CN206445798U - 一种横走式机械手臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种横走式机械手臂，包括支架，所述支架上设置有轨道，所述轨道上活动安装有驱动装置，且驱动装置的输出端与拖链连接，所述拖链安装于轨道的一侧，所述驱动装置连接有横臂，且横臂上安装有机械臂主体，所述轨道的一端安装有控制装置；所述轨道的横截面为工字型结构，且两侧延长度方向均设置有限位挡板，所述限位挡板上等距离设置有散热孔。本实用新型使得横走式机械手臂能够更加轻易的在轨道上移动，且限位挡板以及工字型结构的设置，避免了横走式机械手臂在运行过程中晃动的情况，第一移动滚轮和第二移动滚轮的设置，提高了驱动装置移动的效率，减小了摩擦，降低了驱动装置的负担。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种横走式机械手臂。
背景技术
作为近几十年来发展起来的一种自动设备，机械臂可以通过编写软件程序来完成目标任务，它不仅具有人和机器各自的很多优点，而且特别具有人的智能性和适应性。在作业过程中，机械臂控制的准确性和对环境的适应性，已经使其在各个领域有着广阔的发展前景。高级类型的机械臂，可以执行更复杂的操作。将机器臂运用于工业生产过程，除了可以提高生产率之外，还能够减弱工人的劳动强度，使生产过程实现自动控制。因此机械臂在近几年得到了愈来愈广泛的应用。
现有的横走式机械手臂在运行过程中，由于移动部位与轨道之间存在一定的空隙，常常在使用时会产生晃动，导致定位不准确，影响机械手臂的工作进度，同时，在轨道上摩擦较大，从而提高了驱动装置的负荷，影响驱动结构的使用寿命，为此我们设计出一种横走式机械手臂，来解决上述问题。
发明内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种横走式机械手臂。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种横走式机械手臂，包括支架，所述支架上设置有轨道，所述轨道上活动安装有驱动装置，且驱动装置的输出端与拖链连接，所述拖链安装于轨道的一侧，所述驱动装置连接有横臂，且横臂上安装有机械臂主体，所述轨道的一端安装有控制装置；
所述轨道的横截面为工字型结构，且两侧延长度方向均设置有限位挡板，所述限位挡板上等距离设置有散热孔，所述轨道一端的下侧通过锁紧螺丝固定安装于支架上，远离轨道一侧的工字型结构的上表面沿长度方向设置有弧形槽道；所述驱动装置的下端设置有T型卡槽，且T型卡槽的槽底设置有第一移动滚轮，且第一移动滚轮活动设置于弧形槽道中，所述T型卡槽的开口的两侧壁均设置有横向支臂，且横向支臂对称设置，所述横向支臂相互靠近的一端均设置有第二移动滚轮，所述第二移动滚轮活动安装于轨道工字型结构两侧的凹槽内。
优选的，所述控制装置为西门子S7-300系列PLC控制器，且与驱动装置和机械臂主体电性连接。
优选的，所述驱动装置为伺服电机，且设置有防尘罩。
优选的，所述轨道工字型结构两侧的凹槽内以及弧形槽道内均涂抹有润滑剂。
优选的，所述轨道工字型结构与驱动装置的连接处均设置为圆弧倒角。
优选的，所述限位挡板上等距离设置有散热孔。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型改进了轨道以及驱动装置的连接部件，使得横走式机械手臂能够更加轻易的在轨道上移动，且限位挡板以及工字型结构的设置，避免了横走式机械手臂在运行过程中晃动的情况，第一移动滚轮和第二移动滚轮的设置，提高了驱动装置移动的效率，减小了摩擦，降低了驱动装置的负担。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种横走式机械手臂的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种横走式机械手臂的轨道与驱动装置的连接结构示意图。
图中：1支架、2轨道、21弧形槽道、22限位挡板、3驱动装置、31 T型卡槽、32横向支臂、33第二移动滚轮、34第一移动滚轮、4拖链、5机械臂主体、6控制装置。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种横走式机械手臂，包括支架1，支架1上设置有轨道2，轨道2上活动安装有驱动装置3，驱动装置3为伺服电机，且设置有防尘罩，驱动装置3的输出端与拖链4连接，且拖链4安装于轨道2的一侧，驱动装置3连接有横臂，且横臂上安装有机械臂主体5，轨道2的一端安装有控制装置6，控制装置6为西门子S7-300系列PLC控制器，且与驱动装置3和机械臂主体5电性连接；
轨道2的横截面为工字型结构，且两侧延长度方向均设置有限位挡板22，轨道2一端的下侧通过锁紧螺丝固定安装于支架1上，远离轨道2一侧的工字型结构的上表面沿长度方向设置有弧形槽道21；驱动装置3的下端设置有T型卡槽31，且T型卡槽31的槽底设置有第一移动滚轮34，且第一移动滚轮34活动设置于弧形槽道21中，T型卡槽31的开口的两侧壁均设置有横向支臂32，且横向支臂32对称设置，横向支臂32相互靠近的一端均设置有第二移动滚轮33，第二移动滚轮33活动安装于轨道2工字型结构两侧的凹槽内，轨道2工字型结构两侧的凹槽内以及弧形槽道21内均涂抹有润滑剂，轨道2工字型结构与驱动装置3的连接处均设置为圆弧倒角。
本实用新型在使用时，控制装置6控制机械臂主体5通过驱动装置3在轨道2上做横走式移动，限位挡板22以及工字型结构的设置，避免了横走式机械手臂在运行过程中晃动的情况，第一移动滚轮34和第二移动滚轮33的设置，提高了驱动装置3移动的效率，减小了摩擦，降低了驱动装置3的负担，改进了轨道2以及驱动装置3的连接部件，使得横走式机械手臂能够更加轻易的在轨道2上移动，且稳定运行。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种横走式机械手臂，包括支架（1），其特征在于，所述支架（1）上设置有轨道（2），所述轨道（2）上活动安装有驱动装置（3），且驱动装置（3）的输出端与拖链（4）连接，所述拖链（4）安装于轨道（2）的一侧，所述驱动装置（3）连接有横臂，且横臂上安装有机械臂主体（5），所述轨道（2）的一端安装有控制装置（6）；
所述轨道（2）的横截面为工字型结构，且两侧延长度方向均设置有限位挡板（22），所述轨道（2）一端的下侧通过锁紧螺丝固定安装于支架（1）上，远离轨道（2）一侧的工字型结构的上表面沿长度方向设置有弧形槽道（21）；所述驱动装置（3）的下端设置有T型卡槽（31），且T型卡槽（31）的槽底设置有第一移动滚轮（34），且第一移动滚轮（34）活动设置于弧形槽道（21）中，所述T型卡槽（31）的开口的两侧壁均设置有横向支臂（32），且横向支臂（32）对称设置，所述横向支臂（32）相互靠近的一端均设置有第二移动滚轮（33），所述第二移动滚轮（33）活动安装于轨道（2）工字型结构两侧的凹槽内。
2.根据权利要求1所述的一种横走式机械手臂，其特征在于，所述控制装置（6）为西门子S7-300系列PLC控制器，且与驱动装置（3）和机械臂主体（5）电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种横走式机械手臂，其特征在于，所述驱动装置（3）为伺服电机，且设置有防尘罩。
4.根据权利要求1所述的一种横走式机械手臂，其特征在于，所述轨道（2）工字型结构两侧的凹槽内以及弧形槽道（21）内均涂抹有润滑剂。
5.根据权利要求1所述的一种横走式机械手臂，其特征在于，所述轨道（2）工字型结构与驱动装置（3）的连接处均设置为圆弧倒角。
6.根据权利要求1所述的一种横走式机械手臂，其特征在于，所述限位挡板（22）上等距离设置有散热孔。
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| CN201720054337.XU CN206445798U (zh) | 2017-01-18 | 2017-01-18 | 一种横走式机械手臂 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107973092A (zh) * | 2017-12-22 | 2018-05-01 | 无锡市创恒机械有限公司 | 一种带气缸的搬运装置 |
| CN112840853A (zh) * | 2021-02-05 | 2021-05-28 | 武汉明春莲联科技有限公司 | 一种莲子采摘平台 |
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2017
- 2017-01-18 CN CN201720054337.XU patent/CN206445798U/zh not_active Expired - Fee Related
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