CN110793835B - 一种组织修蜡仪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种组织修蜡仪，底座的上端边缘处设有理盒盘，理盒盘为上端高四周低的曲面盘体结构，理盒盘的上端边缘处摆放有均匀分布的进料工位，机体外壳的内部后侧设有两个横向持平的滑动导轨，该组织修蜡仪，保证蜡体及工位能够按一个固定方向落料，让组织蜡块可以在杂乱的状态下自动按照按摆正修整后输出规定方向排队输送，摆正修整后输出，保证组织蜡块等间隔稳定排列输送，保证修整质量，结构设计合理，能够对蜡体进行全方位的修整，减轻了人员的工作负担，提高了组织蜡块质量，保证切片的完整性和平整性。

Description

一种组织修蜡仪

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，具体为一种组织修蜡仪。

背景技术

组织蜡块是将经脱水处理完成的组织用石蜡进行包埋后的组织块。组织块在包埋过程中由于操作和石蜡的流动性质会出现液体蜡溢出至包埋盒外。使得组织蜡块四周及底部不平整，从而引起后续切片过程中无法完整切片导致切片的不完整，影响后续的诊断工作。目前市面上的修蜡仪为加热板与修整板上的凹槽组合，人工取组织蜡块通过移动完成修整，无法实现组织蜡块自动排列、自动移动、自动收集。并未起到减轻工作强度及提高工作效率的目的。而目前大量的修整工作由人工完成，导致人力资源的浪费。因此发明一种全自动、无人值守的修蜡仪可以帮助实验室工作人员实现快速组织蜡块修整工作，提高工作效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种组织修蜡仪，为帮助无方向的组织蜡块能够按照一致的方向进入，完成组织蜡块的自动修整，降低技术人员工作强度，提高工作效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种组织修蜡仪，包括理盒盘、底座、机体外壳、组织蜡块修整单元和组织蜡块移动单元，所述底座的上端边缘处设有理盒盘，理盒盘为上端高四周低的曲面盘体结构，理盒盘的上端边缘处摆放有均匀分布的进料工位，所述机体外壳的内部后侧设有两个横向持平的滑动导轨，两个横向持平的滑动导轨与机体外壳左端的进料口对应设置，机体外壳的内部右侧设有两个纵向持平的滑动导轨，两个纵向持平的滑动导轨与机体外壳前端的出料口对应设置，两组滑动导轨对应设置，组织蜡块修整单元包括侧面修蜡工位和斜侧面修蜡工位，所述侧面修蜡工位设置于机体外壳的内部，且与两个横向持平的滑动导轨对应设置，所述斜侧面修蜡工位设置于机体外壳的内部，且与两个纵向持平的滑动导轨对应设置，所述组织蜡块移动单元设置于机体外壳的内部，组织蜡块移动单元的转环与对应的间歇推板的固定柱转动连接，间歇推板与对应的滑动导轨配合设置，还包括液晶触摸屏、进料导轨和控制系统，所述液晶触摸屏设置于机体外壳的上表面前上侧，进料导轨设置于机体外壳的进料口处，进料导轨的左端与理盒盘的出料口固定连接，液晶触摸屏与控制系统电连接，控制系统的输入端电连接外部电源，保证蜡体及工位能够按一个固定方向落料，让组织蜡块可以在杂乱的状态下自动按照按规定方向排队输送，摆正修整后输出，保证组织蜡块等间隔稳定排列输送，保证修整质量，结构设计合理，能够对蜡体进行全方位的修整，减轻了人员的工作负担，提高了组织蜡块质量，保证切片的完整性和平整性。

进一步的，所述侧面修蜡工位包括侧面加热板、侧面加热管和温度控制系统，所述侧面加热板通过安装架对称设置于机体外壳的内部，两个侧面加热板位于两个横向持平的滑动导轨内侧，侧面加热管设置于对应的侧面加热板内部，侧面加热管电连接控制系统的输出端及温度控制系统，实现蜡体侧面热熔修整。

进一步的，所述斜侧面修蜡工位包括斜侧面加热板、斜侧面加热管和第二温度控制系统，所述斜侧面加热板通过安装架对称设置于机体外壳的内部，两个斜侧面加热板位于两个纵向持平的滑动导轨内侧，斜侧面加热管设置于对应的斜侧面加热板内部，侧面加热板和斜侧面加热板的内侧壁上均设有锯齿，斜侧面加热管的输入端电连接控制系统的输出端及第二温度控制系统，实现蜡体斜侧面热熔修整。

进一步的，所述理盒盘包括选向单元和振动电机，所述选向单元设置于理盒盘出料口，振动电机设置于理盒盘底端的安装槽内，所述选向单元包括平面轴承、转动圆台、电机和拨料板，所述平面轴承设置于底座的上端中心，转动圆台设置于平面轴承的上端，转动圆台弧壁的圆环滑块与理盒盘内壁的圆环滑槽滑动连接，转动圆台与理盒盘配合设置，电机设置于底座的上端安装槽内，电机的输出轴顶端与转动圆台的底面中心固定连接，拨料板均匀设置于转动圆台的外弧壁上端，且与理盒盘对应设置，振动电机、电机的输入端都电连接控制系统的输出端，选向单元还包括组织蜡块排列检测模块，所述组织蜡块排列检测模块与控制系统电连接并通过控制系统及液晶触摸屏进行控制输入，所述组织蜡块排列检测模块由相机及识别软件、红外光学检测系统组成，实现料体的拨料输送，让组织蜡块可以在杂乱的状态下自动按照按规定方向排队输送。

进一步的，所述组织蜡块移动单元包括驱动电机、推导轮、第一摆杆、第二摆杆和椭圆导轨，所述驱动电机分别对称设置于机体外壳的内部后壁和内部右壁上，推导轮设置于对应的驱动电机的输出轴前端，第一摆杆左端的转环与推导轮外表面边缘处的固定柱转动连接，第二摆杆左端的固定柱与第一摆杆右端的转孔转动连接，第二摆杆右端的转环与对应的间歇推板侧壁的固定柱转动连接，椭圆导轨对称设置于机体外壳的内壁上，间歇推板侧壁的滑块与对应的椭圆导轨滑动连接，间歇推板与对应的滑动导轨配合设置，驱动电机的输入端电连接控制系统的输出端，实现等间隔稳定排列式输送。

进一步的，还包括护栏和橡胶胶垫，所述护栏设置于理盒盘的上端边缘处，护栏在理盒盘的出料口处设有对应的缺口，橡胶胶垫分别设置于理盒盘的上表面和护栏的内壁上，进料导轨的左端与护栏壁体上的缺口对应设置，避免蜡体掉落或碰撞损伤。

进一步的，还包括排列导向片，所述排列导向片设置于理盒盘的上端边缘的出料口处，两个排列导向片对称配合设置排列，实现蜡体及工位的摆正输出。

进一步的，还包括废料收集盘和出料收集台，所述废料收集盘设置于机体外壳的内部底端，且分别与侧面加热板和斜侧面加热板对应设置，出料收集台设置于机体外壳的前侧面底端，且与机体外壳前端的出料口对应设置，实现废液及成品的及时收集。

进一步的，还包括组织蜡块保护单元，所述组织蜡块保护单元包括电动冷却板，所述电动冷却板设置于机体外壳的顶内壁上且自带温度监测系统，电动冷却板的数量为两个且分别位于横向持平的滑动导轨及纵向持平的滑动导轨的上方，所述电动冷却板与控制系统连接及温度监测系统连接，并通过液晶触摸屏设置输入，能有效的避免盒中心位置的组织的损坏。

进一步的，还包括紧急停止保护单元，所述紧急停止保护单元包括设置在进料导轨上的位移传感器和设置在机体外壳外侧的紧急停止开关，所述位移传感器、紧急停止开关分别与控制系统电连接，当位移传感器监测到一段时间内组织蜡块没有发生位移，则判断组织蜡块有卡顿，液晶触摸屏控制组织蜡块修整单元的加热组件停止工作，防止组织蜡块被烧熔。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本修蜡仪，具有以下好处：

1、通过外部输料结构将组织蜡块的进料工位落料至理盒盘，通过控制系统(包括但不限于PLC控制器)的调控，振动电机运转，因为理盒盘为上端高四周低的曲面盘体结构，对理盒盘产生机械振动，圆盘结构与摆放好组织蜡块的进料工位相适应，振动电机按一个方向振动带动圆盘向一个方向振动，从而使组织蜡块从中央往外周移动，使组织蜡块的进料工位按一个固定方向排队，保证蜡体的按照规定的方向排队。

2、通过控制系统的调控，电机运转，输出轴转动，由于转动圆台弧壁的圆环滑块与理盒盘内壁的圆环滑槽滑动连接，在平面轴承的转动支撑作用下，实现均匀分布的拨料板搅动拨料，让组织蜡块可以在杂乱的状态下自动按照按规定方向排队输送，之后通过两个对称配合分布的排列导向片限位捋正输出，组织蜡块修整仪前能够正确摆正排列，保证后期的修整质量。

3、蜡体及工位提供进料导轨输送至两个横向持平的滑动导轨上端通过控制系统的调控，对应的驱动电机运转，输出轴转动，带动推导轮旋转，由于第一摆杆左端的转环与推导轮外表面边缘处的固定柱转动连接，第二摆杆左端的固定柱与第一摆杆右端的转孔转动连接，第二摆杆右端的转环与对应的间歇推板侧壁的固定柱转动连接，间歇推板侧壁的滑块与对应的椭圆导轨滑动连接，实现间歇推板往复间歇运动推动摆放好组织蜡块的进料工位等间隔输送，保证组织蜡块等间隔稳定排列输送，保证修整质量。

4、通过控制系统及温度控制系统的调控，蜡体经过两个对称分布的侧面加热板，在侧面加热管通电加热的作用下，侧面加热板按用户设定的温度加热，将蜡体侧面热熔修边，输送至经过斜侧面加热板时，斜侧面加热板加热，将蜡体另外斜侧面热熔修边，侧面加热板和斜侧面加热板的内侧壁上均设有锯齿，熔融的残渣蜡液掉落在废料收集盘收集，之后通过机体外壳前端的出料口输出，在出料收集台上收集，结构设计合理，能够对蜡体进行全方位的修整，减轻了人员的工作负担，提高了蜡体的生产质量。

5、通过制冷保护系统及温度控制系统的调控，蜡块经过两个对称分布的加热修整位时，同时可保护组织块，防止侧面修整时高温对组织块的潜在损坏。

附图说明

图1为本发明正面平视结构示意图；

图2为本发明内部剖视平面结构示意图；

图3为本发明A处放大结构示意图；

图4为本发明选向单元内部剖视平面结构示意图；

图5为本发明侧面修蜡工位内部剖视平面结构示意图；

图6为本发明斜侧面修蜡工位内部剖视平面结构示意图；

图7为本发明组织蜡块移动单元内部剖视平面结构示意图。

图中：1理盒盘、2进料工位、3侧面修蜡工位、31侧面加热板、32侧面加热管、4废料收集盘、5机体外壳、6滑动导轨、7斜侧面修蜡工位、71斜侧面加热板、72斜侧面加热管、8出料收集台、9液晶触摸屏、10进料导轨、11选向单元、111平面轴承、112转动圆台、113电机、114拨料板、12电动冷却板、13组织蜡块移动单元、131驱动电机、132推导轮、133第一摆杆、134第二摆杆、135椭圆导轨、14间歇推板、15底座、16护栏、17排列导向片、18橡胶胶垫、19振动电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：

实施例一：一种组织修蜡仪，包括理盒盘1、底座15、机体外壳5、组织蜡块修整单元和组织蜡块移动单元13，底座15的上端边缘处设有理盒盘1，理盒盘1便于蜡体输送，也为上方结构的安装提供支撑，理盒盘1为上端高四周低的曲面盘体结构，理盒盘1的上端边缘处摆放有均匀分布的进料工位2，便于蜡体输送，机体外壳5提供安装及支撑平台，机体外壳5的内部后侧设有两个横向持平的滑动导轨6，两个横向持平的滑动导轨6与机体外壳5左端的进料口对应设置，机体外壳5的内部右侧设有两个纵向持平的滑动导轨6，两个纵向持平的滑动导轨6与机体外壳5前端的出料口对应设置，两组滑动导轨6对应设置，起到蜡体及工位输送支撑的作用，组织蜡块修整单元包括侧面修蜡工位3和斜侧面修蜡工位7，侧面修蜡工位3设置于机体外壳5的内部，且与两个横向持平的滑动导轨6对应设置，侧面修蜡工位3包括侧面加热板31、侧面加热管32和第一温度控制系统，侧面加热板31通过安装架对称设置于机体外壳5的内部，两个侧面加热板31位于两个横向持平的滑动导轨6内侧，侧面加热管32设置于对应的侧面加热板31内部，侧面加热管32的输入端电连接控制系统的输出端及第一温度控制系统，蜡体经过两个对称分布的侧面加热板31，在侧面加热管32通电加热的作用下，侧面加热板31加热，将蜡体侧面热熔修边；斜侧面修蜡工位7设置于机体外壳5的内部，且与两个纵向持平的滑动导轨6对应设置，斜侧面修蜡工位7包括斜侧面加热板71、斜侧面加热管72和第二温度控制系统，斜侧面加热板71通过安装架对称设置于机体外壳5的内部，两个斜侧面加热板71位于两个纵向持平的滑动导轨6内侧，斜侧面加热管72设置于对应的斜侧面加热板71内部，侧面加热板31和斜侧面加热板71的内侧壁上均设有锯齿，经过斜侧面加热板71时，斜侧面加热板71加热，将蜡体另外斜侧面热熔修边，侧面加热板31和斜侧面加热板71的内侧壁上均设有锯齿；理盒盘1包括选向单元11和振动电机19，选向单元11设置于理盒盘1出料口，选向单元11上还设置有组织蜡块排列检测模块，所述组织蜡块排列检测模块与控制系统电连接并通过控制系统及液晶触摸屏9进行控制输入，所述组织蜡块排列检测模块由相机及识别软件、红外光学检测系统组成，当组织蜡块方向不对时，该组织蜡块退出修蜡序列，重新进入理盒盘1进行方向转换，振动电机19设置于理盒盘1底端的安装槽内，振动电机19运转，机械振动从而实现蜡体滑落下料，进料导轨10设置于机体外壳5的进料口处，选向单元11设置于理盒盘1出料口，选向单元11包括平面轴承111、转动圆台112、电机113和拨料板114，平面轴承111设置于底座15的上端中心，转动圆台112设置于平面轴承111的上端，转动圆台112弧壁的圆环滑块与理盒盘1内壁的圆环滑槽滑动连接，转动圆台112与理盒盘1配合设置，电机113设置于底座15的上端安装槽内，电机113的输出轴顶端与转动圆台112的底面中心固定连接，拨料板114均匀设置于转动圆台112的外弧壁上端，且与理盒盘1对应设置，电机113运转，输出轴转动，由于转动圆台112弧壁的圆环滑块与理盒盘1内壁的圆环滑槽滑动连接，在平面轴承111的转动支撑作用下，转动圆台112转动，从而实现均匀分布的拨料板114搅动拨料，让组织蜡块可以在杂乱的状态下自动按照按规定方向排队输送，组织蜡块移动单元13设置于机体外壳5的内部，组织蜡块移动单元13的转环与对应的间歇推板14的固定柱转动连接，间歇推板14与对应的滑动导轨6配合设置，组织蜡块移动单元13包括驱动电机131、推导轮132、第一摆杆133、第二摆杆134和椭圆导轨135，驱动电机131分别对称设置于机体外壳5的内部后壁和内部右壁上，推导轮132设置于对应的驱动电机131的输出轴前端，第一摆杆133左端的转环与推导轮132外表面边缘处的固定柱转动连接，第二摆杆134左端的固定柱与第一摆杆133右端的转孔转动连接，第二摆杆134右端的转环与对应的间歇推板14侧壁的固定柱转动连接，椭圆导轨135对称设置于机体外壳5的内壁上，间歇推板14侧壁的滑块与对应的椭圆导轨135滑动连接，驱动电机131运转，输出轴转动，带动推导轮132旋转，由于第一摆杆133左端的转环与推导轮132外表面边缘处的固定柱转动连接，第二摆杆134左端的固定柱与第一摆杆133右端的转孔转动连接，第二摆杆134右端的转环与对应的间歇推板14侧壁的固定柱转动连接，间歇推板14侧壁的滑块与对应的椭圆导轨135滑动连接，间歇推板14与对应的滑动导轨6配合设置，实现间歇推板14往复间歇运动推动摆放好组织蜡块的进料工位2等间隔输送，还包括液晶触摸屏9、进料导轨10和控制系统，液晶触摸屏9设置于机体外壳5的上表面前上侧，液晶触摸屏9用于操作和设置参数，控制系统调节各结构的正常运转，进料导轨10起到蜡体及工位的输送，进料导轨10的左端与理盒盘1的出料口固定连接，液晶触摸屏9、振动电机19、侧面加热管32、斜侧面加热管72、电机113和驱动电机131的输入端均电连接控制系统的输出端，控制系统的输入端电连接外部电源。

实施例二：

本实施例与实施例一不同之处在于：

本实施例中：还包括护栏16和橡胶胶垫18，护栏16避免蜡体及工位掉落，橡胶胶垫18避免蜡体碰撞损伤，护栏16设置于理盒盘1的上端边缘处，护栏16在理盒盘1的出料口处设有对应的缺口，橡胶胶垫18分别设置于理盒盘1的上表面和护栏16的内壁上，进料导轨10的左端与护栏16壁体上的缺口对应设置。

其中：还包括排列导向片17，排列导向片17设置于理盒盘1的上端边缘的出料口处，两个排列导向片17对称配合设置，对输出蜡体及工位的摆正，为后期的修整提供保证。

其中：还包括废料收集盘4和出料收集台8，熔融的残渣蜡液掉落在废料收集盘4收集，修整完毕的蜡体提供机体外壳5前端的出料口输出，在出料收集台8上收集，废料收集盘4设置于机体外壳5的内部底端，且分别与侧面加热板31和斜侧面加热板71对应设置，出料收集台8设置于机体外壳5的前侧面底端，且与机体外壳5前端的出料口对应设置。

实施例三：

本实施例与实施例一不同之处在于：

本实施例中：还包括组织蜡块保护单元，所述组织蜡块保护单元包括电动冷却板12，所述电动冷却板12设置于机体外壳5的顶内壁上且自带温度监测系统，电动冷却板12的数量为两个且分别位于横向持平的滑动导轨6及纵向持平的滑动导轨6的上方，所述电动冷却板12与控制系统连接及温度监测系统连接，并通过液晶触摸屏9设置输入，工作区上部采用半导体结构的电动冷却板12制冷，能有效的避免盒中心位置的组织的损坏。

其中，还包括紧急停止保护单元，所述紧急停止保护单元包括设置在进料导轨10上的位移传感器和设置在机体外壳5外侧的紧急停止开关，所述位移传感器、紧急停止开关分别与控制系统电连接，当位移传感器监测到一段时间内组织蜡块没有发生位移，则判断组织蜡块有卡顿，液晶触摸屏9控制组织蜡块修整单元的加热组件停止工作，防止组织蜡块被烧熔，操作人员也可以通过紧急停止开关来紧急停止。

在使用时：通过外部输料结构将摆放好组织蜡块的进料工位2落料至理盒盘1，通过液晶触摸屏9的调控，振动电机19运转，因为理盒盘1为上端高四周低的曲面盘体结构，对理盒盘1产生机械振动，振动电机19按一个方向振动带动推导轮向一个方向振动，从而使组织蜡块从中央往外周移动，使摆放好组织蜡块的进料工位2按一个固定方向落料，之后电机113运转，输出轴转动，由于转动圆台112弧壁的圆环滑块与理盒盘1内壁的圆环滑槽滑动连接，在平面轴承111的转动支撑作用下，转动圆台112转动，从而实现均匀分布的拨料板114搅动拨料，让组织蜡块可以在杂乱的状态下自动按照按规定方向排队输送，之后通过两个对称配合分布的排列导向片17限位捋正输出，通过护栏16上缺口和理盒盘1上的出料口排出，之后通过进料导轨10输送至两个横向持平的滑动导轨6上端，通过对应的驱动电机131运转，输出轴转动，带动推导轮132旋转，由于第一摆杆133左端的转环与推导轮132外表面边缘处的固定柱转动连接，第二摆杆134左端的固定柱与第一摆杆133右端的转孔转动连接，第二摆杆134右端的转环与对应的间歇推板14侧壁的固定柱转动连接，间歇推板14侧壁的滑块与对应的椭圆导轨135滑动连接，实现间歇推板14往复间歇运动推动摆放好组织蜡块的进料工位2等间隔输送，之后经过两个对称分布的侧面加热板31，在侧面加热管32通电加热的作用下，侧面加热板31加热，将蜡体侧面热熔修边，输送至两个横向持平的滑动导轨6右端时，另一组驱动电机131驱动对应的间歇推板14对进料工位2纵向输送，经过斜侧面加热板71时，斜侧面加热板71加热，将蜡体另外斜侧面热熔修边，侧面加热板31和斜侧面加热板71的内侧壁上均设有锯齿，对相应面修整，熔融的残渣蜡液掉落在废料收集盘4收集，之后通过机体外壳5前端的出料口输出，在出料收集台8上收集。

值得注意的是，本实施例中所公开控制系统选用PLC控制器，具体型号为西门子S7-200，控制系统控制振动电机19、侧面加热管32、斜侧面加热管72、电机113和驱动电机131工作均采用现有技术中常用的方法，振动电机19、侧面加热管32、斜侧面加热管72、位移传感器、电机113和驱动电机131均为现有技术中医疗材料生产设备常用的原件。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种组织修蜡仪，其特征在于：包括理盒盘(1)、底座(15)、机体外壳(5)、组织蜡块修整单元和组织蜡块移动单元(13)，所述底座(15)的上端边缘处设有理盒盘(1)，理盒盘(1)为上端高四周低的曲面盘体结构，理盒盘(1)的上端边缘处摆放有均匀分布的进料工位(2)，所述机体外壳(5)的内部后侧设有两个横向持平的滑动导轨(6)，两个横向持平的滑动导轨(6)与机体外壳(5)左端的进料口对应设置，机体外壳(5)的内部右侧设有两个纵向持平的滑动导轨(6)，两个纵向持平的滑动导轨(6)与机体外壳(5)前端的出料口对应设置，两组滑动导轨(6)对应设置，组织蜡块修整单元包括侧面修蜡工位(3)和斜侧面修蜡工位(7)，所述侧面修蜡工位(3)设置于机体外壳(5)的内部，且与两个横向持平的滑动导轨(6)对应设置，所述斜侧面修蜡工位(7)设置于机体外壳(5)的内部，且与两个纵向持平的滑动导轨(6)对应设置，所述组织蜡块移动单元(13)设置于机体外壳(5)的内部，组织蜡块移动单元(13)的转环与对应的间歇推板(14)的固定柱转动连接，间歇推板(14)与对应的滑动导轨(6)配合设置，还包括液晶触摸屏(9)、进料导轨(10)和控制系统，所述液晶触摸屏(9)设置于机体外壳(5)的上表面前上侧，进料导轨(10)设置于机体外壳(5)的进料口处，控制系统设置与机体外壳(5)内部，进料导轨(10)的左端与理盒盘(1)的出料口固定连接，液晶触摸屏(9)与控制系统电连接，控制系统的输入端电连接外部电源；

其中，所述理盒盘(1)包括选向单元(11)和振动电机(19)，所述选向单元(11)设置于理盒盘(1)出料口，振动电机(19)设置于理盒盘(1)底端的安装槽内，所述选向单元(11)包括平面轴承(111)、转动圆台(112)、电机(113)和拨料板(114)，所述平面轴承(111)设置于底座(15)的上端中心，转动圆台(112)设置于平面轴承(111)的上端，转动圆台(112)弧壁的圆环滑块与理盒盘(1)内壁的圆环滑槽滑动连接，转动圆台(112)与理盒盘(1)配合设置，电机(113)设置于底座(15)的上端安装槽内，电机(113)的输出轴顶端与转动圆台(112)的底面中心固定连接，拨料板(114)均匀设置于转动圆台(112)的外弧壁上端，且与理盒盘(1)对应设置，振动电机(19)、电机(113)的输入端都电连接控制系统的输出端，选向单元(11)还包括组织蜡块排列检测模块，所述组织蜡块排列检测模块与控制系统电连接并通过控制系统及液晶触摸屏(9)进行控制输入，所述组织蜡块排列检测模块由相机及识别软件、红外光学检测系统组成；所述组织蜡块移动单元(13)包括驱动电机(131)、推导轮(132)、第一摆杆(133)、第二摆杆(134)和椭圆导轨(135)，所述驱动电机(131)分别对称设置于机体外壳(5)的内部后壁和内部右壁上，推导轮(132)设置于对应的驱动电机(131)的输出轴前端，第一摆杆(133)左端的转环与推导轮(132)外表面边缘处的固定柱转动连接，第二摆杆(134)左端的固定柱与第一摆杆(133)右端的转孔转动连接，第二摆杆(134)右端的转环与对应的间歇推板(14)侧壁的固定柱转动连接，椭圆导轨(135)对称设置于机体外壳(5)的内壁上，间歇推板(14)侧壁的滑块与对应的椭圆导轨(135)滑动连接，间歇推板(14)与对应的滑动导轨(6)配合设置，驱动电机(131)的输入端电连接控制系统的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种组织修蜡仪，其特征在于：所述侧面修蜡工位(3)包括侧面加热板(31)、侧面加热管(32)和第一温度控制系统，所述侧面加热板(31)通过安装架对称设置于机体外壳(5)的内部，两个侧面加热板(31)位于两个横向持平的滑动导轨(6)的内侧，侧面加热管(32)设置于对应的侧面加热板(31)内部，侧面加热管(32)的输入端电连接控制系统的输出端及第一温度控制系统。

3.根据权利要求2所述的一种组织修蜡仪，其特征在于：所述斜侧面修蜡工位(7)包括斜侧面加热板(71)、斜侧面加热管(72)和第二温度控制系统，所述斜侧面加热板(71)通过安装架对称设置于机体外壳(5)的内部，两个斜侧面加热板(71)位于两个纵向持平的滑动导轨(6)的内侧，斜侧面加热管(72)设置于对应的斜侧面加热板(71)内部，侧面加热板(31)和斜侧面加热板(71)的内侧壁上均设有锯齿，斜侧面加热管(72)的输入端电连接控制系统的输出端及第二温度控制系统。

4.根据权利要求1所述的一种组织修蜡仪，其特征在于：还包括护栏(16)和橡胶胶垫(18)，所述护栏(16)设置于理盒盘(1)的上端边缘处，护栏(16)在理盒盘(1)的出料口处设有对应的缺口，橡胶胶垫(18)分别设置于理盒盘(1)的上表面和护栏(16)的内壁上，进料导轨(10)的左端与护栏(16)壁体上的缺口对应设置。

5.根据权利要求1所述的一种组织修蜡仪，其特征在于：还包括排列导向片(17)，所述排列导向片(17)设置于理盒盘(1)的上端边缘的出料口处，两个排列导向片(17)对称配合设置。

6.根据权利要求3所述的一种组织修蜡仪，其特征在于：还包括废料收集盘(4)和出料收集台(8)，所述废料收集盘(4)设置于机体外壳(5)的内部底端，且分别与侧面加热板(31)和斜侧面加热板(71)对应设置，出料收集台(8)设置于机体外壳(5)的前侧面底端，且与机体外壳(5)前端的出料口对应设置。

7.根据权利要求1所述的一种组织修蜡仪，其特征在于：还包括组织蜡块保护单元，所述组织蜡块保护单元包括电动冷却板(12)，所述电动冷却板(12)设置于机体外壳(5)的顶内壁上且自带温度监测系统，电动冷却板(12)的数量为两个且分别位于横向持平的滑动导轨(6)及纵向持平的滑动导轨(6)的上方，所述电动冷却板(12)与控制系统连接及温度监测系统连接，并通过液晶触摸屏(9)设置输入。

8.根据权利要求1所述的一种组织修蜡仪，其特征在于：还包括紧急停止保护单元，所述紧急停止保护单元包括设置在进料导轨(10)上的位移传感器和设置在机体外壳(5)外侧的紧急停止开关，所述位移传感器、紧急停止开关分别与控制系统电连接。

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