CN214815270U - 一种高精度全自动切管机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高精度全自动切管机，其结构包括上料定位机构和清洁机构，通过设置了上料定位机构在工作台顶部，设置导轨和电动滑块，有利于利用电路控制移动的精准性，设置第一夹紧块和第二夹紧块，有利于实现多管道同步进行切管工作，设置电磁半环和滚珠，有利于灵活控制管料的移动和固定，通过设置了清洁机构在工作台顶部右侧，设置转动电机和皮带，有利于同步对多管道进行清洁工作，设置环形刀和打磨条，有利于提高对管料的清洁效果。

Description

一种高精度全自动切管机

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，具体涉及一种高精度全自动切管机。

背景技术

切管机指的是其原理是通过气推油式的互相配合，由电器系统控制气压系统的运动方向，推动油路作直线往返运动，在往返运动中，从拖板限位所检测到的信号作依据，控制和改变气.油路运动，从而达到预期的走刀路线。

目前切管机在切割加工过程中采用传统的手工上料方式，由于管材本身净重质量较大，长度较长，导致效率低下、切割后的管材需要人工进行去毛刺及集料作业，效率低下，操作者的劳动强度大；现有的切割机一次只能切割一根管材，且需采用二次切管进行修正，不仅会造成管料浪费、增加劳动强度、降低生产效率，还会使切割得到的管件尺寸不一致，无法满足管件的批量加工需求。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种高精度全自动切管机，解决了目前切管机在切割加工过程中采用传统的手工上料方式，由于管材本身净重质量较大，长度较长，导致效率低下、切割后的管材需要人工进行去毛刺及集料作业，效率低下，操作者的劳动强度大；现有的切割机一次只能切割一根管材，且需采用二次切管进行修正，不仅会造成管料浪费、增加劳动强度、降低生产效率，还会使切割得到的管件尺寸不一致，无法满足管件的批量加工需求的问题。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种高精度全自动切管机，包括支撑腿、工作台、上料定位机构、下料板、管料、第一电动推杆、连接板、切割电机、切割片、清洁机构、控制面板、PLC控制器和电线，所述支撑腿顶部与工作台固定连接，所述工作台顶部后左侧与下料板固定连接，所述下料板顶部与管料相接触，所述工作台顶部中侧与第一电动推杆固定连接，所述上料定位机构设于工作台顶部，所述上料定位机构包括导轨、电动滑块、第一夹紧块、第二夹紧块、滑槽、电磁弹簧、金属传感器、电磁半环、滚珠、电动浮块、固定架和第二电动推杆，所述工作台顶部前后两侧均设有导轨，所述导轨内轨与电动滑块滑动连接，所述电动滑块顶部前后两端均与第一夹紧块固定连接，所述第一夹紧块前端面与第二夹紧块后端面相接触，所述电动滑块顶部中侧设有滑槽，所述滑槽内槽与第二夹紧块底部凸块滑动连接，所述滑槽内槽前后两侧的第二夹紧块底部凸块均与电磁弹簧弹性连接，所述电动滑块内部右侧设有金属传感器，所述第一夹紧块和第二夹紧块内环侧均与电磁半环固定连接，所述电磁半环内环侧与滚珠滚动连接，所述滚珠与管料外壁相接触，所述工作台顶部左侧设有电动浮块，所述工作台顶部左侧与固定架固定连接，所述固定架顶部与第二电动推杆固定连接，所述电动滑块、电磁弹簧、金属传感器、电磁半环、电动浮块和第二电动推杆均与PLC控制器电信号连接，所述电动滑块、电磁弹簧、金属传感器、电磁半环、电动浮块和第二电动推杆均与控制面板电连接，所述清洁机构设于工作台顶部右侧。

进一步的，所述清洁机构包括第三电动推杆、连接箱、转动电机、皮带、环形刀和打磨条，所述工作台顶部右侧与第三电动推杆固定连接，所述第三电动推杆顶部移动杆与连接箱固定连接，所述连接箱左前端与转动电机固定连接，所述转动电机轴动端与皮带传动连接，所述皮带与环形刀外壁中侧传动连接，所述环形刀左右两侧均设有打磨条，所述第三电动推杆和转动电机均与PLC控制器电信号连接，所述第三电动推杆和转动电机均与控制面板电连接。

进一步的，所述第一电动推杆顶部移动杆与连接板固定连接，所述连接板左中端与切割电机固定连接，所述切割电机轴动端与切割片同轴转动，所述工作台顶部右前端与控制面板固定连接，所述工作台底部右前端与PLC控制器固定连接，所述PLC控制器右端与电线固定连接，所述第一电动推杆、切割电机和控制面板均与PLC控制器电信号连接，所述第一电动推杆、切割电机、PLC控制器和电线均与控制面板电连接。

进一步的，所述导轨内轨上共设有三组电动滑块，且电动滑块顶部共设有五组第一夹紧块和第二夹紧块。

进一步的，所述电动滑块与电动浮块呈平行关系，且工作台顶部左侧共设有五组电动浮块。

进一步的，所述打磨条内槽直径与管料外径与内径之间距离规格相同，且打磨条内槽呈凹字形状。

进一步的，所述电磁弹簧材质为金属铜。

进一步的，所述环形刀材质为材料刚。

(三)有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

1)本实用新型所述一种高精度全自动切管机，通过设置了上料定位机构在工作台顶部，设置导轨和电动滑块，有利于利用电路控制移动的精准性，设置第一夹紧块和第二夹紧块，有利于实现多管道同步进行切管工作，设置电磁半环和滚珠，有利于灵活控制管料的移动和固定。

2)本实用新型所述一种高精度全自动切管机，通过设置了清洁机构在工作台顶部右侧，设置转动电机和皮带，有利于同步对多管道进行清洁工作，设置环形刀和打磨条，有利于提高对管料的清洁效果。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的上料定位机构俯视结构示意图；

图3为本实用新型的上料定位机构右视结构示意图；

图4为本实用新型的清洁机构右视结构示意图。

图中：支撑腿-1、工作台-2、上料定位机构-3、下料板-4、管料-5、第一电动推杆-6、连接板-7、切割电机-8、切割片-9、清洁机构-10、控制面板-11、PLC控制器-12、电线-13、导轨-31、电动滑块-32、第一夹紧块-33、第二夹紧块-34、滑槽-35、电磁弹簧-36、金属传感器-37、电磁半环-38、滚珠-39、电动浮块-310、固定架-311、第二电动推杆-312、第三电动推杆-101、连接箱-102、转动电机-103、皮带-104、环形刀-105、打磨条-106。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1，本实用新型提供一种高精度全自动切管机：包括支撑腿1、工作台2、上料定位机构3、下料板4、管料5、第一电动推杆6、连接板7、切割电机8、切割片9、清洁机构10、控制面板11、PLC控制器12和电线13，支撑腿1顶部与工作台2固定连接，工作台2顶部后左侧与下料板4固定连接，下料板4顶部与管料5相接触，工作台2顶部中侧与第一电动推杆6固定连接，第一电动推杆6顶部移动杆与连接板7固定连接，连接板7左中端与切割电机8固定连接，切割电机8轴动端与切割片9同轴转动，工作台2顶部右前端与控制面板11固定连接，工作台2底部右前端与PLC控制器12固定连接，PLC控制器12右端与电线13固定连接，第一电动推杆6、切割电机8和控制面板11均与PLC控制器12电信号连接，第一电动推杆6、切割电机8、PLC控制器12和电线13均与控制面板11电连接。

请参阅图2和图3，本实用新型提供一种高精度全自动切管机：上料定位机构3设于工作台2顶部，上料定位机构3包括导轨31、电动滑块32、第一夹紧块33、第二夹紧块34、滑槽35、电磁弹簧36、金属传感器37、电磁半环38、滚珠39、电动浮块310、固定架311和第二电动推杆312，工作台2顶部前后两侧均设有导轨31，导轨31内轨与电动滑块32滑动连接，电动滑块32顶部前后两端均与第一夹紧块33固定连接，第一夹紧块33前端面与第二夹紧块34后端面相接触，电动滑块32顶部中侧设有滑槽35，滑槽35内槽与第二夹紧块34底部凸块滑动连接，滑槽35内槽前后两侧的第二夹紧块34底部凸块均与电磁弹簧36弹性连接，电动滑块32内部右侧设有金属传感器37，第一夹紧块33和第二夹紧块34内环侧均与电磁半环38固定连接，电磁半环38内环侧与滚珠39滚动连接，滚珠39与管料5外壁相接触，工作台2顶部左侧设有电动浮块310，工作台2顶部左侧与固定架311固定连接，固定架311顶部与第二电动推杆312固定连接，电动滑块32、电磁弹簧36、金属传感器37、电磁半环38、电动浮块310和第二电动推杆312均与PLC控制器12电信号连接，电动滑块32、电磁弹簧36、金属传感器37、电磁半环38、电动浮块310和第二电动推杆312均与控制面板11电连接，清洁机构10设于工作台2顶部右侧，导轨31内轨上共设有三组电动滑块32，且电动滑块32顶部共设有五组第一夹紧块33和第二夹紧块34，有利于实现切管时多管同步工作，电动滑块32与电动浮块310呈平行关系，且工作台2顶部左侧共设有五组电动浮块310，有利于提高上料时的便捷性。

请参阅图4，本实用新型提供一种高精度全自动切管机：清洁机构10包括第三电动推杆101、连接箱102、转动电机103、皮带104、环形刀105和打磨条106，工作台2顶部右侧与第三电动推杆101固定连接，第三电动推杆101顶部移动杆与连接箱102固定连接，连接箱102左前端与转动电机103固定连接，转动电机103轴动端与皮带104传动连接，皮带104与环形刀105外壁中侧传动连接，环形刀105左右两侧均设有打磨条106，第三电动推杆101和转动电机103均与PLC控制器12电信号连接，第三电动推杆101和转动电机103均与控制面板11电连接，有利于提高对管料5切口的清洁效果。

本实用新型通过改进提供一种高精度全自动切管机，其工作原理如下；

第一，使用本设备时，首先将本设备放置在工作区域中，然后将装置与外部电源相连接，即可为本设备提供工作所需的电源；

第二，先通过外部计算机对PLC控制器12进行编程工作，工作人员将管料放置在下料板4上方，通过控制面板11控制所有部件进行复位，在进行上料时，通过控制面板11和PLC控制器12控制电动浮块310进行工作，控制最后侧的电动浮块310下降，通过外部器械将管料5推动进入前后两块电动浮块310之间，然后工作台2顶部左侧的五组电动浮块310进行自后向前的波浪形升降动作，使管料5自后向前先后进入电动浮块310之间，待管料5全部上料完成后，PLC控制器12控制第二电动推杆312进行延伸，第二电动推杆312右端移动杆推动管料5向右侧移动，管料进入第一夹紧块33和第二夹紧块34两者之间，通过金属传感器37对管料5移动进行监测，待管料5移动超过第一夹紧块33右端面1CM时，金属传感器37发射电信号给PLC控制器12，PLC控制器12控制第二电动推杆312停止推动动作，有利于实现多管道同步进行切管工作；

第三，待五组管料5均在同一直线上时，PLC控制器12控制对电磁弹簧36进行停电，使电磁弹簧36延伸带动前后两侧的第二夹紧块34向前或者向后移动，使第一夹紧块33和第二夹紧块34夹紧管料5，然后第二电动推杆312继续推动管料5进入第二组第一夹紧块33和第二夹紧块34之间，此时管料5移动时滚珠39滚动辅助管料5移动，有利于灵活控制管料5的移动和固定，避免管料5受摩擦等因素影响导致没有同步，当管料5被推动进入第二组第一夹紧块33和第二夹紧块34并被夹紧时，管料5完全脱离电动浮块310区域，第二电动推杆312复位，借助外部机器辅助电动浮块310重新开始上料工作，有利于提高上料效率的同时提高切管效率，电动滑块32带动第一夹紧块33和第二夹紧块34在导轨31内轨上向右侧移动，由于电动滑块32在上料时处于工作基点上，可通过PLC控制器12控制电动滑块32移动限定数值，带动管料5待切管区域移动到切割电机8下方，通过第一电动推杆6带动连接板7和切割电机8向下移动，切割电机8带动切割片9转动进行切割工作；

第四，待切割完成后，电动滑块32带动管料5继续向右侧移动，由于切割电机8与清洁机构10之间距离固定，电动滑块32带动第一夹紧块33和第二夹紧块34以及管料5右端进入连接箱102并与环形刀105和打磨条106相接触，PLC控制器12控制转动电机103转动，电机103通过皮带104带动环形刀105和打磨条106对管料5端口处进行打磨清料工作，待管料5右端口清理完成后，电动滑块32带动管料5向右侧移动，通过设定的程序使管料5左端口进入连接箱102并与环形刀105和打磨条106相接触进行清料工作，清理工作完成后电动滑块32带动管料5向右侧移动进入成品箱内，然后工作台2顶部右侧两组的电动滑块32向左侧移动进行复位，此时新一批管料5上料完成后在进行与工作台2顶部左侧的第一组第一夹紧块33和第二夹紧块34的夹紧工作，工作台2顶部右侧两组的第一夹紧块33和第二夹紧块34刚好复位进行下一轮的切管工作，有利于同步对多管道进行清洁工作，有利于提高对管料5的清洁效果。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种高精度全自动切管机，包括支撑腿(1)和工作台(2)，所述支撑腿(1)顶部与工作台(2)固定连接，所述工作台(2)顶部后左侧与下料板(4)固定连接，所述下料板(4)顶部与管料(5)相接触，所述工作台(2)顶部中侧与第一电动推杆(6)固定连接；

其特征在于：还包括上料定位机构(3)和清洁机构(10)，所述上料定位机构(3)设于工作台(2)顶部，所述上料定位机构(3)包括导轨(31)、电动滑块(32)、第一夹紧块(33)、第二夹紧块(34)、滑槽(35)、电磁弹簧(36)、金属传感器(37)、电磁半环(38)、滚珠(39)、电动浮块(310)、固定架(311)和第二电动推杆(312)，所述工作台(2)顶部前后两侧均设有导轨(31)，所述导轨(31)内轨与电动滑块(32)滑动连接，所述电动滑块(32)顶部前后两端均与第一夹紧块(33)固定连接，所述第一夹紧块(33)前端面与第二夹紧块(34)后端面相接触，所述电动滑块(32)顶部中侧设有滑槽(35)，所述滑槽(35)内槽与第二夹紧块(34)底部凸块滑动连接，所述滑槽(35)内槽前后两侧的第二夹紧块(34)底部凸块均与电磁弹簧(36)弹性连接，所述电动滑块(32)内部右侧设有金属传感器(37)，所述第一夹紧块(33)和第二夹紧块(34)内环侧均与电磁半环(38)固定连接，所述电磁半环(38)内环侧与滚珠(39)滚动连接，所述滚珠(39)与管料(5)外壁相接触，所述工作台(2)顶部左侧设有电动浮块(310)，所述工作台(2)顶部左侧与固定架(311)固定连接，所述固定架(311)顶部与第二电动推杆(312)固定连接，所述电动滑块(32)、电磁弹簧(36)、金属传感器(37)、电磁半环(38)、电动浮块(310)和第二电动推杆(312)均与PLC控制器(12)电信号连接，所述电动滑块(32)、电磁弹簧(36)、金属传感器(37)、电磁半环(38)、电动浮块(310)和第二电动推杆(312)均与控制面板(11)电连接，所述清洁机构(10)设于工作台(2)顶部右侧。

2.根据权利要求1所述的一种高精度全自动切管机，其特征在于：所述清洁机构(10)包括第三电动推杆(101)、连接箱(102)、转动电机(103)、皮带(104)、环形刀(105)和打磨条(106)，所述工作台(2)顶部右侧与第三电动推杆(101)固定连接，所述第三电动推杆(101)顶部移动杆与连接箱(102)固定连接，所述连接箱(102)左前端与转动电机(103)固定连接，所述转动电机(103)轴动端与皮带(104)传动连接，所述皮带(104)与环形刀(105)外壁中侧传动连接，所述环形刀(105)左右两侧均设有打磨条(106)，所述第三电动推杆(101)和转动电机(103)均与PLC控制器(12)电信号连接，所述第三电动推杆(101)和转动电机(103)均与控制面板(11)电连接。

3.根据权利要求1所述的一种高精度全自动切管机，其特征在于：所述第一电动推杆(6)顶部移动杆与连接板(7)固定连接，所述连接板(7)左中端与切割电机(8)固定连接，所述切割电机(8)轴动端与切割片(9)同轴转动，所述工作台(2)顶部右前端与控制面板(11)固定连接，所述工作台(2)底部右前端与PLC控制器(12)固定连接，所述PLC控制器(12)右端与电线(13)固定连接，所述第一电动推杆(6)、切割电机(8)和控制面板(11)均与PLC控制器(12)电信号连接，所述第一电动推杆(6)、切割电机(8)、PLC控制器(12)和电线(13)均与控制面板(11)电连接。

4.根据权利要求1所述的一种高精度全自动切管机，其特征在于：所述导轨(31)内轨上共设有三组电动滑块(32)，且电动滑块(32)顶部共设有五组第一夹紧块(33)和第二夹紧块(34)。

5.根据权利要求1所述的一种高精度全自动切管机，其特征在于：所述电动滑块(32)与电动浮块(310)呈平行关系，且工作台(2)顶部左侧共设有五组电动浮块(310)。

6.根据权利要求2所述的一种高精度全自动切管机，其特征在于：所述打磨条(106)内槽直径与管料(5)外径与内径之间距离规格相同，且打磨条(106)内槽呈凹字形状。

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