CN88103592A - 用于测量流体的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

一种用于测量从一个或几个容器传输到测量容器的流体的方法，它包括：根据流量特性和设定值确定一个起始开度；检测流入测量容器的实际流量；计算实测流量与设定值之间的偏差量及该偏差量的时间变差，依据估算和模糊控制的规则，确定出下一次的开度等步骤。
一种利用该测量方法的流体测量混合机，是由供应流体的容器、接收流体容器，容器上附装的测量装置；将供给和接收容器连接的管道；以及有混合和反应功能的配制容器等所组成。

Description

本发明涉及一种测量流体的方法，更具体地说，本发明涉及测量流体的一种方法，其中根据观测值或测量值，和/或由测量值引伸出来的值来实现“模糊”（粗略）推理。本发明通过用粗略推理连续地改变被测物的流速以改善测量精度，扩大测量范围并缩短测量时间。
本发明还涉及一种流体测量混合器，用于测量了这些流体之后，靠搅拌把各种流体原料混合，以产生一种新的混合流体。
另外，本发明通常涉及一种流体混合器，该混合器用于在流体原料测量以后，靠搅拌多种流体原料而配制成新的混合流体。更具体地说一种流体混合器，用于在整个宽的测量范围内精确和有效地进行测量及混合流体原料。
在流体测量方面的检测方法包括使用重力系统（例如一种测力传感器），压力系统（例如一种差压传感器），容积系统（例如一种椭园形流量计）以及其他的各种各样的系统。
然而在所有这些系统中，都是在流速恒定的条件下完成测量控制的。而闭环测量控制系统不属于这个范畴，其中流速是可以连续地变化的。
为了提高测量精度，已使用了以下技术方案：
（1）第一技术方案（例如公知的日本专利说明书No    148019/1981），其流速在两种状态上变化，而且在测量设定值时转换到较低的流速来实现测量的。
例1.提供了具有不同流速的两种装置，当设定值和实测值的偏差达到一个给定条件值时，完成转换。
例2.一个单个装置，如例1，当偏差值达到给定条件值时，用于提供两种固定状态流速的转换及完成这种转换。
例3.根据例1和例2的内容靠附加的自学习识别功能例如软件功能，根据先前的实测结果，修改指令转换的条件值。
（2）第二技术方案（例如日本专利公开No    29114/1982）是按如下所述的那样，有一个流入量（也可以是一个落差），其在测量停止状态起作用。测量的方法是，当达到预定的流入量以前就停止测量。
例1.当测量设定值和实测值之间的偏差达到给定的条件值时，停止测量。
例2.与第一技术方案中的例3条件几乎完全相同。但用于指令测量停止的条件值是根据先前的实测值进行算术运算的结果来修改的。
在上述的测量控制方法中，转换是靠使流速恒定或使流速在两种状态改变而完成的。然而这样的测量系统，测量被固定在确定的范围内，因此存在以下问题：
（1）测量精度不可靠。由于扰动和流体材料性质（粘度或类似的）变化所造成的流速波动而不能确保测量精度。在重力变换的情况下，在流出的测量物质中所产生的流速波动取决于供料容器中现存的测量物的剩余量（剩余量即落差差），或供料容器位于上游侧。然而如果落差差异大，流速超出一定范围，精度将降低。这影响也将导致容器中落差变化宽度的限制。为了在预定条件范围内保持落差差，严格要求停止测量，或者适当地用更多的原料（测量物质）供给容器，以保持高于预定量的稳定供给，其结果损失了原材料并且增加了生产费用。
（2）窄的测量范围：由于流速受限制，可测的最小测量值与可测的最大测量值的比率大约为1∶5。在两级设置型的流速中，比率的最大值约为1∶10。测量范围窄的原因如下：即便停止测量，也将有一个与系统响应的延迟有关的流入量。这个流入量是由流速确定的。因此，如果测量设定值小，流入量则超出精度的保证范围，因此使测量范围受到限制。在工厂中，将会涉及各种各样的料料，包括这种类型，其测量范围的比率最大时可为1∶100，因此在测量设定值的范围内来选择测量装置是很有必要的。换句话说，在流速稳定的条件下，可允许的流入量由窄的测量范围来保证。在测量同样流体时，和/或如果测量设定值差异很大，则测量装置需要适当的测量范围，这种排列将导致设备数量的增加。
（3）测量时间控制不足：测量的时间取决于测量设定值，如果测量设定值小，则测量时间就短，反之亦然。另外，当测量设定值小时，系统的操作时间是无规则或分散的，这样测量精度就没有保证，其结果也将导致测量范围比较窄。
从由混合多种已测的流体来生产一些新的形式的整体系统来看，生产能力是由测量时间确定的。尤其在无管道输送的生产系统中，运载能力将是有限的。这样为了满足一个给定的生产能力，由于生产周期长而需要更多的测量设备。
由于上述原因，传统的流体测量混合器包括插到每个供料容器上的多个独立的控制测量装置。这些测量装置考虑了生产能力的一些限制，可用于提供最佳的测量时间。其结果，使系统变得很复杂，并且需要惊人数量的设备。
在这些测量系统中，例如一种椭园形流量计，测量系统的容量经常是被利用的，在使用这个系统的期间，流体已充满了管道，因而产生了流体原料损失的问题。
为了获得高精度的测量，应用了流体测量混合器，在此之前限于使用这样一种类型，即流速是被限制的，而流速是可变的这种类型的测量装置至今未见到过。
传统的流体测量混合器的流体由多个供料容器送至一个容器，并要求具有多个附装在各自的供料容器上的测量装置。
例如如图22所示，采用了一个容积测量系统，对两种流体分别用了两个测量装置c，d，在不同容器a、b中分别为流体A和B。为了完成混合容器e全部流入量的预定控制，要求控制单元f具有用于双环的控制功能。
在日本专利公开说明书74715/1981号和日本专利特许163426/1982号上分别披露了“流体调节装置”和“供给流体的方法”。根据所描述的方法和装置，多种流体的流速是由一个公用的测量装置测量的。用于调整流速的流体供料装置是由独立的一些控制环来控制的。
也就是说，按照在供料容器中的流量（例如对于流体A和B），阀的流量特性，流体材料的性质，在同样的控制下，对不同流量的流体不可能都期望得到高精度的控制。
这种情况和罐测量系统相同，与各自系统相连接的执行机构的断流阀是由独立的一些环的控制系统来控制的（见日本公开特许No.S    29114/1982，163426/1983，和74715/1981）。
鉴于为提高测量精度提出了一种按预定的测量偏差，由所提供的具有不同流速的并联阀实现转换的方法。然而在这种情况下，完成控制功能需要两环的控制。
之所以利用了两个环的控制功能是因为测量过程能够在单个的控制单元中完成，当使用分散型控制单元时，就不需要两块控制单元了。
根据输入和输出以及一些软件判断，无论如何也需要两块控制单元。
在批量生产过程中，当使用多种药液时，流体材料的性质是不同的，因此常常发生在同一容器里不能完成累积测量。通常生产系统是按这样一种方式来安排的，如图7中所描述的已准备的多个流体接收容器;在同一容器里测量多种可混合的流体;而不能混合的流体在另外的容器里测量。为此在下游侧提供一个用于反应和调节的配制罐10。
对一种产品的系统中，用于反应和调节的配制罐10是固定型的，而当生产多种流体时，则根据流体的分类提供必须的设备。特别是如前说明的高精度测量的满足，要求多个测量罐、配制罐、和与配制罐相连接的管道测量装置、控制单元和辅助阀。这种情况将使有些用于某些种流体的设备，不能用于其他种流体了。这种系统是没有更多价值的，因为设备的原始费用增加了。因此对多种产品的生产系统增加了要求。在固定的生产系统中，尽量在管道系统做了改进，进而还需要对它的辅助设备的改进，结果系统仍很复杂。
为了简化结构，最近提议了一种移动型的批量生产系统，这种系统允许减少测量设备的数目。在批量性的生产系统中，测量罐或配制罐放入了移动型。
在这种系统中，使用了传统的测量装置，然而按照测量设置值的大小，测量时间是不相同的。如果测量设定值大，则测量所需的时间就长一些，结果在移动型的生产系统中容器的装载时间受到了限制，为此已有的生产系统中装备了所需要的测量装置，以便不受装载时间的限制，然而这样的安排是同移动型生产系统的优点相矛盾的。根据传统的生产系统，其结局是在台站的停留的时间将进一步延长了。（根据条件值例如测量设定值的范围、测量时间的限制、测量精度等等，所需的测量设备的数目是惊人的，因此增加了用于管道的联结时间和其他的工序）
在设计用于摄影的光敏材料的生产系统中，由于光敏材料的加工必须保持避光的性质，使结合部分的增加带来了系统的复杂性，而且装载周期的变化影响了产品的性能。
在已有技术的流体测量混合器中，测量控制是在流速恒定的条件下实现的，因此传统的混合器在测量精度、测量范围和时间等方面如前所述是存在着缺点的。
根据上面所描述的提示，本发明的主要任务是提供一种流体的测量方法，该方法在整个宽测量范围内，不受因干扰动所引起的流速波动的影响，以高精度而且不必考虑设定值大小，在短的时间间隔内完成测量。
为了达成上述目的，本发明的方案是提供一种测量流体的方法，在短的时间内，靠简单的调节就可以在整个宽的测量范围内获得高精度，而且不取决于系统的结构、阀的流量特性以及流体材料的性质（粘度或类似的）。
也就是说，本发明的目的在于实现流体的高精度测量，而且排除了在一个控制系统中，一个开度控制阀，一个用于测量被测物的流量的探测器的迄今为止所提议的测量装置里所固有的以下缺点。
（1）传统的测量控制，在流速恒定的条件下是有效的。阀的流量特性非常取决于落差差、流体材料性质或类似的，因此测量精度变坏了。
（2）由于探测器的动态性能，装置的波动宽度在某种程度上影响了观测值，因此造成测量精度的下降。
（3）和阀的流量特性有关，其很难具有恒定的和线性的特性，因此按照阀的类型和系统的结构，流量特性是不相同的，为此为实现可靠的合理程度的高精度的测量，对每种结构都需要进行调整。
按照本发明，根据阀的流量特性是这样安排的，在阀的开度为0%附近时，阀全关闭，而且在靠近10%时流体开始流动。在超过流量特性的情况下，这种阀不考虑快开特性。
考虑到探测器的动态特性，直接观测的量（测量量）或被计算的量（设定值和被测量之间的偏差以及它的时间变差）可以经过一个低通滤波器，消除噪音，再把这个或这些量用于算术运算的程序以确定阀的开度。
控制系统使用了模糊（粗略）控制。根据各个物理量的大小，来确定阀的开口量的大小，特别是使用一个或多个预定量来确定开度数值。经验的粗略控制法则用来确定开度数值。
利用的一个从属度函数，或一些从属度函数来选择使用一个法则或多个法则。其中按照一个物理量或多个物理量（例如设定值和测量值之间的偏差以及它的时间变差）标绘每个从属度值或各个从属度值。并且所使用的特定的法则或一些法则是根据该从属度值来选择的。在最佳实施例中，物理量是用半对数值表示的。
阀的起始开度的数值是根据阀的流量特性，利用一个粗略推理来确定的，并设定该阀。而后粗略推理所使用的一些量以及上述的一些量被用于连续地或大体连续地选择下次阀的开度数值。
本发明的各种任务、特征及优点将在下文中参考附图进行详细说明，其中，
图1是利用根据本发明的方法所提供的一个实施例的液体测量装置的注释图。
图2用于描述图1装置的控制方法的方框图。
图3是开度控制阀的流量图。
图4是用粗略控制的一个从属度函数的标绘图。
图4A是按照本发明的粗略控制的原理图。
图4B是另一个从属度函数的标绘图。
图4C是与设定阀相对应的阀的从属度函数的标绘图。
图5是本发明中所应用的累积测量装置的示意图。
图6（a）和6（b）是利用图1的测量装置进行实验时，控制阀的流量特性曲线图，图6（a）为大流速型的阀门的;而图6（b）为小流速型阀门的。
图7（a）和7（b）是分别对应图6（a）和图6（b）的实验的测量结果图。
图8是两种流体测量装置的方框图，显示了根据本发明的装置的一个实施例。
图9是用于图8的多种流体混合器的控制系统的方框图。
图10是利用图9混合器中的操作控制阀的流量特性曲线图。
图11是根据本发明用于粗略控制的控制阀的从属度函数的示意图。
图12（a）和12（b）是本发明的装置用估算实验中所利用的阀的流量图，其中图12（a）为大流速型的阀门控制特性，而图12（b）为小流速型的。
图13（a）和13（b）是根据图12（a）和12（b）的实验结果的示意图。
图14是根据本发明的流体测量混合器的一种变型图。
图15是根据本发明的流体混合器的另一实施例图。
图16是图15实施例闭环控制的方框图。
图17是实施图15里使用的开度控制阀的流量特性图。
图18和图19是本发明的进一步改进的图。
图20是用于粗略控制的一个从属度函数的解释图。
图21是本发明的进一步改进的说明图。和
图22是作为背景技术而提供的流体测量混合机的图。
本发明的最佳实施例将参照附图在以下进行详细地说明。
参见图1，该图描绘了用于本发明第一实施例的流体测量装置。在这个实施例中是对应于负值型测量来描述的，其中所观测的是从测量罐流出的流体量。
图1里，1是测量控制单元;2是用于测量原料重量的测力传感器，该原料装填在测量罐8中;3是重差计/放大器（AMP）;4是由测量控制单元1控制的伺服驱动装置（Driver）;5是伺服电机，其由伺服驱动装置4驱动，用于改变开度控制阀6的开度;开度控制阀6用于调节从测量罐8中所排放的流体的数量;一个断流阀7，其由测量控制单元1来控制，用于阻断流体的排放。开度控制阀6具有如图3的曲线（1）所描述的流量特性，其属于等百分比的特性。
以下将解释根据本发明的一种流体测量方法。
图2表示本发明的流体测量方法的控制过程。
参考图1和图2，当给测量控制单元1一个测量设定值（表示所要求的流体数量），利用根据图3中的流量特性的“模糊”或粗略推理图，计算出阀的起始开度，在控制单元的控制部件1-2建立这个设定值。同时当开始测量时，控制单元1发出一个起始开度的指示，经伺服驱动装置4，送给控制阀的伺服电机5，于是流体从罐8流出，并将改变测力传感器上的实际重量值。
控制元件1在预定的周期，重复地接收由重差计/放大器从测力传感器向控制单元1传送的实际重量值。运算部件1-1在控制单元1中，用于计算测量设定值和实际重量值之间的偏差和偏差的时间变差量并且进而计算一个观测量或一些观测量，其是把前述的各量通过一个低通滤波器去除了噪声后而得到的。然后控制部件1-2利用一个前述的“模糊”（粗略估算）法则或多个法则经算术运算后驱动阀的开度。
以下将解释这些模糊法则：“如果e是A，δe是B，则δu是C”。这里e是偏差量，δe是它的时间变差，而δu是阀的开度的时间变差。
A和B是由经验选择的，并代表一些阀的规定范围，而C是规定的量或范围。然后根据e和δe的值选择合适的一个模糊法则或多个模糊法则，所选择的法则用以保持流率（偏差的时间变分）和偏差处于平衡（图4B中阴影线形成的长方形代表平衡区域）于是控制流量以使偏差迅速变到零。
这个选择过程可以用从属度函数表示。如图4所示，其X轴是偏差而Y轴是从属度值（加权系数）。当偏差被确定时，它将落入单一的一个预定范围，“零”，“小”，等，而且该系数将因此具有一个值“1”，或将落入一个重叠区域内，并且加权系数将在“0”和“1”之间，当加权系数是“1”，预定范围的法则可以被利用，而当加权系数在“0”和“1”之间时，可以用一些法则的组合，例如用插入法。对偏差的时间变差可以用一个简单的从属度函数。参考图4B，其给出了另一个从属度函数。根据其可确定开度的时间变差，如果偏差和偏差的时间变差都是“1”，可以利用单一规则，而且开度的时间变差可利用单一规则选择三角形的峰值。如果偏差和它的时间变差的系数是非“1”，例如，如果偏差是一个小数a，而它的时间变差是在重叠区里，则在一个区域中是第一小数b，而在另一个区域里是第二小数C，必须用一些法则的一种组合来选择开度的时间变差。
例如规定e有一个从属度值0.8在小区域里，而δe有一个从属度值0.6在大区，而值0.7在中区。再规定模糊规则是（1）e小，δe大则δu是负大。和（2）e小，δe是中等，则δu是负中。在这种情况下，δu的一个从属度值是由e和δu值中较小的一个上来确定的（其他选择也可以）。因此当运用模糊规则（1）时，δu的从属度值是0.6，而运用模糊规则（2）时，则是0.7。通过计算求出从属度值δu。例如图4B中阴影面积的重心。
在从属度函数中，对用于较小偏差（或它的时间变差）的那些范围是由比用于较大偏差的那些范围小的多个范围累积组成的。
这种安排是为了改善测量精度并在短时间内完成测量，是通过对较小偏差值比较大的一些偏差值要确定更精确的阀的开度来实现的。
这个原理可以应用在低通滤波器的程序。当偏差量小时，利用从低通滤波器来的偏差量减慢测量探测器的动态精度来改善测量精度。换句话说，本发明的控制过程是，当设定值和实测量之间的偏差大时，例如在流体通过阀的第一阶段，时间的变差可以很大，即从属度函数（S）和模糊规则（S）不需要精确，然而在全部时间里偏差减少了。因此需要更精确地控制流量。从属度函数（S）和模糊规则（S）用以产生更高的精度，而且利用减少偏差的时间变差来获得相对稳定的瞬时流动也能获得更大的控制。
在起始测量后立即控制阀门6，以得到一个满足要求的开度。当设定值和测量值之间的偏差逐渐减少时，阀6的开口度也逐渐减少。此时，如果阀6具有图3所示的流量特性，对应于10%开度或以上，根据模糊运算，按零偏差的速度产生一个位移。即使阀中存在着机械间隙，也由死区和控制系统承担了，因此测量可按高精度完成。
如图5所示，本发明进而使用了一个累积测量系统，其中测量力传感器2a测量的是由多个罐供给的物质。然后在单个测量罐18中混合这些物质。图5中开度控制阀分别与第一个和第二个罐11，12（罐1、2）连接，这两个罐位于阀13和14的上游侧。开度控制阀13，14的流量特性不同，开始测量以后阀的性能不同，如图3中所示，如果特性以死区的速度，而不做更大的改变的话，则阀13，14的特性刚好在终止测量前是基本相同的。根据相同从属度函数和估算规则其有可能影响测量的。
这里，一个宽范围的测量可以不依赖于系统结构和阀特性和流体材料性质上的差异，在一个短的时间间隔内可以容易地以高精度来完成。
以下，将重点说明按照本发明所做的一个实验结果。
这个实验是按图1所描述的测量装置来完成的。
前面提到的这种测量装置最大测量能力为10公斤，其包括一个精度为1/5000的测力传感器。FCV（开度控制阀）由伺服电机控制，改变其开口度的指令是由测量控制单元发出的。
参见图6，所描写的是两种开度控制阀的流量特性。两种开度控制阀在图1所描述的系统里是被连续地设置的，测量是在不改变该控制系统的条件下进行的。
图7（a）和7（b）所示的是1000克的测量结果。图7（a）描述的是与用图6（a）中流量特性的开度控制阀有关的实验结果，而图7（b）是用图6（b）的开度控制阀的结果。从图7（a）和7（b）可以看出，控制阀开度的操作图形当然是变化了，然而在几乎相同的测量时间的期间中，都能获得高精度的测量结果。
获得图7（a）中所示测量结果所用的过程，将按照模糊控制详细地进行说明。
一个由如图4C从属度函数确定的阀的起始开度，例如当设定阀是1000g，根据图4C对应设定阀的从属度值是0.5，根据阀的流量特性曲线，阀的最大开度为70.0mm，因此阀的起始开度为70.0×0.5＝35mm，然而模糊控制并没建立在整个过程（费时），因为从图5中所示的供料罐到测量罐传送流体是要花费时间的。如果在起始测量之后立即建立模糊控制则阀的开度将可能过度增加，因此对无用的时间，其在0～9.9秒内，并不产生模糊控制。
在该测量中，使用了以下模糊规则：
（1）如果偏差e很大，它的时间变差δe为中，则开度的时间变差量δu是正的中，
（2）如e很大，而δe大，则δu为正小，
（3）若e很大，而δe也很大，则δu为零，
（4）若e大，而δe很大，则δu为负小，
（5）若e中，而δe很大，则δu为负中，
（6）若e中，而δe大，则δu为负小，
（7）若e大，而δe也大，则δu为零，
（8）若e大，而δu中，则δu为正小等等。
在图7（a）或图4A中使用模糊规则（1），于是δu增大。在图4A中的A1点，使用模糊规则（1）和（2），于是开度将进一步增加。在图4A中的A2点，使用模糊规则（2），在图4A中的A3点，使用模糊规则（2）和（3）。在图7（a）或图4A中的D点，使用模糊规则（3），这样阀的开度不变。在图7（a）或图4A中的C点，使用模糊规则（3）和（4），这样阀的开度减小。在图7（a）或图4A中的C点和D点之间，使用一些模糊规则如在A、B点那样。在图7（a）或4A中的D点，使用模糊规则（8），以使阀的开度增大。采用类似的方法进行模糊控制，以获得图7（a）中的测量结果。
如图6（a）和6（b）所示的测量系统，流量即是流速，其随流体剩余的数量（落差差）的不同而不同，即便开度是相同。被测流体的剩余量，在各自的水平上，因此操作的模式是不同的。然而可以获得的精度和测量时间是对应于相同的结果。测量范围在1∶100之内，确保精度在1.0克以内。
在前述的实施例中，测量探测器包括用测力传感器，然而任何种类的可以获得测量值的探测器，压差变送器，液位计或其它相类似的都可以用来取代测力传感器。
作为驱动开度控制阀的装置的一个例子使用了伺服电机，然而任何可以改变阀开度的装置都可以利用。
如上所述，本发明提供了如下效果：
（1）高精度的测量可以不受各种干扰所造成的流速波动的影响。
（2）具有测量设定值可能达到的宽的范围的高精度的测量系统。
（3）在短时间间隔内即可完成测量而与设定值的大小无关。
另外，可以容易地生产控制单元。借助于低容量的记忆元件就可以容易地实现控制元件的生产，其导致装置成本的降低。
参照图8-15，详细地说明发明的第二个实施例。
参照图8，是按照本发明的两种流体的测量混合系统。在该系统中，流体原料从两个罐28a，28b供给、与位于上游侧，控制阀（FCV）16a，16b相对应的;位于阀16a和16b下游的、作为流体接收罐的单个罐38。进而完成两种流体的累积测量，使系统产生一种适当比例的混合流体。
管路22a、22b与罐28a、28b相连接，在其中配置了漏泄阀（DRV）9a和9b和断流阀（SV）17a，17b，DRVS9a，9b分别配备了开度控制阀（FCV）16a和16b
图10是控制阀16a和16b各自的流量等百分比的特性曲线。阀在0%开度附近时，呈现全关闭特性，而在10%附近时，则有流体流动。
管道通路22a和22b与一个公用连接管20相连接，管20包括一个清洗/溢流阀（CV）10，通过阀10流体被传送到下游罐38中。连接管20的上游是一个起始清洗阀（CID）25和一个排气阀（ARV）26。CID25使清洗的液体（例如水），导进到连接管20中。
用于测量被测流体重量的测力传感器12，安装在下游罐38上。测力传感器通过一个传感放大器（AMP）15与测量控制单元11相连。
控制单元11，其通过伺服驱动装置与转换装置（COD）27相连，其根据FCVs16a，16b的流量特性、由测力传感器12测量的流体实测重量和测量设定值，实施估算控制。
转换装置27分别与提供流体供给通路22a、22b的FCVs16a、16b和用于驱动SVs17a、17b的伺服电机21a、21b相连接。
在完成了选定的系统转换后，转换装置由控制单元控制，输出一个驱动电机14的指令。
以下将参考图9说明该流体测量混合机的操作，同图8一样，图9是控制过程的方框图。
各生产条件（例如罐28a、28b中已被测的流体量）送到测量控制单元11，设定值由单元11给出，接下去的步骤，DRV19a，19b和CV10，根据所给的系统选择信号（a），切换到一个系统。根据起始测量指示，指令由控制单元11传送到伺服驱动器19a，以便操作SV17a。而且FCV16a被设置在确定的起始开度。
如下所述，FCV16a的阀开口是靠伺服驱动电机22a设定在特定的位置上，并且调节开度使由罐28a来的流体原料流动。同时，由控制单元11的控制部件11-2，根据“模糊”推理（或估算）、阀的流量特性和测量设定值，计算出FCV16a的起始开度。接着，在罐28a中的流体原料开始被输送到罐38。罐38的测力传感器12检测转送的流体原料的重量，然后把这个值经放大器5反馈给控制单元11。
滤波运算部件11-1经运算得到一个反馈的实际实量值和设定值之间的偏差值以及偏差的时间变差，与此同时，控制单元11计算出一个值，其是对前述各量进行了低通滤波后而得到的，根据这个计算值，控制部件11-2按照预定的估算法则完成运算。在其后的控制周期内，寻找一个操作阀的开度以获得适宜的流速。此时，由一个或多个从属度函数确定使用一个或多个合适的模糊法则。
图11给出了一个从属度函数，其中X轴分别对应于偏差和偏差的时间变差（在图11里偏差）物理量中的一个物理量，而且X轴是这样刻分度的，对较小物理量的段，做成渐进地变小直至微小为止。这样安排是为了改善测量精度和获得一个短的测量时间，而且控制的方法和上面所描述的方法基本相同，为了简便起见，这里就省略了详细叙述，但应当注意的是，其适用于本发明的所有的实施例。
模糊法则可以是一系列的“如果-则”的法则。例如，如果偏差“小”，而且它的时间变差是“大”，（绝对值）则开口度的时间变差量是“大”（绝对值）。当偏差和它的变差量二个从属度函数都是“1”时，则仅使用一个模糊法则，而当从属度函数中的任一个或两个都是比“1”的值时，则使用两个模糊法则（例如上述法则二个）。开口度的时间变差量可以根据进一步估算所选择的从属度函数来确定的。阀的起始开度可以根据一个“如果-则”法则或多个法则来确定的。例如，如果流量特性是“q”（gsec），而且设定阀是“P”（g），则起始开度数值是“q”（mm）。
在起始测量后，测量偏差量减小，FCV16a控制开度，以此获得一个很小的流速。当测量偏差量及其时间的变差量由此被减小而且当测量偏差值减小到低于一个定值时，则停止测量，随后关闭SV17a。紧接着操作FCV16a到达接近全关闭的位置，此时流速极小，而且流入量也是无穷小。这里，减少了被测的流入量因而使测量的精度改进了，而与流速的波动无关。
FCV16a具有如图11的流量特性，根据估算法则，在一个相当于具有10%阀开度的位移或在大致接近于零偏差量的变化范围，即使阀存在着机械间隙，其所引起的不良影响也为特性的死区和估算控制系统所承担了，因此可以获得高精度的测量。
再按照测量设定值或在测量范围内调整系统来改变FCV16a的操作。另外，测量可以由同一个测量装置来完成，而不必考虑设定值大小的影响。其结果扩展了测量的范围。然而这种扩展应在测定目标精度的静态精度的范围内。
FCV16a的操作模式是根据测量时间而改变的，而且都在几乎同样短的时间就完成测量的，而与测量的设定值的大小无关。
接着，靠系统选择信号（a）把过程转换到对罐28a中的现存流体量的测量。转换装置转换到FCV16b。送一个设定值到控制单元11，与测量起始命令相一致后，按上述描写的控制来进行测量。控制单元里的控制功能是相同的。在操作完结时，仅由转换装置27把控制部件和驱动装置的输出信号转换到SV17b和FCV16b。
流体经公用连接管20送至罐38中，连接管是这样安排的，其直径大到允许在管里的剩余流体自发地降落到CV10和罐38中。而且为改善测量精度，这个连接管的长度应尽可能地短。然而如果不用连接管20，则去罐38的配管可以分开制造。这种情况下，被变为混合的流体总量是由罐38的尺寸来限定了。
另外，尽管短的和分割开的管路由于避免了因在连接管里残存流体而引起的精度下降，有可能获得超高精度测量的优点，然而按着所提供的设备，存在着当接收多种流体时，管路安排困难这样一个问题。
假设FCV16b的流量特性与已描述的FCV16a的是相同的。即使流量特性彼此是不同的，然而在刚刚完成测量之前的开度控制阀16a、16b的状态基本上是一致的，如果特性在速度的死区内，开度控制阀的状态并不会产生明显的差异。然而测量起始后，阀16a，16b的状态（特性）不同，同样的从属度函数和估算规则也可以适用于测量。
不必考虑系统结构和阀特性的差异，在短时间内，在宽设定值的范围内，很容易获得高精度的测量。
按照本发明的流体测量混合机是加法型流体测量的一例（用于检测测量罐里所保留的流体的重量）。
在多个附图中，DRVs19a、19b，CV10，CIV25（起始清洗阀）和ARV25（排气阀），都是用来清洗和溢流操作的辅助阀。
当测量流体时，例如在罐28a中，完成了清洗后，测量罐28a中的流体。在完成了对罐28a中的流体的测量后，在清洗连接管20的情况下，CV10被转换至流出侧，而且开启CIV25，用于清洗。这时ARV26以及SVs17a    17b保持关闭状态。在完成清洗之后，对预定的周期，关闭CIV25，打开ARV26。接着ARV26被关闭，然后继续测量罐28b。
以下将显示利用图8中所示的装置，按照上述的过程所进行的测量结果。
所得出的结论是：最大的测量量是10公斤;测力传感器的精度为1/5000。由伺服电机控制FCV（开度控制阀）的位置，而位置指令是由测量控制单元输出的。
图12（a）和图12（b）应引起注意，其显示了两种开度控制阀的流量特性曲线。这两种开度控制阀已设置在如图8所描述的系统里，并且实施了测量，而没有改变控制系统，等等。
13（a）和13（b）的组合表明测量1000g时的一些结果。图13（a）表示具有12（a）流量特性的开度控制阀的结果，图13（b）表明图12（b）的结果。
由图13（a）和13（b）可以看出，在变化过程中开度的操作图形。在几乎相同的测量周期内，能获得高精度测量。
按照这种系统里的一个实验，使用了同类的流体，而且已估算与流体材料性质的差异有关所产生的一些影响，使开度控制阀的流量特性彼此不相同。此外，通过改变保留在上游罐中的流体量，进行了另一个实验。因此可以肯定，通过在全设定值范围内变化开度控制阀的输出位置，在短的时间间隔内，可以实现高精度的测量。
在如图12（a）和12（b）的测量系统中，既便是开度相同，按照流体剩余量的不同，流率即流速也不同。当在每个液面测量流体的剩余量时，尽管在改变开度控制阀的操作图形的过程中，然而所对应的测量时间和精度仍然可以获得相同的结果。
与测量范围有关，在1∶100的范围内，精度可确保在±1.0克。
在上面给出的实施例中，两种被测流体和混合机的例子已被重点叙述过了。本发明用同一个流体接收器可测量大数量的流体，然而同一测量装置控制的开度控制阀的数目最好为8或在8左右。
以下将参考图14说明本发明的一种变型。
本发明的一种变型的设置特征是，一个用于测量流体的加法型测量系统（靠在流体接收容器中放置探测器）和一个用于测量排出流体量的减法型测量系统（靠在供料器中放置探测器）的组合。加法型测量系统具有与前述图8实施例相同的组成部分，而且对相同的部件使用了相同的符合，并且在后面的描述中将省略对其的说明。
在图14中，第N个供料器也用作为测量罐N，其靠近所提供的上面的测力传感器42。由上面的测力传感器42测量已注入罐N的流体原料量的排出量，同时将该排出量供给作为接收流体的容器的下游的罐38。然后由测力传感器12累积测量流体原料量。由累积测量系统得到的实测值和由减法型测量系统所得到的实测值，分别通过测力传感放大器15和55，反馈到各自的测量控制单元31和32。控制单元31和32分别计算出实测值和指示设定值之间的偏差。控制单元31和32还计算出偏差的时间变差量，然后根据估算法则，输出开度指令。两个控制单元31和32的输出是通过控制系统转换装置（控制COD）33，转换到控制伺服装置14。
前述的安排中，微量测量是通过，例如减法系统来进行的，而由加法系统来进行包含有大测量设置值的测量，其仍允许较宽范围的测量。
对于仅有一种溶液的系统，测量罐装有搅拌器、热水循环装置等等，测量罐被定义为配制罐，而且测量的测量过程、混合过程和反应过程可以在同一容器中完成。
在前述的实施例中对探测器12，42已做了说明，当然，其它的探测器也可以使用，包括压力探测器例如差压传感器、以及液面高度变化的指示器，但需要注意的是，测量精度的差异取决于探测器的静态精度。
在上述的实施例中，开度控制的驱动装置使用伺服电机，然而其它的能产生位移控制的任何种类的装置都可以使用。
如上所述，所使用的测量装置，并不取决于测量设定值、流体的剩余量和流体材料的性质。根据本发明的流体测量混合机将产生：
（1）减少了测量设备的数量，并且
（2）降低了流体原料的损耗。
因此，本发明提供了以下效果
（1）由于测量装置数量的减少使创办费用降低了。
（2）由于测量装置数量减少而使所要求的日常维修保养减少;
（3）由于可靠性改善和装置数量的减少，使故障率下降;而且
（4）由于流体原料损耗下降，降低了装置运转费用。运转费用虽减少但由于流速的控制，不会影响流体原料的剩余量（落差差）。
本发明的再一个实施例如图15所示。有第一组编号M的液体，其不同流体间不会产生污染问题，假定在每个M组中都有一个第二编号为N的药液，而且这多种流体是为生产用而准备的。所使用的流体的总数应小于M×N。传统的生产系统要求一些供药液的容器、适用于生产流体和测量装置112a，112b（例如测力传感器）即使涉及同种药液时，也不必考虑系统是移动的或是固定的。按设置测量范围、测量时间和测量精度，其测量装置的总数应为M×N或更多。
然而根据本发明对于改变流速使用了闭环型的测量控制单元，由该单元进行粗略的或模糊（估算）控制，因而使测量范围、测量时间和测量精度都获得了较大的改善。M×N个编号的供液容器128（即128a1，128b1……，128n1和128aM，128bM，……128nM）就足够用了，如果没有流体之间的污染问题，还可以小于这个数量。
该系统中装备了两个分开的测量元件或装置112a，112b（例如测力传感器）。供给流体的容器（或罐）128的数目可以是M×N，而测量设备112a和112b这个数目是由配制药液的时间和按照流体分类的生产规模来确定的，而且在某些情况下所需的供液容器的数目应大于M×N。
图16是用于第一组（组1）流体容器128a1，128b1……128n1的控制系统的方框图。而图16的结构与用于另外一些组的结构是相同的。因此为了避免重复，其它组的结构就不予详述了。
每个测量装置都包括一个测量控制单元111。测量控制单元111的一些输出信号靠转换装置（COD）117转换，使输出有选择地被送到多路开度控制阀116（116a1，116b1……116n1）（1到N），并在同一流体容器138A（测量罐）中，按相同的控制规则来进行测量。
图17展示了控制阀116的等百分率的流量特性，其中阀在0%的开度附近时，被全关阀;而在10%的阀开度附近时，流体开始流动。
测量控制单元111是由一个运算滤波部件（FAP）111-1，一个估算控制部件（ECP）111-2和一个驱动控制部件（DCP）111-3所组成。测量控制单元111根据控制阀116（1到N）的流量特性、一个测量设定值和一个由测量装置112获得的一个测量值，执行模糊或粗略（估算）控制，而后，控制控制阀116（1到N）的开度。
以下将集中说明根据本发明的流体测量混合机的操作过程。
由主产品控制单元发出一个将测量罐（流体接收容器138A）装载到带有测力传感器112A的台站A上;接着发出一个按不同预定，测量供应流体容器128中的一个容器（例如12罐）中的药液的指令。转换装置37用于保证由控制单元111控制的系统选择信号，被选择地转换到罐12的开度控制阀116b1和断流阀117b1。
由主产品控制单元给出一个，把附装在供应流体容器上的联结装置70b1和流体接收容器138A（测量罐A）的联结件相联结的指令。
当证实了上述的测量准备后，起始阶段，主产品控制单元发出一个起动测量指令，响应起始测量指令，打开断流阀。控制阀116b1接收从测量控制单元来的位置指令，结果使阀具有一个预定的开度。开度控制阀的阀口，靠罐12的驱动电机122b1的开动，被设置到特定的位置，致使流体原料，在控制开度时流动。此时，根据阀的流量特性，用测量控制单元111的估算控制部件111-2计算出阀的起始开度，而且罐128b1中的流体原料开始被送至流体接收罐138A。罐138A的测量装置112A（测力传感器）探测所传送来的流体原料的重量，然后把该值反馈给控制单元111。
控制单元111的估算控制部件111-2计算出测量设定值和反馈供应的流体测量值之间的偏差量，并且还计算出偏差量的时间变差量。控制单元111根据前述各量计算出一个由低通滤波器滤波后得到的值，估算控制部件111-2按照所计算出来的量，进行估计运算，并由此得到一个开度控制阀的开度，以便在下一个控制周期内，把阀操作到那个开度而得到一个合适的流速。
这时，由模糊推理所假定的一个或多个从属度函数，例如象图20中所标绘的半对数的图形。其中，X轴对应于偏差量（测量设定值和被测量或观测量之间的差），Y轴代表加权系数。
对偏差量的时间变差量也使用了一个类似的从属度函数。这些从属度函数中，X轴被划分成把具有较小的物理量的区域，做得微小。这种安排是为了改善装置的测量精度和在相当短的时间内来完成测量。
前面已经提到了有关本发明的模糊控制过程的详细情况，为了简明起见，这里就不予重述了。
要求被控制的流量越精确，所用的从属度函数的绘制就要求越精确。通过减小测量偏差量的时间变差，也可以达成一个更有效的控制，即获得一个相对稳定的微小的流动。
在起始测量后，当测量的偏差量减小时，控制阀116b1紧缩其开度，致使流速非常小。当测量偏差量和偏差量的时间变差减少时，并且如果测量偏差减小到一个小于给定值时，则停止测量。断流阀117b1向全关闭方向移动，此时流速极小，流入量也是无穷小。因此停止测量后，因流入量减小而改善了测量精度，并且不受流速扰动的影响。
因为控制阀具有如图17所示的流量特性曲线，当按照估算计算移至靠近10%的开度或以上时，接近于零偏差。即使阀里有机械间隙，而由机械间隙所造成的不利影响，也会被所利用的死区和估算控制系统承担，因此可获得高精度的测量。此外，依据测量设定值或在整个测量范围内的处理系统来改变开度控制阀的操作，而且可以由同一流量测量装置进行测量，而不必考虑测量设定值的大小，因此可以扩展流量的测量范围。对于测量时间，改变开度控制阀的操作图形，在短时间内，就可以完成几乎同样的测量，而不必考虑测量设定值的大小。所有种类的药液，都可以按前述内容，按照分类执行操作，并被测量。在这个步骤之后，流体被送到配制罐40（装在测量罐的下游）。
当主产品控制单元发出一个移动指令时，立即被传送到台站C，无人驾驶小车49装载流体接收容器138A（测量罐A）到台站C，并连接到设备103上面部分的103a，如果配制罐40和罐A和移动装置49相类似地被安装成可移动的，则如图15所示，也可以移动配制罐。而且也联结到管连接装置103的下部部分103b上。根据这种联结的确认，而后，流体接收容器138A（测量罐A）的一个由负载控制单元控制的底阀被打开，流体被送到罐40。
图15表示的是位于台站A和B的测量装置112（测力传感器）的排布，并且由无人驾驶小车把罐移动到预定的位置，而且也可以如图18所示，允许流体接收容器238A本身（测量罐），包括测量装置212A和移动功能，即轮子100A，的移动。关于这种结构，联结装置没固定在与如图15中相对照的位置的台站上，然而要求在每个联结位置提供一个例如，位置探测传感器的电耦合装置。
如图19所示，每个搅拌器的叶片101A和101B附装在流体接收容器338A和338B上，并把容器送到搅拌机台站102，每个流体接收容器338A，338B，被做成具有混合和反应功能，因此适用于作配制罐。其结果，可以使系统获得更高的效率。
在以上所描述的实施例中，测量装置338A、338B包括测力传感器112A，112B的使用，然而如果采用其它的测量装置，情况也一样。
特别是当在图18和19中的罐上使用差压变换器时，有可能把流体接收容器固定到自动传送装置上，这有利于流体接收器的制造，并因而不受振动的影响。
当使用的测量控制单元具有：在流体接收容器所加进去的测量功能;利用把测量装置装在供应流体容器上的减法功能;以及一个更宽的实际可行的测量范围。
在一种流体测量混合机中，其中一个流体接收容器，接收从多个供给流体容器来的多种流体，在累积测量多种流体之后，在该容器里把它们混合起来。按照本发明的已改进的流体测量混合机是这样设置的：多个供应流体容器包括在供给流体管路上的多个开度控制阀;供给流体的测量控制单元，其等同于闭环控制型的精密控制单元，其测量控制阀的开度，并根据估算法改变开度由此而改变了供应流体的流量。控制单元包括用于移动流体接收容器的移动装置。在一个采取了本发明的控制单元的系统里，可以获得较高的测量精度，这种高精度的测量不受由偏差量所产生的流速变化的影响。另外，对宽的测量值范围，可以在一个短的时间间隔内迅速地完成测量。减少了测量设备的数目，并由此而简化了所要求的设备，甚至在使用具有成套装置的大规模系统的情况下，也可以增加生产能力、提高生产量和降低原材料的损耗，其结果降低了创办费用、维修费用和运行费用，而且也改善了性能。

Claims (36)

1、一种测量流体的方法，包括以下步骤
(a)根据阀的流量特性和设定值确定阀的起始开度以控制流体的流率；
(b)按起始开度操作阀以便允许流体通过阀；
(c)获得一个对应于通过阀的流体总量的实际测量值；
(d)根据实际测量值、设定值和阀的流量特性确定阀的下一次的开度；
(e)将阀的开度转换为下一次的开度。
2、按照权利要求1所述的一种流体测量方法，其中，实际测量值基本上是连续获得的，基本上连续地确定下一次的阀的开度并且基本上连续地改变阀的开度。
3、按权利要求1所述的一种流体测量方法，其中，阀的起始开度和下一次的开度是利用一个使用了规定估算法则的估算程序来确定的。
4、按权利要求1所述的一种流体测量方法，其中，阀的流量特性是在操作阀之前确定的，而且阀的起始开度是在操作阀之前确定的。
5、按权利要求1所述的一种流体测量方法，其中，阀的流量特性是在操作阀之前确定的，而且阀具有与阀的开度范围相对应的死区，在死区里流率基本恒定。
6、按权利要求1所述的一种流体测量方法，其中，该死区是从零开度到大约10%开度。
7、按权利要求1所述的流体测量方法，其中，确定在所说的设定值和所说的实际测量之间的偏差量及它的时间变差量，并且经过低通滤器用以确定下一次的开度。
8、按权利要求5所述的一种流体测量方法，其中，确定在所说的设定值和所说的实际测量值之间的偏差量及它的时间变差量，并且经过低通滤器，用以确定下一次的开度。
9、按照权利要求3所述的一种流体测量方法，其中，确定在所说的设定值和所说的实际测量值之间的偏差量及它的时间变差量，所说的被规定的估算法则是使当测量时间增加时减少所说的时间变差量。并且更精确地计算时间变差。
10、按权利要求9所述的一种流体测量方法，其中，阀的流量特性是在操作阀之前确定的，而且阀具有与阀的开度范围对应的一个死区，在死区中流率基本上是恒定的。
11、按权利要求10所述的一种流体测量方法，其中，确定在所说的设定值和所说的实际测量值之间的偏差量和它的时间变差，并通过一个低通滤波器。
12、按权利要求1所述的一种流体测量方法，还包括一个，当所说的实际测量值在所说的设定值的指定数值内时的关闭阀的置位。
13、一种用于测量流体的设备，该设备包括：
（a）用于确定阀的起始开度的装置，其根据阀的流量特性和设定值，用于控制流体的流速;
（b）用于操作阀的装置，利用起始开度使流体通过阀;
（c）用于获得实际测量值的装置，其对应于已通过阀的流体的数量;
（d）用于确定下一次阀的开度的装置，其按照实际测量值、设定值和阀的流量特性;和
（e）用于改变阀的开度到下一次开度的装置。
14、一种在流体混合机里所使用的流体测量设备，该混合机至少混合第一和第二种流体，该设备包括：
（a）第一装置，用于容纳第一种流体;
（b）第二装置，用于容纳第二种流体;
（c）用于分别接收第一和第二种液体的总量的装置;
（d）第一装置，用于规定所说的第一容纳装置和所说的接收装置之间的流动通路;
（e）第二装置，用于规定所说的第二容纳装置和所说的接收装置之间的流动通路;
（f）第一装置，用于调整沿所说的第一流路装置到所说的用于接收的装置的第一流体的流速;所说的第一装置用于对应于该流速去调整已有的一个开度;
（g）第二装置，用于调整沿所说的第二流路装置到所说的用于接收的装置的第二流体的流速;所说的第二装置对应于该流速去调整已有的一个开度;
（h）用于获得实际测量值的装置，其对应于由所说的接收装置接收的流体的总量;和
（i）一个控制机构，包括：
（1）用于确定第一和第二调整装置开度的装置，所说的第一调整装置的开度是根据所说的第一调整装置的流量特性，由所说的接收装置接收的实际测量总量和第一设定值;所说的第二接收装置的开度是根据所说的第二接收装置的流量特性、由所说的接收装置接收的流体的实际测量总量和第二设定值，以及
（2）响应所确定的各自的开度数值，用于控制第一和第二调整装置的各自开度的装置。
15、按权利要求14所述的一种流体测量设备，其中，所说的用于确定开度的装置是由一个估算程序装置来执行该确定的。
16、按权利要求15所述的一种流体测量设备，其中，估算程序是建立在按照所说的第一和第二调整装置的流量特性，分别利用一个规定的估算法则基础上的粗略推理。
17、按权利要求15所述的一种流体测量设备，其中，当所说的实际测量值在所说的设定值规定数量的范围内时，所说的用于控制的装置，关闭所说的第一调整装置，并且从控制所说的第一调整装置的开度数值，转换到控制所说的第二调整装置的开度数值。
18、按权利要求15所述的一种流体测量设备，其中，用于调整的所说的第一和第二装置的每一个都具有一个死区，其分别对应于用于调整的所说的第一和第二装置的开度范围，在死区中流速基本上为零。
19、按权利要求15所述的一种流体测量设备，其中，所说的用于确定的装置，根据所说的用于调整的第一和第二装置各自的流量特性和第一和第二设定值，分别计算所说的用于调整的第一和第二装置的起始开度。
20、按权利要求16所述的一种流体测量设备，其中，所说的用于确定的装置，在所说的设定值和所说的实际测量值之间确定一个偏差量和它的时间变差;所说的规定的估算法则是更精确地计算时间变差，而且当测量时间增加时，减小所说的时间变差。
21、按权利要求17所述的一种流体测量设备，其中，所说的用于规定一个流动通道的第一装置，在用于调整的第一装置的下游装有一个响应所说的控制调整机构的断流阀，用以防止第一流体流到接收装置里;所说的用于规定流动通道的第二装置，在用于调整的第二装置的下游装有一个响应控制调整机构的第二断流阀，用以防止第二流体流到所说的用于接收的装置。
22、按权利要求14所述的一种流体测量设备，其中，所说的用于分别规定第一和第二流动通道的第一和第二装置，在所说的用于调整的第一和第二装置的下游位置上包括一个公共的流动通道。
23、一种在流体混合机中使用的流体测量设备，该设备包括：
（1）多个流体传送装置，所说的每个装置包括：
（a）用于容纳所说的多种流体中的一种流体的容纳装置;
（b）用于对从所说的容纳装置来的流体规定一个流动通路的装置;
（c）用于调整通过所说流动通道的流体的流速的装置;
（2）用于分别接收所说的多种流体中每一数量的装置;
（3）用于把每个所说的流动通道与所说的接收装置相连接的装置;
（4）用于相应于由所说的接收装置接收到的一个流体量来获得一个实际测量值的装置;以及
（5）一个控制机构，包括：
（a）一个装置，该装置用于确定所说的每个调整装置的开口度，所说的开口度相应于通过所说的调整装置的流体的流速，该确立是根据所说的调整装置的流量特性，在接收装置中的流体的实际测量值，以及一个设定值;和
（b）一个装置，该装置根据开口量的确定来控制所说的调整装置的开口度。
24、按权利要求23所述的一种流体测量设备，其中，所说的确定开口度的装置是靠使用所规定的估算法则的一个估算程序来完成确定的。
25、按权利要求24所述的一种流体测量设备，其中，估算程序是根据来自所说的调整装置的流量特性的一个粗略推论。
26、按权利要求23所述的一种流体测量设备，其中，所说的控制装置，在所说的实际测量值在所说的调整装置之一的预定值之内之后，从控制所说的调整装置之一的开口量，转换到控制所说调整装置的下一个的开口量。
27、按权利要求26所述的一种流体测量设备，其中，所说的第一和第二调整装置的每一个，相应于第一和第二调整装置的开口度的一个范围，都分别具有一个死区，在死区中流速基本上为零。
28、按权利要求24所述的一种流体测量设备，其中，所说的确定装置，根据所说的第一和第二设定值以及所说的第一和第二调整装置的流量特性，分别计算出所说的第一和第二调整装置的起始开口度。
29、按权利要求23所述的一种流体测量设备，其中，所说的多个流体传输装置包括：第一多个传输机构和第二多个传输装置，而且所说的接收装置包括：从所说的第一多个装置接收流体的第一装置和从所说的第二多个装置接收流体的第二装置。
30、按权利要求24所述的一种流体测量设备，其中，所说的确定装置，在所说的设定值和所说的实际测量值之间，确定了一个偏差量以及它的时间变差;所说的规定的估算法则是使时间变差得到更精确地计算，而且当测量时间增加时，减少时间变差。
31、按权利要求27所述的一种流体测量设备，其中，在所说的阀的开口度为零和所说的阀的开口度大约为10%之间是一个死区。
32、在累积测量流体之后的用于混合多种流体的装置，该装置包括：
（a）一个装置，用于分别接收所说的每个多种的流体总量;
（b）一个多种流体的传输机构，它包括：
（1）用于容纳所说的多种流体中的一种流体的装置;
（2）一个装置，用于在每个所说的容纳装置和所说的接收装置之间规定流动通路;
（3）一个装置，用于调整通过所说的流动通道的流体的流速，所说的调整装置位于所说的容纳装置和所说的接收装置之间;
（c）一个装置，它对应于由所说的接收装置所接收到的流体总量来获得一个实际测量值;以及
（d）一个控制机构，包括：
（1）一个装置，用于确定每个调整装置的一个开度，所说的开度相应于通过所说的调整装置的流体的流速，该确定是根据所说的调整装置的流量特性，在所说的接收装置中的流体的实际测量值和一个设定值;和
（2）一个装置，用来控制所说的每个调整装置的开度，以响应确立的开口度;其中所说的装置还包括用于混合所接收的流体的装置。
33、按权利要求32所述的一种混合装置，其中，所说的多种流体传输机构包括第一多种机构和第二多种机构，所说的接收装置包含第一装置，其接收从第一多种机构来的流体和第二装置，用于接收从所说的第二多种机构来的流体。
34、按权利要求33所述的混合装置，其中，所说的混合装置包含一个罐，用于接收从所说的第一和第二接收装置来的流体，而且所说的第一和第二接收装置的每一个都包括与所说的混合装置相连接的装置，用于把所说的第一和第二接收装置其中之一的液体传输到混合装置。
35、按权利要求34所述的一种混合装置，还包括一些装置，其用于移动所说的第一接收装置和第二接收装置的每一个，并且该装置用来移动一些混合装置。
36、按权利要求32所述的一种混合装置，其中，所说的一些混合装置是安装在所说的一些接收装置中。
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