CN107973092A - 一种带气缸的搬运装置 - Google Patents
一种带气缸的搬运装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107973092A CN107973092A CN201711407325.1A CN201711407325A CN107973092A CN 107973092 A CN107973092 A CN 107973092A CN 201711407325 A CN201711407325 A CN 201711407325A CN 107973092 A CN107973092 A CN 107973092A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- installing plate
- drag chain
- cylinder
- lower air
- air cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
本发明提供一种带气缸的搬运装置,包括拖链,拖链一端连接第一拖链安装板一端,拖链另一端连接第二拖链安装板一端;另一端固定在下压气缸安装板上;所述第二拖链安装板设置在横移气缸安装板的侧面,横移气缸安装板上设置有横移气缸,下压气缸设置在下压气缸安装板的中心,下压气缸的活塞杆与治具安装板相连,所述治具安装板上还设置有真空吸盘,通过真空吸盘吸附工件;导轨设置在导轨安装座上,下压气缸安装板可在横移气缸的驱动下,在导轨上横向移动。本发明结构简单,利用吸盘吸附工件,然后通过拖链控制气缸的移动,通过气缸实现对工件的横移,节省搬运成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种搬运装置,尤其涉及一种带气缸的搬运装置。
背景技术
随着产品结构的日益复杂化,需要一种搬运工装,能够对工件实现搬运,在工件较为光滑或者不易搬去的情况下,常规的搬运工装需要设置专用的夹取装置,因此这样大大增加了搬运装置的能耗。
发明内容
本发明为避免上述现有技术存在的不足之处,提供一种带气缸的搬运装置,包括拖链、第一拖链安装板、第二拖链安装板、下压气缸、下压气缸安装板、横移气缸、横移气缸安装板、治具安装板、真空吸盘及导轨;
拖链一端连接第一拖链安装板一端,拖链另一端连接第二拖链安装板一端;所述第一拖链安装板截面呈Z形结构,另一端固定在下压气缸安装板上;所述第二拖链安装板设置在横移气缸安装板的侧面,所述横移气缸安装板上设置有横移气缸,
所述下压气缸设置在下压气缸安装板的中心,下压气缸的活塞杆与治具安装板相连,所述治具安装板上还设置有真空吸盘,通过真空吸盘吸附工件;
所述导轨设置在导轨安装座上,下压气缸安装板可在横移气缸的驱动下,在导轨上横向移动。
对上述方案的进一步改进,第二拖链安装板呈U形结构,包括第一部分、第二部分和第三部分,所述第一部分和第三部分对称设置在第二部分的两端。
对上述方案的进一步改进,拖链采用钢制拖链、钢铝拖链、塑料拖链、不锈钢拖链或尼龙拖链中的一种。
本发明的有益效果在于:本发明所提供的一种带气缸的搬运装置,利用吸盘吸附工件,然后通过拖链控制气缸的移动,通过气缸实现对工件的横移。
附图说明
图1为本发明正视图。
图2为本发明侧视图。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1-2所示:一种带气缸的搬运装置,其特征在于,包括
拖链1、第一拖链安装板2、第二拖链安装板3、下压气缸7、下压气缸安装板6、横移气缸5、横移气缸安装板4、治具安装板9、真空吸盘10及导轨8;
所述拖链1一端连接第一拖链安装板2一端,拖链1另一端连接第二拖链安装板3一端;所述第一拖链安装板2截面呈Z形结构,另一端固定在下压气缸安装板上;所述第二拖链安装板设置在横移气缸安装板的侧面,所述横移气缸安装板上设置有横移气缸,
所述下压气缸7设置在下压气缸安装板的中心,下压气缸的活塞杆与治具安装板9相连,所述治具安装板9上还设置有真空吸盘,通过真空吸盘吸附工件;
所述导轨8设置在导轨安装座11上,下压气缸安装板可在横移气缸的驱动下,在导轨8上横向移动。
对上述方案的进一步改进,第二拖链安装板呈U形结构,包括第一部分3.1、第二部分3.2和第三部分3.3,所述第一部分和第三部分对称设置在第二部分的两端。
对上述方案的进一步改进,拖链采用钢制拖链、钢铝拖链、塑料拖链、不锈钢拖链或尼龙拖链中的一种。
最后所应说明的是,以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制,尽管参照实例对本发明进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本发明技术方案的精神和范围,其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (3)
1.一种带气缸的搬运装置,其特征在于,包括
拖链(1)、第一拖链安装板(2)、第二拖链安装板(3)、下压气缸(7)、下压气缸安装板(6)、横移气缸(5)、横移气缸安装板(4)、治具安装板(9)、真空吸盘(10)及导轨(8);
所述拖链(1)一端连接第一拖链安装板(2)一端,拖链(1)另一端连接第二拖链安装板(3)一端;所述第一拖链安装板(2)截面呈Z形结构,另一端固定在下压气缸安装板上;所述第二拖链安装板设置在横移气缸安装板的侧面,所述横移气缸安装板上设置有横移气缸,
所述下压气缸(7)设置在下压气缸安装板的中心,下压气缸的活塞杆与治具安装板(9)相连,所述治具安装板(9)上还设置有真空吸盘,通过真空吸盘吸附工件;
所述导轨(8)设置在导轨安装座(11)上,下压气缸安装板可在横移气缸的驱动下,在导轨(8)上横向移动。
2.根据权利要求1所述的一种带气缸的搬运装置,其特征在于,所述第二拖链安装板呈U形结构,包括第一部分(3.1)、第二部分(3.2)和第三部分(3.3),所述第一部分和第三部分对称设置在第二部分的两端。
3.根据权利要求1或2所述的一种带气缸的搬运装置,其特征在于,所述拖链(1)采用钢制拖链、钢铝拖链、塑料拖链、不锈钢拖链或尼龙拖链中的一种。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711407325.1A CN107973092A (zh) | 2017-12-22 | 2017-12-22 | 一种带气缸的搬运装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711407325.1A CN107973092A (zh) | 2017-12-22 | 2017-12-22 | 一种带气缸的搬运装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107973092A true CN107973092A (zh) | 2018-05-01 |
Family
ID=62007203
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201711407325.1A Withdrawn CN107973092A (zh) | 2017-12-22 | 2017-12-22 | 一种带气缸的搬运装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107973092A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109514226A (zh) * | 2018-12-28 | 2019-03-26 | 苏州爱沛达自动化设备有限公司 | 一种螺丝自动锁付机构 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN204148721U (zh) * | 2014-09-12 | 2015-02-11 | 苏州石丸英合精密机械有限公司 | 衬套自动焊接机 |
CN204658448U (zh) * | 2015-06-02 | 2015-09-23 | 宁波象保合作区天吉自动化设备有限公司 | 无线取物机械手 |
CN206445798U (zh) * | 2017-01-18 | 2017-08-29 | 东莞海倍斯机械科技有限公司 | 一种横走式机械手臂 |
CN206690119U (zh) * | 2017-04-12 | 2017-12-01 | 佛山市振嘉机械设备有限公司 | 抽真空机械手 |
CN207844321U (zh) * | 2017-12-22 | 2018-09-11 | 无锡市创恒机械有限公司 | 一种带气缸的搬运装置 |
-
2017
- 2017-12-22 CN CN201711407325.1A patent/CN107973092A/zh not_active Withdrawn
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN204148721U (zh) * | 2014-09-12 | 2015-02-11 | 苏州石丸英合精密机械有限公司 | 衬套自动焊接机 |
CN204658448U (zh) * | 2015-06-02 | 2015-09-23 | 宁波象保合作区天吉自动化设备有限公司 | 无线取物机械手 |
CN206445798U (zh) * | 2017-01-18 | 2017-08-29 | 东莞海倍斯机械科技有限公司 | 一种横走式机械手臂 |
CN206690119U (zh) * | 2017-04-12 | 2017-12-01 | 佛山市振嘉机械设备有限公司 | 抽真空机械手 |
CN207844321U (zh) * | 2017-12-22 | 2018-09-11 | 无锡市创恒机械有限公司 | 一种带气缸的搬运装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109514226A (zh) * | 2018-12-28 | 2019-03-26 | 苏州爱沛达自动化设备有限公司 | 一种螺丝自动锁付机构 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106378627B (zh) | 曲轴连杆组装机 | |
CN206050164U (zh) | 瓷砖自动包装设备 | |
CN105564060B (zh) | 一种全自动盖章机 | |
CN207844321U (zh) | 一种带气缸的搬运装置 | |
CN107973092A (zh) | 一种带气缸的搬运装置 | |
CN105397480A (zh) | 一种阀芯内弹簧压装机构 | |
CN105583843A (zh) | 一种用于机械手的双吸头机构 | |
CN105460615B (zh) | 一种带卡锁的钣金件弹性吸取装置 | |
CN104925314B (zh) | 包装袋分离机构 | |
CN207844198U (zh) | 一种利用电缸的循环机构 | |
CN206476643U (zh) | 一种用于石英石板材的吊运机 | |
CN206529082U (zh) | 一种对开单色胶印机及其送纸装置 | |
CN211998409U (zh) | 一种便携式真空搬运吸盘吊具 | |
CN106081615B (zh) | 一种化妆盒内胆自动提升抓取输送机构 | |
CN206047700U (zh) | 一种防止烟机面板掉落的机器人夹具 | |
CN104401722A (zh) | 一种冰箱立箱机转架装置 | |
CN211393008U (zh) | 一种码坯机抓手 | |
CN204748619U (zh) | 一种叠箱机械手机构 | |
CN209209853U (zh) | 一种智能转换产品运动方向的装置 | |
CN103771132A (zh) | 一种吸盘式板件运输装置 | |
CN206811414U (zh) | 一种电机轴的安装装置 | |
CN203681917U (zh) | 一种伺服平移装箱机 | |
CN209242561U (zh) | 一种物流运输用提升装置 | |
CN205953020U (zh) | 一种化妆盒内胆自动提升抓取输送机构 | |
CN206580287U (zh) | 一种贴铁片机的下料机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20180501 |
|
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |