CN107984072B - 自动进料定位焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊接设备技术领域，尤其涉及适用于钢带的自动进料定位焊接机，其是焊接不锈钢钢带全自动化专业设备，该设备的机械结构包括支架、自动放料装置、自动进料定位装置、旋转焊接装置、修磨装置、焊接机箱和控制电箱，电控部分由由控制电箱和PLC操作控制系统构成，机械部分采用传动电机进料记长、传动电机自动旋转，配有直线导轨，保证了记长精度。控制电箱采用触控式人机界面，全数字化控制，操作简单，方便，该设备可按照设定长度全自动工作，无人值守。具有节省人工，效率高，产品质量好的优点。

Description

自动进料定位焊接机

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，尤其涉及适用于钢带的自动进料定位焊接机。

背景技术

目前市场上的钢带圈大部分是人工完成的，生产的效率较低，容易产生误差，产品的品质较差，而且由于钢带较为锋利，很容易割伤加工者，造成安全事故。

在中国专利公开号204036022U中，公开了一种钢带圈全自动切断焊接机，上述焊接机为现有较为先进的焊接机，但是上述焊接机在焊接不同的钢带时需要更换模具，操作起来比较复杂，生产中还会出现卡料现象，焊接采用的也是铜电极焊接，在焊接的过程中铜电极会逐渐的损耗，造成多余的材料浪费，而且上述焊接机加工精度不高，生产效率不高，功能也不多，维修维护成本高，无法满足钢带的焊接生产需求。

发明内容

为了克服上述技术缺陷，本发明的目的是提供自动进料定位焊接机，其全数字化控制，节省人工，操作简单、方便，生产效率高，产品质量好。

为实现上述目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

自动进料定位焊接机，包括焊接机箱、控制电箱，储气罐、焊接气缸、上电极、上安装架、滑轨、下电极、下安装架和推料气缸，所述储气罐固定设于所述焊接机箱的顶部，所述滑轨设于所述焊接机箱的一侧，所述上安装架和所述下安装架分别对应可活动设于所述滑轨上，所述焊接气缸的活塞杆连接于所述上电极并设于所述焊接机箱上，所述下电极固定设于所述下安装架上，所述推料气缸设于所述上电极和下电极的一侧，所述储气罐通过管道连接于所述焊接气缸，所述控制电箱电连于所述焊接机箱，还包括通过支架进行固定的自动放料装置、自动进料定位装置、旋转焊接装置和修磨装置，所述自动放料装置、所述自动进料定位装置和所述修磨装置依次固定设于所述焊接机箱和所述控制电箱的一侧，所述旋转焊接装置固定设于所述自动进料定位装置的一侧。

进一步的，所述自动放料装置包括分别设于支架两端的第一电机座和第二带座轴承，所述第一电机座上固定设有放料电机，所述放料电机的活塞杆穿过所述第一电机座连接到设于放料轮安装架内的上放料轮，所述上放料轮的下方设有下放料轮，所述上放料轮和下放料轮的一侧分别设有相互齿合的传动齿轮，所述放料轮安装架的侧壁上设有第一压紧弹簧，所述第二带座轴承固定设于旋转轴的一端，所述旋转轴的另一端固定连接于卡盘，所述卡盘上设有通过并紧螺母固定的数根档条。

进一步的，所述自动进料定位装置包括分别固定设于所述支架上的进料机构和定位机构，所述进料机构包括第一固定底板，固定设于所述第一固定底板上的两侧板、传动电机座、传动电机和切刀座，所述侧板的两端分别设有第一顺料轮座和第二顺料轮座，两所述侧板的内侧壁上分别设有导向板，所述导向板内侧壁上分别设有顺料导轨，所述第一顺料轮座内设有上、下导轮组成的第一顺料轮组，所述第二顺料轮座内设有上、下导轮组成的第二顺料轮组，所述第二顺料轮座的两侧壁内分别设有第二压紧弹簧，所述第二压紧弹簧上分别设有调节手柄，所述第二顺料轮座的一侧设有第三顺料轮座，所述第三顺料轮座内设有上、下导轮组成的第三顺料轮组，所述第三顺料轮组的一侧还设有第四顺料轮座，所述第四顺料轮座内设有分别呈上下分布的顶板、从动轮和主动轮，所述第四顺料轮座上设有第一压紧气缸，所述第一压紧气缸的活塞杆穿过所述第四顺料轮座的盖板连接于所述顶板，所述传动电机座设于所述第四顺料轮座的一侧，所述传动电机固定设于所述传动电机座上，所述传动电机的活塞杆分别穿过所述传动电机座和所述第四顺料轮座的侧壁连接于所述主动轮，所述第四顺料轮座通过导向块连接于所述切刀座，所述切刀座上设有通过挡板进行固定的切刀，所述切刀的底部设有连接头，所述第一固定底板的底部一端固定设有切刀气缸，所述切刀气缸的活塞杆经所述连接头连接于所述切刀。

进一步的，所述定位机构包括第二固定底板、第三移动板、支撑架和气缸安装架，所述第二固定底板固定设于所述支架上，所述第二固定底板上设有第三导轨，所述第三移动板通过底部的第三滑块设于第三导轨上在所述第二固定底板上移动，所述支撑架固定设于所述第三移动板上，所述第三移动板上还设有压紧气缸座、第二电机座、旋转固定座和压料板，所述压紧气缸座的一侧设有第二压紧气缸，所述第二压紧气缸的活塞杆分别穿过所述压紧气缸座、第二同步轮和所述旋转固定座连接于设于所述旋转固定座上的压料杆，所述压料杆上设有旋转座，所述压料杆的一端连接于第一连接块，所述第一连接块连接于第一活动结块的一端，所述第一活动结块的另一端连接于所述旋转座，所述旋转座上设有与其活动连接的第一压料块，所述第二电机座的一侧设有旋转电机，所述旋转电机的活塞杆分别穿过所述第二电机座和第一同步轮，所述第一同步轮和所述第二同步轮之间通过同步带连接，所述支撑架上设有第四导轨、第三气缸座和第四气缸座，所述第三气缸座通过底部的第四滑块设于所述第四轨道上在所述支撑架上移动，所述第四气缸座的一侧固定设有定位气缸，所述定位气缸的活塞杆连接于所述第三气缸座，所述第三气缸座的一侧固定设有第一拨料气缸，所述第一拨料气缸的活塞杆穿过所述第三气缸座连接于活结的一端，所述活结的另一端经第二活动结块连接于第二压料块，所述第二压料块对应设于所述压料板的上方，所述第三气缸座上还固定设有第五气缸座和第六气缸座，所述第五气缸座的一侧固定设有第二拨料气缸，所述第二拨料气缸的活塞杆穿过所述第五气缸座经第一拨料杆连接于第一拨料头的一端，所述第一拨料头的另一端固定连接于所述压料板，所述第六气缸座的一侧固定设有第三拨料气缸，所述第三拨料气缸的活塞杆穿过所述第六气缸座经第二拨料杆连接于第二拨料头的一端，所述第二拨料头的另一端固定连接于所述第二固定底板。

进一步的，所述旋转焊接装置包括旋转气缸、固定板、旋转座、双轴气缸、滑块、第七气缸座和两压紧座，所述旋转气缸固定设于所述支架上，所述固定板固定设于所述旋转气缸上，所述旋转气缸的活塞杆穿过所述固定板连接于连接法兰，所述旋转座固定设于所述连接法兰的一端，所述双轴气缸固定设于所述旋转座上，所述双轴气缸的活塞杆连接于气缸推块，所述双轴气缸上固定设有滑轨安装板，所述滑块固定设于所述滑轨安装板上，所述滑块的两侧壁上分别设有滑轨，所述第七气缸座固定设于所述滑块上，所述第七气缸座上固定设有第三压紧气缸、第四压紧气缸和安装板，所述第三压紧气缸和所述第四压紧气缸的活塞杆分别连接于第一万向接杆和第二万向接杆的一端，两所述压紧座通过连接座设于所述安装板上，两所述压紧座一端的顶面分别固定设有第二连接块，两所述压紧座另一端的底部分别固定设有压紧块，所述第一万向接杆和第二万向接杆的另一端分别连接于两所述第二连接块的一端。

进一步的，所述修磨装置包括调节板、导杆、连接板、调节丝杆、手轮和第一带座轴承，所述导杆的一端固定连接于所述调节板，所述导杆的另一端穿过所述支架连接于所述连接板，所述带座轴承固定设于所述支架的底部，所述调节丝杆的一端连接于所述带座轴承，所述调节丝杆的另一端分别穿过所述手轮和所述连接板，所述调节板上还设有第一导轨、第一移动板和第一气缸座，所述第一气缸座的一侧设有第一前进气缸，所述第一移动板通过设于其底部的第一滑块在所述第一导轨上滑动，所述第一移动板上设有第二导轨、修磨气缸、第一推块、第二移动板和第二气缸座，所述第二气缸座的一侧设有第二前进气缸，所述第二前进气缸的活塞杆经球头接杆连接于所述第二移动板，所述第二移动板上固定设有修磨座，所述修磨座上设有通过压板进行固定的磨刀，所述第二移动板通过底部的第二滑块设于第二导轨上在所述第一移动板上移动，所述修磨气缸的活塞杆连接于所述第一推块，所述第一前进气缸的活塞杆连接于所述修磨气缸。

进一步的，所述焊接机箱的侧壁上还设有油水分离器，所述油水分离器通过管道连接于所述储气罐。

综上所述，本发明的优点是：自动进料定位焊接机，其是焊接不锈钢钢带全自动化专业设备。该设备的机械结构包括支架、自动放料装置、自动进料定位装置、旋转焊接装置、修磨装置、焊接机箱和控制电箱，电控部分由由控制电箱和PLC操作控制系统构成，机械部分采用传动电机进料记长、传动电机自动旋转，配有直线导轨，保证了记长精度。控制电箱采用触控式人机界面，全数字化控制，操作简单，方便，该设备可按照设定长度全自动工作，无人值守。具有节省人工，效率高，产品质量好的优点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中自动放料装置的结构示意图；

图3是本发明中自动进料定位装置的结构示意图；

图4是图3中进料机构的结构示意图；

图5是图3中定位机构的结构示意图；

图6是本发明中旋转焊接装置的结构示意图；

图7是本发明中修磨装置的结构示意图。

1、机箱，2、控制电箱，3、储气罐，4、焊接气缸，5、油水分离器，6、上电极，7、上安装架，8、滑轨，9、下电极，10、自动放料装置，1001、放料电机，1002、第一电机座，1003、放料轮安装架，1004、下放料轮，1005、上放料轮，1006、传动齿轮，1007、第一压紧弹簧，1008、第二带座轴承，1009、旋转轴，1010、卡盘，1011、档条，11、自动进料定位装置，1101、进料机构，1102、定位机构，1103、第一固定底板，1104、侧板，1105、第一顺料轮座，1106、第一顺料轮组，1107、导向板，1108、顺料导轨，1109、第二顺料轮座，1110、调节手柄，1111、第二顺料轮组，1112、第三顺料轮座，1113、第三顺料轮组，1114、第一压紧气缸，1115、第四顺料轮座，1116、第二压紧弹簧，1117、从动轮，1118、主动轮，1119、传动电机座，1120、传动电机，1121、导向块，1122、切刀座，1123、切刀，1124、挡板，1125、连接头，1126、切刀气缸，1127、顶板，1128、第二固定底板，1129、第三导轨，1130、第三移动板，1131、第三滑块，1132、支撑架，1133、压紧气缸座，1134、第二电机座，1135、第二压紧气缸，1136、旋转电机，1137、第二同步轮，1138、同步带，1139、旋转固定座，1140、定位气缸，1141、第四轨道，1142、第三气缸座，1143、第一拨料气缸，1144、第五气缸座，1145、第二拨料气缸，1146、第六气缸座，1147、第三拨料气缸，1148、第二拨料杆，1149、第二拨料头，1150、第一拨料杆，1151、第一拨料头，1152、第二压料块，1153、第一压料块，1154、活结，1155、第二活动结块，1156、压料板，1157、第四气缸座，1158、第四滑块，1159、第一活动结块，1160、旋转座，1161、第一连接块，1162、压料杆，1163、第一同步轮，12、旋转焊接装置，1201、旋转气缸，1202、固定板，1203、连接法兰，1204、旋转座，1205、双轴气缸，1206、滑轨安装板，1207、滑块，1208、气缸推块，1209、第七气缸座，1210、滑轨，1211、第三压紧气缸，1212、第四压紧气缸，1213、第一万向接杆，1214、第二万向接杆，1215、第二连接块，1216、压紧座，1217、安装板，1218、连接座，1219、压紧块，13、修磨装置，1301、调节板，1302、导杆，1303、连接板，1304、调节丝杆，1305、手轮，1306、第一带座轴承，1307、第一导轨，1308、第一移动板，1309、第一滑块，1310、第二导轨，1311、第一气缸座，1312、第一前进气缸，1313、修磨气缸，1314、第一推块，1315、第二移动板，1316、第二滑块，1317、修磨座,1318、磨刀,1319、压板,1320、第二前进气缸,1321、第二气缸座，1322、球头接杆，14、下安装架，15、支架，16、钢带，17、推料气缸。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施方式对发明作进一步的说明：

如图1所示，自动进料定位焊接机，包括焊接机箱1、控制电箱2，储气罐3、焊接气缸4、上电极6、上安装架7、滑轨8、下电极9、下安装架14和推料气缸17，所述储气罐3固定设于所述焊接机箱1的顶部，所述滑轨8设于所述焊接机箱1的一侧，所述上安装架7和所述下安装架14分别对应可活动设于所述滑轨8上，所述焊接气缸4的活塞杆连接于所述上电极6并设于所述焊接机箱1上，所述下电极9固定设于所述下安装架14上，所述推料气缸17设于所述上电极6和下电极9的一侧，所述储气罐3通过管道连接于所述焊接气缸4，所述控制电箱2电连于所述焊接机箱1，还包括通过支架15进行固定的自动放料装置10、自动进料定位装置11、旋转焊接装置12和修磨装置13，所述自动放料装置10、所述自动进料定位装置11和所述修磨装置13依次固定设于所述焊接机箱1和所述控制电箱2的一侧，所述旋转焊接装置12固定设于所述自动进料定位装置11的一侧。

如图2所示，其中，所述自动放料装置10包括分别设于所述支架15两端的第一电机座1002和第二带座轴承1008，所述第一电机座1002上固定设有放料电机1001，所述放料电机1001的活塞杆穿过所述第一电机座1002连接到设于放料轮安装架1003内的上放料轮1005，所述上放料轮的下方设有下放料轮1004，所述上放料轮1005和下放料轮1004的一侧分别设有相互齿合的传动齿轮1006，所述放料轮安装架1003的侧壁上设有第一压紧弹簧1007，所述第二带座轴承1008固定设于旋转轴1009的一端，所述旋转轴1009的另一端固定连接于卡盘1010，所述卡盘1010上设有通过并紧螺母固定的数根档条1011。

如图3、图4和图5所示，其中，所述自动进料定位装置11包括分别固定设于所述支架15上的进料机构1101和定位机构1102，所述进料机构1101包括第一固定底板1103，固定设于所述第一固定底板1103上的两侧板1104、传动电机座1119、传动电机1120和切刀座1122，所述侧板1104的两端分别设有第一顺料轮座1105和第二顺料轮座1109，两所述侧板1104的内侧壁上分别设有导向板1107，所述导向板1107内侧壁上分别设有顺料导轨1108，所述第一顺料轮座1105内设有上、下导轮组成的第一顺料轮组1106，所述第二顺料轮座1109内设有上、下导轮组成的第二顺料轮组1111，所述第二顺料轮座1109的两侧壁内分别设有第二压紧弹簧1116，所述第二压紧弹簧1116上分别设有调节手柄1110，所述第二顺料轮座1109的一侧设有第三顺料轮座1112，所述第三顺料轮座1112内设有上、下导轮组成的第三顺料轮组1113，所述第三顺料轮组1113的一侧还设有第四顺料轮座1115，所述第四顺料轮座1115内设有分别呈上下分布的顶板1127、从动轮1117和主动轮1118，所述第四顺料轮座1115上设有第一压紧气缸1114，所述第一压紧气缸1114的活塞杆穿过所述第四顺料轮座1115的盖板连接于所述顶板1127，所述传动电机座1119设于所述第四顺料轮座1115的一侧，所述传动电机1120固定设于所述传动电机座1119上，所述传动电机1120的活塞杆分别穿过所述传动电机座1119和所述第四顺料轮座1115的侧壁连接于所述主动轮1118，所述第四顺料轮座1115通过导向块1121连接于所述切刀座1122，所述切刀座1122上设有通过挡板1124进行固定的切刀1123，所述切刀1123的底部设有连接头1125，所述第一固定底板1103的底部一端固定设有切刀气缸1126，所述切刀气缸1126的活塞杆经所述连接头1125连接于所述切刀1123。

其中，所述定位机构1102包括第二固定底板1128、第三移动板1130、支撑架1132和气缸安装架1142，所述第二固定底板1128固定设于所述支架15上，所述第二固定底板1128上设有第三导轨1129，所述第三移动板1130通过底部的第三滑块1131设于第三导轨1129上在所述第二固定底板1128上移动，所述支撑架1132固定设于所述第三移动板1130上，所述第三移动板1130上还设有压紧气缸座1133、第二电机座1134、旋转固定座1139和压料板1156，所述压紧气缸座1133的一侧设有第二压紧气缸1135，所述第二压紧气缸1135的活塞杆分别穿过所述压紧气缸座1133、第二同步轮1137和所述旋转固定座1139连接于设于所述旋转固定座1139上的压料杆1162，所述压料杆1162上设有旋转座1160，所述压料杆1162的一端连接于第一连接块1161，所述第一连接块1161连接于第一活动结块1159的一端，所述第一活动结块1159的另一端连接于所述旋转座1160，所述旋转座1160上设有与其活动连接的第一压料块1153，所述第二电机座1134的一侧设有旋转电机1136，所述旋转电机1136的活塞杆分别穿过所述第二电机座1134和第一同步轮1163，所述第一同步轮1163和所述第二同步轮1137之间通过同步带1138连接，所述支撑架1132上设有第四导轨1141、第三气缸座1142和第四气缸座1157，所述第三气缸座1142通过底部的第四滑块1158设于所述第四轨道1141上在所述支撑架1132上移动，所述第四气缸座1157的一侧固定设有定位气缸1140，所述定位气缸1140的活塞杆连接于所述第三气缸座1142，所述第三气缸座1142的一侧固定设有第一拨料气缸1143，所述第一拨料气缸1143的活塞杆穿过所述第三气缸座1142连接于活结1154的一端，所述活结1154的另一端经第二活动结块1155连接于第二压料块1152，所述第二压料块1152对应设于所述压料板1156的上方，所述第三气缸座1142上还固定设有第五气缸座1144和第六气缸座1146，所述第五气缸座1144的一侧固定设有第二拨料气缸1145，所述第二拨料气缸1145的活塞杆穿过所述第五气缸座1144经第一拨料杆1150连接于第一拨料头1151的一端，所述第一拨料头1151的另一端固定连接于所述压料板1156，所述第六气缸座1146的一侧固定设有第三拨料气缸1147，所述第三拨料气缸1147的活塞杆穿过所述第六气缸座1146经第二拨料杆1148连接于第二拨料头1149的一端，所述第二拨料头1149的另一端固定连接于所述第二固定底板1128。

如图6所示，其中，所述旋转焊接装置12包括旋转气缸1201、固定板1202、旋转座1204、双轴气缸1205、滑块1207、第七气缸座1209和两压紧座1216，所述旋转气缸1201固定设于所述支架15上，所述固定板1202固定设于所述旋转气缸1201上，所述旋转气缸1201的活塞杆穿过所述固定板1202连接于连接法兰1203，所述旋转座1204固定设于所述连接法兰1203的一端，所述双轴气缸1205固定设于所述旋转座1204上，所述双轴气缸1205的活塞杆连接于气缸推块1208，所述双轴气缸1205上固定设有滑轨安装板1206，所述滑块1207固定设于所述滑轨安装板1206上，所述滑块1207的两侧壁上分别设有滑轨1210，所述第七气缸座1209固定设于所述滑块1207上，所述第七气缸座1209上固定设有第三压紧气缸1211、第四压紧气缸1212和安装板1217，所述第三压紧气缸1211和所述第四压紧气缸1212的活塞杆分别连接于第一万向接杆1213和第二万向接杆1214的一端，两所述压紧座1216通过连接座1218设于所述安装板1217上，两所述压紧座1216一端的顶面分别固定设有第二连接块1215，两所述压紧座1216另一端的底部分别固定设有压紧块1219，所述第一万向接杆1213和第二万向接杆1214的另一端分别连接于两所述第二连接块1215的一端。

如图7所示，本发明所述修磨装置13包括调节板1301、导杆1302、连接板1303、调节丝杆1304、手轮1305和第一带座轴承1306，所述导杆1302的一端固定连接于所述调节板1301，所述导杆1302的另一端穿过所述支架15连接于所述连接板1303，所述带座轴承1306固定设于所述支架15的底部，所述调节丝杆1304的一端连接于所述带座轴承1306，所述调节丝杆1304的另一端分别穿过所述手轮1305和所述连接板1303)，所述调节板1301上还设有第一导轨1307、第一移动板1308和第一气缸座1311，所述第一气缸座1311的一侧设有第一前进气缸1312，所述第一移动板1308通过设于其底部的第一滑块1309在所述第一导轨1307上滑动，所述第一移动板1308上设有第二导轨1310、修磨气缸1313、第一推块1314、第二移动板1315和第二气缸座1321，所述第二气缸座1321的一侧设有第二前进气缸1320，所述第二前进气缸1320的活塞杆经球头接杆1322连接于所述第二移动板1315，所述第二移动板1315上固定设有修磨座1317，所述修磨座1317上设有通过压板1319进行固定的磨刀1318，所述第二移动板1315通过底部的第二滑块1316设于第二导轨1310上在所述第一移动板1308上移动，所述修磨气缸1313的活塞杆连接于所述第一推块1314，所述第一前进气缸1312的活塞杆连接于所述修磨气缸1313。

操作使用时，将钢带16经档条1011固定在自动放料装置10卡盘1010上，启动控制电箱2，放料电机1001工作，钢带16的一端从上放料轮1005和下放料轮1004穿过，再进入自动放料装置10处于同一水平线的自动进料定位装置11，并从第一顺料轮组1106的上、下导轮之间穿过，再分别进入自动放料装置10的第二顺料轮组1111和和第三顺料轮组1113的上、下导轮之间，进料定位的传动电机1120启动进料，钢带16进入自动进料定位装置11，钢带16插入从动轮1117和主动轮1118之间，第一压紧气缸1114对钢带16进行进料定位，之后，旋转气缸1201启动，带动压紧座1216上的压紧块1219夹紧钢带16进行旋转，同时传动电机1120进料记长，通过第二压紧气缸1135带动第一压料块1153夹紧钢带16，之后，通过切刀气缸1126经所述连接头1125驱动切刀1123对钢带16进行裁切，旋转焊接装置12通过通过第二压紧气缸1135带动第一压料块1153夹紧钢带16，并旋转至焊接机箱1上的上电极6和下电极9之间，并通过焊接气缸4带动上电极6向下移动对钢带16进行焊接，推料气缸17将焊接完成的钢带16推出，依次循环工作。修磨装置13在电极焊接设定次数后，通过第一前进气缸1312、第二气缸1320推动调节修磨座1317上通过压板1319进行固定的磨刀1318对上电极6和下电极9进行自动修磨。

综上所述，本发明其采用触控式人机界面，全数字化控制，操作简单，方便，该设备可按照设定长度全自动工作，无人值守。具有节省人工，效率高，产品质量好的优点。

对于本领域的技术人员来说，可根据以上技术方案以及构思，做出其他各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变和变形都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (5)

1.自动进料定位焊接机，包括焊接机箱(1)、控制电箱(2)，储气罐(3)、焊接气缸(4)、上电极(6)、上安装架(7)、滑轨(8)、下电极(9)、下安装架(14)和推料气缸(17)，所述储气罐(3)固定设于所述焊接机箱(1)的顶部，所述滑轨(8)设于所述焊接机箱(1)的一侧，所述上安装架(7)和所述下安装架(14)分别对应可活动设于所述滑轨(8)上，所述焊接气缸(4)的活塞杆连接于所述上电极(6)并设于所述焊接机箱(1)上，所述下电极(9)固定设于所述下安装架(14)上，所述推料气缸(17)设于所述上电极(6)和下电极(9)的一侧，所述所述所述储气罐(3)通过管道连接于所述焊接气缸(4)，所述控制电箱(2)电连于所述焊接机箱(1)，其特征在于：还包括通过支架(15)进行固定的自动放料装置(10)、自动进料定位装置(11)、旋转焊接装置(12)和修磨装置(13)，所述自动放料装置(10)、所述自动进料定位装置(11)和所述修磨装置(13)依次固定设于所述焊接机箱(1)和所述控制电箱(2)的一侧，所述旋转焊接装置(12)固定设于所述自动进料定位装置(11)的一侧；所述自动放料装置(10)包括分别设于所述支架(15)两端的第一电机座(1002)和第二带座轴承(1008)，所述第一电机座(1002)上固定设有放料电机(1001)，所述放料电机(1001)的活塞杆穿过所述第一电机座(1002)连接到设于放料轮安装架(1003)内的上放料轮(1005)，所述上放料轮(1005)的下方设有下放料轮(1004)，所述上放料轮(1005)和下放料轮(1004)的一侧分别设有相互齿合的传动齿轮(1006)，所述放料轮安装架(1003)的侧壁上设有第一压紧弹簧(1007)，所述第二带座轴承(1008)固定设于旋转轴(1009)的一端，所述旋转轴(1009)的另一端固定连接于卡盘(1010)，所述卡盘(1010)上设有通过并紧螺母固定的数根档条(1011)；所述自动进料定位装置(11)包括分别固定设于所述支架(15)上的进料机构(1101)和定位机构(1102)，所述进料机构(1101)包括第一固定底板(1103)，固定设于所述第一固定底板(1103)上的两侧板(1104)、传动电机座(1119)、传动电机(1120)和切刀座(1122)，所述侧板(1104)的两端分别设有第一顺料轮座(1105)和第二顺料轮座(1109)，两所述侧板(1104)的内侧壁上分别设有导向板(1107)，所述导向板(1107)内侧壁上分别设有顺料导轨(1108)，所述第一顺料轮座(1105)内设有上、下导轮组成的第一顺料轮组(1106)，所述第二顺料轮座(1109)内设有上、下导轮组成的第二顺料轮组(1111)，所述第二顺料轮座(1109)的两侧壁内分别设有第二压紧弹簧(1116)，所述第二压紧弹簧(1116)上分别设有调节手柄(1110)，所述第二顺料轮座(1109)的一侧设有第三顺料轮座(1112)，所述第三顺料轮座(1112)内设有上、下导轮组成的第三顺料轮组(1113)，所述第三顺料轮组(1113)的一侧还设有第四顺料轮座(1115)，所述第四顺料轮座(1115)内设有分别呈上下分布的顶板(1127)、从动轮(1117)和主动轮(1118)，所述第四顺料轮座(1115)上设有第一压紧气缸(1114)，所述第一压紧气缸(1114)的活塞杆穿过所述第四顺料轮座(1115)的盖板连接于所述顶板(1127)，所述传动电机座(1119)设于所述第四顺料轮座(1115)的一侧，所述传动电机(1120)固定设于所述传动电机座(1119)上，所述传动电机(1120)的活塞杆分别穿过所述传动电机座(1119)和所述第四顺料轮座(1115)的侧壁连接于所述主动轮(1118)，所述第四顺料轮座(1115)通过导向块(1121)连接于所述切刀座(1122)，所述切刀座(1122)上设有通过挡板(1124)进行固定的切刀(1123)，所述切刀(1123)的底部设有连接头(1125)，所述第一固定底板(1103)的底部一端固定设有切刀气缸(1126)，所述切刀气缸(1126)的活塞杆经所述连接头(1125)连接于所述切刀(1123)。

2.根据权利要求1所述的自动进料定位焊接机，其特征在于：所述定位机构(1102)包括第二固定底板(1128)、第三移动板(1130)、支撑架(1132)和气缸安装架(1142)，所述第二固定底板(1128)固定设于所述支架(15)上，所述第二固定底板(1128)上设有第三导轨(1129)，所述第三移动板(1130)通过底部的第三滑块(1131)设于第三导轨(1129)上在所述第二固定底板(1128)上移动，所述支撑架(1132)固定设于所述第三移动板(1130)上，所述第三移动板(1130)上还设有压紧气缸座(1133)、第二电机座(1134)、旋转固定座(1139)和压料板(1156)，所述压紧气缸座(1133)的一侧设有第二压紧气缸(1135)，所述第二压紧气缸(1135)的活塞杆分别穿过所述压紧气缸座(1133)、第二同步轮(1137)和所述旋转固定座(1139)连接于设于所述旋转固定座(1139)上的压料杆(1162)，所述压料杆(1162)上设有旋转座(1160)，所述压料杆(1162)的一端连接于第一连接块(1161)，所述第一连接块(1161)连接于第一活动结块(1159)的一端，所述第一活动结块(1159)的另一端连接于所述旋转座(1160)，所述旋转座(1160)上设有与其活动连接的第一压料块(1153)，所述第二电机座(1134)的一侧设有旋转电机(1136)，所述旋转电机(1136)的活塞杆分别穿过所述第二电机座(1134)和第一同步轮(1163)，所述第一同步轮(1163)和所述第二同步轮(1137)之间通过同步带(1138)连接，所述支撑架(1132)上设有第四导轨(1141)、第三气缸座(1142)和第四气缸座(1157)，所述第三气缸座(1142)通过底部的第四滑块(1158)设于所述第四导轨(1141)上在所述支撑架(1132)上移动，所述第四气缸座(1157)的一侧固定设有定位气缸(1140)，所述定位气缸(1140)的活塞杆连接于所述第三气缸座(1142)，所述第三气缸座(1142)的一侧固定设有第一拨料气缸(1143)，所述第一拨料气缸(1143)的活塞杆穿过所述第三气缸座(1142)连接于活结(1154)的一端，所述活结(1154)的另一端经第二活动结块(1155)连接于第二压料块(1152)，所述第二压料块(1152)对应设于所述压料板(1156)的上方，所述第三气缸座(1142)上还固定设有第五气缸座(1144)和第六气缸座(1146)，所述第五气缸座(1144)的一侧固定设有第二拨料气缸(1145)，所述第二拨料气缸(1145)的活塞杆穿过所述第五气缸座(1144)经第一拨料杆(1150)连接于第一拨料头(1151)的一端，所述第一拨料头(1151)的另一端固定连接于所述压料板(1156)，所述第六气缸座(1146)的一侧固定设有第三拨料气缸(1147)，所述第三拨料气缸(1147)的活塞杆穿过所述第六气缸座(1146)经第二拨料杆(1148)连接于第二拨料头(1149)的一端，所述第二拨料头(1149)的另一端固定连接于所述第二固定底板(1128)。

3.根据权利要求2所述的自动进料定位焊接机，其特征在于：所述旋转焊接装置(12)包括旋转气缸(1201)、固定板(1202)、旋转座(1204)、双轴气缸(1205)、滑块(1207)、第七气缸座(1209)和两压紧座(1216)，所述旋转气缸(1201)固定设于所述支架(15)上，所述固定板(1202)固定设于所述旋转气缸(1201)上，所述旋转气缸(1201)的活塞杆穿过所述固定板(1202)连接于连接法兰(1203)，所述旋转座(1204)固定设于所述连接法兰(1203)的一端，所述双轴气缸(1205)固定设于所述旋转座(1204)上，所述双轴气缸(1205)的活塞杆连接于气缸推块(1208)，所述双轴气缸(1205)上固定设有滑轨安装板(1206)，所述滑块(1207)固定设于所述滑轨安装板(1206)上，所述滑块(1207)的两侧壁上分别设有滑轨(1210)，所述第七气缸座(1209)固定设于所述滑块(1207)上，所述第七气缸座(1209)上固定设有第三压紧气缸(1211)、第四压紧气缸(1212)和安装板(1217)，所述第三压紧气缸(1211)和所述第四压紧气缸(1212)的活塞杆分别连接于第一万向接杆(1213)和第二万向接杆(1214)的一端，两所述压紧座(1216)通过连接座(1218)设于所述安装板(1217)上，两所述压紧座(1216)一端的顶面分别固定设有第二连接块(1215)，两所述压紧座(1216)另一端的底部分别固定设有压紧块(1219)，所述第一万向接杆(1213)和第二万向接杆(1214)的另一端分别连接于两所述第二连接块(1215)的一端。

4.根据权利要求3所述的自动进料定位焊接机，其特征在于：所述修磨装置(13)包括调节板(1301)、导杆(1302)、连接板(1303)、调节丝杆(1304)、手轮(1305)和第一带座轴承(1306)，所述导杆(1302)的一端固定连接于所述调节板(1301)，所述导杆(1302)的另一端穿过所述支架(15)连接于所述连接板(1303)，所述带座轴承(1306)固定设于所述支架(15)的底部，所述调节丝杆(1304)的一端连接于所述带座轴承(1306)，所述调节丝杆(1304)的另一端分别穿过所述手轮(1305)和所述连接板(1303)，所述调节板(1301)上还设有第一导轨(1307)、第一移动板(1308)和第一气缸座(1311)，所述第一气缸座(1311)的一侧设有第一前进气缸(1312)，所述第一移动板(1308)通过设于其底部的第一滑块(1309)在所述第一导轨(1307)上滑动，所述第一移动板(1308)上设有第二导轨(1310)、修磨气缸(1313)、第一推块(1314)、第二移动板(1315)和第二气缸座(1321)，所述第二气缸座(1321)的一侧设有第二前进气缸(1320)，所述第二前进气缸(1320)的活塞杆经球头接杆(1322)连接于所述第二移动板(1315)，所述第二移动板(1315)上固定设有修磨座(1317)，所述修磨座(1317)上设有通过压板(1319)进行固定的磨刀(1318)，所述第二移动板(1315)通过底部的第二滑块(1316)设于第二导轨(1310)上在所述第一移动板(1308)上移动，所述修磨气缸(1313)的活塞杆连接于所述第一推块(1314)，所述第一前进气缸(1312)的活塞杆连接于所述修磨气缸(1313)。

5.根据权利要求4所述的自动进料定位焊接机，其特征在于：所述焊接机箱(1)的侧壁上还设有油水分离器(5)，所述油水分离器(5)通过管道连接于所述储气罐(3)。

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