放，第二驱动电缸4a驱动载有亚克力棒1的承载板4b向分拣组件4c行进，当所有接近传感器同时检测到有亚克力棒时，同时传送一个电信号给控制器，控制器控制对应的推动气缸4c4将亚克力棒1推入对应的箱体内，图中箱体未示出，每个箱体均供指定颜色的亚克力棒安放。
工作原理：第一液压缸2a5将压紧框架2a2顶起第一定位组件、第二定位组件和第三定位组件框选区域放到最大，然后将多根亚克力棒1分别在第二夹持部2a7、第四夹持和第六夹持部2b6上，第一液压缸2a5、第二液压缸2b7和第三液压缸2b8配合将压紧框架2a2第三连接杆2a9和第四连接杆2c8下降，第一夹持部2a6、第三夹持部2b3和第五夹持部2b5与一定位组件、第二定位组件和第三定位组件配合将所有亚克力棒1夹紧，第一驱动电缸3b驱动切割组件3a向亚克力棒1行进对所有亚克力棒1进行切割，当切割完成后，第二液压缸2b7和第三液压缸2b8同时驱动第三连接杆2a9和第四连接杆2c8上升，第三驱动组件2c的驱动电机2c2驱动移动定位组件2a1带动亚克力棒1向切割装置3行进一定距离，将切掉的亚克力棒1顶到承载板4b上的安放槽4b1内，第二液压缸2b7和第三液压缸2b8同时驱动第三连接杆2a9和第四连接杆2c8下降，第一固定定位组件2b1和第二固定定位组件2b2配合将剩下的亚克力棒1再次夹紧，第二驱动电缸4a驱动载有亚克力棒1的承载板4b向发射光源4c1、推动气缸4c4之间，发射光源4c1照射在亚克力棒1上，亚克力棒1散发出自身的颜色，颜色传感器4c3检测到对应的颜色，传送一个电信号给控制器，控制器控制对应的推动气缸4c4将亚克力棒1推入对应的箱体内，重复以上步骤。
具体实施例一相对具体实施例二相比，具体实施例一的分拣方式更随意一些，不必在意亚克力棒定位时亚克力棒的颜色，也可以根据亚克力棒的颜色分拣出来，具体实施例二的分拣方式更加规律一些，同时成本也低于具体实施例一，收集产品时可以安按照规定的顺序，可以按照方便一定颜色顺序的产品收集方式摆放，提高生产率。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种适合高分子材料的切割分拣装置，用于高分子棒材的切割分拣，其特征在于：包括定位装置(2)、切割装置(3)和分拣装置(4)，所述定位装置(2)包括定位床(2a)和辅助定位机构(2b)，定位床(2a)为矩型结构，定位床(2a)的长度方向与待切割棒材的轴向同向，辅助定位机构(2b)设置在定位床(2a)长度方向的一端，所述切割装置(3)设置在定位床(2a)靠近辅助定位机构(2b)的一端，切割装置(3)包括切割组件(3a)和驱动切割组件(3a)在垂直于待切割棒材轴线的方向上来回行进的第一驱动组件，所述分拣装置(4)设置在辅助定位机构(2b)远离定位床(2a)的一侧，所述分拣装置(4)包括承载板(4b)和用于驱动承载板(4b)在切割组件(3a)移动方向上移动的第二驱动组件，第二驱动组件的旁侧设置有分拣组件(4c)。
2.根据权利要求1所述的一种切割分拣装置，其特征在于：所述定位床(2a)包括有水平设置的压紧框架(2a2)、床架(2a3)、能够同时在压紧框架(2a2)与床架(2a3)上滑动的移动定位组件(2a1)，所述压紧框架(2a2)和床架(2a3)均为长方形结构，压紧框架(2a2)的长边线和床架(2a3)的长边线平行，压紧框架(2a2)设置在床架(2a3)的正上方，压紧框架(2a2)和床架(2a3)均设置有供移动定位组件(2a1)滑动的滑杆(2a4)，移动定位组件(2a1)的滑动方向与待切割棒材的轴线平行，压紧框架(2a2)的四个拐角处分别设置有驱动压紧框升降的第一液压缸(2a5)，还包括驱动移动组件在滑杆(2a4)上滑动的第三驱动组件(2c)。
3.根据权利要求2所述的一种切割分拣装置，其特征在于：所述移动定位组件(2a1)包括有若干个第一夹持组件，所有第一夹持组件沿着床架(2a3)宽度方向等间距排列，第一夹持组件包括有开口向下的第一夹持部(2a6)和开口向上的第二夹持部(2a7)，第一夹持部(2a6)和第二夹持部(2a7)在同一平面，第一夹持部(2a6)的两端和第二夹持部(2a7)两端一一滑动配合，第一夹持部(2a6)和第二夹持部(2a7)配合形成一个八边形框架，所有第一夹持部(2a6)的顶部通过第一连接杆(2a8)固定连接，所有第二夹持部(2a7)的底部通过第二连接杆(2a9)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种适合高分子材料的切割分拣装置，其特征在于：所述第三驱动组件(2c)设置在床架(2a3)远离辅助定位机构(2b)的一端，所述第一驱动组件包括两个与第二连接杆(2a9)底部传动配合的丝杆(2c1)、传动组件和驱动电机(2c2)，传动组件包括有设置在其中一个丝杆(2c1)一端的第一齿轮(2c3)、设置在另一个丝杆(2c1)上的两个第二齿轮(2c4)和设置在驱动电机(2c2)输出端的第三齿轮(2c5)，第一齿轮(2c3)和一个第二齿轮(2c4)通过第一传送带(2c6)传动配合，第三齿轮(2c5)和另一个第二齿轮(2c4)通过第二传送带(2c7)传动配合。
5.根据权利要求4所述的一种切割分拣装置，其特征在于：所述辅助定位机构(2b)包括有第一固定定位组件(2b1)和第二固定定位组件(2b2)，第一固定定位组件(2b1)包括有第二夹持组件和分别设置在第二夹持组件两端的两个第二液压缸(2b7)，第二夹持组件包括有开口向下的第三夹持部(2b3)和开口向上的第四夹持部(2b4)，第三夹持部(2b3)和第四夹持部(2b4)在同一平面，第三夹持部(2b3)的两端和第四夹持部(2b4)两端一一滑动配合，第三夹持部(2b3)和第四夹持部(2b4)配合形成一个八边形框架，所有第三夹持部(2b3)的顶部通过第三连接杆(2a9)固定连接，所有第四夹持部(2b4)的底部均与床架(2a3)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种切割分拣装置，其特征在于：所述第二固定定位组件(2b2)包括有第三夹持组件和分别设置在第三夹持组件两端的两个第三液压缸(2b8)，第三夹持组件包括有开口向下的第五夹持部(2b5)和开口向上的第六夹持部(2b6)，第五夹持部(2b5)和第六夹持部(2b6)在同一平面，第五夹持部(2b5)的两端和第六夹持部(2b6)两端一一滑动配合，第五夹持部(2b5)和第六夹持部(2b6)配合形成一个八边形框架，所有第五夹持部(2b5)的顶部通过第四连接杆(2c8)固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种切割分拣装置，其特征在于：所述切割组件(3a)包括有切割锯(3a2)和驱动切割锯(3a2)转动的旋转电机(3a1)，第二驱动组件为第一驱动电缸(3b)，第一驱动电缸(3b)能够驱动切割锯(3a2)在垂直待切割棒材轴线的方向上来回行进对待切割棒材进行切割。
8.根据权利要求7所述的一种切割分拣装置，其特征在于：所述第二驱动组件为第二驱动电缸(4a)，第二驱动电缸(4a)驱动承载板(4b)在垂直于待切割棒材轴线的方向上向分拣组件(4c)行进。
9.根据权利要求8所述的一种切割分拣装置，其特征在于：所述承载板(4b)为长条状且其顶部设置有若干个安放槽(4b1)，所述安放槽(4b1)为半圆柱型凹槽且其轴线与待切割棒材的轴线重合。
10.根据权利要求9所述的一种切割分拣装置，其特征在于：所述分拣组件(4c)包括有发射光源(4c1)、若干个推动气缸(4c4)、若干个颜色传感器(4c3)和控制器，所有推动气缸(4c4)与所有颜色传感器(4c3)一一对应，推动气缸(4c4)的输出方向与安放槽(4b1)的轴向平行，第二驱动电缸(4a)和发射光源(4c1)之间设置有若干个与所有推动气缸(4c4)一一对应的箱体，所有推动气缸(4c4)与所有颜色传感器(4c3)均与控制器电性连接。
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