CN107973202A - 具有圆形开启的轿厢门 - Google Patents
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Abstract
具有圆形开启的轿厢门(1)，包括：具有弧形延伸部的下门套(2)和上门套(3)，该下门套和上门套设置为基本上平行并且对准；具有弧形延伸部的多个门板(4)；光电安全屏障，该光电安全屏障包括支承多个电磁辐射发射器的、由柔韧性材料制成的第一条带(16)和支承多个接收器的、由柔韧性材料制成的第二条带(17)，该第一条带(16)安装在下门套(2)上，而第二条带(17)安装在上门套(3)上。
Description
技术领域
本发明涉及具有圆形开启的轿厢门，尤其是用于电梯或升降机平台。
背景技术
已知，在电梯井内设有垂直滑动的轿厢。该轿厢具有一个或多个空隙或开口，与其相关的门包括多个水平开启滑动门板。
出于安全原因，防挤压装置与自动滑动门关联。这些装置在障碍物(人或物体)存在于空隙中的情形下防止门关闭，并且决定使门板运动反转。
已开发第一类解决方案中的一个包括使用一对光电池，该对光电池分别设置在门横向相对的门梃(或门套)上或分别设置在对开直线门的相对两个门板上。在检测到空隙中的障碍物时，在光电池的高度处(一般在离地板表面50cm高处)，来自光电池之一的辐射束被阻断，因此，放置在横向相对门套上的光电池未接收到信号。响应于这种情况，控制单元阻止门板的关闭滑动动作。
已经有了从单独一对光电池到平坦的垂直屏障的过渡，即，垂直地设置在门的相对侧上(在门套上或在门板上)的多对光电池。实践中，该光电池对限定水平辐射的平面区域，其允许即便在不同的高度也可靠地截获存在于空隙中的任何障碍物(与借助单独的光电池对的情况不同)。
在检测到障碍物时，控制单元也决定反转门板运动方向。
前述的解决方案是为在直线轨道上水平滑动的门设计的。
然而，该解决方案不能在圆形系统中使用，在圆形系统中轿厢门具有沿着弧形延伸部滑动的门板。事实上，来自横向门套的辐射束永远不会被相对的门套检测到。
发明内容
在本文中，本发明所要解决的技术问题是提出具有圆形开启的轿厢门，以解决已知领域中如上所述的缺陷。
具体地，本发明的目的是提供圆形开启的轿厢门，能够对存在于空隙中的任何障碍物可靠地执行防挤压功能。
所述的技术任务和目的实质上通过具有圆形开启的轿厢门来实现，该轿厢门包括：
-具有弧形延伸部的第一引导装置和第二引导装置，该第一引导装置和第二引导装置设置为基本上平行并且对准；
-能沿着引导装置滑动的多个板，每个板具有弧形延伸部；
-光电安全屏障，包括构造为发射电磁辐射的第一装置和构造为接收来自第一装置的电磁辐射的第二装置，
特征在于，该第一装置安装在第一引导装置上并且是形状符合的，从而遵循第一引导装置的弧形延伸部，而该第二装置安装在第二引导装置上并且是形状符合的，从而遵循第二引导装置的弧形延伸部。
第一装置包括支承多个发射器的、由柔韧性材料制成的第一条带，而第二装置包括支承多个接收器的、由柔韧性材料制成的第二条带。
第一条带安装在第一引导装置上，从而遵循它的弧形延伸部。
第二条带安装在第二引导装置上，从而遵循它的弧形延伸部。
较佳地，轿厢门包括由刚性材料制成的第一管状元件，第一条带被容纳在其中。
该第一管状元件具有弧形延伸部，从而遵循第一引导装置的弧形延伸部，并且具有沿着它的弧形延伸部穿过它的狭缝。
例如，第一管状元件由金属或合金或塑料材料制成。
更佳地，第一管状元件具有C形横截面。
在一实施例中，第一装置包括沿着第一引导装置的弧形延伸部相继地设置的多个发射器。在这种实施例中，第二装置包括沿着第二引导装置的弧形延伸部相继地设置的多个接收器。
附图说明
从下文对附图中示出的具有圆形开启的轿厢门的较佳但非排它性的实施例的说明而非限制性的描述中，本发明的其它特征和优点将会变得更加清楚，附图中：
-图1和2以从电梯井内部观察的立体图分别示出处于打开构造和处于关闭构造的本发明的具有圆形开启的轿厢门；
-图3以从电梯井内部观察的立体图示出图1和2的具有圆形开启的轿厢门(其中已拆除门板)的一些元件；
-图4和5以从两个不同角度观察的立体分解图示出图1和2的具有圆形开启的轿厢门(第一条带和第一管状元件)的一些元件；
-图6以立体分解图示出图1和2的具有圆形开启的轿厢门(第二条带)的一些元件。
具体实施方式
参照附图，附图标记1标示具有圆形开启的轿厢门，可在电梯或升降机平台的轿厢中使用。
轿厢门1包括第一引导装置2和第二引导装置3以及能沿着这些引导装置2、3滑动的多个门板4。
由于轿厢门1具有圆形开启，两个引导装置2、3和门板4具有弧形延伸部。
第一引导装置2和第二引导装置3设置为基本上平行并且对准。
具体地，第一引导装置2是轿厢门1的下门套的一部分，而第二引导装置3是轿厢门1的上门套的一部分，或相反。
轿厢门1设有光电安全屏障，该光电安全屏障包括构造为发射电磁辐射的第一装置6和构造为接收来自第一装置6的电磁辐射的第二装置7。具体地，电磁辐射是红外线。
第一装置6安装在第一引导装置2上，而第二装置7安装在第二引导装置3上。
第一装置6是形状符合的，从而遵循第一引导装置2的弧形延伸部。
第二装置7是形状符合的，从而遵循第二引导装置3的弧形延伸部。
换言之，该光电安全屏障构造为限定如图3所示的、在两个引导装置2、3之间(或在轿厢门1的下门套与上门套之间)延伸的垂直辐射的弧形区域。
在图4-5示出的第一实施例中，第一装置6包括支承多个发射器的、由柔韧性材料制成的第一条带16。
第一条带16安装在第一引导装置2上，从而遵循它的弧形延伸部。
例如，在本文中所描述和示出的实施例中，第一条带16安装在下门套上。
较佳地，第一条带16被容纳在第一管状元件26内部，该第一管状元件具有弧形延伸部，从而遵循第一引导装置2的弧形延伸部。
具体地，第一管状元件26具有狭缝，该狭缝沿着它的弧形延伸部穿过它，以使得允许电磁辐射的发射。
例如，第一管状元件26具有C形横截面。较佳地，第一管状元件26由金属或合金(例如铝、钢、青铜)或塑料材料制成。
第二装置7包括支承多个接收器的、由柔韧性材料制成的第二条带17(参见图6)。
第二条带17安装在第二引导装置3上，从而遵循它的弧形延伸部。
例如，在本文中所描述和示出的实施例中，第二条带17安装在上门套上。例如，上门套由金属或合金(例如铝、钢、青铜)制成。
在未示出的第二实施例中，第一装置6包括沿着第一引导装置2的弧形延伸部相继地设置的多个发射器。
第二装置7相反包括沿着第二引导装置3的弧形延伸部相继地设置的多个接收器。
下文中，以门具有两个门板的情形描述本发明的具有圆形开启的轿厢门的操作。
轿厢门1首先考虑为处于打开构造，即，在各门板4处于可能的最大相互距离的情况下，因此，门的间隙对人和/或物体是可进入的(参见图1)。
在轿厢门1进入关闭构造的过程中，门板4开始相互接近，沿着引导装置2、3滑动，以使得该空隙逐渐减小。
第一装置6朝向第二装置7发送电磁辐射(例如红外线)。后者与控制单元(未示出)连通，控制单元可操作地作用在用于使门板4运动的装置上。
具体地，在没有障碍物的情况下，第二装置7检测到来自第一装置6的电磁辐射并且与控制单元连通，控制单元不介入门板4的运动(因此留下它们继续逐渐相互接近)。
在轿厢门1关闭的过程中，无论何时障碍物通过空隙，电磁辐射就被障碍物阻断，并且第二装置7检测到此阻断。响应于这样的检测，控制单元介入用于使门板4运动的装置，以使它们停止并且使它们的运动反转(即，使门板4运动远离彼此)。
从上述描述中，本发明的具有圆形开启的轿厢门的特征和优点变得清楚。
具体地，藉由将第一装置(发射器)和第二装置(接收器)安装在弧形的并且对准的两个引导装置上和由于这些装置是形状符合的以遵循引导件自身的弧形延伸部，光电安全屏障限定了允许截获空隙中的任何障碍物的垂直辐射的弧形区域。
此外，使用由柔韧性材料制成的条带的实施例是更有利的，因为它能普遍地应用于具有不同曲率和长度的引导件。事实上，柔韧性条带适于平行于对应的引导件的应用场合，从而遵循其弧形延伸部。
Claims (6)
1.具有圆形开启的轿厢门(1)，包括：
具有弧形延伸部的第一引导装置(2)和第二引导装置(3)，所述第一引导装置和所述第二引导装置设置为基本上平行并且对准；
能沿着所述引导装置(2、3)滑动的多个门板(4)，所述门板(4)中的每一个具有弧形延伸部；
光电安全屏障，所述光电安全屏障包括构造为发射电磁辐射的第一装置(6)和构造为接收来自所述第一装置(6)的电磁辐射的第二装置(7)，
其特征在于，所述第一装置(6)安装在所述第一引导装置(2)上并且是形状符合的，从而遵循所述第一引导装置(2)的所述弧形延伸部，而所述第二装置(7)安装在所述第二引导装置(3)上并且是形状符合的，从而遵循所述第二引导装置(3)的所述弧形延伸部。
2.如权利要求1所述的轿厢门(1)，其特征在于，所述第一装置(6)包括支承多个发射器的、由柔韧性材料制成的第一条带(16)，而所述第二装置(7)包括支承多个接收器的、由柔韧性材料制成的第二条带(17)，所述第一条带(16)安装在所述第一引导装置(2)上，从而遵循所述第一引导装置的所述弧形延伸部，所述第二条带(17)安装在所述第二引导装置(3)上，从而遵循所述第二引导装置的所述弧形延伸部。
3.如权利要求2所述的轿厢门(1)，其特征在于，还包括由刚性材料制成的第一管状元件(26)，所述第一条带(16)被容纳在其中，所述第一管状元件(26)具有弧形延伸部，从而遵循所述第一引导装置(2)的所述弧形延伸部，并且具有沿着所述第一管状元件的所述弧形延伸部穿过所述第一管状元件的狭缝。
4.如权利要求3所述的轿厢门(1)，其特征在于，所述第一管状元件(26)具有C形横截面。
5.如权利要求3或4所述的轿厢门(1)，其特征在于，所述第一管状元件(26)由金属或合金或塑料材料制成。
6.如权利要求1所述的轿厢门(1)，其特征在于，所述第一装置(6)包括多个发射器，而所述第二装置(7)包括多个接收器，所述发射器沿着所述第一引导装置(2)的所述弧形延伸部相继地设置，所述接收器沿着所述第二引导装置(3)的所述弧形延伸部相继地设置。
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