CN111958147A - 焊接装置 - Google Patents

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马文军
潘二锋
徐日辉
张银库
邰晶
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Abstract

本发明公开了一种焊接装置,包括:焊头、放料机构、收料机构、高温布,所述焊头设置于所述放料机构和所述收料机构之间,所述高温布一端与所述放料机构连接,绕过所述焊头,另一端与所述收料机构连接。本发明实现了不停机,自动更换高温布,不仅提高了焊接装置的工作效率,还可以对高温布废料的收集,并且对工人的人身安全有保障。

Description

焊接装置
技术领域
本发明属于焊接设备技术领域,具体地说,涉及一种焊接装置。
背景技术
现有的太阳能光伏发电以其无枯竭危险,无污染,不受资源分布地域的限制,可在用电处就近发电,能源质量高,使用者从感情上容易接受,获取能源花费的时间短和供电系统工作可靠等优点,赢得了较好的市场前景。我国太阳能光伏电池生产也进入了高速发展的时代。在太阳能光伏电池生产的过程中,太阳能薄膜光伏行业芯片串焊上都需用高温布包裹,高温布为特氟龙材料,是以悬浮聚四氟乙烯乳液为原料,浸渍高性能玻璃纤维布而成的纤维布,是一种高性能,多用途的复合材料新产品。但是目前焊头包裹的高温布更换都是人工更换,通过裁切一块高温布料,并将高温布两端用螺丝固定焊头两侧。在焊接装置串焊过程中,如果采用人工更换高温布,需要停机更换,导致整个产线停产,由于焊接温度较高,更换有烧伤的风险。
有鉴于此特提出本发明。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足,提供一种焊接装置,该装置实现了不停机,自动更换高温布,不仅提高了焊接装置的工作效率,还可以对高温布废料的收集,并且对工人的人身安全有保障。
为解决上述技术问题,本发明采用技术方案的基本构思是:一种焊接装置,包括:焊头、放料机构、收料机构、高温布,所述焊头设置于所述放料机构和所述收料机构之间,所述高温布一端与所述放料机构连接,绕过所述焊头,另一端与所述收料机构连接。
进一步的,还包括:机架;
所述放料机构和所述收料机构分别连接于所述机架的两侧,所述焊头通过滑动机构与所述机架连接。
进一步的,所述滑动机构包括滑轨和滑块;
所述焊头与所述滑块连接,所述滑块与所述滑轨配合滑动连接。
进一步的,所述焊头至少为一个,所述滑动机构至少为一个,每个所述焊头单独与一个所述滑动机构连接。
进一步的,所述放料装置包括:
放料支架,所述放料支架设置有放料主动轴、放料缓存轴、放料输出轴;
所述放料缓存轴设置于所述放料输出轴和所述放料主动轴之间;
所述放料缓存轴在所述焊头滑动方向上可往复移动。
进一步的,所述放料支架包括对称设置的放料第一长孔和放料第二长孔;
所述放料第一长孔内设置有放料第一立柱,所述放料第一立柱外周套设有放料第一弹簧和放料第一滑块;
所述放料第二长孔内设置有放料第二立柱,所述放料第二立柱外周套设有放料第二弹簧和放料第二滑块;
所述放料缓存轴一端与所述放料第一滑块连接,另一端与所述放料第二滑块连接。
进一步的,所述高温布第一端与所述放料主动轴固定连接,缠绕在所述放料主动轴上,另一侧依次绕过所述放料缓存轴、所述放料输出轴,由所述放料机构输出。
进一步的,所述收料装置包括:
收料支架,所述收料支架设置有收料主动轴、收料缓存轴、收料输入轴;
所述收料缓存轴设置于所述收料输入轴和所述收料主动轴之间;
所述收料缓存轴在所述焊头伸缩方向上可往复移动。
进一步的,所述收料支架包括对称设置的收料第一长孔和收料第二长孔;
所述收料第一长孔内设置有收料第一立柱,所述收料第一立柱外周套设有收料第一弹簧和收料第一滑块;
所述收料第二长孔内设置有收料第二立柱,所述收料第二立柱外周套设有收料第二弹簧和收料第二滑块;
所述收料缓存轴一端与所述收料第一滑块连接,另一端与所述收料第二滑块连接。
进一步的,所述高温布输入所述收料机构,依次绕过所述收料输入轴、所述收料缓存轴,缠绕在所述收料主动轴上,所述高温布第二端与所述收料主动轴固定连接。
本发明提供的一种焊接装置,在焊头两侧设置有放料机构和收料机构,高温布一端与放料机构连接,绕过所述焊头,另一端与所述收料机构连接,通过放料机构的自动输出高温布和收料机构的自动回收高温布,实现了不停机,自动更换高温布,不仅提高了焊接装置的工作效率,还可以对高温布废料的收集,并且对工人的人身安全有保障。
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
附图作为本发明的一部分,用来提供对本发明的进一步的理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,但不构成对本发明的不当限定。显然,下面描述中的附图仅仅是一些实施例,对于本领域普通技术人员来说,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中:
图1是本发明提供的一种焊接装置整体结构示意图;
图2是本发明提供的一种焊接装置不含高温布时的一种角度整体结构示意图;
图3是本发明提供的一种焊接装置不含高温布时的另一种角度整体结构示意图。
图中:1、收料机构;11、收料主动轴;12、收料缓存轴;13、收料输入轴;14、收料支架;141、收料第一弹簧;142、收料第一滑块;143、收料第一立柱;144、收料第二弹簧;145、收料第二滑块;146、收料第二立柱;15、收料电机;2、机架;3、放料机构;31、放料主动轴;32、放料缓存轴;33、放料输出轴;34、放料支架;341、放料第一弹簧;342、放料第一滑块;343、放料第一立柱;344、放料第二弹簧;345、放料第二滑块;346、放料第二立柱;35、放料电机;4、高温布;5、焊头;6、滑动机构;61、滑块;62、滑轨。
需要说明的是,这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围,而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,以下实施例用于说明本发明,但不用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1所示,本发明提供的一种焊接装置,该装置包括:焊头5、放料机构3、收料机构1、高温布4,放料机构3焊头5设置于放料机构3放料机构3和放料机构3收料机构1之间,放料机构3高温布4一端与放料机构3连接,绕过放料机构3焊头5,另一端与放料机构3收料机构1连接。
具体的,放料机构3放料机构3和放料机构3收料机构1分别连接于放料机构3机架2的两侧,放料机构3焊头5通过滑动机构6与放料机构3机架2连接。
如图1至图3所示,以机架2为基板为例进行说明,放料机构3固定安装在基板的右侧,收料机构1固定安装在基板的左侧,滑动机构6一端安装在基板的中部下表面,滑动机构6的另一端连接焊头5,滑动机构6可以带动焊头5靠近基板下表面和远离基板下表面往复运动。放料机构3可以自动输出高温布4,收料机构1可以自动回收高温布4,由放料机构3输出的高温布4由基板的右侧向焊头5方向延伸,绕过基板下方的焊头5,再向收料机构1延伸,输入放料机构3收料机构1。
在焊头5两侧设置有放料机构3和收料机构1,高温布4一端与放料机构3连接,绕过放料机构3焊头5,另一端与放料机构3收料机构1连接,通过放料机构3的自动输出高温布4和收料机构1的自动回收高温布4,实现了不停机,自动更换高温布4,不仅提高了焊接装置的工作效率,还可以对高温布4废料的收集,并且对工人的人身安全有保障。
进一步,放料机构3滑动机构6包括滑轨62和滑块61,放料机构3焊头5与放料机构3滑块61连接,放料机构3滑块61与放料机构3滑轨62配合滑动连接。滑轨62一端安装于基板下表面,另一端悬空于基板的下表面的下方。滑块61与滑轨62配合滑动连接,滑块61可沿着滑轨62往复运动,焊头5与滑块61连接,滑块61沿着滑轨62往复运动,带动与滑块61连接的焊头5在导轨方向上往复运动。从而实现焊头5可靠近基板下表面和远离基板下表面往复运动。
在一些可选的实施方式,放料机构3焊头5至少为一个,放料机构3滑动机构6至少为一个,每个放料机构3焊头5单独与一个放料机构3滑动机构6连接。
每个滑动机构6均一端安装在基板的中部下表面,另一端连接焊头5。一个滑动机构6带动一个焊头5靠近基板下表面和远离基板下表面往复运动。每个滑动机构6可单独控制,所以每个焊头5的高度也可以单独控制。
放料机构3放料机构3包括放料支架34,放料机构3放料支架34设置有放料主动轴31、放料缓存轴32、放料输出轴33,放料机构3放料缓存轴32设置于放料机构3放料输出轴33和放料机构3放料主动轴31之间,放料机构3放料缓存轴32在放料机构3焊头5滑动方向上可往复移动。
放料机构3高温布4第一端与放料机构3放料主动轴31固定连接,缠绕在放料机构3放料主动轴31上,另一侧依次绕过放料机构3放料缓存轴32、放料机构3放料输出轴33,由放料机构3放料机构3输出。
具体的,如图1至图3所示,放料机构3放料支架34包括对称设置的放料第一长孔和放料第二长孔放料机构3放料第一长孔内设置有放料第一立柱343,放料机构3放料第一立柱343外周套设有放料第一弹簧341和放料第一滑块342,放料机构3放料第二长孔内设置有放料第二立柱346,放料机构3放料第二立柱346外周套设有放料第二弹簧344和放料第二滑块345,放料机构3放料缓存轴32一端与放料机构3放料第一滑块342连接,另一端与放料机构3放料第二滑块345连接。
详细的,放料支架34包括放料横板、放料第一侧板、放料第二侧板,放料第一侧板和放料第二侧板分别连接于放料横板的两端,在放料第一侧板上,延竖直方向上开设有放料第一长孔,在放料第一长孔沿着竖直方向设置有放料第一立柱343,放料第一立柱343外周套设有放料第一弹簧341和放料第一滑块342,放料第一滑块342设置放料第一弹簧341上方,放料第一滑块342可以克服放料第一弹簧341作用力在放料第一立柱343上沿着竖直方向往复直线运动。
在放料第二侧板上,延竖直方向上开设有放料第二长孔,在放料第二长孔沿着竖直方向设置有放料第二立柱346,放料第二立柱346外周套设有放料第二弹簧344和放料第二滑块345,放料第二滑块345设置放料第二弹簧344上方,放料第二滑块345可以克服放料第二弹簧344作用力在放料第二立柱346上沿着竖直方向往复直线运动。
放料缓存轴32一端与放料机构3放料第一滑块342连接,另一端与放料机构3放料第二滑块345连接。
当放料缓存轴32收到竖直向下的作用力时,放料缓存轴32会传导作用力至放料第一滑块342和放料第二滑块345,放料第一滑块342和放料第二滑块345分别克服放料第一弹簧341作用力和克服放料第二弹簧344作用力,分别沿着放料第一立柱343和放料第二立柱346向下滑动,从而带动放料缓存轴32向下移动。
放料机构3收料机构1包括收料支架14,放料机构3收料支架14设置有收料主动轴11、收料缓存轴12、收料输入轴13,放料机构3收料缓存轴12设置于放料机构3收料输入轴13和放料机构3收料主动轴11之间,放料机构3收料缓存轴12在放料机构3焊头5滑动方向上可往复移动。
放料机构3高温布4输入放料机构3收料机构1,依次绕过放料机构3收料输入轴13、放料机构3收料缓存轴12,缠绕在放料机构3收料主动轴11上,放料机构3高温布4第二端与放料机构3收料主动轴11固定连接。
具体的,如图1至图3所示,放料机构3收料支架14包括对称设置的收料第一长孔和收料第二长孔,放料机构3收料第一长孔内设置有收料第一立柱143,放料机构3收料第一立柱143外周套设有收料第一弹簧141和收料第一滑块142,放料机构3收料第二长孔内设置有收料第二立柱146,放料机构3收料第二立柱146外周套设有收料第二弹簧144和收料第二滑块145放料机构3收料缓存轴12一端与放料机构3收料第一滑块142连接,另一端与放料机构3收料第二滑块145连接。
详细的,收料支架14包括收料横板、收料第一侧板、收料第二侧板,收料第一侧板和收料第二侧板分别连接于收料横板的两端,在收料第一侧板上,延竖直方向上开设有收料第一长孔,在收料第一长孔沿着竖直方向设置有收料第一立柱143,收料第一立柱143外周套设有收料第一弹簧141和收料第一滑块142收料第一滑块142设置收料第一弹簧141上方,收料第一滑块142可以克服收料第一弹簧141作用力在收料第一立柱143上沿着竖直方向往复直线运动。
在收料第二侧板上,延竖直方向上开设有收料第二长孔,在收料第二长孔沿着竖直方向设置有收料第二立柱146,收料第二立柱146外周套设有收料第二弹簧144和收料第二滑块145收料第二滑块145设置收料第二弹簧144上方,收料第二滑块145可以克服收料第二弹簧144作用力在收料第二立柱146上沿着竖直方向往复直线运动。
收料缓存轴12一端与放料机构3收料第一滑块142连接,另一端与放料机构3收料第二滑块145连接。
当收料缓存轴12收到竖直向下的作用力时,收料缓存轴12会传导作用力至收料第一滑块142和收料第二滑块145,收料第一滑块142和收料第二滑块145分别克服收料第一弹簧141作用力和克服收料第二弹簧144作用力,分别沿着收料第一立柱143和收料第二立柱146向下滑动,从而带动收料缓存轴12向下移动。
如图1至图3所示,本发明提供的一种焊接装置工作过程如下:
放料机构3高温布4第一端与放料机构3放料主动轴31固定连接,缠绕在放料机构3放料主动轴31上,另一侧依次绕过放料机构3放料缓存轴32、放料机构3放料输出轴33,由放料机构3放料机构3输出。由放料机构3输出的高温布4由基板的右侧向焊头5方向延伸,绕过基板下方的焊头5,再向收料机构1延伸,输入放料机构3收料机构1。放料机构3高温布4输入放料机构3收料机构1,依次绕过放料机构3收料输入轴13、放料机构3收料缓存轴12,缠绕在放料机构3收料主动轴11上,放料机构3高温布4第二端与放料机构3收料主动轴11固定连接。
放料机构3放料主动轴31与放料电机35传动连接,放料电机35带动放料主动轴31转动,实现缠绕在放料主动轴31的高温布4输出。放料机构3收料主动轴11与收料电机15传动连接,收料电机15带动收料主动轴11转动,实现收集高温布4并缠绕在收料主动轴11上。
控制器与滑动机构6,放料电机35,收料电机15,放料检测器连接,控制器可控制放料电机35,收料电机15转动速度,转动圈数。控制器可控制滑动机构6带动焊头5滑动轨迹。放料检测器用于检测放料主动轴31上的缠绕的高温布4余量。当放料检测器检测放料主动轴31上的缠绕的高温布4余量达到预定值时,控制器控制放料电机35停止转动,焊接装置停机。
焊头5向下移动,低靠在高温布4上,只有在放料机构3的放料第一滑块342和放料第二滑块345分别有在放料第一立柱343上和放料第二立柱346上,向上移动或向下移动的空间时,焊接装置正常运行,否者控制器控制滑动机构6调整焊头5在竖直方向上的位置,直至放料机构3的放料第一滑块342和放料第二滑块345分别有在放料第一立柱343上和放料第二立柱346上,向上移动或向下移动的空间,焊接装置正常运行。
同理,也可以根据收料机构1的收料第一滑块142和收料第二滑块145位置来判断,原理同上,在此不在叙述。
以上所述仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明作任何形式上的限制,虽然本发明已以较佳实施例揭露如上,然而并非用以限定本发明,任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内,当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案的内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种焊接装置,其特征在于:包括:焊头、放料机构、收料机构、高温布,所述焊头设置于所述放料机构和所述收料机构之间,所述高温布一端与所述放料机构连接,绕过所述焊头,另一端与所述收料机构连接。
2.根据权利要求1所述的焊接装置,其特征在于:还包括:机架;
所述放料机构和所述收料机构分别连接于所述机架的两侧,所述焊头通过滑动机构与所述机架连接。
3.根据权利要求2所述的焊接装置,其特征在于:所述滑动机构包括滑轨和滑块;
所述焊头与所述滑块连接,所述滑块与所述滑轨配合滑动连接。
4.根据权利要求2所述的焊接装置,其特征在于:所述焊头至少为一个,所述滑动机构至少为一个,每个所述焊头单独与一个所述滑动机构连接。
5.根据权利要求1所述的焊接装置,其特征在于:所述放料装置包括:
放料支架,所述放料支架设置有放料主动轴、放料缓存轴、放料输出轴;
所述放料缓存轴设置于所述放料输出轴和所述放料主动轴之间;
所述放料缓存轴在所述焊头滑动方向上可往复移动。
6.根据权利要求5所述的焊接装置,其特征在于:所述放料支架包括对称设置的放料第一长孔和放料第二长孔;
所述放料第一长孔内设置有放料第一立柱,所述放料第一立柱外周套设有放料第一弹簧和放料第一滑块;
所述放料第二长孔内设置有放料第二立柱,所述放料第二立柱外周套设有放料第二弹簧和放料第二滑块;
所述放料缓存轴一端与所述放料第一滑块连接,另一端与所述放料第二滑块连接。
7.根据权利要求5所述的焊接装置,其特征在于:所述高温布第一端与所述放料主动轴固定连接,缠绕在所述放料主动轴上,另一侧依次绕过所述放料缓存轴、所述放料输出轴,由所述放料机构输出。
8.根据权利要求1所述的焊接装置,其特征在于:所述收料装置包括:
收料支架,所述收料支架设置有收料主动轴、收料缓存轴、收料输入轴;
所述收料缓存轴设置于所述收料输入轴和所述收料主动轴之间;
所述收料缓存轴在所述焊头伸缩方向上可往复移动。
9.根据权利要求8所述的焊接装置,其特征在于:所述收料支架包括对称设置的收料第一长孔和收料第二长孔;
所述收料第一长孔内设置有收料第一立柱,所述收料第一立柱外周套设有收料第一弹簧和收料第一滑块;
所述收料第二长孔内设置有收料第二立柱,所述收料第二立柱外周套设有收料第二弹簧和收料第二滑块;
所述收料缓存轴一端与所述收料第一滑块连接,另一端与所述收料第二滑块连接。
10.根据权利要求8所述的焊接装置,其特征在于:所述高温布输入所述收料机构,依次绕过所述收料输入轴、所述收料缓存轴,缠绕在所述收料主动轴上,所述高温布第二端与所述收料主动轴固定连接。
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