CN113399867A - 一种焊接机构更换铁氟龙高温布的自动化装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种焊接机构更换铁氟龙高温布的自动化装置，包括顶板、放料机构、收料机构、焊接机构以及控制机构，所述放料机构和所述收料机构对称设置在顶板的两端，所述焊接机构位于底板下方，所述控制机构用于控制焊接机构内部的焊头做横向和纵向的位移，所述控制机构由两个伺服驱动组件构成，本发明可通过放料机构和收料机构的同步配合，可解决在高温布的更换过程中，停机问题，通过机械设备自动更换高温布，避免人工更换过程中烧伤烫伤等风险，提高了安全性能，自动更换，节省时间，效率高，通过所述的缓存轴和弹簧进行缓存，提高高温布安装的精度。
Description
技术领域
本说明书一个或多个实施例涉及焊接设备领域，尤其涉及一种焊接机构更换铁氟龙高温布的自动化装置。
背景技术
现有技术中太阳能薄膜光伏行业柔性芯片串焊上都需用Teflon高温布包裹。
但是传统的焊接设备更换都是人工更换，裁切一块铁氟龙高温布料，铁氟龙高温布两端用螺丝固定，缺点是在设备串焊过程中，如果采用人工更换，具有不安全因素，因为焊接温度较高，更换有烧伤的风险，因为人工更换铁氟龙高温布，需要停机更换，导致整个产线停产，更换时间较长，影响整线节拍，人工更换精度不高，综上所述，本申请现提出一种焊接机构更换铁氟龙高温布的自动化装置来解决上述出现的问题。
发明内容
有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种焊接机构更换铁氟龙高温布的自动化装置，以解决背景技术中提出的问题。
基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了一种焊接机构更换铁氟龙高温布的自动化装置，包括顶板、放料机构、收料机构、焊接机构以及控制机构，所述放料机构和所述收料机构对称设置在顶板的两端，所述焊接机构位于底板下方，所述控制机构用于控制焊接机构内部的焊头做横向和纵向的位移，所述控制机构由两个伺服驱动组件构成。
优选的，所述放料机构包括固定座、两个第二滑块、缓存轴以及料卷轴，所述固定座与顶板固定连接，且固定座内部对称开设有条形滑槽，所述第二滑块滑动连接在固定座的条形滑槽内部，所述缓存轴转动连接在两个第二滑块内端，所述料卷轴转动连接在固定座上，且位于缓存轴远离焊接机构的一侧，且由第二伺服电机驱动转动。
更为优选的，所述放料机构还包括导向柱，所述导向柱位于固定座的条形滑槽内部，且贯穿第二滑块，为第二滑块的滑动进行定向。
更为优选的，所述放料机构还包括固定轴，所述固定轴连接在固定座上，且位于缓存轴靠近焊接机构的一侧。
优选的，所述收料机构与放料机构结构相同，且收料机构内部的料卷轴由第一伺服电机驱动转动。
优选的，所述焊接机构包括滑轨、第一滑块以及焊头，所述滑轨设置在顶板底部，所述滑块滑动连接在滑轨内部，滑块由控制机构内部其中一个伺服驱动组件驱动而纵向滑动，所述焊头由控制机构内部另一个伺服驱动组件驱动而横向滑动，且该伺服驱动组件与滑块连接。
优选的，还包括检测机构，所述检测机构包括温度传感器以及厚度传感器，所述温度传感器位于焊头上，用于检测焊头的温度，所述厚度传感器位于固定座上，用于检测料卷轴上的余料剩余情况。
从上面所述可以看出，本发明的有益效果：本发明可通过放料机构和收料机构的同步配合，可解决在高温布的更换过程中，停机问题，通过机械设备自动更换高温布，避免人工更换过程中烧伤烫伤等风险，提高了安全性能，自动更换，节省时间，效率高，通过所述的缓存轴和弹簧进行缓存，提高高温布安装的精度。
附图说明
为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的主视图；
图3为本发明中第一滑块和滑轨的结构示意图；
图4为图1中放料机构的结构示意图；
图5为图4中固定轴的结构示意图。
附图标记中：1.固定座；2.第一伺服电机；3.Teflon高温布；4.顶板；5.滑轨；6.第一滑块；7.焊头；8.第二滑块；9.导向柱；10.缓存轴；11.料卷轴；12.弹簧；13.固定轴；14.第二伺服电机。
具体实施方式
为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本公开进一步详细说明。
需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
实施例
请参阅图1-图5，一种焊接机构更换铁氟龙高温布的自动化装置，包括顶板(4)、放料机构、收料机构、焊接机构以及控制机构，所述放料机构和所述收料机构对称设置在顶板(4)的两端，所述焊接机构位于底板下方，所述控制机构用于控制焊接机构内部的焊头(7)做横向和纵向的位移，所述控制机构由两个伺服驱动组件构成。
作为上述方案的改进方案，所述放料机构包括固定座(1)、两个第二滑块(8)、缓存轴(10)以及料卷轴(11)，所述固定座(1)与顶板(4)固定连接，且固定座(1)内部对称开设有条形滑槽，所述第二滑块(8)滑动连接在固定座(1)的条形滑槽内部，所述缓存轴(10)转动连接在两个第二滑块(8)内端，所述料卷轴(11)转动连接在固定座(1)上，且位于缓存轴(10)远离焊接机构的一侧，且由第二伺服电机(14)驱动转动。
作为上述方案的改进方案，所述放料机构还包括导向柱(9)，所述导向柱(9)位于固定座(1)的条形滑槽内部，且贯穿第二滑块(8)，为第二滑块(8)的滑动进行定向。
作为上述方案的改进方案，所述放料机构还包括固定轴(13)，所述固定轴(13)连接在固定座(1)上，且位于缓存轴(10)靠近焊接机构的一侧。
作为上述方案的改进方案，所述收料机构与放料机构结构相同，且收料机构内部的料卷轴由第一伺服电机(2)驱动转动。
作为上述方案的改进方案，所述焊接机构包括滑轨(5)、第一滑块(6)以及焊头(7)，所述滑轨(5)设置在顶板(4)底部，所述滑块滑动连接在滑轨(5)内部，滑块由控制机构内部其中一个伺服驱动组件驱动而纵向滑动，所述焊头(7)由控制机构内部另一个伺服驱动组件驱动而横向滑动，且该伺服驱动组件与滑块连接。
作为上述方案的改进方案，还包括检测机构，所述检测机构包括温度传感器以及厚度传感器，所述温度传感器位于焊头(7)上，用于检测焊头(7)的温度，所述厚度传感器位于固定座(1)上，用于检测料卷轴(11)上的余料剩余情况。
工作流程：Teflon高温布(3)穿过放料机构的缓存轴(10)、固定轴(13)和焊头(7)，再穿过收料机构的固定轴、缓存轴和料卷轴，需要更换Teflon高温布(3)时，同时运行第一伺服电机(2)和第二伺服电机(14)，两个料卷轴同时转动，完成同步的更换，代替了人为更换。
在更换的过程中，Teflon高温布(3)对缓存轴(10)的张力变化，缓存轴(10)将张力传递至弹簧(12)，张力大时，弹簧(12)会收缩，减小长度，张力小时，弹簧(12)会增长，以适应Teflon高温布(3)的张力，保证Teflon高温布(3)在更换过程中的平整度。
本说明书一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种焊接机构更换铁氟龙高温布的自动化装置，其特征在于，包括：
顶板(4)；
放料机构和收料机构，所述放料机构和所述收料机构对称设置在顶板(4)的两端；
焊接机构，所述焊接机构位于底板下方；以及
控制机构，所述控制机构用于控制焊接机构内部的焊头(7)做横向和纵向的位移，所述控制机构由两个伺服驱动组件构成。
2.根据权利要求1所述的一种焊接机构更换铁氟龙高温布的自动化装置，其特征在于，所述放料机构包括：
固定座(1)，所述固定座(1)与顶板(4)固定连接，且固定座(1)内部对称开设有条形滑槽；
两个第二滑块(8)，所述第二滑块(8)滑动连接在固定座(1)的条形滑槽内部；
缓存轴(10)，所述缓存轴(10)转动连接在两个第二滑块(8)内端；以及
料卷轴(11)，所述料卷轴(11)转动连接在固定座(1)上，且位于缓存轴(10)远离焊接机构的一侧，且由第二伺服电机(14)驱动转动。
3.根据权利要求2所述的一种焊接机构更换铁氟龙高温布的自动化装置，其特征在于，所述放料机构还包括导向柱(9)，所述导向柱(9)位于固定座(1)的条形滑槽内部，且贯穿第二滑块(8)，为第二滑块(8)的滑动进行定向。
4.根据权利要求2所述的一种焊接机构更换铁氟龙高温布的自动化装置，其特征在于，所述放料机构还包括固定轴(13)，所述固定轴(13)连接在固定座(1)上，且位于缓存轴(10)靠近焊接机构的一侧。
5.根据权利要求1所述的一种焊接机构更换铁氟龙高温布的自动化装置，其特征在于，所述收料机构与放料机构结构相同，且收料机构内部的料卷轴由第一伺服电机(2)驱动转动。
6.根据权利要求1所述的一种焊接机构更换铁氟龙高温布的自动化装置，其特征在于，所述焊接机构包括：
滑轨(5)，所述滑轨(5)设置在顶板(4)底部；
第一滑块(6)，所述滑块滑动连接在滑轨(5)内部，滑块由控制机构内部其中一个伺服驱动组件驱动而纵向滑动；以及
焊头(7)，所述焊头(7)由控制机构内部另一个伺服驱动组件驱动而横向滑动，且该伺服驱动组件与滑块连接。
7.根据权利要求1所述的一种焊接机构更换铁氟龙高温布的自动化装置，其特征在于，还包括：
检测机构，所述检测机构包括：
温度传感器，所述温度传感器位于焊头(7)上，用于检测焊头(7)的温度；以及
厚度传感器，所述厚度传感器位于固定座(1)上，用于检测料卷轴(11)上的余料剩余情况。
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