CN107607382B - 组织切片蜡块自动修理仪 - Google Patents

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本发明公开了一种组织切片蜡块自动修理仪，包括多通道蜡块传输机构、蜡块横向推进机构，多通道蜡块传输机构将蜡块传输给蜡块横向推进机构，蜡块横向推进机构后设置蜡块修理器，蜡块横向推进机构将蜡块输送进蜡块修理器，蜡块修理器对蜡块毛边进行修理，蜡块修理器后设置蜡块周转槽，在蜡块修理器的蜡块输送通道上设置将蜡块送入蜡块周转槽机构的蜡块纵向推进机构。本发明结构紧凑，工作效率极大提高，工作效果优异。使用十分方便、快捷。

Description

组织切片蜡块自动修理仪
技术领域
本发明涉及一种组织切片蜡块修理仪。
背景技术
组片切片蜡块在制作时，往往在塑料包埋盒周边产生毛边；毛边，即时着在塑料包埋包表面及四周多余的石蜡，由于带有毛边的蜡块，实际尺寸已接近切片机夹持器开口，故而影响上机速度，更为重要的是，由于石蜡的物理特性，易受外力影响产生形变，故而导致蜡块切片时产生松动，影响切片质量。因此需要对制作过程中带有毛边的蜡进行修理，修理的目的在于去掉塑料包埋盒表面及四周多余的石蜡。
目前，市场上广州、上海、湖北、常州等地均有修蜡仪销售，修理时，修理仪金属板产生近90℃温度，手持蜡块在修理仪斜向放置并在上面没有凹槽与导流槽的刮蜡板上相贴移动，由于修理仪温度高于石蜡的溶点，当蜡块毛边与金属板接触时，毛边就溶化掉了，这样一个蜡块重复进行五次，才能将四周及表面多余石蜡去掉。故而，采用现有人工修理的方法，不仅费时费力，而且，烫时石蜡溶化产生的气味，对人体健康也产生影响，长期接触，更为有害，所以需要对人工修理方法进行改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种工作效率高，工作效果好的组织切片蜡块自动修理仪。
本发明的技术解决方案是：
一种组织切片蜡块自动修理仪，其特征是：包括多通道蜡块传输机构、蜡块横向推进机构，多通道蜡块传输机构将蜡块传输给蜡块横向推进机构，蜡块横向推进机构后设置蜡块修理器，蜡块横向推进机构将蜡块输送进蜡块修理器，蜡块修理器对蜡块毛边进行修理，蜡块修理器后设置蜡块周转槽，在蜡块修理器的蜡块输送通道上设置将蜡块送入蜡块周转槽机构的蜡块纵向推进机构。
所述多通道蜡块传输机构包括机壳上部面板、主动同步轮及前、后被动同步轮，主动同步轮及前、后被动同步轮上设置同步带，且同步带的部分设置在机壳上部面板的上方；前、后被动同步轮分别设置在机壳上部面板的前、后部位；在同步带上设置多通道蜡块盛放盘，机壳上部面板的前端设置蜡块导流槽，蜡块导流槽接受同步带从多通道蜡块盛放盘输送来的蜡块；在蜡块导流槽上方设置起限位作用的蜡块限位板。
所述蜡块横向推进机构包括电机驱动的丝杆机构，丝杆机构通过后直线轴承支撑座带动后直线轴承在直线导轨上左右移动，直线导轨上还装有前直线轴承；后直线轴承上装的后直线轴承支撑座与装在前直线轴承上的前直线轴承支撑座，通过连接螺栓连接，在所述连接螺栓上套装有压簧；前直线轴承支撑座上装有蜡块横向推进机械手；通过前、后直线轴承支撑座的左右移动，带动蜡块横向推进机械手的左右移动，推动蜡块导流槽中的蜡块进入蜡块修理器；在丝杆的前、后轴承支撑座上装光电管固定板，光电管固定板装多个光电管，在前直线轴承支撑座上设置和所述光电固定管配合的挡光板。
所述蜡块修理器包括由电加热装置加热的蜡块修理器本体，蜡块修理器本体上设置与蜡块导流槽的出口配合的横向蜡块入口，横向蜡块入口的下方为横向蜡块入口固定防护栏，横向蜡块入口的上方为横向蜡块入口活动防护栏，横向蜡块入口活动防护栏通过弹簧与横向蜡块入口活动防护栏支撑座连接；横向蜡块入口后接纵向蜡块入口，纵向蜡块入口的右侧为纵向蜡块固定防护栏，纵向蜡块入口的左侧为纵向蜡块活动防护栏，纵向蜡块活动防护栏通过弹簧与纵向蜡块活动防护栏支撑座连接；纵向蜡块入口的后端接蜡块周转槽导入口。
所述蜡块纵向推进机构包括与传动机构连接、进行纵向移动的机械手臂，机械手臂的前端装与机械手臂铰接的机械手，机械手前端设置限制机械手向前转动的限位块，机械手呈在位于蜡块前端时将蜡块钩住的形式。
所述传动机构包括电机驱动的连杆，连杆与沿直线导轨上移动的机械手臂连接固定板连接；机械手臂连接固定板与机械手臂连接。
所述蜡块周转槽机构包括设置在蜡块周转槽导入口下方的多个蜡块周转槽，蜡块周转槽放置在蜡块周转槽座中，蜡块周转槽座固装在蜡块周转槽座固定板上，蜡块周转槽座固定板装在蜡块周转槽座固定板支撑的表面凹槽中，并通过磁铁装置与蜡块周转槽座固定板支撑固定；所述蜡块周转槽座固定板支撑的一端与直线轴承支撑座固定连接，蜡块周转槽座固定板支撑的另一端由滚动轴承支撑；所述直线轴承支撑座为在通过直线轴承在直线导轨上移动的形式；所述直线轴承支撑座由丝杆驱动，在丝杆的前、后轴承支撑座上装光电管固定板，在光电管固定板装有多个光电管，在直线轴承支撑座上设置和所述光电固定管配合的挡光板。
本发明结构紧凑，工作效率极大提高，工作效果优异。使用十分方便、快捷。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1是本发明一个实施例的结构示意图。
图2是多通道蜡块传输机构的结构示意图。
图3是蜡块横向推进机构的结构示意图。
图4是蜡块修理器的结构示意图。
图5是蜡块纵向推进机构的结构示意图。
图6是蜡块纵向推进机构的俯视图。
图7是蜡块周转槽机构的结构示意图。
具体实施方式
一种组织切片蜡块自动修理仪，包括多通道蜡块传输机构1、蜡块横向推进机构2，多通道蜡块传输机构将蜡块传输给蜡块横向推进机构，蜡块横向推进机构后设置蜡块修理器3，蜡块横向推进机构将蜡块输送进蜡块修理器，蜡块修理器对蜡块毛边进行修理，蜡块修理器后设置蜡块周转槽5，在蜡块修理器的蜡块输送通道上设置将蜡块送入蜡块周转槽机构的蜡块纵向推进机构4。
所述多通道蜡块传输机构包括机壳上部面板6、主动同步轮7及前、后被动同步轮8、9，主动同步轮及前、后被动同步轮上设置同步带10，且同步带的部分设置在机壳上部面板的上方；前、后被动同步轮分别设置在机壳上部面板的前、后部位；在同步带上设置多通道蜡块盛放盘11，机壳上部面板的前端设置蜡块导流槽12，蜡块导流槽接受同步带从多通道蜡块盛放盘输送来的蜡块13；在蜡块导流槽上方设置起限位作用的蜡块限位板14。
所述蜡块横向推进机构包括电机驱动的丝杆机构15，丝杆机构通过后直线轴承支撑座16带动后直线轴承17在直线导轨18上左右移动，直线导轨上还装有前直线轴承19；后直线轴承上装的后直线轴承支撑座16与装在前直线轴承上的前直线轴承支撑座20，通过连接螺栓连接，在所述连接螺栓上套装有压簧21；前直线轴承支撑座上装有蜡块横向推进机械手22；通过前、后直线轴承支撑座的左右移动，带动蜡块横向推进机械手的左右移动，推动蜡块导流槽12中的蜡块进入蜡块修理器；在丝杆的前、后轴承支撑座上装光电管固定板23，光电管固定板装多个光电管24；在前直线轴承支撑座上设置和所述光电固定管配合的挡光板25。
所述蜡块修理器包括由电加热装置（电加热管26）加热的蜡块修理器本体27，本体表面开有斜行凹槽和导流槽，蜡块修理器本体上设置与蜡块导流槽的出口配合的横向蜡块入口28，横向蜡块入口的上方为横向蜡块入口固定防护栏29，横向蜡块入口的下方为横向蜡块入口活动防护栏30，横向蜡块入口活动防护栏通过弹簧31与横向蜡块入口活动防护栏支撑座32连接；横向蜡块入口后接纵向蜡块入口33，纵向蜡块入口的一侧为纵向蜡块固定防护栏34，纵向蜡块入口的另一侧为纵向蜡块活动防护栏35，纵向蜡块活动防护栏通过弹簧36与纵向蜡块活动防护栏支撑座37连接；纵向蜡块入口的后端接蜡块周转槽导入口38。为方便蜡块的进入，在横向蜡块入口的前端、纵向蜡块入口的前端均设置倒角。
所述蜡块纵向推进机构包括与传动机构连接、进行纵向移动的机械手臂39，机械手臂的前端装与机械手臂铰接的机械手40，机械手前端设置限制机械手向前转动的限位块41，机械手呈在位于蜡块前端时将蜡块钩住的形式。当机械手向前移动碰到蜡块时，机械手向后转动，使机械手越过蜡块，并在越过蜡块后将蜡块钩住，然后向后移动带动蜡块进入蜡块周转槽导入口。
所述传动机构包括电机驱动的连杆42，连杆与沿直线导轨43上移动的机械手臂连接固定板44连接；机械手臂连接固定板与机械手臂39连接。
所述蜡块周转槽机构包括设置在蜡块周转槽导入口下方的多个蜡块周转槽45，蜡块周转槽放置在蜡块周转槽座46中，蜡块周转槽座固装在蜡块周转槽座固定板47上，蜡块周转槽座固定板装在蜡块周转槽座固定板支撑的表面凹槽中，并通过磁铁装置（装于蜡块周转槽座固定板上的磁铁48及装于蜡块周转槽座固定板支撑上的导磁体49）与蜡块周转槽座固定板支撑58固定；所述蜡块周转槽座固定板支撑的一端与直线轴承支撑座50固定连接，蜡块周转槽座固定板支撑的另一端由滚动轴承51支撑；所述直线轴承支撑座为在通过直线轴承52在直线导轨53上移动的形式；所述直线轴承支撑座由丝杆54驱动，在丝杆的前、后轴承支撑座上装光电管固定板55，在光电管固定板装有多个光电管56，在直线轴承支撑座上设置和所述光电固定管配合的挡光板57。

Claims (4)

1.一种组织切片蜡块自动修理仪，其特征是：包括多通道蜡块传输机构、蜡块横向推进机构，多通道蜡块传输机构将蜡块传输给蜡块横向推进机构，蜡块横向推进机构后设置蜡块修理器，蜡块横向推进机构将蜡块输送进蜡块修理器，蜡块修理器对蜡块毛边进行修理，蜡块修理器后设置蜡块周转槽，在蜡块修理器的蜡块输送通道上设置将蜡块送入蜡块周转槽机构的蜡块纵向推进机构；
所述多通道蜡块传输机构包括机壳上部面板、主动同步轮及前、后被动同步轮，主动同步轮及前、后被动同步轮上设置同步带，且同步带的部分设置在机壳上部面板的上方；前、后被动同步轮分别设置在机壳上部面板的前、后部位；在同步带上设置多通道蜡块盛放盘，机壳上部面板的前端设置蜡块导流槽，蜡块导流槽接受同步带从多通道蜡块盛放盘输送来的蜡块；在蜡块导流槽上方设置起限位作用的蜡块限位板；
所述蜡块横向推进机构包括电机驱动的丝杆机构，丝杆机构通过后直线轴承支撑座带动后直线轴承在直线导轨上左右移动，直线导轨上还装有前直线轴承；后直线轴承上装的后直线轴承支撑座与装在前直线轴承上的前直线轴承支撑座，通过连接螺栓连接，在所述连接螺栓上套装有压簧；前直线轴承支撑座上装有蜡块横向推进机械手；通过前、后直线轴承支撑座的左右移动，带动蜡块横向推进机械手的左右移动，推动蜡块导流槽中的蜡块进入蜡块修理器；在丝杆的前、后轴承支撑座上装光电管固定板，光电管固定板装多个光电管，在前直线轴承支撑座上设置和所述光电管配合的挡光板；
所述蜡块修理器包括由电加热装置加热的蜡块修理器本体，蜡块修理器本体上设置与蜡块导流槽的出口配合的横向蜡块入口，横向蜡块入口的下方为横向蜡块入口固定防护栏，横向蜡块入口的上方为横向蜡块入口活动防护栏，横向蜡块入口活动防护栏通过弹簧与横向蜡块入口活动防护栏支撑座连接；横向蜡块入口后接纵向蜡块入口，纵向蜡块入口的右侧为纵向蜡块固定防护栏，纵向蜡块入口的左侧为纵向蜡块活动防护栏，纵向蜡块活动防护栏通过弹簧与纵向蜡块活动防护栏支撑座连接；纵向蜡块入口的后端接蜡块周转槽导入口。
2.根据权利要求1所述的组织切片蜡块自动修理仪，其特征是：所述蜡块纵向推进机构包括与传动机构连接、进行纵向移动的机械手臂，机械手臂的前端装与机械手臂铰接的机械手，机械手前端设置限制机械手向前转动的限位块，机械手呈在位于蜡块前端时将蜡块钩住的形式。
3.根据权利要求2所述的组织切片蜡块自动修理仪，其特征是：所述传动机构包括电机驱动的连杆，连杆与沿直线导轨上移动的机械手臂连接固定板连接；机械手臂连接固定板与机械手臂连接。
4.根据权利要求1所述的组织切片蜡块自动修理仪，其特征是：所述蜡块周转槽机构包括设置在蜡块周转槽导入口下方的多个蜡块周转槽，蜡块周转槽放置在蜡块周转槽座中，蜡块周转槽座固装在蜡块周转槽座固定板上，蜡块周转槽座固定板装在蜡块周转槽座固定板支撑的表面凹槽中，并通过磁铁装置与蜡块周转槽座固定板支撑固定；所述蜡块周转槽座固定板支撑的一端与直线轴承支撑座固定连接，蜡块周转槽座固定板支撑的另一端由滚动轴承支撑；所述直线轴承支撑座为在通过直线轴承在直线导轨上移动的形式；所述直线轴承支撑座由丝杆驱动，在丝杆的前、后轴承支撑座上装光电管固定板，在光电管固定板装有多个光电管，在直线轴承支撑座上设置和所述光电管配合的挡光板。
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