CN107984149A - 一种用于车辆栏板焊接定位的联动组合夹具 - Google Patents

一种用于车辆栏板焊接定位的联动组合夹具 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于车辆栏板焊接定位的联动组合夹具,包括:车辆栏板包括横板外框、横板和多个连接杆;所述横板外框包括弧形框和设置在所述弧形框两端的直杆;工作台上设有用以在水平方向上将所述直杆定位在所述横板左右两侧的第一夹具组、用以在竖直方向上对所述横板和所述横板外框的位置进行固定的第二夹具组、用以将多个待焊接件定位在所述车辆栏板上部的第三夹具组;控制装置,其与所述第一夹具组、所述第二夹具组和所述第三夹具组电性连接。本发明操作步骤简单、提高工作效率和车辆栏板品质。

Description

一种用于车辆栏板焊接定位的联动组合夹具
技术领域
本发明涉及焊接夹具领域,特别涉及一种用于车辆栏板焊接定位的联动组合夹具。
背景技术
车辆栏板的焊接定位,需要对车辆栏板进行定位固定,车辆栏板上有多个待焊接件和连接处,因此需要多个夹具进行固定。现有技术中,夹具与待焊接件一一对应,在进行定位时,工作人员需要对多个夹具进行逐一操作,虽把车辆栏板及其上的待焊接件固定好,但其步骤繁琐且每个夹具都有差异,导致焊接处会出现虚焊的情况,影响车辆栏板的品质。因此,研发一种操作步骤简单、提高工作效率和车辆栏板品质的用于车辆栏板焊接定位的联动组合夹具成为了本领域技术人员亟待解决的问题之一。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于车辆栏板焊接定位的联动组合夹具,该用于车辆栏板焊接定位的联动组合夹具操作步骤简单、提高工作效率和车辆栏板品质。
为了实现上述目的,本发明的技术方案是:
一种用于车辆栏板焊接定位的联动组合夹具,车辆栏板,其包括横板外框、横板和多个连接杆;所述横板外框包括弧形框和设置在所述弧形框两端的直杆;
工作台,其上设有用以在水平方向上将所述直杆定位在所述横板左右两侧的第一夹具组、用以在竖直方向上对所述横板和所述横板外框的位置进行固定的第二夹具组、用以将多个待焊接件定位在所述车辆栏板上部的第三夹具组;
控制装置,其与所述第一夹具组、所述第二夹具组和所述第三夹具组电性连接;
所述工作台上还设有第四夹具组,所述第四夹具组用以将所述多个连接杆固定在所述横板与所述横板外框之间。
作为一种具体实施例,所述控制装置包括第一开关、第二开关和第三开关,所述第一开关与所述第一夹具组电性连接,所述第二开关与所述第二夹具组电性连接,所述第三开关与所述第三夹具组电性连接。
作为一种具体实施例,所述控制装置包括第四开关、第五开关、控制器和延时装置,所述第四开关与所述第一夹具组、所述第二夹具组、所述控制器和所述延时装置电性连接,所述第五开关与所述第三夹具组电性连接;
所述第一夹具组在水平方向上将所述直杆定位在所述横板的左右两侧后,发送完成指令至所述控制器的信号输入端,所述控制器的信号输出端经所述延时装置发送指令至所述第二夹具组以在垂直方向上对所述横板和所述横板外框的位置进行固定。
进一步,所述横板的后端设有限位板;
所述第一夹具组设置在所述横板外框的前端,所述第一夹具组包括多个伸缩气缸,所述伸缩气缸的固定座固定在所述工作台上,所述伸缩气缸设有推动板,所述推动板设置在伸缩杆远离所述固定座的一端;
所述伸缩杆伸出时,所述推动板推动所述横板外框向所述限位板的方向移动以使所述直杆与所述限位板相抵且定位在所述横板的左右两侧。
进一步,所述第二夹具组包括两个第一夹具和两个第二夹具,所述两个第一夹具设置在所述弧形框与所述横板之间以在竖直方向上对所述横板和所述横板外框进行固定,所述第二夹具设置在所述横板的左右两侧以在竖直方向上对横板进行固定。
进一步,所述第一夹具包括第一夹具固定部、第一夹具旋转部和第一夹具伸缩部,所述第一夹具伸缩部设置在所述第一夹具固定部内部且上下运动,所述第一夹具旋转部与所述第一夹具伸缩部连接,所述第一夹具旋转部的两端均设有定位块;
所述第一夹具旋转部绕所述第一夹具固定部的中心轴线转动且所述第一夹具伸缩部回缩以使所述定位块与所述横板或所述横板外框的上部相抵;
所述第二夹具包括第二夹具固定部、第二夹具压紧部,所述第二夹具压紧部与所述第二夹具固定部铰动连接;所述第二夹具压紧部的两端均设有定位块;
所述第二夹具压紧部向所述横板的方向运动以使所述定位块与所述横板的上部相抵。
进一步,所述第三夹具组包括多个第三夹具和两个第四夹具,所述多个第三夹具设置在所述限位板的后端;所述横板的左右两侧设有限位块,所述第四夹具设置在所述限位块远离所述横板的一侧。
所述第三夹具和所述第四夹具结构相同,所述第三夹具包括第三夹具固定部、第三夹具旋转部和第三夹具伸缩部,所述第三夹具伸缩部设置在所述第三夹具固定部内部且上下运动,所述第三夹具旋转部与所述第三夹具伸缩部连接,所述第三夹具旋转部设有定位块;
所述第三夹具旋转部绕所述第三夹具固定部的中心轴线转动且所述第三夹具伸缩部回缩以使所述定位块将多个待焊接件定位在所述车辆栏板上部。
进一步,所述工作台还设有用以将工作台进行180度翻转的翻转装置。
进一步,所述控制器还设有复位开关,所述复位开关与所述第一夹具组、所述第二夹具组和所述第三夹具组电性连接。
与现有技术相比,本发明具有以下技术效果:
本发明的用于车辆栏板焊接定位的联动组合夹具,其先通过控制装置控制第一夹具组控制水平方向上的定位,再通过控制装置控制第二夹具组控制竖直方向上的固定,控制装置控制第三夹具组控制待焊接件的定位和固定,代替现有技术中对多个夹具的逐个操作,简化操作步骤的同时,同一方向上的定位采用同步操作,防止单一操作所带来的误差。
为了更好地理解和实施,下面结合附图详细说明本发明。
附图说明
图1是本发明的车辆栏板的结构示意图;
图2是本发明的一种用于车辆栏板焊接定位的联动组合夹具的俯视图;
图3是本发明的一种用于车辆栏板焊接定位的联动组合夹具的放置车辆栏板后的俯视图;
图4是本发明的一种用于车辆栏板焊接定位的联动组合夹具的第一种实施例的第一开关闭合后的俯视图;
图5是本发明的一种用于车辆栏板焊接定位的联动组合夹具的第一种实施例的第二开关闭合后的俯视图;
图6是本发明的一种用于车辆栏板焊接定位的联动组合夹具的第一种实施例的第三开关闭合后的俯视图;
图7是本发明的一种用于车辆栏板焊接定位的联动组合夹具的第一夹具的结构示意图;
图8是本发明的一种用于车辆栏板焊接定位的联动组合夹具的第二夹具的结构示意图;
图9是本发明的一种用于车辆栏板焊接定位的联动组合夹具的第三夹具的结构示意图;
图10是本发明的一种用于车辆栏板焊接定位的联动组合夹具的第二种实施例的第四开关闭合后第一夹具组工作的俯视图;
图11是本发明的一种用于车辆栏板焊接定位的联动组合夹具的第二种实施例的第四开关闭合后第二夹具组工作的俯视图。
【附图标记】
车辆栏板 1横板外框 2横板 3
连接杆 4弧形框 5直杆 6
工作台 7第一夹具组 8第二夹具组 9
第三夹具组 10待焊接件 11控制装置 12
第一开关 13第二开关 14第三开关 15
第四夹具组 16伸缩气缸 17限位板 18
推动板 19第一夹具 20第二夹具 21
第一夹具固定部 22第一夹具旋转部 23第一夹具伸缩部 24
定位块 25第二夹具固定部 26第二夹具压紧部 27
第三夹具 28第四夹具 29第三夹具固定部 30
第三夹具旋转部 31第三夹具伸缩部 32翻转装置 33
限位块 34第四开关 35第五开关 36
具体实施方式
为了充分地了解本发明的目的、特征和效果,以下将结合附图1-11对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明。
为了制造如图1所示的车辆栏板1,现有技术采取多个夹具对所述车辆栏板进行定位,而且在定位过程中,需要对多个夹具进行逐一操作,步骤繁琐且由于夹具之间的差异性,容易导致虚焊情况发生。
实施例1
如图2-6所示,一种用于车辆栏板焊接定位的联动组合夹具,包括:车辆栏板1,其包括横板外框2、横板3和多个连接杆4;所述横板外框2包括弧形框5和设置在所述弧形框5两端的直杆6;工作台7,其上设有用以在水平方向上将所述直杆6定位在所述横板3左右两侧的第一夹具组8、用以在竖直方向上对所述横板3和所述横板外框2的位置进行固定的第二夹具组9、用以将多个待焊接件11定位在所述车辆栏板1上部的第三夹具组10;控制装置12,其与所述第一夹具组8、所述第二夹具组9和所述第三夹具组10电性连接;所述工作台7上还设有第四夹具组16,所述第四夹具组16用以将所述多个连接杆4固定在所述横板3与所述横板外框2之间。
具体地,所述控制装置12控制所述第一夹具组8在水平方向上对所述横板外框2和所述横板3的位置进行水平定位,使所述横板3嵌设入所述横板外框2中,水平方向上对准并定位完成后,所述控制装置12控制所述第二夹具组9在竖直方向上对所述横板外框2和所述横板3的位置进行固定;所述控制装置12控制第三夹具组10对所述车辆栏板1上的待焊接件11进行定位固定。其中,所述连接杆4放置在所述横板外框2和所述横板3之间,定位的同时,所述横板外框2移动时会通过所述连接杆4对所述横板进行移动,实现动态平衡的效果。本发明先通过第一夹具组8控制水平方向上的定位,再通过第二夹具组9控制竖直方向上的压紧固定,第三夹具组10控制待焊接件11的定位和固定,代替现有技术中对多个夹具的逐个操作,简化操作步骤的同时,同一方向上的定位采用同步操作,防止单一操作所带来的误差而引起的虚焊。
优选地,所述控制装置12包括第一开关13、第二开关14和第三开关15,所述第一开关13与所述第一夹具组8电性连接,所述第二开关14与所述第二夹具组9电性连接,所述第三开关15与所述第三夹具组10电性连接。需要说明的是,每个开关分别控制一组与之对应的夹具组,工作人员通过开关即可控制相应的夹具组固定或松开,实现同时对多个夹具进行操作。
如图4所示,进一步,所述横板3的后端设有限位板18;所述第一夹具组8设置在所述横板外框2的前端,所述第一夹具组8包括多个伸缩气缸17,所述伸缩气缸17的固定座固定在所述工作台7上,所述伸缩气缸17设有推动板18,所述推动板18设置在伸缩杆远离所述固定座的一端;所述伸缩杆伸出时,所述推动板18推动所述横板外框2向所述限位板18的方向移动以使所述直杆6与所述限位板18相抵且定位在所述横板3的左右两侧。需要说明的是,所述第一夹具组8的多个伸缩气缸17同步伸出,所述伸缩气缸17伸出时,所述推动板18在水平方向上对所述横板外框进行推动,直至所述横板外框2的直杆6与限位板18相抵,所述横板外框2推动所述连接杆4移动,从而推动所述横板3向限位板18的方向移动。本发明通过所述第一夹具组8的同步工作,借助所述限位板18对所述横板外框2和所述横板在水平方向上进行对准和定位。其中,所述第一夹具组8借助所述限位板18对所述横板3和所述横板外框2的位置进行对准定位,使所述横板外框2的直杆6定位在所述横板3的左右两侧。
如图5、图7和8所示,进一步,所述第二夹具组9包括两个第一夹具20和两个第二夹具21,所述两个第一夹具20设置在所述弧形框5与所述横板3之间;所述第二夹具21设置在所述横板3的左右两侧。
进一步,所述第一夹具20包括第一夹具固定部22、第一夹具旋转部23和第一夹具伸缩部24,所述第一夹具伸缩部24设置在第一夹具固定部22内部且上下运动,所述第一夹具旋转部23与所述第一夹具伸缩部24连接,所述第一夹具旋转部23的两端均设有定位块25;所述第二夹具21包括第二夹具固定部26、第二夹具压紧部27,所述第二夹具压紧部27与所述第二夹具固定部26铰动连接;所述第二夹具压紧部27的两端均设有定位块25;
所述第一夹具旋转部23绕所述第一夹具固定部22的中心轴线转动且所述第一夹具伸缩部24回缩以使所述定位块25与所述横板3或所述横板外框2的上部相抵,所述第一夹具对所述横板3和所述横板外框2进行同步的垂直压紧固定;同时,所述第二夹具压紧部27绕所述第二夹具压紧部27与所述第二夹具固定部26的铰接处转动并向所述横板3的方向运动以使所述第二夹具压紧部的定位块25与所述横板3的上部相抵。需要说明的是,所述横板3和所述横板外框2水平方向定位完成后,所述第二夹具组9对所述横板3和所述横板外框2进行压紧固定,通过水平方向和竖直方向对所述横板3和所述横板外框2进行固定,防止其松动。
如图9所示,进一步,所述第三夹具组10包括多个第三夹具28和两个第四夹具29,所述多个第三夹具28设置在所述限位板18的后端;所述横板3的左右两侧设有限位块34,所述第四夹具29设置在所述限位块34远离所述横板2的一侧。
进一步,所述第三夹具28和所述第四夹具29结构相同,所述第三夹具28设有包括第三夹具固定部30、第三夹具旋转部31和第三夹具伸缩部32,所述第三夹具伸缩部32设置在第三夹具固定部30内部且上下运动,所述第三夹具旋转部31与所述第三夹具伸缩部32连接,所述第三夹具旋转部31设有定位块25;所述第三夹具旋转部31绕所述第三夹具固定部30的中心轴线转动且所述第三夹具伸缩部32回缩以使所述定位块25将多个待焊接件11定位在所述车辆栏板1上部。
进一步,所述第四夹具组16设置在所述弧形框5与所述横板3之间,所述第四夹具16设有多个定位夹具,所述定位夹具的数量与所述连接杆4的数量相同。
进一步,为了使车辆栏板1的下部的连接处也能进行焊接加固,所述工作台7还设有用以将所述工作台7翻转180度的翻转装置33。需要说明的是,由于采用第二夹具组9对所述横板3和所述横板外框2的位置进行垂直方向的固定,所以在翻转过程中,所述横板3和所述横板外框2不会发生偏移。翻转后对所述横板外框2与所述横板的下部的连接处进行焊接;对所述连接杆4与所述横板外框2或所述横板3的下部的连接处进行焊接,从而加强车辆栏板的连接强度。
优选地,所述控制器还设有复位开关,所述复位开关与所述第一夹具组8、所述第二夹具组9和所述第三夹具组10电性连接,所述复位开关闭合时,所述第一夹具组8、所述第二夹具组9和所述第三夹具组10自动复位,用户即可直接对车辆栏板进行卸料。
实施例2
本实施例与上述实施例1基本相同,其区别在于:
如图10-11所示,所述控制装置12包括第四开关35、第五开关36、控制器和延时装置,所述第四开关35与所述第一夹具组8、所述第二夹具组9、所述控制器和所述延时装置电性连接,所述第五开关36与所述第三夹具组10电性连接;
所述第一夹具组8在水平方向上将所述直杆6定位在所述横板3的左右两侧后,发送完成指令至所述控制器的信号输入端,所述控制器的信号输出端经所述延时装置发送指令至所述第二夹具组9以在垂直方向上对所述横板和所述横板外框的位置进行固定。
具体地,工作人员闭合第四开关,所述第一夹具组8在水平方向上将所述横板外框2定位并固定在所述横板3的外部,其中,横板外框2的直杆6固定在所述横板3的左右两侧,所述第一夹具组8操作完成后,发送完成指令至控制器,控制器通过延时装置,延时10-15秒后,控制所述第二夹具组9在垂直方向上对所述横板外框2和横板3的位置进行固定。工作人员能够在延时时间内对所述横板外框2或所述横板3的位置进行微调,以便更好地对所述横板外框2和所述横板3进行固定。
在本发明的描述中,需要理解的时,使用“第一”,“第二”等词语来限定部件方向,仅仅是为了对上述部件进行更好的描述,如没有另行声明,上述词语并没有特殊含义,因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
本发明并不局限于上述实施方式,如果对本发明的各种改动或变形不脱离本发明的精神和范围,倘若这些改动和变形属于本发明的权利要求和等同技术范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变形。

Claims (9)

1.一种用于车辆栏板焊接定位的联动组合夹具,其特征在于,包括:
车辆栏板,其包括横板外框、横板和多个连接杆;所述横板外框包括弧形框和设置在所述弧形框两端的直杆;
工作台,其上设有用以在水平方向上将所述直杆定位在所述横板左右两侧的第一夹具组、用以在竖直方向上对所述横板和所述横板外框的位置进行固定的第二夹具组、用以将多个待焊接件定位在所述车辆栏板上部的第三夹具组;
控制装置,其与所述第一夹具组、所述第二夹具组和所述第三夹具组电性连接;
所述工作台上还设有第四夹具组,所述第四夹具组用以将所述多个连接杆固定在所述横板与所述横板外框之间。
2.根据权利要求1所述的用于车辆栏板焊接定位的联动组合夹具,其特征在于:所述控制装置包括第一开关、第二开关和第三开关,所述第一开关与所述第一夹具组电性连接,所述第二开关与所述第二夹具组电性连接,所述第三开关与所述第三夹具组电性连接。
3.根据权利要求1所述的用于车辆栏板焊接定位的联动组合夹具,其特征在于:所述控制装置包括第四开关、第五开关、控制器和延时装置,所述第四开关与所述第一夹具组、所述第二夹具组、所述控制器和所述延时装置电性连接,所述第五开关与所述第三夹具组电性连接;
所述第一夹具组在水平方向上将所述直杆定位在所述横板的左右两侧后,发送完成指令至所述控制器的信号输入端,所述控制器的信号输出端经所述延时装置发送指令至所述第二夹具组以在垂直方向上对所述横板和所述横板外框的位置进行固定。
4.根据权利要求1-3任一项所述的用于车辆栏板焊接定位的联动组合夹具,其特征在于:
所述横板的后端设有限位板;
所述第一夹具组设置在所述横板外框的前端,所述第一夹具组包括多个伸缩气缸,所述伸缩气缸的固定座固定在所述工作台上,所述伸缩气缸设有推动板,所述推动板设置在伸缩杆远离所述固定座的一端;
所述伸缩杆伸出时,所述推动板推动所述横板外框向所述限位板的方向移动以使所述直杆与所述限位板相抵且定位在所述横板的左右两侧。
5.根据权利要求4所述的用于车辆栏板焊接定位的联动组合夹具,其特征在于:所述第二夹具组包括两个第一夹具和两个第二夹具,所述两个第一夹具设置在所述弧形框与所述横板之间以在竖直方向上对所述横板和所述横板外框进行固定,所述第二夹具设置在所述横板的左右两侧以在竖直方向上对横板进行固定。
6.根据权利要求5所述的用于车辆栏板焊接定位的联动组合夹具,其特征在于:所述第一夹具包括第一夹具固定部、第一夹具旋转部和第一夹具伸缩部,所述第一夹具伸缩部设置在所述第一夹具固定部内部且上下运动,所述第一夹具旋转部与所述第一夹具伸缩部连接,所述第一夹具旋转部的两端均设有定位块;
所述第一夹具旋转部绕所述第一夹具固定部的中心轴线转动且所述第一夹具伸缩部回缩以使所述定位块与所述横板或所述横板外框的上部相抵;
所述第二夹具包括第二夹具固定部、第二夹具压紧部,所述第二夹具压紧部与所述第二夹具固定部铰动连接;所述第二夹具压紧部的两端均设有定位块;
所述第二夹具压紧部向所述横板的方向运动以使所述定位块与所述横板的上部相抵。
7.根据权利要求5所述的用于车辆栏板焊接定位的联动组合夹具,其特征在于:所述第三夹具组包括多个第三夹具和两个第四夹具,所述多个第三夹具设置在所述限位板的后端;所述横板的左右两侧设有限位块,所述第四夹具设置在所述限位块远离所述横板的一侧。
所述第三夹具和所述第四夹具结构相同,所述第三夹具包括第三夹具固定部、第三夹具旋转部和第三夹具伸缩部,所述第三夹具伸缩部设置在所述第三夹具固定部内部且上下运动,所述第三夹具旋转部与所述第三夹具伸缩部连接,所述第三夹具旋转部设有定位块;
所述第三夹具旋转部绕所述第三夹具固定部的中心轴线转动且所述第三夹具伸缩部回缩以使所述定位块将多个待焊接件定位在所述车辆栏板上部。
8.根据权利要求7所述的用于车辆栏板焊接定位的联动组合夹具,其特征在于:所述工作台还设有用以将工作台进行180度翻转的翻转装置。
9.根据权利要求8所述的用于车辆栏板焊接定位的联动组合夹具,其特征在于:所述控制器还设有复位开关,所述复位开关与所述第一夹具组、所述第二夹具组和所述第三夹具组电性连接。
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