CN107966999B - 烹饪器具、流速控制方法和流速控制装置 - Google Patents

烹饪器具、流速控制方法和流速控制装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107966999B
CN107966999B CN201610915584.4A CN201610915584A CN107966999B CN 107966999 B CN107966999 B CN 107966999B CN 201610915584 A CN201610915584 A CN 201610915584A CN 107966999 B CN107966999 B CN 107966999B
Authority
CN
China
Prior art keywords
flow
flow rate
valve
moment
flow value
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610915584.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107966999A (zh
Inventor
冯江平
刘小凯
王志锋
区达理
刘志才
马志海
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Foshan Shunde Midea Electrical Heating Appliances Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Foshan Shunde Midea Electrical Heating Appliances Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Foshan Shunde Midea Electrical Heating Appliances Manufacturing Co Ltd filed Critical Foshan Shunde Midea Electrical Heating Appliances Manufacturing Co Ltd
Priority to CN201610915584.4A priority Critical patent/CN107966999B/zh
Publication of CN107966999A publication Critical patent/CN107966999A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107966999B publication Critical patent/CN107966999B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D7/00—Control of flow
    • G05D7/06—Control of flow characterised by the use of electric means
    • G05D7/0617—Control of flow characterised by the use of electric means specially adapted for fluid materials
    • G05D7/0629—Control of flow characterised by the use of electric means specially adapted for fluid materials characterised by the type of regulator means
    • G05D7/0635—Control of flow characterised by the use of electric means specially adapted for fluid materials characterised by the type of regulator means by action on throttling means

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Flow Control (AREA)
  • Electrically Driven Valve-Operating Means (AREA)

Abstract

本发明提供了一种烹饪器具、流速控制方法和流速控制装置，其中，烹饪器具包括：烹饪腔室，用于盛放物料，烹饪腔室连通至烹饪电器的进液口；进液管路，连接于烹饪腔室外的液源和进液口之间；流速计，设于进液管路中，并连接至微处理器，用于对进液管路中液体的流速进行检测，并将流速反馈至微处理器；电控阀，设于进液管路中，并连接至微处理器，电控阀将阀门的开合度按照预设周期反馈至微处理器；微处理器，连接至流速计，用于记录流速与时间的关系曲线，以根据关系曲线和对应时刻的开合度确定任一时刻的流量值。通过本发明技术方案，对于烹饪器具的自动供水过程进行精确地控制，利于提升烹饪效果。

Description

烹饪器具、流速控制方法和流速控制装置
技术领域
本发明涉及烹饪器具技术领域，具体而言，涉及一种烹饪器具、一种流速控制方法和一种流速控制装置。
背景技术
为了提升用户的烹饪体验，越来越多的烹饪器具被增设了自动供水的功能，例如洗米过程中供水，或烹煮过程中供水。
相关技术中，通过对内锅的重量变化检测实现对自动供水过程的监控，但是内锅的重量变化检测至少存在诸多缺点如下：
(1)重量变化检测的时刻晚于阀的控制时刻，因此根据重量变化检测调整阀的开合度后，供水管路中的水仍然会流入烹饪腔室内，控制过程存在较大地偏差；
(2)重量变化检测必须依据固定烹饪菜单才能执行对供水过程的监控，烹饪过程的灵活性差。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提出了一种烹饪器具。
本发明的另一个目的在于提出了一种流速控制方法。
本发明的另一个目的在于提出了一种流速控制装置。
为实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例，提出了一种烹饪器具，包括：烹饪腔室，用于盛放物料，烹饪腔室连通至烹饪电器的进液口；进液管路，连接于烹饪腔室外的液源和进液口之间；流速计，设于进液管路中，并连接至微处理器，用于对进液管路中液体的流速进行检测，并将流速反馈至微处理器；电控阀，设于进液管路中，并连接至微处理器，电控阀将阀门的开合度按照预设周期反馈至微处理器；微处理器，连接至流速计，用于记录流速与时间的关系曲线，以根据关系曲线和对应时刻的开合度确定任一时刻的流量值。
根据本发明的实施例的烹饪器具，通过在进液管路中设置流速计，可以按照周期或实时地将流速反馈至微处理器，微处理器可根据流速生成调整阀门的开合度的流速控制指令，直接且快速地控制供水过程。
另外，无论烹饪器具采用固定菜单，还是用户设置的烹饪方案，都可以随时控制流速计对供水量进行监控，通常流速计具有反映灵敏、寿命长、动作迅速、安全可靠和连接方便等优点，也降低了烹饪器具因液量过少发生干烧的可能性。
而为了提升电控阀的可控性和灵活性，通常采用球阀、蝶阀、单座调节阀和电动执行器等，以实现对开合度的灵活调节，例如开合度范围为0％至100％，通常开合度预设为100％(完全开通)、80％、50％、30％和0％(完全闭合)等。
其中，流量值的计算步骤包括：计算任一时刻对应的流速值和开合度的乘积，作为瞬时流量值；计算瞬时流量值的时域积分，以确定对应时域范围的流量值。
根据本发明的上述实施例的烹饪器具，还可以具有以下技术特征：
根据本发明的一个实施例，还包括：内锅，内锅的侧壁设有进液口。
根据本发明的实施例的烹饪器具，通过在内锅的侧壁设置进液口，可以通过进液管路直接将水供入烹饪腔室内，用于对物料进行加热烹煮。
根据本发明的一个实施例，还包括：上盖，上盖设有进液口。
根据本发明的实施例的烹饪器具，通过在上盖设至进液口，一方面可以通过上盖向烹饪腔室供水，另一方面，可以在上盖中设置可拆卸的洗米盒，洗米盒用于对物料进行清洗，而结合流速计控制供水过程，更能提高洗米过程的准确度和可靠性。
根据本发明的一个实施例，还包括：洗米机构，洗米机构能够拆卸分离或配合组装于上盖，洗米机构包括：容纳部，用于盛放待清洗的物料，能够连通至进液口；进料口，设于容纳部的侧壁或顶部，用于供待清洗的物料进入容纳部；排料口，能够连通至烹饪腔室，用于供清洗后的物料排入于烹饪腔室；排污口，设于容纳部的侧壁或底部，连通至洗米机构外部的集污部。
根据本发明的实施例的烹饪器具，通过将洗米机构可拆卸地组装于上盖，配合流速计可以实现自动洗米功能，更为准确地控制进液管路为洗米过程供水。
根据本发明的一个实施例，微处理器还用于：根据任一时刻的流量值实时地调整电控阀的阀门的开合度。
根据本发明的实施例的烹饪器具，通过任一时刻的流量值实时地调整电控阀的阀门的开合度，可以提高流速控制过程的准确性，具体地，针对预设流量值控制流速，在预设流量值与流量值之间的差值小于预设差值时，控制阀门的开合度随时间的增加而减小，进而减小流速，和/或提高流速的检测周期，提高检测频率，进而使最终流量值与预设流量值最接近。
根据本发明的一个实施例，微处理器还用于：在检测到任一时刻的流量值与预设流量值相等时，控制电控阀的阀门完全闭合。
根据本发明的第二方面的实施例，提出了一种流速控制方法，包括：控制流速计对进液管路中液体的流速进行检测，并将流速反馈至微处理器；控制微处理器记录流速与时间的关系曲线；控制微处理器根据关系曲线和对应时刻的开合度确定任一时刻的流量值。
根据本发明的实施例的流速控制方法，通过控制流速计对进液管路中的流速进行检测，可以按照周期或实时地将流速反馈至微处理器，微处理器可根据流速生成调整阀门的开合度的流速控制指令，直接且快速地控制供水过程。
根据本发明的上述实施例的流速控制方法，还可以具有以下技术特征：
根据本发明的一个实施例，在控制流速计对进液管路中液体的流速进行检测前，还包括：预设进液管路中液体的流速与流速控制指令的第一对应关系；预设流速控制指令与开合度的第二对应关系。
根据本发明的一个实施例，控制微处理器根据关系曲线和对应时刻的开合度确定任一时刻的流量值，包括以下具体步骤：计算任一时刻的流速、开合度和完全开通时截面积的乘积值，乘积值记作瞬时流量值；将电控阀的阀门开启的初始时刻至任一时刻之间的时间段作为积分域，对瞬时流量值进行时域积分运算，时域积分运算的结果即为任一时刻的流量值。
根据本发明的实施例的流速控制方法，通过对瞬时流量值进行时域积分，可以准确地确定任一时域范围的流量值，提高了流量值检测的准确性，进而提升了流量控制的准确性。
根据本发明的一个实施例，在控制流速计对进液管路中液体的流速进行检测，并将流速反馈至微处理器前，还包括：预设流量值与阀体的开合度的对应关系；预存预设流量值。
根据本发明的实施例的流速控制方法，通过预设流量值与阀体的开合度的对应关系，以及预存预设流量值，并且在预设时间内，调整电控阀的阀门的开合度至目标开合度，提升了流速控制过程的准确性，降低了烹饪器具发生干烧和溢出液体的可能性。
其中，为了提高流速控制过程的准确性，需要在预设时间内完成对阀门的开合度的控制，例如，流速计的一个检测周期为T(t0～t1时刻)，在t0时刻获取流速反馈至微处理器，在t1时刻到达前完成对阀门的开合度的调整。
根据本发明的一个实施例，还包括：根据任一时刻的流量值和对应关系实时地调整电控阀的阀门的开合度。
根据本发明的实施例的流速控制方法，通过任一时刻的流量值实时地调整电控阀的阀门的开合度，可以提高流速控制过程的准确性，具体地，针对预设流量值控制流速，在预设流量值与流量值之间的差值小于预设差值时，控制阀门的开合度随时间的增加而减小，进而减小流速，和/或提高流速的检测周期，提高检测频率，进而使最终流量值与预设流量值最接近。
根据本发明的一个实施例，还包括：检测任一时刻的流量值是否与预设流量值相等；在检测到任一时刻的流量值与预设流量值相等时，控制电控阀的阀门完全闭合。
根据本发明的第三方面的实施例，提出了一种流速控制装置，包括：控制单元，用于控制流速计对进液管路中液体的流速进行检测，并将流速反馈至微处理器；控制单元还用于：控制微处理器记录流速与时间的关系曲线；控制单元还用于：控制微处理器根据关系曲线和对应时刻的开合度确定任一时刻的流量值。
根据本发明的实施例的流速控制装置，通过控制流速计对进液管路中的流速进行检测，可以按照周期或实时地将流速反馈至微处理器，微处理器可根据流速生成调整阀门的开合度的流速控制指令，直接且快速地控制供水过程。
根据本发明的上述实施例的流速控制装置，还可以具有以下技术特征：
根据本发明的一个实施例，控制单元还包括：计算单元，用于计算任一时刻的流速、开合度和完全开通时截面积的乘积值，乘积值记作瞬时流量值；计算单元还用于：将电控阀的阀门开启的初始时刻至任一时刻之间的时间段作为积分域，对瞬时流量值进行时域积分运算，时域积分运算的结果即为任一时刻的流量值。
根据本发明的实施例的流速控制装置，通过对瞬时流量值进行时域积分，可以准确地确定任一时域范围的流量值，提高了流量值检测的准确性，进而提升了流量控制的准确性。
根据本发明的一个实施例，还包括：预设单元，用于预设流量值与阀体的开合度的对应关系；存储单元，用于预存预设流量值。
根据本发明的实施例的流速控制装置，通过预设流量值与阀体的开合度的对应关系，以及预存预设流量值，并且在预设时间内，调整电控阀的阀门的开合度至目标开合度，提升了流速控制过程的准确性，降低了烹饪器具发生干烧和溢出液体的可能性。
其中，为了提高流速控制过程的准确性，需要在预设时间内完成对阀门的开合度的控制，例如，流速计的一个检测周期为T(t0～t1时刻)，在t0时刻获取流速反馈至微处理器，在t1时刻到达前完成对阀门的开合度的调整。
根据本发明的一个实施例，还包括：控制单元还用于：根据任一时刻的流量值和对应关系实时地调整电控阀的阀门的开合度。
根据本发明的实施例的流速控制装置，通过任一时刻的流量值实时地调整电控阀的阀门的开合度，可以提高流速控制过程的准确性，具体地，针对预设流量值控制流速，在预设流量值与流量值之间的差值小于预设差值时，控制阀门的开合度随时间的增加而减小，进而减小流速，和/或提高流速的检测周期，提高检测频率，进而使最终流量值与预设流量值最接近。
根据本发明的一个实施例，控制单元还包括：检测单元，用于检测任一时刻的流量值是否与预设流量值相等；控制单元还用于：在检测到任一时刻的流量值与预设流量值相等时，控制电控阀的阀门完全闭合。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1示出了根据本发明的实施例的烹饪器具的示意框图；
图2示出了根据本发明的实施例的烹饪器具的结构示意图；
图3示出了根据本发明的实施例的电控阀的阀门的开合度的一种实施方式的示意图；
图4示出了根据本发明的实施例的电控阀的阀门的开合度的另一种实施方式的示意图；
图5示出了根据本发明的实施例的电控阀的阀门的开合度的另一种实施方式的示意图；
图6示出了根据本发明的实施例的电控阀的阀门的开合度的另一种实施方式的示意图；
图7示出了根据本发明的实施例的电控阀的阀门的开合度的另一种实施方式的示意图；
图8示出了根据本发明的实施例的流速控制方法的示意流程图；
图9示出了根据本发明的实施例的流速控制装置的示意框图；
图10A示出了根据本发明的实施例的流速与时间的关系曲线的示意图；
图10B示出了根据本发明的实施例的开合度与时间的关系曲线的示意图；
图10C示出了根据本发明的实施例的瞬时流量值与时间的关系曲线的示意图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
下面结合图1至图7对根据本发明的实施例的烹饪器具进行具体说明。
如图1至图7所示，根据本发明的实施例的烹饪器具100，包括：烹饪腔室，用于盛放物料，烹饪腔室连通至烹饪电器的进液口；进液管路，连接于烹饪腔室外的液源118和进液口之间；流速计102，设于进液管路中，并连接至微处理器104，用于对进液管路中液体的流速进行检测，并将流速反馈至微处理器104；电控阀106，设于进液管路中，并连接至微处理器104，电控阀106将阀门的开合度按照预设周期反馈至微处理器104；微处理器104，连接至流速计102，用于记录流速与时间的关系曲线，以根据关系曲线和对应时刻的开合度确定任一时刻的流量值。
根据本发明的实施例的烹饪器具100，通过在进液管路中设置流速计102，可以按照周期或实时地将流速反馈至微处理器104，微处理器104可根据流速生成调整阀门的开合度的流速控制指令，直接且快速地控制供水过程。
另外，无论烹饪器具100采用固定菜单，还是用户设置的烹饪方案，都可以随时控制流速计102对供水量进行监控，通常流速计102具有反映灵敏、寿命长、动作迅速、安全可靠和连接方便等优点，也降低了烹饪器具100因液量过少发生干烧的可能性。
其中，流量值的计算步骤包括：计算任一时刻对应的流速值和开合度的乘积，作为瞬时流量值；计算瞬时流量值的时域积分，以确定对应时域范围的流量值。
而为了提升电控阀106的可控性和灵活性，通常采用球阀、蝶阀、单座调节阀和电动执行器等，以实现对开合度的灵活调节，例如开合度范围为0％至100％，通常电控阀106的开合度包括以下实施方式：
实施例一：
开合度为100％(完全开通)，可流通区域如图3的302区域所示；
实施例二：
开合度为80％，可流通区域如图4的402区域所示，不可流通区域如图4的404区域所示；
实施例三：
开合度为50％，可流通区域如图5的502区域所示，不可流通区域如图5的504区域所示；
实施例四：
开合度为30％，可流通区域如图6的302区域所示，不可流通区域如图6的604区域所示；
实施例五：
开合度为0％(完全闭合)，不可流通区域如图7的704区域所示。
根据本发明的上述实施例的烹饪器具100100，还可以具有以下技术特征：
根据本发明的上述实施例的烹饪器具100，还可以具有以下技术特征：
根据本发明的一个实施例，还包括：内锅108，内锅108的侧壁设有进液口。
根据本发明的实施例的烹饪器具100，通过在内锅108的侧壁设置进液口，可以通过进液管路直接将水供入烹饪腔室内，用于对物料进行加热烹煮。
根据本发明的一个实施例，还包括：上盖110，上盖110设有进液口。
根据本发明的实施例的烹饪器具100，通过在上盖110设至进液口，一方面可以通过上盖110向烹饪腔室供水，另一方面，可以在上盖110中设置可拆卸的洗米盒，洗米盒用于对物料进行清洗，而结合流速计102控制供水过程，更能提高洗米过程的准确度和可靠性。
根据本发明的一个实施例，还包括：洗米机构112，洗米机构112能够拆卸分离或配合组装于上盖110，洗米机构112包括：容纳部，用于盛放待清洗的物料，能够连通至进液口；进料口，设于容纳部的侧壁或顶部，用于供待清洗的物料进入容纳部；排料口，能够连通至烹饪腔室，用于供清洗后的物料排入于烹饪腔室；排污口，设于容纳部的侧壁或底部，连通至洗米机构112外部的集污部116，洗米结构112的排污口与集污部116之间可以设置排污阀114。
根据本发明的实施例的烹饪器具100，通过将洗米机构112可拆卸地组装于上盖110，配合流速计102可以实现自动洗米功能，更为准确地控制进液管路为洗米过程供水。
根据本发明的一个实施例，微处理器104还用于：根据任一时刻的流量值实时地调整电控阀106的阀门的开合度。
根据本发明的实施例的烹饪器具100，通过任一时刻的流量值实时地调整电控阀106的阀门的开合度，可以提高流速控制过程的准确性，具体地，针对预设流量值控制流速，在预设流量值与流量值之间的差值小于预设差值时，控制阀门的开合度随时间的增加而减小，进而减小流速，和/或提高流速的检测周期，提高检测频率，进而使最终流量值与预设流量值最接近。
根据本发明的一个实施例，微处理器104还用于：在检测到任一时刻的流量值与预设流量值相等时，控制电控阀106的阀门完全闭合。
图8示出了根据本发明的实施例的流速控制方法的示意流程图。
图9示出了根据本发明的实施例的流速控制装置的示意框图。
图10A示出了根据本发明的实施例的流速与时间的关系曲线的示意图。
图10B示出了根据本发明的实施例的开合度与时间的关系曲线的示意图。
图10C示出了根据本发明的实施例的瞬时流量值与时间的关系曲线的示意图。
下面结合图8、图9、图10A、图10B和图10C对根据本发明的实施例的流速控制方案进行具体说明。
如图8、图10A、图10B和图10C所示，根据本发明的实施例的流速控制方法，包括：步骤802，控制流速计对进液管路中液体的流速进行检测，并将流速反馈至微处理器；步骤804，控制微处理器记录流速与时间的关系曲线；步骤806，控制微处理器根据关系曲线和对应时刻的开合度确定任一时刻的流量值。
根据本发明的实施例的流速控制方法，通过控制流速计对进液管路中的流速进行检测，可以按照周期或实时地将流速反馈至微处理器，微处理器可根据流速生成调整阀门的开合度的流速控制指令，直接且快速地控制供水过程。
根据本发明的上述实施例的流速控制方法，还可以具有以下技术特征：
根据本发明的一个实施例，在控制流速计对进液管路中液体的流速进行检测前，还包括：预设进液管路中液体的流速与流速控制指令的第一对应关系；预设流速控制指令与开合度的第二对应关系。
根据本发明的一个实施例，控制微处理器根据关系曲线和对应时刻的开合度确定任一时刻的流量值，包括以下具体步骤：计算任一时刻的流速、开合度和完全开通时截面积的乘积值，乘积值记作瞬时流量值；将电控阀的阀门开启的初始时刻至任一时刻之间的时间段作为积分域，对瞬时流量值进行时域积分运算，时域积分运算的结果即为任一时刻的流量值。
根据本发明的实施例的流速控制方法，通过对瞬时流量值进行时域积分，可以准确地确定任一时域范围的流量值，提高了流量值检测的准确性，进而提升了流量控制的准确性。
其中，瞬时流量值qt＝Kt×S×st，其中，Kt为图10A所示的t时刻的开合度，S为完全开通时截面积，st为图10B所示的t时刻的流速。
若需要计算0时刻至t时刻的流量值，则依据公式如下：
Figure BDA0001135264980000111
也即从0时刻至t时刻对qt进行积分(图10C中所示的阴影面积)即为所求流量值。
根据本发明的一个实施例，在控制流速计对进液管路中液体的流速进行检测，并将流速反馈至微处理器前，还包括：预设流量值与阀体的开合度的对应关系；预存预设流量值。
根据本发明的实施例的流速控制方法，通过预设流量值与阀体的开合度的对应关系，以及预存预设流量值，并且在预设时间内，调整电控阀的阀门的开合度至目标开合度，提升了流速控制过程的准确性，降低了烹饪器具发生干烧和溢出液体的可能性。
其中，为了提高流速控制过程的准确性，需要在预设时间内完成对阀门的开合度的控制，例如，流速计的一个检测周期为T(t0～t1时刻)，在t0时刻获取流速反馈至微处理器，在t1时刻到达前完成对阀门的开合度的调整。
根据本发明的一个实施例，还包括：根据任一时刻的流量值和对应关系实时地调整电控阀的阀门的开合度。
根据本发明的实施例的流速控制方法，通过任一时刻的流量值实时地调整电控阀的阀门的开合度，可以提高流速控制过程的准确性，具体地，针对预设流量值控制流速，在预设流量值与流量值之间的差值小于预设差值时，控制阀门的开合度随时间的增加而减小，进而减小流速，和/或提高流速的检测周期，提高检测频率，进而使最终流量值与预设流量值最接近。
根据本发明的一个实施例，还包括：检测任一时刻的流量值是否与预设流量值相等；在检测到任一时刻的流量值与预设流量值相等时，控制电控阀的阀门完全闭合。
如图9、图10A、图10B和图10C所示，根据本发明的实施例的流速控制装置900，包括：控制单元902，用于控制流速计对进液管路中液体的流速进行检测，并将流速反馈至微处理器；控制单元902还用于：控制微处理器记录流速与时间的关系曲线；控制单元902还用于：控制微处理器根据关系曲线和对应时刻的开合度确定任一时刻的流量值。
根据本发明的实施例的流速控制装置900，通过控制流速计对进液管路中的流速进行检测，可以按照周期或实时地将流速反馈至微处理器，微处理器可根据流速生成调整阀门的开合度的流速控制指令，直接且快速地控制供水过程。
根据本发明的上述实施例的流速控制装置900，还可以具有以下技术特征：
根据本发明的一个实施例，控制单元902还包括：计算单元9022，用于计算任一时刻的流速、开合度和完全开通时截面积的乘积值，乘积值记作瞬时流量值；计算单元9022还用于：将电控阀的阀门开启的初始时刻至任一时刻之间的时间段作为积分域，对瞬时流量值进行时域积分运算，时域积分运算的结果即为任一时刻的流量值。
其中，瞬时流量值qt＝Kt×S×st，其中，Kt为图10A所示的t时刻的开合度，S为完全开通时截面积，st为图10B所示的t时刻的流速。
若需要计算0时刻至t时刻的流量值，则依据公式如下：
Figure BDA0001135264980000121
也即从0时刻至t时刻对qt进行积分(图10C中所示的阴影面积)即为所求流量值。
根据本发明的实施例的流速控制装置900，通过对瞬时流量值进行时域积分，可以准确地确定任一时域范围的流量值，提高了流量值检测的准确性，进而提升了流量控制的准确性。
根据本发明的一个实施例，还包括：预设单元904，用于预设流量值与阀体的开合度的对应关系；存储单元906，用于预存预设流量值。
根据本发明的实施例的流速控制装置900，通过预设流量值与阀体的开合度的对应关系，以及预存预设流量值，并且在预设时间内，调整电控阀的阀门的开合度至目标开合度，提升了流速控制过程的准确性，降低了烹饪器具发生干烧和溢出液体的可能性。
其中，为了提高流速控制过程的准确性，需要在预设时间内完成对阀门的开合度的控制，例如，流速计的一个检测周期为T(t0～t1时刻)，在t0时刻获取流速反馈至微处理器，在t1时刻到达前完成对阀门的开合度的调整。
根据本发明的一个实施例，还包括：控制单元902还用于：根据任一时刻的流量值和对应关系实时地调整电控阀的阀门的开合度。
根据本发明的实施例的流速控制装置900，通过任一时刻的流量值实时地调整电控阀的阀门的开合度，可以提高流速控制过程的准确性，具体地，针对预设流量值控制流速，在预设流量值与流量值之间的差值小于预设差值时，控制阀门的开合度随时间的增加而减小，进而减小流速，和/或提高流速的检测周期，提高检测频率，进而使最终流量值与预设流量值最接近。
根据本发明的一个实施例，控制单元902还包括：检测单元9024，用于检测任一时刻的流量值是否与预设流量值相等；控制单元902还用于：在检测到任一时刻的流量值与预设流量值相等时，控制电控阀的阀门完全闭合。
本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。
本发明实施例功能单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种烹饪电器，其特征在于，包括：
烹饪腔室，用于盛放物料，所述烹饪腔室连通至所述烹饪电器的进液口；
进液管路，连接于所述烹饪腔室外的液源和所述进液口之间；
流速计，设于所述进液管路中，并连接至微处理器，用于对所述进液管路中液体的流速进行检测，并将所述流速反馈至所述微处理器；
电控阀，设于所述进液管路中，并连接至所述微处理器，所述电控阀将阀门的开合度按照预设周期反馈至所述微处理器，所述流速计设置于所述电控阀与液源之间；
所述微处理器，连接至所述流速计，用于记录所述流速与时间的关系曲线，以根据所述关系曲线和对应时刻的开合度确定任一时刻的流量值；
其中，在预设流量值与所述流量值之间的差值小于预设差值时，控制阀门的开合度随时间的增加而减小。
2.根据权利要求1所述的烹饪电器，其特征在于，还包括：
内锅，所述内锅的侧壁设有所述进液口。
3.根据权利要求1所述的烹饪电器，其特征在于，还包括：
上盖，所述上盖设有所述进液口。
4.根据权利要求3所述的烹饪电器，其特征在于，还包括：
洗米机构，所述洗米机构能够拆卸分离或配合组装于所述上盖，所述洗米机构包括：
容纳部，用于盛放待清洗的物料，能够连通至所述进液口；
进料口，设于所述容纳部的侧壁或顶部，用于供所述待清洗的物料进入所述容纳部；
排料口，能够连通至所述容纳部，用于供清洗后的物料排入于所述容纳部；
排污口，设于所述容纳部的侧壁或底部，连通至所述洗米机构外部的集污部。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的烹饪电器，其特征在于，
所述微处理器还用于：根据所述任一时刻的流量值实时地调整所述电控阀的阀门的开合度。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的烹饪电器，其特征在于，
所述微处理器还用于：在检测到所述任一时刻的流量值与预设流量值相等时，控制所述电控阀的阀门完全闭合。
7.一种流量控制方法，适用于如权利要求1至6中任一项所述的烹饪电器，其特征在于，所述流量控制方法包括：
控制所述流速计对所述进液管路中液体的流速进行检测，并将所述流速反馈至所述微处理器；
控制所述微处理器记录所述流速与时间的关系曲线；
控制所述微处理器根据所述关系曲线和对应时刻的开合度确定任一时刻的流量值；
其中，在预设流量值与所述流量值之间的差值小于预设差值时，控制阀门的开合度随时间的增加而减小。
8.根据权利要求7所述的流量控制方法，其特征在于，控制所述微处理器根据所述关系曲线和对应时刻的开合度确定任一时刻的流量值，包括以下具体步骤：
计算所述任一时刻的流速、开合度和完全开通时截面积的乘积值，所述乘积值记作瞬时流量值；
将所述电控阀的阀门开启的初始时刻至所述任一时刻之间的时间段作为积分域，对所述瞬时流量值进行时域积分运算，所述时域积分运算的结果即为所述任一时刻的流量值。
9.根据权利要求8所述的流量控制方法，其特征在于，在控制所述流速计对所述进液管路中液体的流速进行检测，并将所述流速反馈至所述微处理器前，还包括：
预设所述流量值与所述阀门 的开合度的对应关系；
预存所述预设流量值。
10.根据权利要求9所述的流量控制方法，其特征在于，还包括：
根据所述任一时刻的流量值和所述对应关系实时地调整所述电控阀的阀门的开合度。
11.根据权利要求9或10所述的流量控制方法，其特征在于，还包括：
检测所述任一时刻的流量值是否与所述预设流量值相等；
在检测到所述任一时刻的流量值与所述预设流量值相等时，控制所述电控阀的阀门完全闭合。
12.一种流量控制装置，适用于如权利要求1至6中任一项所述的烹饪电器，其特征在于，所述流量控制装置包括：
控制单元，用于控制所述流速计对所述进液管路中液体的流速进行检测，并将所述流速反馈至所述微处理器；
所述控制单元还用于：控制所述微处理器记录所述流速与时间的关系曲线；
所述控制单元还用于：控制所述微处理器根据所述关系曲线和对应时刻的开合度确定任一时刻的流量值；
其中，在预设流量值与所述流量值之间的差值小于预设差值时，控制阀门的开合度随时间的增加而减小。
13.根据权利要求12所述的流量控制装置，其特征在于，所述控制单元还包括：
计算单元，用于计算所述任一时刻的流速、开合度和完全开通时截面积的乘积值，所述乘积值记作瞬时流量值；
所述计算单元还用于：将所述电控阀的阀门开启的初始时刻至所述任一时刻之间的时间段作为积分域，对所述瞬时流量值进行时域积分运算，所述时域积分运算的结果即为所述任一时刻的流量值。
14.根据权利要求13所述的流量控制装置，其特征在于，还包括：
预设单元，用于预设所述流量值与所述阀门 的开合度的对应关系；
存储单元，用于预存所述预设流量值。
15.根据权利要求14所述的流量控制装置，其特征在于，
所述控制单元还用于：根据所述任一时刻的流量值和所述对应关系实时地调整所述电控阀的阀门的开合度。
16.根据权利要求14或15所述的流量控制装置，其特征在于，所述控制单元还包括：
检测单元，用于检测所述任一时刻的流量值是否与所述预设流量值相等；
所述控制单元还用于：在检测到所述任一时刻的流量值与所述预设流量值相等时，控制所述电控阀的阀门完全闭合。
CN201610915584.4A 2016-10-20 2016-10-20 烹饪器具、流速控制方法和流速控制装置 Active CN107966999B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610915584.4A CN107966999B (zh) 2016-10-20 2016-10-20 烹饪器具、流速控制方法和流速控制装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610915584.4A CN107966999B (zh) 2016-10-20 2016-10-20 烹饪器具、流速控制方法和流速控制装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107966999A CN107966999A (zh) 2018-04-27
CN107966999B true CN107966999B (zh) 2021-09-28

Family

ID=61997256

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610915584.4A Active CN107966999B (zh) 2016-10-20 2016-10-20 烹饪器具、流速控制方法和流速控制装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107966999B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111120708B (zh) * 2018-10-31 2022-03-18 佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司 进液阀的运行控制方法、设备、烹饪器具和存储介质

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN88103592A (zh) * 1987-05-01 1988-11-23 富士胶片公司 用于测量流体的方法和装置
CN2129428Y (zh) * 1992-05-03 1993-04-07 中国建筑科学研究院空气调节研究所 自力式智能显示流量调节装置
WO2007141386A1 (en) * 2006-06-06 2007-12-13 Metso Automation Oy Control method and control system for a flow control valve
CN101387531A (zh) * 2008-10-29 2009-03-18 佛山市海天调味食品有限公司 液体体积计量装置
CN101861499A (zh) * 2007-11-12 2010-10-13 （株）庆东Network 热水系统及其控制方法
CN201987268U (zh) * 2011-03-06 2011-09-28 萍乡华达动力机械有限公司 自动洗米电饭煲
CN102477926A (zh) * 2010-11-23 2012-05-30 西安扩力机电科技有限公司 油泵喷油嘴油量检测系统

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5403603A (en) * 1993-09-10 1995-04-04 Kraft General Foods, Inc. Cereal cooker control method and apparatus
JP2006000348A (ja) * 2004-06-17 2006-01-05 Toshiba Home Technology Corp ポット
AU2006332444B2 (en) * 2006-01-05 2013-02-28 Breville Pty Limited Automated dose control for espresso maker
CN101008854A (zh) * 2006-01-25 2007-08-01 北京新联铁科贸有限公司 一种炒菜机的液体料计量装置
BRPI0808058A2 (pt) * 2007-02-16 2014-07-01 Koninkl Philips Electronics Nv " aquecedor de passagem de fluxo de líquido para aquecer um líquido, e, máquina de infusão de bebida ".
JP2009213546A (ja) * 2008-03-07 2009-09-24 Nippon Kitchen Kogyo Kk ガス炊飯器
US20100151092A1 (en) * 2008-04-07 2010-06-17 Sus Gerald A Steam injection cooking device and method
NZ571668A (en) * 2008-09-30 2011-02-25 David John Picton Water management system using controlled valves each with pressure and flow sensors and a water bypass
US9187884B2 (en) * 2010-09-08 2015-11-17 Delta Faucet Company Faucet including a capacitance based sensor
JP2012240016A (ja) * 2011-05-23 2012-12-10 Iseki & Co Ltd 炊飯用洗米機
JP5960614B2 (ja) * 2012-03-29 2016-08-02 Ckd株式会社 流体制御システム、流体制御方法
CN103406074B (zh) * 2013-08-21 2015-09-30 杭州和利时自动化有限公司 一种反应釜加料的方法及装置
WO2015181439A1 (en) * 2014-04-08 2015-12-03 Metos Oy Ab Outlet valve for institutional kitchen kettle
CN104407630B (zh) * 2014-11-19 2017-09-22 江苏天泽环保科技有限公司 一种基于传感器网络的流体流量控制阀的控制方法
US10031533B2 (en) * 2014-12-11 2018-07-24 Lg Electronics Inc. Drinking water supply device
CN105841783A (zh) * 2015-01-12 2016-08-10 中联重科股份有限公司 物料计量装置及其控制方法
CN104643943A (zh) * 2015-02-15 2015-05-27 深圳减字科技有限公司 烹饪液体调料上料装置
CN105928193A (zh) * 2016-04-26 2016-09-07 芜湖美的厨卫电器制造有限公司 热水器及热水器的清洗控制方法
CN105996778B (zh) * 2016-07-14 2018-10-02 芜湖美的厨卫电器制造有限公司 饮水机的温水出水温度控制方法和饮水机

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN88103592A (zh) * 1987-05-01 1988-11-23 富士胶片公司 用于测量流体的方法和装置
CN2129428Y (zh) * 1992-05-03 1993-04-07 中国建筑科学研究院空气调节研究所 自力式智能显示流量调节装置
WO2007141386A1 (en) * 2006-06-06 2007-12-13 Metso Automation Oy Control method and control system for a flow control valve
CN101861499A (zh) * 2007-11-12 2010-10-13 （株）庆东Network 热水系统及其控制方法
CN101387531A (zh) * 2008-10-29 2009-03-18 佛山市海天调味食品有限公司 液体体积计量装置
CN102477926A (zh) * 2010-11-23 2012-05-30 西安扩力机电科技有限公司 油泵喷油嘴油量检测系统
CN201987268U (zh) * 2011-03-06 2011-09-28 萍乡华达动力机械有限公司 自动洗米电饭煲

Also Published As

Publication number Publication date
CN107966999A (zh) 2018-04-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7537004B2 (en) Steam oven with fluid supply and drain vessel
US20060249137A1 (en) System and method for draining water from a steam oven
CN1928426A (zh) 用于家用炊事炉的蒸汽发生系统
US10208964B2 (en) Steam cooking oven and method
CA2965534C (en) Steam cooking oven with temperature sensor in vent stack, and method of controlling steam production thereof
BR112020010152A2 (pt) máquina para distribuir bebidas à base de café e métodos de programação e distribuição correspondentes
US20060000821A1 (en) Oven with a system for generating steam
US20160334807A1 (en) Systems and Methods of Temperature Control of Downstream Fluids Using Predictive Algorithms
KR102401166B1 (ko) 수전 제어 장치 및 방법, 그리고 수전
CN104337406B (zh) 用于饮水机的加热器的水量控制方法及饮水机
EP2674700B1 (en) Method for controlling refrigerator
CN107966999B (zh) 烹饪器具、流速控制方法和流速控制装置
KR101402764B1 (ko) 취사시 물의 양을 자동 조절하는 전기밥솥
TWI555473B (zh) Baking aid system and its auxiliary method
CN107960839B (zh) 烹饪器具、流量控制方法和流量控制装置
CN105167631A (zh) 一种烤箱面板自动冷却降温系统、方法及烤箱
KR20090043784A (ko) 정량추출이 가능한 냉온수 공급장치
KR101948002B1 (ko) 물저장탱크 및 이의 만수위 조정방법
KR20160014161A (ko) 물 저장 탱크 및 얼음 저장 탱크
CN204789615U (zh) 医用导管流速测定仪
CN110345638B (zh) 储水式热水机的节水方法及储水式热水机
WO2018199863A3 (en) An electronically controlled flushing system
KR20120132126A (ko) 온수 공급 장치 및 상기 온수 공급 장치를 구비한 비데
KR102010888B1 (ko) 온수기 및 그 제어 방법
CN107967000A (zh) 烹饪器具、流速控制方法和流速控制装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant