CN106001947B - 一种用于激光切管机的自定心夹钳 - Google Patents

一种用于激光切管机的自定心夹钳 Download PDF

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Abstract

一种用于激光切管机的自定心夹钳，包括钳体，钳体外侧与若干平行导向杆的一端相连，导向杆的另一端与一气缸相连，在气缸与钳体之间的导向杆上活动设有一同步推板，气缸的活塞杆与同步推板外侧中部相连，同步推板内侧中部通过推杆穿过钳体与一设在钳体内的调整块相连，同步推板上下两端分别与动力转向机构一端相连，两动力转向机构分别活动安装在钳体的上钳头和下钳头上，两动力转向机构另一端分别与设在钳体内相对设置的上钳口和下钳口相连。本装置结构合理，自动定心，夹紧力大，安全可靠，夹持范围大，体积小，定位精度高，解决了现有技术中存在的问题。

Description

一种用于激光切管机的自定心夹钳
技术领域：
本发明涉及一种用于激光切管机的自定心夹钳。
背景技术：
随着制造业的进一步发展，各种各样的夹具层出不穷，对于截面为圆形工件的夹持比较普遍，但是对于截面为方形等多边形的工件难以定心夹持，工件的定轴线旋转更难以解决。机床上常用的四爪卡盘，也多是通过画线定心，无疑给工人增加了工作强度，尤其定心夹持工具钢更是无从下手。若是圆柱形工件的截面过大，三爪卡盘受到齿槽盘精度的限制不便做的太大，大型柱形工件的自定心也不易实现。通用性应是夹具发展的方向，而实际生产过程中，为了将加工工件夹持住，往往针对单一品种设计夹具，当加工过一批零件后，夹具也没了用武之地，在随意丢弃后变为废弃材料，造成了极大的浪费。现在的工作程序如图1所示：夹钳从料架上抓取工件5，通过机械臂16绕固定轴15转动，将工件放置到确定的位置，由切管机的定心夹具夹紧，夹钳再松开、退出。要保证工件中心尽可能与切管机夹具中心重合，才能保证夹持范围，装夹可靠。这就要求夹持不同形状规格尺寸的工件，其几何中心应在确定位置，即要求夹钳卡爪能够自动定心并夹紧。精度高、通用性强、调整速度快、可自动定心的夹具既能减轻工人的劳动强度，提高加工效率，又能节省单用途夹具的制造成本，必定受到青睐。
发明内容：
本发明为了弥补现有技术的不足，提供了一种用于激光切管机的自定心夹钳，它结构合理，自动定心，夹紧力大，安全可靠，夹持范围大，体积小，定位精度高，解决了现有技术中存在的问题。
本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
一种用于激光切管机的自定心夹钳，包括钳体，钳体外侧与若干平行导向杆的一端相连，导向杆的另一端与一气缸相连，在气缸与钳体之间的导向杆上活动设有一同步推板，气缸的活塞杆与同步推板外侧中部相连，同步推板内侧中部通过推杆穿过钳体与一设在钳体内的调整块相连，同步推板上下两端分别与动力转向机构一端相连，两动力转向机构分别活动安装在钳体的上钳头和下钳头上，两动力转向机构另一端分别与设在钳体内相对设置的上钳口和下钳口相连。
优选的，所述动力转向机构包括一与同步推板垂直相连的水平齿条，水平齿条与一活动设在上钳头或下钳头内的齿辊一侧相对垂直啮合相连，齿辊另一侧与一设在上钳头或下钳头内的垂直齿条相对垂直啮合相连，垂直齿条与设在钳体内的上钳口或下钳口相连。
本发明采用上述方案，结构设计合理，一个动力源驱动3点同步运动，自动定心；齿条既是施力元件，又是导向元件，齿条位置与夹紧力重合，夹紧力大，安全可靠；钳口平动，夹持范围大，体积小；夹紧后工件几何中心位置不变，定位精度高。
附图说明：
图1是切管机自动上料装置的示意图。
图2是本发明的结构示意图。
图3是图2的主视图。
图4是图3的A-A剖面示意图。
图5是图3的B-B剖面示意图。
图中，1、钳体，2、导向杆，3、气缸，4、同步推板，5、工件，6、推杆，7、调整块，8、上钳头，9、下钳头，10、上钳口，11、下钳口，12、水平齿条，13、齿辊，14、垂直齿条，15、固定轴，16、机械臂。
具体实施方式：
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。
如图2-5所示，一种用于激光切管机的自定心夹钳，包括钳体1，钳体1外侧与若干平行导向杆2的一端相连，导向杆2的另一端与一气缸3相连，在气缸3与钳体1之间的导向杆2上活动设有一同步推板4，气缸3的活塞杆与同步推板4外侧中部相连，同步推板4内侧中部通过推杆6穿过钳体1与一设在钳体1内的调整块7相连，同步推板5上下两端分别与动力转向机构一端相连，两动力转向机构分别活动安装在钳体1的上钳头8和下钳头9上，两动力转向机构另一端分别与设在钳体1内相对设置的上钳口10和下钳口11相连。
所述动力转向机构包括一与同步推板4垂直相连的水平齿条12，水平齿条12与一活动设在上钳头8或下钳头9内的齿辊13一侧相对垂直啮合相连，齿辊13另一侧与一设在上钳头8或下钳头9内的垂直齿条14相对垂直啮合相连，垂直齿条14与设在钳体1内的上钳口8或下钳口9相连。本装置采用同步推板4作为位移传动媒介，在同步推板4上分别连接了中部的调整块7，上部的上钳口10和下部的下钳口11，各钳口的移动位移通过可靠的齿条、齿辊13的传动实现移动位移的一致性，从而很好的实现自动定心。另外可在中部的推杆6上设置刻度，便于调节调整块7的位置，使本装置能够适用于界面为正方形、长方形等各种不同的管道的夹持和定心。
本发明中，采用气缸3作为动力源，气缸3通过带动同步推板4运动，同步推板4驱动三点进行同步运动，自动定心；在上钳头8、下钳头9设置了转向机构，转向机构利用齿条、齿辊13作为媒介，齿辊13既是施力元件，又是导向元件，由于齿条位置与夹紧力重合，夹紧力大，安全可靠；上钳口10、下钳口11和调整块7平动方式移动，移动距离严格保持一致，夹持范围大，体积小；正因为在同步推板4上分别连接了中部的调整块7，上部的上钳口10和下部的下钳口11，各钳口的移动位移通过可靠的齿条、齿辊7的传动实现移动位移的一致性，从而很好的实现自动定心。
使用时，根据工件5性质看是否需要调整调整块7的位置，把需要移动的工件1放到钳口内，通过气缸3带动同步推板4运动，同步推板4带动中部的调整块7，上部的上钳口10和下部的下钳口11一起运动，夹紧工件，并完成定心。随后将工件放置到确定的位置，由切管机的定心夹具夹紧，夹钳再松开、退出，然后进行切管操作。由于在自定心夹钳内已经完成了定心。能够保证工件5中心与切管机夹具中心重合，为切管提供了可靠的保障。
上述具体实施方式不能作为对本发明保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。
本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (1)

1.一种用于激光切管机的自定心夹钳，其特征在于：包括钳体，钳体外侧与若干平行导向杆的一端相连，导向杆的另一端与一气缸相连，在气缸与钳体之间的导向杆上活动设有一同步推板，气缸的活塞杆与同步推板外侧中部相连，同步推板内侧中部通过推杆穿过钳体与一设在钳体内的调整块相连，同步推板上下两端分别与动力转向机构一端相连，两动力转向机构分别活动安装在钳体的上钳头和下钳头上，两动力转向机构另一端分别与设在钳体内相对设置的上钳口和下钳口相连；所述动力转向机构包括一与同步推板垂直相连的水平齿条，水平齿条与一活动设在上钳头或下钳头内的齿辊一侧相对垂直啮合相连，齿辊另一侧与一设在上钳头或下钳头内的垂直齿条相对垂直啮合相连，垂直齿条与设在钳体内的上钳口或下钳口相连。
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