CN103831365B - 一种高效自动抽管胀管机 - Google Patents
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Abstract
一种高效自动抽管胀管机,涉及一种抽管胀管机,包括台架和控制器,台架上依次设置有甲工作台、刀架、物料台和乙工件台,甲工作台上有可移动的物料架,物料架上有送料气缸,刀架上设置有电动切刀,乙工件台上设置有可移动的多层工作架,多层工作架包括甲工作层、乙工作层和丙工作层,甲工作层上设置有切管装置,乙工作层上设置有抽管装置,丙工作层上设置有胀管装置。与现有技术相比,本发明能够自动完成热交换器内单独损坏的热交换管的切管-抽管-换管-胀管的工作,解决了以往热交换器内某个热交换管损坏后整个热交换器就会报废的问题。同时也解决了人工换管操作效率低下,更有可以发生损坏热交器其他部件的问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种抽管胀管机,尤其涉及一种热交换管抽管胀管机。
背景技术
热交换器生产过程中,需要将若干个金属管和套装在其上的翅片紧密地结合在一起,这时就需要对金属管进行胀管工作,让金属管直径胀大,使之与翅片紧密结,避免产生松动,增大热交换器的导热性能,这样就可以保证良好的传热和导热。目前大多数胀管作业都采用自动胀管,自动胀管速度快效率高,适合大批量生产。在胀管时会造成部分管路出现瑕疵,比如管路破裂,变形;发生这种情况后往往整个产品都必须报废,造成了很大的损失。为了减少损失,可以把破损的管路单独抽出来,然后插入新的管路,最后再对这个管路进行单独胀管。如果人工进行这样的操作,强度大,效率低,而且非常容易对翅片造成损坏,这样一来就造成了热交换器的彻底报废。
发明内容
本发明针对现有技术中的不足,提供了一种高效自动抽管胀管机,能够自动完成热交换器内单独损坏的热交换管的切管、抽管、换管、胀管的工作,解决了以往热交换器内某个热交换管损坏后整个热交换器就会报废的问题。同时也解决了人工换管操作效率低下,更有可以发生损坏热交器其他部件的问题。
为了解决上述技术问题,本发明通过下述技术方案得以解决:一种高效自动抽管胀管机,包括台架和控制器,所述的台架上依次设置有甲工作台、刀架、物料台和乙工件台,所述的甲工作台上设置有甲滑槽,所述的甲滑槽上设置有可移动的物料架,所述的物料架上设置有送料气缸,所述的台架上设置有与所述物料架相配合的甲电动气缸,所述的物料台上设置有若干个可移动的甲限位挡块,所述的物料台侧边还设置有若干条挡片,所述的刀架上设置有电动切刀,所述的乙工件台上设置有乙滑槽,所述的乙滑槽上设置有可移动的多层工作架,所述的多层工作架包括甲工作层、乙工作层和丙工作层,所述的乙工件台上还设置有与所述多层工作架相配合的乙电动气缸,所述的台架下还设置有让所述乙工件台上下移动的丙电动气缸,所述的甲工作层上设置有切管装置,所述的乙工作层上设置有抽管装置,所述的丙工作层上设置有胀管装置。
这样设置,因为热交换器的尺寸以及在热交换器内的热交换管之间的距离都是可以确定的,可以先把这些热交换器的尺寸与热交换管之间的距离数据输入到控制器内。在使用时,把有问题的热交换器放到物料台上,然后通过甲限位挡块左右固定住热交换器。再通过控制器控制电动切刀切掉有问题的热交换管U型连接处,再然后控制器控制乙电动气缸驱动多层工作架在乙滑槽移动,同时控制丙电动气缸让多层工作架上下移动让甲工作层上的切管装置对准物料台上有问题的热交换管。对准后用切管装置切开已经紧密贴合在翅片上有问题的热交换管,然后控制器控制丙电动气缸让乙工作层上的抽管装置对准切开后的热交换管,通过抽管装置把切开后的热交换管抽出。这时控制器控制甲工作台上的物料架对准热交换器上已经空置的缺口,在物料架上新的热交换管在送料气缸的作用下被推送到热交换管内,推送完成后送料气缸不回复而是一直抵住新的热交换管。这时控制器控制丙电动气缸让丙工作层上的胀管装置对准新的热交换管,然后在胀管装置的作用下对新的热交换管进行胀管工作。
上述技术方案中,优选的,所述的切管装置包括切管刀和甲推送气缸,所述的切管刀顶部为锥形,所述的切管刀上设置有刀片和若干个弹性件,若干个所述的弹性件均匀圆周分布在所述的切管刀上,所述的弹性件比所述的刀片更靠近所述的切管刀顶部。这样设置,在切管工作过程中最重要的是刀片不能切到与热交换管紧密贴合的翅片,为此在切管刀上设置有一圈的弹性件,这些弹性件在切管刀行进的过程中具有支撑热交换管内部的作用,先让这些弹性件保证整个热交换管内部不会变形,然后刀片再进行切割,这样刀片在切割的过程中就不会碰触到翅片,就不会对翅片造成损坏。
上述技术方案中,优选的,所述的弹性件面向所述切管刀顶部的一端设置有弧形过渡。这样设置,可以方便弹性件进入热交换管内部。
上述技术方案中,优选的,所述的抽管装置包括抽管台座和乙推送气缸,所述的抽管台座上设置有可活动的压紧器。这样设置,在抽管作业时,先在乙推送气缸的作用下,让被切开的热交换管处于抽管台座上,然后压紧器下压,压住被切开的热交换管,然后在乙推送气缸的运动下,把被切开的热交换管从热交换器内抽出。
上述技术方案中,优选的,所述的胀管装置包括胀杆和丙推送气缸,所述的胀杆顶部为锥形。这样设置,在胀管时,胀杆在丙推送气缸的作用下对新插入的热交换管进行胀管作业。
上述技术方案中,优选的,所述的甲限位挡块上设置有弹性装置。这样设置,在甲限位挡块上设置弹性装置,防止甲限位挡块损害热交换器上的翅片,弹性装置通常可以为橡胶制品。
上述技术方案中,优选的,所述的台架上还设置有与所述刀架相配合的废料槽。这样设置,被电动切刀切掉U型连接管就会掉落在废料槽内,不会影响送料气缸运送新的热交换管。
上述技术方案中,优选的,所述的物料架上还设置有两个相对的夹紧气缸。这样设置,这两个夹紧气缸在控制器的控制下同时向中间运动,无论热交换有多大,始终能让热交换管处于物料架的中心位置,方便让热交换管插入到热交换器内。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:只需要把热交换管有损坏的热交换器放在物料台上就能自动完成切管、抽管、换管、胀管的工作,不再需要人工对热交换器做其他操作,不仅提高了工作效率,还降低了换管操作时的报废率。
附图说明
图1是本发明侧面部分透视示意图。
图2是本发明均俯视示意图。
图3是本发明胀杆示意图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
如图1、图2和图3所示,一种高效自动抽管胀管机,包括台架1和控制器11,台架1上依次设置有甲工作台2、废料槽12,物料台4和乙工件台5。废料槽12内设置刀架3,刀架3上设置有电动切刀31,电动切刀31可以在刀架3上水平和上下移动。甲工作台2上设置有甲滑槽21,甲滑槽21上设置有物料架22,物料架22上连接有一个固定在台架1上的甲电动气缸23,甲电动气缸23驱动物料架22在甲滑槽21上移动,甲电动气缸23则有控制器11控制行进。物料架2靠近刀架3的一端设置有两个相对的夹紧气缸25。另一端设置有送料气缸24,夹紧气缸25和送料气缸24也由控制器11控制。物料台4上设置有两条平行的限位滑槽41,两条限位滑槽41分别靠近废料槽12和乙工件台5,限位滑槽41上设置有两个可以在限位滑槽41上移动固定的甲限位挡块42,同时物料台4靠近废料槽12和乙工件台5的两侧还设置有挡片43,挡片43的高度要与热交换器相配合,需要挡片43不能阻挡住热交换器上的外露的管道。挡片43和甲限位挡块42上还可以设置有弹性装置,弹性装置可以是具有弹性的橡胶等。乙工件台5上设置有乙滑槽51,乙滑槽51上设置有多层工作架6,多层工作架6连接有一个固定在乙工件台5上的乙电动气缸52,乙电动气缸52驱动多层工作架6在乙滑槽51上移动,乙电动气缸52由控制器11控制。在乙工件台5底部还设置有丙电动气缸59,丙电动气缸59可以让乙工件台5上下移动,同理丙电动气缸59也由控制器11控制。多层工作架6包括甲工作层63、乙工作层62和丙工作层61。甲工作层63包括切管装置,切管装置包括切管刀92和甲推送气缸91,切管刀顶部99为锥形,切管刀92上设置有刀片94和均匀圆周分布在切管刀91上的弹性件93,弹性件93比刀片94更靠近所述的切管刀顶部99,同时弹性件93面向切管刀顶部99的一端设置有弧形过渡。乙工作层62上设置有抽管装置,抽管装置包括抽管台座82和乙推送气缸81,抽管台座82上设置有两个活动柱83,活动柱83上设置有处于抽管台座82正上的压紧器84。丙工作层61上设置有胀管装置,胀管装置包括胀杆72和丙推送气缸71,胀杆72顶部为锥形。
使用时,先把所有热交换器的数据都预先输入到控制器11内,包括热交换器的长宽大小,管道的间隔数,管道的间隔间距大小,管道的直径大小,损坏管道的位置点等数据。因为热交换器的规格数据都是固定的,知道这些数据后,控制器11就能精确的控制设备自动的对损坏的管带进行更换操作。把有问题的热交换器放到物料台4上,让热交换器一端抵住靠近电动切刀31一侧的挡片43,同时让管道的U形端露出在挡片43外。限位滑槽41上的两个甲限位挡块42分别处于限位滑槽41两端,让热交换器抵住一侧的甲限位挡块42,然后移动另一侧的限位挡块42,让两个限位挡块42左右固定住热交换器。因为限位挡块42上具有弹性橡胶,在操作时不会损伤热交换器的翅片。再然后把新的U型管放到物料架22上,这时控制器11控制夹紧气缸25匀速向中间移动,夹住U型管。优选的,也可以在夹紧气缸25上设置弹性橡胶,防止夹紧气缸25在夹紧过程中损坏U型管。这些操作做完后,在控制器11的控制下电动切刀31移动到有问题的U形管上方,切下U形连接管,U形连接管就会掉到废料槽12内。然后控制器11控制丙电动气缸59和乙电动气缸52让甲工作层63对准热交换器损坏处,然后控制器11控制甲推送气缸91推动切管刀92进入有问题的管道内,在刀片94的切割下,切管刀92可以在无损翅片的情况下切开管道。切管刀92需要切割两次,把一个U型管的两个管道都切割掉。切割完后控制器控制丙电动气缸59和乙电动气缸52让乙工作层62对准有问题的管路,然后在乙推送气缸81的作用下让抽管台座82向前延伸,延伸到有问题的管路下方,再然后控制器11控制活动柱83下降,让压紧器84压紧两个管路,最后在乙推送气缸81的作用下,抽管台座82向后回收,把有问题的管路从热交换器内抽出来。有问题的管路抽出来后,控制器11控制送料气缸24推送新的U形管插入到热交换器空置的孔内,推送完成后送料气缸24并不返回而是抵住新的U形管。这时控制器11控制丙电动气缸59和乙电动气缸52让丙工作层61对准新的U形管,在控制器11的控制下丙推送气缸71推送胀杆72进入新的U形管,完成胀管工作。完成后,控制器11控制丙推送气缸71回复,送料气缸24回复。最后工作人员移动甲限位挡块42,松开热交换器,把修复好的热交换器取出。
Claims (8)
1.一种高效自动抽管胀管机,包括台架(1)和控制器(11),其特征为,所述的台架(1)上依次设置有甲工作台(2)、刀架(3)、物料台(4)和乙工件台(5),所述的甲工作台(2)上设置有甲滑槽(21),所述的甲滑槽(21)上设置有可移动的物料架(22),所述的物料架(22)上设置有送料气缸(24),所述的台架(1)上设置有与所述物料架(22)相配合的甲电动气缸(23),所述的物料台(4)上设置有若干个可移动的甲限位挡块(42),所述的物料台(4)侧边还设置有若干条挡片(43),所述的刀架(3)上设置有电动切刀(31),所述的乙工件台(5)上设置有乙滑槽(51),所述的乙滑槽(51)上设置有可移动的多层工作架(6),所述的多层工作架(6)包括甲工作层(63)、乙工作层(62)和丙工作层(61),所述的乙工件台(5)上还设置有与所述多层工作架(6)相配合的乙电动气缸(52),所述的台架(1)下还设置有让所述乙工件台(5)上下移动的丙电动气缸(59),所述的甲工作层(63)上设置有切管装置,所述的乙工作层(62)上设置有抽管装置,所述的丙工作层(61)上设置有胀管装置。
2.根据权利要求1所述的一种高效自动抽管胀管机,其特征为,所述的切管装置包括切管刀(92)和甲推送气缸(91),切管刀顶部(99)为锥形,所述的切管刀(92)上设置有刀片(94)和若干个弹性件(93),所述的弹性件(93)均匀圆周分布在所述的切管刀(92)上,所述的弹性件(93)比所述的刀片(94)更靠近所述的切管刀顶部(99)。
3.根据权利要求2所述的一种高效自动抽管胀管机,其特征为,所述的弹性件(93)面向所述切管刀顶部(99)的一端设置有弧形过渡。
4.根据权利要求1所述的一种高效自动抽管胀管机,其特征为,所述的抽管装置包括抽管台座(82)和乙推送气缸(81),所述的抽管台座(82)上设置有可活动的压紧器(84)。
5.根据权利要求1所述的一种高效自动抽管胀管机,其特征为,所述的胀管装置包括胀杆(72)和丙推送气缸(71),所述的胀杆(72)顶部为锥形。
6.根据权利要求1所述的一种高效自动抽管胀管机,其特征为,所述的甲限位挡块(42)上设置有弹性装置。
7.根据权利要求1所述的一种高效自动抽管胀管机,其特征为,所述的台架(1)上还设置有与所述刀架(3)相配合的废料槽(12)。
8.根据权利要求1所述的一种高效自动抽管胀管机,其特征为,所述的物料架(22)上还设置有两个相对的夹紧气缸(25)。
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