CN107988961B - 一种预警式电线杆防撞筒的报警方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种预警式电线杆防撞筒的报警方法，拆装方便，能够分多层级缓冲碰撞冲击力，并且与地面之间连接牢固；采用多种传感器互相配合，能够根据检测到的信号提前做出预警，更加智能和人性化，并且危险解除后能够及时关闭声光报警装置，更加节能；采用由两种充电方式相配合，更加可靠，并且能够使太阳能电池板得到有效保护。

Description

一种预警式电线杆防撞筒的报警方法

技术领域

本发明涉及电线杆防撞技术领域，具体涉及一种预警式电线杆防撞筒的报警方法。

背景技术

电线杆是基础的电力设施，在电力设备架设过程中，电线杆必不可少，用于支撑导线、绝缘子、金具等，大部分电线杆都埋设在道路两侧，但是个别情况下由于道路改造等特殊情况，不得不将电线杆设在道路中央，道路车辆与电线杆发生刮碰撞的情况时有发生，电线杆因此倾倒或者断裂致使电力传输中断，因此也需要保护措施来避免此种情况，现有技术已经存在防撞筒对电线杆进行保护的方案。

申请日2015.04.02，申请号201520224300.8的专利公开了一种警示性强的防撞电线杆，包括主杆、防撞筒、太阳能电池板和LED灯珠带，所述主杆竖直安装，其下端埋没在地面下方，主杆露出地面的一段包裹有两个半圆筒状的防撞筒，所述两个防撞筒相对扣接形成一个圆筒，防撞筒由混凝土浇筑，防撞筒的下平面与地面紧密接触，在防撞筒内部设置有铁丝网，在每个半圆筒状的防撞筒相连接边缘内部设有筒状耳，所述筒状耳为一段铁管，每个防撞筒上筒状耳的数量为两个，本装置通过在主杆露出地面的一端包裹防撞筒，缓冲主杆在受到撞击时产生的冲击力，避免主杆出现断裂，并通过设置LED灯珠带、警示带和反光带实现了全天候电线杆的防碰撞效果。但是其仍存在以下问题：一、该装置采用混凝土浇筑防撞筒，施工和安装较为繁琐；并且所述防撞筒虽然保证了较高强度，但是缺乏缓冲机构，对于发生意外从而碰撞在所述防撞筒上的行人或者机动车来讲，造成较大的损害；其防撞筒下面与地面之间缺乏固定结构，发生碰撞时整个防撞筒容易连根拔起；二、该装置的LED灯珠带、警示带和反光带等通过视觉效果进行警示，手段较为单一，并且通过光感应开关进行控制，所述LED灯珠带在夜间常亮，造成一定的能源浪费，并且其不能自动检测危险信号并根据危险信号进行智能化的提前预警，当驾驶者注意力不集中时，LED灯珠带的警示作用有限，当驾驶者开始刹车时已经来不及从而发生撞击；三、在连续阴雨天等状况下，所述太阳能电池板采集不到足够太阳能会造成供电不足；该装置的太阳能电池板通过支架安装在在主杆的中部外侧，当发生大风天气或者扬沙等天气，容易对太阳能电池板造成损坏。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中的现有技术存在的问题，提供一种预警式电线杆防撞筒的报警方法，拆装方便，能够分多层级缓冲碰撞冲击力，并且与地面之间连接牢固；采用多种传感器互相配合，能够根据检测到的信号提前做出预警，更加智能和人性化，并且危险解除后能够及时关闭声光报警装置，更加节能；采用由两种充电方式相配合，更加可靠，并且能够使太阳能电池板得到有效保护。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种预警式电线杆防撞筒的报警方法，应用于一种预警式电线杆防撞筒，主要包括外筒(1)、内筒(3)、上盖(4)、还包括分级溃缩杆(5)、多元传感装置、控制装置(7)、声光报警装置(8)、可充电电池(9)、太阳能充电装置(10)、CT充电装置；

所述外筒(1)包括两个相对扣合并可拆卸连接的半圆形的子外筒，所述外筒(1)上方周向均布有第一螺孔(1a)，所述外筒(1)内壁上还设有控制箱(1b)；

所述底座(2)固定连接在所述外筒(1)下方外延，所述底座(2)上端面与外筒(1)外壁之间周向均布有三角形的加强筋(2a)，所述底座(2)外沿周向均布有用于固定在底面上的第一带孔凸耳(2b)；

所述内筒(3)设在外筒(1)内部，所述内筒(3)包括两个相对扣合并可拆卸连接的半圆形的子内筒，所述内筒(3)套在电线杆上；

所述上盖(4)包括两个相对扣合并可拆卸连接的半圆形的子上盖，所述上盖周向均布有通孔(4a)，所述通孔(4a)与所述第一螺孔(1a)一一对应并由螺栓固定；

所述分级溃缩杆(5)设在所述外筒(1)与内筒(3)之间，所述分级溃缩杆(5)在同一水平面内周向均布成型为分级溃缩层，所述分级溃缩层设有至少两层，所述分级溃缩杆(5)包括插筒(5a)、插设在所述插筒(5a)内的压缩弹簧(5b)，设在所述压缩弹簧(5b)远端的泡沫块(5c)，所述插筒(5a)向外壁厚度从近内筒端到与近外筒端呈层级状减小；

所述多元传感装置包括设在外筒(1)内壁上的振动传感器(6a)、倾斜传感器(6b)，周向均布在所述外筒(1)外壁上的超声波测距传感器(6c)；

所述控制装置(7)设在所述控制箱(1b)内，所述振动传感器(6a)、倾斜传感器(6b)、超声波测距传感器(6c)分别与所述控制装置(7)电连接；

所述声光报警装置(8)周向均布在所述外筒(1)外壁上，所述声光报警装置(8)与所述控制装置(7)电连接；

所述可充电电池(9)设在所述控制箱(1b)内，所述可充电电池(9)与所述控制装置(7)电连接；

所述太阳能充电装置(10)、CT充电装置通过充电电源切换单元与所述可充电电池(9)电连接；

一种预警式电线杆防撞筒的报警方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1，电源切换方法：常态下所述太阳能充电装置为所述可充电电池充电，当太阳能充电装置无电流输出时，通过所述充电电源切换单元切换，由所述CT充电装置向所述可充电电池充电。

步骤2，报警方法：

步骤2.1:当所述超声波测距传感器检测到物体由远及近并进入预先设定的远距离警示范围时，所述控制装置控制所述声光报警装置初步报警，LED灯慢闪且蜂鸣器低声鸣叫；当检测到物体进入预先设定的近距离警示范围时，所述控制装置控制所述声光报警装置紧急报警，LED灯快闪且蜂鸣器高声鸣叫。

步骤2.2：当所述振动传感器检测到振动信号时，所述控制装置控制所述声光报警装置报警。

步骤2.3：当所述倾斜传感器检测到外筒倾斜时，所述控制装置控制所述所述声光报警装置持续报警。

以上所述步骤1、步骤2不分先后，以上所述步骤2.1、步骤2.2、步骤2.3不分先后。

进一步的，所述步骤2中，当超声波测距传感器检测到物体进入预先设定的远距离或近距离警示范围内而所述振动传感器检测到无振动信号，此状态持续超过△T1时间后，所述控制装置控制所述声光报警装置停止报警。

更进一步的，所述△T1为30s-90s。进一步的，所述步骤2中，当所述振动传感器检测到振动信号而所述超声波传感器并没有检测到物体进入预先设定的远距离警示范围，此状态持续超过△T2时间后，所述控制装置控制所述声光报警装置停止报警。

更进一步的，所述△T2为30s-90s。

进一步的，所述步骤2中，当所述超声波测距传感器检测到到物体进入预先设定的远距离或近距离警示范围并且所述振动传感器同时检测到振动信号时，所述控制装置按照所述超声波测距传感器的信号控制方式控制所述声光报警装置报警。

采用上述报警方法，本发明具有以下显著的有益效果：

本发明通过多元传装置接收路面信息然后通过控制装置控制所述声光报警装置报警，更加智能和人性化，并且可以避免产生不必要的光污染和噪音，并节省电能；所述声光报警装置相比于现有技术的单一的采用视觉提醒的LED灯珠带更加有效。

本发明在太阳能充电装置无法正常运转时还可以切换到CT充电装置为可充电电池进行供电，电源稳定。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的外筒与底座的俯视图；

图3是本发明的分级溃缩杆结构示意图；

图4是本发明的电路原理框图；

图5是本发明充电电源切换单元一种实施例的原理框图。

图中:1.外筒，1a.第一螺孔,1b.控制箱,2.底座，2a.加强筋,2a-1.夜光涂层,2b.第一带孔凸耳,3.内筒，3a.缓冲层,4.上盖，4a.通孔,4b.垫圈,5.分级溃缩杆,5a.插筒,5b.压缩弹簧,5c.泡沫块,6a.振动传感器,6b.倾斜传感器,6c.超声波测距传感器,6d.光电检测传感器，7.控制装置,8.声光报警装置,9.可充电电池,10.太阳能充电装置，10a.太阳能电池板,10b.钢化玻璃板,11.第二带孔凸耳,12.USB充电装置。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

一种预警式电线杆防撞筒，主要包括外筒1、底座2、内筒3、上盖4，其特征在于：还包括分级溃缩杆5、多元传感装置、控制装置7、声光报警装置8、可充电电池9、太阳能充电装置10、CT充电装置。

所述外筒1包括两个相对扣合并可拆卸连接的半圆形的子外筒，所述外筒1上方周向均布有第一螺孔1a，所述外筒1内壁上还设有控制箱1b。

所述底座2固定连接在所述外筒1下方外延，所述底座2上端面与外筒1外壁之间周向均布有三角形的加强筋2a，所述底座2外沿周向均布有用于固定在底面上的第一带孔凸耳2b；所述底座2通过第一带孔凸耳2b可以方便的插设膨胀螺丝从而牢固的固定在地面，通过膨胀螺丝固定以后，可以使本发明具有强大的固地力，具有强大的防冲击能力。

所述内筒3设在外筒1内部，所述内筒3包括两个相对扣合并可拆卸连接的半圆形的子内筒，所述内筒3套在电线杆上。

所述上盖4包括两个相对扣合并可拆卸连接的半圆形的子上盖，所述上盖周向均布有通孔4a，所述通孔4a与所述第一螺孔1a一一对应并由螺栓固定；

本发明的外筒1、内筒3、上盖4均为可拆卸连接，安装和拆卸方便，连接之后可以形成完整的筒体结构。

当发生行人或非机动车的碰撞时，此时撞击力较小，依靠所述泡沫块5c和压缩弹簧5b的吸能特性进行缓冲，既保护电线杆，又一定程度上保护了行人和非机动车；当发生机动车的碰撞时，此时撞击力较大，车辆前端经由外筒1、泡沫块5c、压缩弹簧5b后继续撞击分级溃缩杆5a，由于所述分级溃缩杆5a的外壁厚度从近内筒端到与近外筒端呈层级状减小，能够根据撞击的程度不同而分级溃缩，达到良好的缓冲效果。

所述多元传感装置包括设在外筒1内壁上的振动传感器6a、倾斜传感器6b，周向均布在所述外筒1外壁上的超声波测距传感器6c；所述控制装置7设在所述控制箱1b内，所述振动传感器6a、倾斜传感器6b、超声波测距传感器6c分别与所述控制装置7电连接；所述声光报警装置8周向均布在所述外筒1外壁上，所述声光报警装置8与所述控制装置7电连接；所述可充电电池9设在所述控制箱1b内，所述可充电电池9与所述控制装置7电连接；所述太阳能充电装置10、CT充电装置通过充电电源切换单元与所述可充电电池9电连接，所述太阳能充电装置10为常规的一种产生直流电的装置，经电压变换电路可以制成不同电压等级的充电装置为可充电电池9充电；所述CT为电流互感器，CT充电装置为常规的电源供电部件，可以从交流电线线路上获取电能，经电压变换电路也可以制成不同电压等级的充电装置，为可充电电池9充电。

进一步的，所述外筒1外壁上还设有一光电检测传感器6d，所述光电检测传感器6d与所述控制装置7电连接，所述光电检测传感器6d用以检测光线强度，在光线较强时通过控制装置7输出关闭声光报警装置8的控制信号，本发明在白天光线较好的情况下，由于行人能够清楚看见电线杆，所述声光报警装置8不会报警，减少电力损耗，避免不必要的声光污染。

进一步的，所述倾斜传感器6b为常开触点型，所述倾斜传感器6b与遥信采集模块电连接，所述遥信采集模块与无线通讯模块电连接，所述无线通讯模块与主站服务站器电连接，当电线杆倾倒后，所述倾斜传感器6b的常开触点接通，启动远程报警，通过常用的无线通讯模块将电线杆倾倒这一信息发送至主站服务器，当然也可以经由其他的处理方式将这一信息发送到手机终段，更加及时方便。

进一步的，所述太阳能充电装置10由设在所述上盖4上的太阳能电池板10a供电，所述太阳能电池板10a由两个相对扣合并可拆卸连接的半圆形结构拼接而成，所述太阳能电池板10a上还设有形状与之相匹配的钢化玻璃板10b，能够保护太阳能电池板10a不被损坏。

更进一步的，所述钢化玻璃板10b采用夹胶玻璃，能够在遇到强力撞击而破裂时仍连接在一起，避免玻璃碎渣对太阳能电池板10a造成损坏。

进一步的，所述声光报警装置8为蜂鸣器与LED灯一体式声光报警装置。

进一步的，所述底座2高度为300mm-350mm，该高度范围的底座2能够在发生碰撞时使车辆首先与底座2撞击，然后再撞击外筒1和内筒3，由于底座2可以通过第二带孔凸耳2b与地面进行固接，因此具有良好的固地连接性能，遇到撞击时避免整个装置被连根拔起；所述底座2的高度为300mm-350mm，汽车前端首先与所述底座2撞击，然后再与外筒1撞击，起到缓冲作用。

进一步的，所述子外筒相交接两端、子内筒相交接两端、子上盖相交接两端均设有便于通过螺栓或销钉进行固定的第二带孔凸耳11，所述外筒1、内筒3、上盖4均采用可拆卸连接方式，安装和拆卸方便。

进一步的，所述上盖4内沿设有软性材料制成的垫圈4b。

进一步的，所述内筒3与电线杆之间填充有软性材料制成的缓冲层3a。

所述垫圈4b和缓冲层3a能够缓冲发生碰撞时由上盖4和内筒3传递给电线杆的撞击力，使到达电线杆上的撞击力尽可能达到最小。

进一步的，所述外筒1外壁上还设有USB充电装置12，所述USB充电装置12与所述可充电电池9电连接，驾车经过的驾驶者或者其他行人遇到紧急情况需要充电时可以经由USB充电装置12进行充电。

进一步的，所述加强筋2a上涂有夜光涂层2a-1，能够进一步加强警示效果。

进一步的，所述太阳能充电装置10并接有一继电器K，所述太阳能充电装置10的输出端经继电器K的常开触点与所述可充电电池9电连接；所述CT充电装置的输出端经继电器K的常闭触点与所述可充电电池9电连接，也就是说，所述继电器K构成了一个简单的充电电源切换单元。

采用上述结构，本发明具有以下显著的有益效果：

本发明的一种预警式电线杆防撞筒，拆卸和安装方便；发生碰撞时，所述底座2、外筒1能够承受较大的冲击力，所述外筒1与内筒3之间通过分级溃缩杆5还成型有分级溃缩层，所述分级溃缩杆5通过泡沫块5c、压缩弹簧5b、插筒5a将冲击力层层进行缓冲，使内筒3和电线杆收到的撞击力尽可能的变小，所述上盖4内沿设有软性材料制成的垫圈4b，所述内筒3与电线杆之间填充有软性材料制成的缓冲层3a，再次进行缓冲，使的电线杆受到的撞击力尽可能达到最少；并且本发明的底座2通过第二带孔凸耳2b与地面进行牢固连接，避免撞击时整个防撞筒连及电线杆被连根拔起；采用现有技术的太阳能充电装置10、CT充电装置以及其切换技术，能够避免当连续阴雨天等不利天气发生时对供电产生影响，确保对防撞筒的有效保护，并且太阳能电池板10a通过钢化玻璃板10b进行保护，不易损坏；所述振动传感器6a、超声波测距传感器6c能够提前检测危险信号，并及时做出预警报告，所述倾斜传感器6b能够在防撞筒倾斜时做出反应，并将信号传递给主站进行报警，预防事故扩大，所述光电传感器6d能够使本发明更加节能，避免产生不必要的噪音。

一种预警式电线杆防撞筒的报警方法，其特征在于：

包括以下步骤：步骤1，电源切换方法：

常态下所述太阳能充电装置10为所述可充电电池9充电，当太阳能充电装置10无电流输出时，通过所述充电电源切换单元切换，由所述CT充电装置向所述可充电电池9充电。

进一步的，所述太阳能充电装置10并接有一继电器K，所述太阳能充电装置10的输出端经继电器K的常开触点与所述可充电电池9电连接；所述CT充电装置的输出端经继电器K的常闭触点与所述可充电电池9电连接，当所述太阳能充电装置10输出端有电流时，所述继电器K闭合，所述太阳能充电装置10向所述可充电电池9内充电，当所述太阳能充电装置10输出端没有电流时，所述继电器K断开，所述CT充电装置向所述可充电电池9内充电。

步骤2，报警方法：

步骤2.1:当所述超声波测距传感器6c检测到物体由远及近并进入预先设定的远距离警示范围时，所述控制装置7控制所述声光报警装置8初步报警，LED灯慢闪且蜂鸣器低声鸣叫；当检测到物体进入预先设定的近距离警示范围时，所述控制装置7控制所述声光报警装置8紧急报警，LED灯快闪且蜂鸣器高声鸣叫。

步骤2.2：当所述振动传感器6a检测到振动信号时，所述控制装置7控制所述声光报警装置8报警。

步骤2.3：当所述倾斜传感器6b检测到外筒1倾斜时，所述控制装置7控制所述所述声光报警装置8持续报警。

以上所述步骤1、步骤2不分先后，以上所述步骤2.1、步骤2.2、步骤2.3不分先后。

进一步的，所述步骤2中，当超声波测距传感器6c检测到物体进入预先设定的远距离或近距离警示范围内而所述振动传感器6a检测到无振动信号，此状态持续超过△T1时间后，所述控制装置7控制所述声光报警装置8停止报警，表示此时可能是行人或者其他没有危险的物体在电线杆附近逗留，对电线杆不构成危险，停止报警可以减少电力消耗和声光污染。

更进一步的，所述△T1为30s-90s。

进一步的，所述步骤2中，当所述振动传感器6a检测到振动信号而所述超声波传感器6c并没有检测到物体进入预先设定的远距离警示范围，此状态持续超过△T2时间后，所述控制装置7控制所述声光报警装置8停止报警，表示此时可能是大型车辆在附近怠速停车或者其事物在远距离警示范围外作业，停止报警可以减少电力消耗和声光污染。

更进一步的，所述△T2为30s-90s。

进一步的，所述步骤2中，当所述超声波测距传感器6c检测到到物体进入预先设定的远距离或近距离警示范围并且所述振动传感器6a同时检测到振动信号时，所述控制装置7按照所述超声波测距传感器6c的信号控制方式控制所述声光报警装置8报警。

采用上述报警方法，本发明具有以下显著的有益效果：

本发明通过多元传装置接收路面信息然后通过控制装置7控制所述声光报警装置8报警，更加智能和人性化，并且可以避免产生不必要的光污染和噪音，并节省电能；所述声光报警装置8相比于现有技术的单一的采用视觉提醒的LED灯珠带更加有效。

本发明在太阳能充电装置10无法正常运转时还可以切换到CT充电装置为可充电电池9进行供电，电源稳定；并且太阳能电池板10a通过钢化玻璃板10b进行保护，不易损坏。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种预警式电线杆防撞筒的报警方法，其特征在于：

应用于一种预警式电线杆防撞筒，主要包括外筒(1)、底座(2)、内筒(3)、上盖(4)，还包括分级溃缩杆(5)、多元传感装置、控制装置(7)、声光报警装置(8)、可充电电池(9)、太阳能充电装置(10)、CT充电装置；

所述外筒(1)包括两个相对扣合并可拆卸连接的半圆形的子外筒，所述外筒(1)上方周向均布有第一螺孔(1a)，所述外筒(1)内壁上还设有控制箱(1b)；

所述底座(2)固定连接在所述外筒(1)下方外延，所述底座(2)上端面与外筒(1)外壁之间周向均布有三角形的加强筋(2a)，所述底座(2)外沿周向均布有用于固定在底面上的第一带孔凸耳(2b)；

所述内筒(3)设在外筒(1)内部，所述内筒(3)包括两个相对扣合并可拆卸连接的半圆形的子内筒，所述内筒(3)套在电线杆上；

所述上盖(4)包括两个相对扣合并可拆卸连接的半圆形的子上盖，所述上盖周向均布有通孔(4a)，所述通孔(4a)与所述第一螺孔(1a)一一对应并由螺栓固定；

所述分级溃缩杆(5)设在所述外筒(1)与内筒(3)之间，所述分级溃缩杆(5)在同一水平面内周向均布成型为分级溃缩层，所述分级溃缩层设有至少两层，所述分级溃缩杆(5)包括插筒(5a)、插设在所述插筒(5a)内的压缩弹簧(5b)，设在所述压缩弹簧(5b) 远端的泡沫块

(5c)，所述插筒(5a)的外壁厚度从近内筒端到与近外筒端呈层级状减小；

所述多元传感装置包括设在外筒(1)内壁上的振动传感器(6a)、倾斜传感器(6b)，周向均布在所述外筒(1)外壁上的超声波测距传感器(6c)；

所述控制装置(7)设在所述控制箱(1b)内，所述振动传感器(6a)、倾斜传感器(6b)、超声波测距传感器(6c)分别与所述控制装置(7)电连接；

所述声光报警装置(8)周向均布在所述外筒(1)外壁上，所述声光报警装置(8)与所述控制装置(7)电连接；

所述可充电电池(9)设在所述控制箱(1b)内，所述可充电电池(9)与所述控制装置(7)电连接；

所述太阳能充电装置(10)、CT充电装置通过充电电源切换单元与所述可充电电池(9)电连接；

报警方法包括以下步骤：

1)步骤1，电源切换方法：

常态下所述太阳能充电装置为所述可充电电池充电，当太阳能充电装置无电流输出时，通过所述充电电源切换单元切换，由所述CT充电装置向所述可充电电池充电；

2)步骤2，报警方法：

步骤2.1:

当所述超声波测距传感器检测到物体由远及近并进入预先设定的远距离警示范围时，所述控制装置控制所述声光报警装置初步报警，LED灯慢闪且蜂鸣器低声鸣叫；当检测到物体进入预先设定的近距离警示范围时，所述控制装置控制所述声光报警装置紧急报警，LED灯快闪且蜂鸣器高声鸣叫；

步骤2.2：

当所述振动传感器检测到振动信号时，所述控制装置控制所述声光报警装置报警；

步骤2.3：

当所述倾斜传感器检测到外筒倾斜时，所述控制装置控制所述所述声光报警装置持续报警。

2.根据权利要求1所述的一种预警式电线杆防撞筒的报警方法，其特征在于：

所述步骤2中，当超声波测距传感器检测到物体进入预先设定的远距离或近距离警示范围内而所述振动传感器检测到无振动信号，此状态持续超过△T1时间后，所述控制装置控制所述声光报警装置停止报警。

3.根据权利要求2所述的一种预警式电线杆防撞筒的报警方法，其特征在于：所述△T1为30s-90s。

4.根据权利要求1所述的一种预警式电线杆防撞筒的报警方法，其特征在于：所述步骤2中，当所述振动传感器检测到振动信号而所述超声波传感器并没有检测到物体进入预先设定的远距离警示范围，此状态持续超过△T2时间后，所述控制装置控制所述声光报警装置停止报警。

5.根据权利要求4所述的一种预警式电线杆防撞筒的报警方法，其特征在于：所述△T2为30s-90s。

6.根据权利要求1所述的一种预警式电线杆防撞筒的报警方法，其特征在于：所述步骤2中，当所述超声波测距传感器检测到到物体进入预先设定的远距离或近距离警示范围并且所述振动传感器同时检测到振动信号时，所述控制装置按照所述超声波测距传感器的信号控制方式控制所述声光报警装置报警。

7.根据权利要求1所述的一种预警式电线杆防撞筒的报警方法，其特征在于：以上所述步骤1、步骤2不分先后。

8.根据权利要求1所述的一种预警式电线杆防撞筒的报警方法，其特征在于：以上所述步骤2.1、步骤2.2、步骤2.3不分先后。