CN107999969A - 汽车踏板打标设备 - Google Patents

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杨小燕
杜学平
易志强
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Suzhou Baotewei Mechanical And Electrical Co Ltd
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Suzhou Baotewei Mechanical And Electrical Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/36—Removing material
    • B23K26/361—Removing material for deburring or mechanical trimming
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/70—Auxiliary operations or equipment
    • B23K26/702—Auxiliary equipment

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Abstract

本发明涉及一种汽车踏板打标设备，其特征在于，包括：工作台；踏板夹持单元，所述踏板夹持单元固定在所述工作台上，所述踏板夹持单元包括：踏板前端夹持装置，所述踏板前端夹持装置包括踏板前端夹持基座、所述踏板前端夹持基座螺纹连接的前定位杆和前端螺栓头，其中，所述前定位杆的一端穿过踏板的前定位孔，另一端固定连接所述前端螺栓头；踏板中端夹持装置，所述踏板中端夹持装置包括踏板中端夹持基座、所述踏板中端夹持基座螺纹连接的中定位杆和中端螺栓头，其中，所述中定位杆的一端用于穿过所述踏板的中定位孔，另一端固定连接所述中端螺栓头。上述汽车踏板打标设备，效率高且打标位置准确。

Description

汽车踏板打标设备
技术领域
本发明涉及汽车踏板打标装置，特别是涉及汽车踏板打标设备。
背景技术
制动踏板顾名思义就是限制动力的踏板，即脚刹(行车制动器)的踏板，制动踏板用于减速停车。它是汽车驾驶五大操纵件之一。使用频次非常高。驾驶人掌控如何直接影响着汽车驾驶安全。
传统技术存在以下技术问题：
生产出来的汽车踏板需要进行打标，目前的打标方法都是利用人工打标，造成打标效率低且打标位置不准确。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种汽车踏板打标设备，效率高且打标位置准确。
一种汽车踏板打标设备，包括：
工作台；
踏板夹持单元，所述踏板夹持单元固定在所述工作台上，所述踏板夹持单元包括：
踏板前端夹持装置，所述踏板前端夹持装置包括踏板前端夹持基座、所述踏板前端夹持基座螺纹连接的前定位杆和前端螺栓头，其中，所述前定位杆的一端穿过踏板的前定位孔，另一端固定连接所述前端螺栓头；
踏板中端夹持装置，所述踏板中端夹持装置包括踏板中端夹持基座、所述踏板中端夹持基座螺纹连接的中定位杆和中端螺栓头，其中，所述中定位杆的一端用于穿过所述踏板的中定位孔，另一端固定连接所述中端螺栓头；以及
后端放置块，所述后端放置块上设置有放置凹槽；以及
打标单元，所述打标单元固定在所述工作台上，所述打标单元包括：机械手和固定在所述机械手前端的激光打标头。
上述汽车踏板打标设备，效率高且打标位置准确。
在另外的一个实施例中，所述工作台是可升降工作台。
在另外的一个实施例中，所述工作台包括底部框架、直线驱动装置、第一支撑杆、前第一升降杆、前第二升降杆、后第一升降杆、后第二升降杆和工作台上基板；
所述前第一升降杆与所述前第二升降杆铰接；所述后第一升降杆与所述后第二升降杆铰接；
所述底部框架具有上第一凹槽，所述前第一升降杆的一端通过一滚轮在所述上第一凹槽内滚动；
所述底部框架具有下第一凹槽，所述前第一升降杆的另一端通过一滚轮在所述下第一凹槽内滚动；
所述底部框架具有上第二凹槽，所述后第一升降杆的一端通过一滚轮在所述上第二凹槽内滚动；
所述底部框架具有下第二凹槽，所述后第一升降杆的另一端通过一滚轮在所述下第二凹槽内滚动；
所述前第二升降杆的一端与所述底部框架铰接，另一端与所述工作台上基板铰接；
所述后第二升降杆的一端与所述底部框架铰接，另一端与所述工作台上基板铰接；
所述第一支撑杆的一端固定连接所述前第一升降杆的一端，另一端固定连接所述后第一升降杆的一端；
所述直线驱动装置固定在所述底部框架上；所述直线驱动装置的前端与所述第一支撑杆固定连接。
在另外的一个实施例中，所述工作台底端设置有四个万向轮。
在另外的一个实施例中，所述直线驱动装置是油缸或者气缸或者电缸。
在另外的一个实施例中，所述前第一升降杆与所述前第二升降杆的铰接处与所述后第一升降杆与所述后第二升降杆的铰接处具有第二支撑杆。
在另外的一个实施例中，所述机械手是六轴机械手。
在另外的一个实施例中，所述激光打标头是半导体激光打标头。
在另外的一个实施例中，所述激光打标头是CO2激光打标头。
在另外的一个实施例中，所述激光打标头是光纤激光打标头。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种汽车踏板打标设备的结构示意图(缺少打标单元)。
图2为本申请实施例提供的一种汽车踏板打标设备的打标工作状态示意图。
图3为本申请实施例提供的一种汽车踏板打标设备中的工作台的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参阅图1到图3，一种汽车踏板打标设备，其特征在于，包括：
工作台100；
踏板夹持单元，所述踏板夹持单元固定在所述工作台上，所述踏板夹持单元包括：
踏板前端夹持装置，所述踏板前端夹持装置包括踏板前端夹持基座211、所述踏板前端夹持基座螺纹连接的前定位杆212和前端螺栓头213，其中，所述前定位杆的一端穿过踏板1000的前定位孔，另一端固定连接所述前端螺栓头；
踏板中端夹持装置，所述踏板中端夹持装置包括踏板中端夹持基座211、所述踏板中端夹持基座螺纹连接的中定位杆212和中端螺栓头213，其中，所述中定位杆的一端用于穿过所述踏板的中定位孔，另一端固定连接所述中端螺栓头；以及
后端放置块230，所述后端放置块上设置有放置凹槽231；以及
打标单元，所述打标单元固定在所述工作台上，所述打标单元包括：机械手310和固定在所述机械手前端的激光打标头320。
上述汽车踏板打标设备，效率高且打标位置准确。
在另外的一个实施例中，所述工作台是可升降工作台。
在另外的一个实施例中，所述工作台包括底部框架110、直线驱动装置120、第一支撑杆130、前第一升降杆140、前第二升降杆150、后第一升降杆160、后第二升降杆170和工作台上基板180；
所述前第一升降杆与所述前第二升降杆铰接；所述后第一升降杆与所述后第二升降杆铰接；
所述底部框架具有上第一凹槽，所述前第一升降杆的一端通过一滚轮在所述上第一凹槽内滚动；
所述底部框架具有下第一凹槽，所述前第一升降杆的另一端通过一滚轮在所述下第一凹槽内滚动；
所述底部框架具有上第二凹槽，所述后第一升降杆的一端通过一滚轮在所述上第二凹槽内滚动；
所述底部框架具有下第二凹槽，所述后第一升降杆的另一端通过一滚轮在所述下第二凹槽161内滚动；
所述前第二升降杆的一端与所述底部框架铰接，另一端与所述工作台上基板铰接；
所述后第二升降杆的一端与所述底部框架铰接，另一端与所述工作台上基板铰接；
所述第一支撑杆的一端固定连接所述前第一升降杆的一端，另一端固定连接所述后第一升降杆的一端；
所述直线驱动装置固定在所述底部框架上；所述直线驱动装置的前端与所述第一支撑杆固定连接。
在另外的一个实施例中，所述工作台底端设置有四个万向轮190。
在另外的一个实施例中，所述直线驱动装置是油缸或者气缸或者电缸。
在另外的一个实施例中，所述前第一升降杆与所述前第二升降杆的铰接处与所述后第一升降杆与所述后第二升降杆的铰接处具有第二支撑杆191。
在另外的一个实施例中，所述机械手是六轴机械手。
在另外的一个实施例中，所述激光打标头是半导体激光打标头。
在另外的一个实施例中，所述激光打标头是CO2激光打标头。
在另外的一个实施例中，所述激光打标头是光纤激光打标头。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种汽车踏板打标设备，其特征在于，包括：
工作台；
踏板夹持单元，所述踏板夹持单元固定在所述工作台上，所述踏板夹持单元包括：
踏板前端夹持装置，所述踏板前端夹持装置包括踏板前端夹持基座、所述踏板前端夹持基座螺纹连接的前定位杆和前端螺栓头，其中，所述前定位杆的一端穿过踏板的前定位孔，另一端固定连接所述前端螺栓头；
踏板中端夹持装置，所述踏板中端夹持装置包括踏板中端夹持基座、所述踏板中端夹持基座螺纹连接的中定位杆和中端螺栓头，其中，所述中定位杆的一端用于穿过所述踏板的中定位孔，另一端固定连接所述中端螺栓头；以及
后端放置块，所述后端放置块上设置有放置凹槽；以及
打标单元，所述打标单元固定在所述工作台上，所述打标单元包括：机械手和固定在所述机械手前端的激光打标头。
2.根据权利要求1所述的汽车踏板打标设备，其特征在于，所述工作台是可升降工作台。
3.根据权利要求2所述的汽车踏板打标设备，其特征在于，所述工作台包括底部框架、直线驱动装置、第一支撑杆、前第一升降杆、前第二升降杆、后第一升降杆、后第二升降杆和工作台上基板；
所述前第一升降杆与所述前第二升降杆铰接；所述后第一升降杆与所述后第二升降杆铰接；
所述底部框架具有上第一凹槽，所述前第一升降杆的一端通过一滚轮在所述上第一凹槽内滚动；
所述底部框架具有下第一凹槽，所述前第一升降杆的另一端通过一滚轮在所述下第一凹槽内滚动；
所述底部框架具有上第二凹槽，所述后第一升降杆的一端通过一滚轮在所述上第二凹槽内滚动；
所述底部框架具有下第二凹槽，所述后第一升降杆的另一端通过一滚轮在所述下第二凹槽内滚动；
所述前第二升降杆的一端与所述底部框架铰接，另一端与所述工作台上基板铰接；
所述后第二升降杆的一端与所述底部框架铰接，另一端与所述工作台上基板铰接；
所述第一支撑杆的一端固定连接所述前第一升降杆的一端，另一端固定连接所述后第一升降杆的一端；
所述直线驱动装置固定在所述底部框架上；所述直线驱动装置的前端与所述第一支撑杆固定连接。
4.根据权利要求3所述的汽车踏板打标设备，其特征在于，所述工作台底端设置有四个万向轮。
5.根据权利要求3所述的汽车踏板打标设备，其特征在于，所述直线驱动装置是油缸或者气缸或者电缸。
6.根据权利要求3所述的汽车踏板打标设备，其特征在于，所述前第一升降杆与所述前第二升降杆的铰接处与所述后第一升降杆与所述后第二升降杆的铰接处具有第二支撑杆。
7.根据权利要求1所述的汽车踏板打标设备，其特征在于，所述机械手是六轴机械手。
8.根据权利要求1所述的汽车踏板打标设备，其特征在于，所述激光打标头是半导体激光打标头。
9.根据权利要求1所述的汽车踏板打标设备，其特征在于，所述激光打标头是CO2激光打标头。
10.根据权利要求1所述的汽车踏板打标设备，其特征在于，所述激光打标头是光纤激光打标头。
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