CN105996778B - 饮水机的温水出水温度控制方法和饮水机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种饮水机温水出水温度控制方法和饮水机，该方法包括：获取饮水机的热水温度区间、冷水温度区间和温水管路当前的温水预期温度；根据热水温度区间和冷水温度区间，确定温水管路各个温水出水温度与热水流量和冷水流量比例值的映射关系；获取当前时刻制冷系统的冷水实时温度和加热系统的热水实时温度；根据映射关系、冷水实时温度、热水实时温度和温水预期温度，获取饮水机的冷水供水流量和热水供水流量；控制冷水阀使制冷系统以冷水供水流量向温水管路提供冷水，控制热水阀使加热系统以热水供水流量向温水管路提供热水。本发明提供了一种管路结构简单、配电功率较低、出水流速不受限制的定温水供水方案。

Description

饮水机的温水出水温度控制方法和饮水机

技术领域

本发明涉及热水器技术领域，尤其涉及一种饮水机的温水出水温度控制方法和饮水机。

背景技术

随着生活水平的提高，人们对饮水的要求越来越高，精确定温的饮用水机已经成为人们在日常生活中多个方面的迫切需要，例如不同类型的茶叶如果想达到最佳的冲泡效果所用水的温度必须尽可能的接近最佳冲泡温度。

目前市场上的饮水机一般仅具有提供冷水(例如冷水温度范围为10℃～20℃)和热水(例如热水温度范围为85℃～95℃)，少数饮水机提供定温水，提供定温水是根据所需定温动态调节饮水机加热器的加热功率，以控制饮水机的出水温度，但是，这种动态调节加热器加热功率的方案，需要快速、准确地调整出水温度，导致饮水机配电功率高、加热管路复杂、出水流速小的技术问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种饮水机的温水出水温度控制方法和饮水机，旨在解决现有饮水机提供定温水基于动态调节加热器加热功率方案，导致饮水机配电功率高、加热管路复杂、出水流速小的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种饮水机的温水出水温度控制方法，所述饮水机包括电控板、制冷系统、加热系统、热水阀、冷水阀和温水管路，所述电控板分别与制冷系统、加热系统、热水阀和冷水阀电连接，所述制冷系统向温水管路提供预设冷水温度区间的冷水，所述加热系统向温水管路提供预设热水温度区间的热水，

所述饮水机的温水出水温度控制方法包括：

获取饮水机的热水温度区间、冷水温度区间和温水管路当前的温水预期温度；

根据热水温度区间和冷水温度区间，确定温水管路各个温水出水温度与热水流量和冷水流量比例值的映射关系；

获取当前时刻制冷系统的冷水实时温度和加热系统的热水实时温度；

根据所述映射关系、冷水实时温度、热水实时温度和温水预期温度，获取饮水机的冷水供水流量和热水供水流量；

控制冷水阀使制冷系统以冷水供水流量向温水管路提供冷水，控制热水阀使加热系统以热水供水流量向温水管路提供热水，以供温水管路输出温水预期温度的温水。

优选地，所述根据映射关系、冷水实时温度、热水实时温度和温水预期温度，获取饮水机的冷水供水流量和热水供水流量的步骤包括：

根据温水预期温度在所述映射关系中查找并获取对应的热水流量和冷水流量比例值；

根据获取的热水流量和冷水流量比例值，获取饮水机的冷水供水流量和热水供水流量。

优选地，将所述热水温度区间设为[T3，T2]，冷水温度区间设为[T1，T0]，其中T2大于T3，T0大于T1；

根据映射关系，在温水出水温度为温水预期温度、加热系统的热水供水温度为T3且制冷系统的冷水供水温度为T1时，热水流量和冷水流量的比值为第一比例值，该第一比例值为热水流量极大值与冷水流量极小值的比值，将该热水流量极大值设为K0、冷水流量极小值设为J0；

根据映射关系，在温水出水温度为温水预期温度、加热系统的热水供水温度为T2且制冷系统的冷水供水温度为T0时，热水流量和冷水流量的比值为第二比例值，该第二比例值为热水流量极小值与冷水流量极大值的比值，将该热水流量极小值设为K1、冷水流量极大值J1；

所述根据映射关系、冷水实时温度、热水实时温度和温水预期温度，获取饮水机的冷水供水流量和热水供水流量的步骤包括：

根据j＝J0+p/(T0-T1)，当j大于J1时令j＝J1，获取饮水机的冷水供水流量，其中j为冷水供水流量，p为冷水实时温度，J0为冷水流量极小值，T0为冷水温度区间的极大值，T1为冷水温度区间的极小值；

根据k＝K1+q/(T2-T3)，当k大于K0时令k＝K0，获取饮水机的热水供水流量，其中k为热水供水流量，q为热水实时温度，K1为热水流量极小值，T2为热水温度区间的极大值，T3为热水温度区间的极小值。

优选地，当制冷系统和加热系统的出水口设有温度传感器时，所述获取当前时刻制冷系统的冷水实时温度和加热系统的热水实时温度的步骤包括：

基于制冷系统中的温度传感器，获取当前时刻制冷系统的冷水实时温度；

基于加热系统中的温度传感器，获取当前时刻加热系统的热水实时温度；

当制冷系统出水口设有冷水温度开关且加热系统的出水口设有热水温度开关时，所述获取当前时刻制冷系统的冷水实时温度和加热系统的热水实时温度的步骤包括：

获取当前时刻距离冷水温度开关上一次状态转换时刻的第一间隔时长，根据第一间隔时长、冷水温度开关的开启温度和预设冷水温变系数，获取当前时刻制冷系统的冷水实时温度；

获取当前时刻距离热水温度开关上一次状态转换时刻的第二间隔时长，根据第二间隔时长、热水温度开关的开启温度和预设热水温变系数，获取当前时刻加热系统的热水实时温度。

优选地，所述饮水机的温水出水温度控制方法还包括：

当检测到制冷系统以冷水供水流量向温水管路提供冷水且加热系统以热水供水流量向温水管路提供热水所持续的时长大于预设检测时长时，执行获取当前时刻制冷系统的冷水实时温度和加热系统的热水实时温度的步骤。

为实现上述发明目的，本发明还提供一种饮水机，所述饮水机包括电控板、制冷系统、加热系统、热水阀、冷水阀和温水管路，所述电控板分别与制冷系统、加热系统、热水阀和冷水阀电连接，所述制冷系统向温水管路提供预设冷水温度区间的冷水，所述加热系统向温水管路提供预设热水温度区间的热水，

所述电控板包括：

第一获取模块，用于获取饮水机的热水温度区间、冷水温度区间和温水管路当前的温水预期温度；

映射确定模块，用于根据热水温度区间和冷水温度区间，确定温水管路各个温水出水温度与热水流量和冷水流量比例值的映射关系；

第二获取模块，用于获取当前时刻制冷系统的冷水实时温度和加热系统的热水实时温度；

流量获取模块，用于根据所述映射关系、冷水实时温度、热水实时温度和温水预期温度，获取饮水机的冷水供水流量和热水供水流量；

出水控制模块，用于控制冷水阀使制冷系统以冷水供水流量向温水管路提供冷水，控制热水阀使加热系统以热水供水流量向温水管路提供热水，以供温水管路输出温水预期温度的温水。

优选地，所述流量获取模块包括：

查找单元，用于根据温水预期温度在所述映射关系中查找并获取对应的热水流量和冷水流量比例值；

获取单元，用于根据获取的热水流量和冷水流量比例值，获取饮水机的冷水供水流量和热水供水流量。

优选地，将所述热水温度区间设为[T3，T2]，冷水温度区间设为[T1，T0]，其中T2大于T3，T0大于T1；

根据映射关系，在温水出水温度为温水预期温度、加热系统的热水供水温度为T3且制冷系统的冷水供水温度为T1时，热水流量和冷水流量的比值为第一比例值，该第一比例值为热水流量极大值与冷水流量极小值的比值，将该热水流量极大值设为K0、冷水流量极小值设为J0；

根据映射关系，在温水出水温度为温水预期温度、加热系统的热水供水温度为T2且制冷系统的冷水供水温度为T0时，热水流量和冷水流量的比值为第二比例值，该第二比例值为热水流量极小值与冷水流量极大值的比值，将该热水流量极小值设为K1、冷水流量极大值J1；

所述流量获取模块包括：

第一计算单元，用于根据j＝J0+p/(T0-T1)，当j大于J1时令j＝J1，获取饮水机的冷水供水流量，其中j为冷水供水流量，p为冷水实时温度，J0为冷水流量极小值，T0为冷水温度区间的极大值，T1为冷水温度区间的极小值；

第二计算单元，用于根据k＝K1+q/(T2-T3)，当k大于K0时令k＝K0，获取饮水机的热水供水流量，其中k为热水供水流量，q为热水实时温度，K1为热水流量极小值，T2为热水温度区间的极大值，T3为热水温度区间的极小值。

优选地，当制冷系统和加热系统的出水口设有温度传感器时，所述第二获取模块用于：

基于制冷系统中的温度传感器，获取当前时刻制冷系统的冷水实时温度；

基于加热系统中的温度传感器，获取当前时刻加热系统的热水实时温度；

当制冷系统出水口设有冷水温度开关且加热系统的出水口设有热水温度开关时，所述第二获取模块用于：

获取当前时刻距离冷水温度开关上一次状态转换时刻的第一间隔时长，根据第一间隔时长、冷水温度开关的开启温度和预设冷水温变系数，获取当前时刻制冷系统的冷水实时温度；

获取当前时刻距离热水温度开关上一次状态转换时刻的第二间隔时长，根据第二间隔时长、热水温度开关的开启温度和预设热水温变系数，获取当前时刻加热系统的热水实时温度。

优选地，所述饮水机的电控板还包括：

温度重读模块，用于当检测到制冷系统以冷水供水流量向温水管路提供冷水且加热系统以热水供水流量向温水管路提供热水所持续的时长大于预设检测时长时，启动第二获取模块工作。

本发明通过根据热水温度区间和冷水温度区间，确定温水管路各个温水出水温度与热水流量和冷水流量比例值的映射关系，然后根据映射关系、冷水实时温度、热水实时温度和温水预期温度，获取饮水机的冷水供水流量和热水供水流量，最后控制冷水阀使制冷系统以冷水供水流量向温水管路提供冷水，控制热水阀使加热系统以热水供水流量向温水管路提供热水，以供温水管路输出温水预期温度的温水，无需动态调节加热器的加热功率以调整出水温度，只需基于得到的冷水供水流量控制制冷系统供水量以及热水供水流量控制加热系统供水量，从而不需要复杂的加热管路，也不需要提高出水温度而过渡减小出水流速，提供了一种管路结构简单、配电功率较低、出水流速不受限制的定温水供水方案。

附图说明

图1为本发明饮水机电路连接关系示意图；

图2为本发明饮水机一实施例管路结构示意图；

图3为本发明饮水机另一实施例管路结构示意图；

图4为本发明饮水机的温水出水温度控制方法第一实施例的流程示意图；

图5为本发明饮水机的温水出水温度控制方法第三实施例的流程示意图；

图6为本发明饮水机第一实施例的功能模块示意图；

图7为本发明饮水机第三实施例的功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供了一种饮水机的温水出水温度控制方法，在本发明饮水机的温水出水温度控制方法的第一实施例中，参照图1以及图2或图3，饮水机100包括电控板1、制冷系统2、加热系统3、热水阀4、冷水阀5和温水管路6，电控板1分别与制冷系统2、加热系统3、热水阀4和冷水阀5电连接，制冷系统2向温水管路6提供预设冷水温度区间的冷水，加热系统3向温水管路6提供预设热水温度区间的热水，热水阀4和冷水阀5均可为电磁阀，加热系统3和制冷系统2与水源9管路连接，水源9可连接连通市政自来水或者水源9为桶装水，水源9向制冷系统2和加热系统3提供常温水。

参照图4，饮水机的温水出水温度控制方法包括：

步骤S10，获取饮水机的热水温度区间、冷水温度区间和温水管路当前的温水预期温度；

饮水机的热水温度区间和冷水温度区间是基于该饮水机的硬件结构决定的，同一规格的饮水机的热水温度区间和冷水温度区间是基本相同的，用户可根据需求对温水预期温度进行设置，温水管路6的出水温度一般为一个温度区间，如温水温度区间为[t0，t1]，则预期温水温度为(t0+t1)/2，温度的单位均为摄氏度，以下省略温度单位。

步骤S20，根据热水温度区间和冷水温度区间，确定温水管路各个温水出水温度与热水流量和冷水流量比例值的映射关系；

在确定饮水机的热水温度区间和冷水温度区间后在饮水机整机测试阶段，在不同的热水温度和冷水温度组合下，测试得到不同温水出水温度所需的热水流量和冷水流量比例值，并建立各个热水温度和冷水温度组合、温水出水温度和热水流量和冷水流量比例值之间的映射关系。例如热水温度区间为[90，95]，冷水温度区间为[15，20]，可选取热水温度90和冷水温度15组合、热水温度90和冷水温度17组合、热水温度90和冷水温度20组合、热水温度93和冷水温度15组合、热水温度93和冷水温度17组合、热水温度93和冷水温度20组合、热水温度95和冷水温度15组合、热水温度95和冷水温度17组合、热水温度95和冷水温度20组合，以一个组合为例，即以热水温度95和冷水温度15组合为例，温水出水温度理论上可在[15，95]波动，逐个选取[15，95]中的值作为温水出水温度，并通过调整热水流量和冷水流量比例值得到对应的温水出水温度，如温水出水温度55，热水流量和冷水流量比例值为1：1，从而得出所有热水温度93和冷水温度20组合的情形下，不同温水出水温度的热水流量和冷水流量比例值。

步骤S30，获取当前时刻制冷系统的冷水实时温度和加热系统的热水实时温度；

通过温度传感器直接测得制冷系统的冷水实时温度和加热系统的热水实时温度，或者根据温度开关和温变系数，推测得出制冷系统的冷水实时温度和加热系统的热水实时温度。

具体地，参照图2，当制冷系统2和加热系统3的出水口设有温度传感器7时，步骤S30包括：

基于制冷系统中的温度传感器，获取当前时刻制冷系统的冷水实时温度；

基于加热系统中的温度传感器，获取当前时刻加热系统的热水实时温度。

若制冷系统和加热系统的出水口设有温度传感器，可直接采集温度传感器实时采集的温度值，从而基于采集的温度值得到当前时刻制冷系统的冷水实时温度和加热系统的热水实时温度。

可选地，参照图3，当制冷系统2出水口设有冷水温度开关81且加热系统3的出水口设有热水温度开关82时，步骤S30包括：

获取当前时刻距离冷水温度开关上一次状态转换时刻的第一间隔时长，根据第一间隔时长、冷水温度开关的开启温度和预设冷水温变系数，获取当前时刻制冷系统的冷水实时温度；

获取当前时刻距离热水温度开关上一次状态转换时刻的第二间隔时长，根据第二间隔时长、热水温度开关的开启温度和预设热水温变系数，获取当前时刻加热系统的热水实时温度。

在饮水器的管路结构中，制冷系统中一般设有保存冷水的冷水储存器，加热系统中一般设有保存热水的热水储存器，冷水保存在冷水储存器中单位时间温度变化量是一定的，即冷水温变系数是一定的且可检测获取的，同理热水保存在热水储存器中单位时间温度变化量也是一定的，热水温变系统也是一定的且可检测获取的。

温度开关是一种随着所处环境温度变化，其开关状态也变化的开关，本实施例中，以冷水温度为例，冷水温度区间设为[T1，T0]，冷水温度开关由开变为关时冷水温度为T0(即制冷系统开始对水进行制冷)，由关变为开时的温度值为T1(制冷系统制冷完毕，开始对水进行制冷保温)，冷水温度下降时，每个温度点(每个温度点为温度整值)的下降时间M0,M1,M2,…；冷水温度上升时，每个温度点的上升时间N0,N1,N2,…；冷水的实时温度为：温度下降时，冷水实时温度p＝T0-(t-M0-M1-…)*1，其中(t-M0-M1-…)为当前时刻距离冷水温度开关上一次由开变为关的时间间隔；温度上升时，冷水实时温度p＝T1+(t-N0-N1-…)*1，其中(t-N0-N1-…)为当前时刻距离冷水温度开关上一次由关变为开的时间间隔。根据第二间隔时长、热水温度开关的开启温度和预设热水温变系数，获取当前时刻加热系统的热水实时温度的基本原理与冷水实时温度的获取基本相同。

步骤S40，根据映射关系、冷水实时温度、热水实时温度和温水预期温度，获取饮水机的冷水供水流量和热水供水流量；

根据冷水实时温度、热水实时温度和温水预期温度在映射关系中进行对应的冷水流量和热水流量比例值查找，从而确定饮水机当前时刻下，温水管路出水温度为温水预期温度时，冷水供水流量和热水供水流量。

步骤S50，控制冷水阀使制冷系统以冷水供水流量向温水管路提供冷水，控制热水阀使加热系统以热水供水流量向温水管路提供热水，以供温水管路输出温水预期温度的温水。

根据冷水供水流量控制冷水阀的开合度和/或开合时间，使制冷系统以冷水供水流量向温水管路提供冷水，同理根据热水供水流量控制热水阀的开合度和/或开合时间，使加热系统以热水供水流量向温水管路提供冷水，从而实现温水管路输出温水预期温度的温水。

在本实施例中，根据热水温度区间和冷水温度区间，确定温水管路各个温水出水温度与热水流量和冷水流量比例值的映射关系，然后根据映射关系、冷水实时温度、热水实时温度和温水预期温度，获取饮水机的冷水供水流量和热水供水流量，最后控制冷水阀使制冷系统以冷水供水流量向温水管路提供冷水，控制热水阀使加热系统以热水供水流量向温水管路提供热水，以供温水管路输出温水预期温度的温水，无需动态调节加热器的加热功率以调整出水温度，只需基于得到的冷水供水流量控制制冷系统供水量以及热水供水流量控制加热系统供水量，从而不需要复杂的加热管路，也不需要提高出水温度而过渡减小出水流速，提供了一种管路结构简单、配电功率较低、出水流速不受限制的定温水供水方案。

进一步地，在本发明饮水机的温水出水温度控制方法第一实施例中，提出饮水机的温水出水温度控制方法第二实施例，在第二实施例中，步骤S40包括：

根据温水预期温度在映射关系中查找并获取对应的热水流量和冷水流量比例值；

根据获取的热水流量和冷水流量比例值，获取饮水机的冷水供水流量和热水供水流量。

映射关系中预存有各个温水温度在不同热水温度和冷水温度组合下，对应的热水流量和冷水流量比例值，从而根据温水预期温度在映射关系中查找并获取对应的热水流量和冷水流量比例值，然后可以根据获取的热水流量和冷水流量比例值，获取饮水机的冷水供水流量和热水供水流量，仅基于映射关系所成的数据表进行查表即可，该数据表可存于饮水机的存储设备中，本实施例方案热水流量和冷水流量比例值查找方法较为简单，饮水机的冷水供水流量和热水供水流量获取较为方便。

可选地，将热水温度区间设为[T3，T2]，冷水温度区间设为[T1，T0]，其中T2大于T3，T0大于T1；

根据映射关系，在温水出水温度为温水预期温度、加热系统的热水供水温度为T3且制冷系统的冷水供水温度为T1时，热水流量和冷水流量的比值为第一比例值，该第一比例值为热水流量极大值与冷水流量极小值的比值，将该热水流量极大值设为K0、冷水流量极小值设为J0；

根据映射关系，在温水出水温度为温水预期温度、加热系统的热水供水温度为T2且制冷系统的冷水供水温度为T0时，热水流量和冷水流量的比值为第二比例值，该第二比例值为热水流量极小值与冷水流量极大值的比值，将该热水流量极小值设为K1、冷水流量极大值J1；

步骤S40包括：

根据j＝J0+p/(T0-T1)，当j大于J1时令j＝J1，获取饮水机的冷水供水流量，其中j为冷水供水流量，p为冷水实时温度，J0为冷水流量极小值，T0为冷水温度区间的极大值，T1为冷水温度区间的极小值；

根据k＝K1+q/(T2-T3)，当k大于K0时令k＝K0，获取饮水机的热水供水流量，其中k为热水供水流量，q为热水实时温度，K1为热水流量极小值，T2为热水温度区间的极大值，T3为热水温度区间的极小值。

上述j＝J0+p/(T0-T1)和k＝K1+q/(T2-T3)是饮水机温水管路中温水温度变化曲线以曲化直后的对应函数式，p/(T0-T1)和q/(T2-T3)为温度变化曲线对应直线的斜率，上述两个函数式是经过多次实验和几何合理推导得出，可快速计算出冷水供水流量j和热水供水流量k，无需存储包含数据较多的所述映射关系，可以更快捷地计算出冷水供水流量j和热水供水流量k，从而可以更高效地控制温水管路输出温水预期温度的温水。

进一步地，在本发明饮水机的温水出水温度控制方法第一实施例中，提出饮水机的温水出水温度控制方法第三实施例，在第三实施例中，参照图5，饮水机的温水出水温度控制方法还包括：

步骤S60，当检测到制冷系统以冷水供水流量向温水管路提供冷水且加热系统以热水供水流量向温水管路提供热水所持续的时长大于预设检测时长时，执行步骤S30。

当检测到制冷系统以冷水供水流量向温水管路提供冷水且加热系统以热水供水流量向温水管路提供热水所持续的时长大于预设检测时长(例如60s)时，重新获取当前时刻制冷系统的冷水实时温度和加热系统的热水实时温度，即重新执行步骤S30，并重新执行后续步骤，从而基于最新的冷水实时温度和热水实时温度动态调节冷水供水流量和热水供水流量，进而更加准确地调节温水管路的出水温度以匹配温水预期温度。

本发明还提供了一种饮水机，在本发明饮水机的第一实施例中，参照图1以及图2或图3，饮水机100包括电控板1、制冷系统2、加热系统3、热水阀4、冷水阀5和温水管路6，电控板1分别与制冷系统2、加热系统3、热水阀4和冷水阀5电连接，制冷系统2向温水管路6提供预设冷水温度区间的冷水，加热系统3向温水管路6提供预设热水温度区间的热水，热水阀4和冷水阀5均可为电磁阀，加热系统3和制冷系统2与水源9管路连接，水源9可连接连通市政自来水或者水源9为桶装水，水源9向制冷系统2和加热系统3提供常温水。

参照图6，电控板1包括：

第一获取模块10，用于获取饮水机的热水温度区间、冷水温度区间和温水管路当前的温水预期温度；

饮水机的热水温度区间和冷水温度区间是基于该饮水机的硬件结构决定的，同一规格的饮水机的热水温度区间和冷水温度区间是基本相同的，用户可根据需求对温水预期温度进行设置，温水管路6的出水温度一般为一个温度区间，如温水温度区间为[t0，t1]，则预期温水温度为(t0+t1)/2，温度的单位均为摄氏度，以下省略温度单位。

映射确定模块20，用于根据热水温度区间和冷水温度区间，确定温水管路各个温水出水温度与热水流量和冷水流量比例值的映射关系；

在确定饮水机的热水温度区间和冷水温度区间后，在饮水机整机测试阶段，在不同的热水温度和冷水温度组合下，映射确定模块20测试得到不同温水出水温度所需的热水流量和冷水流量比例值，并建立各个热水温度和冷水温度组合、温水出水温度和热水流量和冷水流量比例值之间的映射关系。例如热水温度区间为[90，95]，冷水温度区间为[15，20]，可选取热水温度90和冷水温度15组合、热水温度90和冷水温度17组合、热水温度90和冷水温度20组合、热水温度93和冷水温度15组合、热水温度93和冷水温度17组合、热水温度93和冷水温度20组合、热水温度95和冷水温度15组合、热水温度95和冷水温度17组合、热水温度95和冷水温度20组合，以一个组合为例，即以热水温度95和冷水温度15组合为例，温水出水温度理论上可在[15，95]波动，逐个选取[15，95]中的值作为温水出水温度，并通过调整热水流量和冷水流量比例值得到对应的温水出水温度，如温水出水温度55，热水流量和冷水流量比例值为1：1，从而得出所有热水温度93和冷水温度20组合的情形下，不同温水出水温度的热水流量和冷水流量比例值。

第二获取模块30，用于获取当前时刻制冷系统的冷水实时温度和加热系统的热水实时温度；

通过温度传感器直接测得制冷系统的冷水实时温度和加热系统的热水实时温度，或者根据温度开关和温变系数，推测得出制冷系统的冷水实时温度和加热系统的热水实时温度。

具体地，参照图2，当制冷系统2和加热系统3的出水口设有温度传感器7时，第二获取模块30用于：

基于制冷系统中的温度传感器，获取当前时刻制冷系统的冷水实时温度；

基于加热系统中的温度传感器，获取当前时刻加热系统的热水实时温度。

若制冷系统和加热系统的出水口设有温度传感器，可直接采集温度传感器实时采集的温度值，从而基于采集的温度值得到当前时刻制冷系统的冷水实时温度和加热系统的热水实时温度。

可选地，参照图3，当制冷系统2出水口设有冷水温度开关81且加热系统3的出水口设有热水温度开关82时，第二获取模块30用于：

获取当前时刻距离冷水温度开关上一次状态转换时刻的第一间隔时长，根据第一间隔时长、冷水温度开关的开启温度和预设冷水温变系数，获取当前时刻制冷系统的冷水实时温度；

获取当前时刻距离热水温度开关上一次状态转换时刻的第二间隔时长，根据第二间隔时长、热水温度开关的开启温度和预设热水温变系数，获取当前时刻加热系统的热水实时温度。

在饮水器的管路结构中，制冷系统中一般设有保存冷水的冷水储存器，加热系统中一般设有保存热水的热水储存器，冷水保存在冷水储存器中单位时间温度变化量是一定的，即冷水温变系数是一定的且可检测获取的，同理热水保存在热水储存器中单位时间温度变化量也是一定的，热水温变系统也是一定的且可检测获取的。

温度开关是一种随着所处环境温度变化，其开关状态也变化的开关，本实施例中，以冷水温度为例，冷水温度区间设为[T1，T0]，冷水温度开关由开变为关时冷水温度为T0(即制冷系统开始对水进行制冷)，由关变为开时的温度值为T1(制冷系统制冷完毕，开始对水进行制冷保温)，冷水温度下降时，每个温度点(每个温度点为温度整值)的下降时间M0,M1,M2,…；冷水温度上升时，每个温度点的上升时间N0,N1,N2,…；冷水的实时温度为：温度下降时，冷水实时温度p＝T0-(t-M0-M1-…)*1，其中(t-M0-M1-…)为当前时刻距离冷水温度开关上一次由开变为关的时间间隔；温度上升时，冷水实时温度p＝T1+(t-N0-N1-…)*1，其中(t-N0-N1-…)为当前时刻距离冷水温度开关上一次由关变为开的时间间隔。根据第二间隔时长、热水温度开关的开启温度和预设热水温变系数，获取当前时刻加热系统的热水实时温度的基本原理与冷水实时温度的获取基本相同。

流量获取模块40，用于根据映射关系、冷水实时温度、热水实时温度和温水预期温度，获取饮水机的冷水供水流量和热水供水流量；

流量获取模块40根据冷水实时温度、热水实时温度和温水预期温度在映射关系中进行对应的冷水流量和热水流量比例值查找，从而确定饮水机当前时刻下，温水管路出水温度为温水预期温度时，冷水供水流量和热水供水流量。

出水控制模块50，用于控制冷水阀使制冷系统以冷水供水流量向温水管路提供冷水，控制热水阀使加热系统以热水供水流量向温水管路提供热水，以供温水管路输出温水预期温度的温水。

出水控制模块50根据冷水供水流量控制冷水阀的开合度和/或开合时间，使制冷系统以冷水供水流量向温水管路提供冷水，同理根据热水供水流量控制热水阀的开合度和/或开合时间，使加热系统以热水供水流量向温水管路提供冷水，从而实现温水管路输出温水预期温度的温水。

在本实施例中，映射确定模块20根据热水温度区间和冷水温度区间，确定温水管路各个温水出水温度与热水流量和冷水流量比例值的映射关系，然后流量获取模块40根据映射关系、冷水实时温度、热水实时温度和温水预期温度，获取饮水机的冷水供水流量和热水供水流量，最后出水控制模块50控制冷水阀使制冷系统以冷水供水流量向温水管路提供冷水，控制热水阀使加热系统以热水供水流量向温水管路提供热水，以供温水管路输出温水预期温度的温水，无需动态调节加热器的加热功率以调整出水温度，只需基于得到的冷水供水流量控制制冷系统供水量以及热水供水流量控制加热系统供水量，从而不需要复杂的加热管路，也不需要提高出水温度而过渡减小出水流速，提供了一种管路结构简单、配电功率较低、出水流速不受限制的定温水供水方案。

进一步地，在本发明饮水机第一实施例中，提出饮水机第二实施例，在第二实施例中，流量获取模块40包括：

查找单元，用于根据温水预期温度在映射关系中查找并获取对应的热水流量和冷水流量比例值；

获取单元，用于根据获取的热水流量和冷水流量比例值，获取饮水机的冷水供水流量和热水供水流量。

映射关系中预存有各个温水温度在不同热水温度和冷水温度组合下，对应的热水流量和冷水流量比例值，从而根据温水预期温度在映射关系中查找并获取对应的热水流量和冷水流量比例值，然后可以根据获取的热水流量和冷水流量比例值，获取饮水机的冷水供水流量和热水供水流量，仅基于映射关系所成的数据表进行查表即可，该数据表可存于饮水机的存储设备中，本实施例方案热水流量和冷水流量比例值查找方法较为简单，饮水机的冷水供水流量和热水供水流量获取较为方便。

可选地，将热水温度区间设为[T3，T2]，冷水温度区间设为[T1，T0]，其中T2大于T3，T0大于T1；

根据映射关系，在温水出水温度为温水预期温度、加热系统的热水供水温度为T3且制冷系统的冷水供水温度为T1时，热水流量和冷水流量的比值为第一比例值，该第一比例值为热水流量极大值与冷水流量极小值的比值，将该热水流量极大值设为K0、冷水流量极小值设为J0；

根据映射关系，在温水出水温度为温水预期温度、加热系统的热水供水温度为T2且制冷系统的冷水供水温度为T0时，热水流量和冷水流量的比值为第二比例值，该第二比例值为热水流量极小值与冷水流量极大值的比值，将该热水流量极小值设为K1、冷水流量极大值J1；

流量获取模块40包括：

第一计算单元，用于根据j＝J0+p/(T0-T1)，当j大于J1时令j＝J1，获取饮水机的冷水供水流量，其中j为冷水供水流量，p为冷水实时温度，J0为冷水流量极小值，T0为冷水温度区间的极大值，T1为冷水温度区间的极小值；

第二计算单元，用于根据k＝K1+q/(T2-T3)，当k大于K0时令k＝K0，获取饮水机的热水供水流量，其中k为热水供水流量，q为热水实时温度，K1为热水流量极小值，T2为热水温度区间的极大值，T3为热水温度区间的极小值。

上述j＝J0+p/(T0-T1)和k＝K1+q/(T2-T3)是饮水机温水管路中温水温度变化曲线以曲化直后的对应函数式，p/(T0-T1)和q/(T2-T3)为温度变化曲线对应直线的斜率，上述两个函数式是经过多次实验和几何合理推导得出，可快速计算出冷水供水流量j和热水供水流量k，无需存储包含数据较多的所述映射关系，可以更快捷地计算出冷水供水流量j和热水供水流量k，从而可以更高效地控制温水管路输出温水预期温度的温水。

进一步地，在本发明饮水机第一实施例中，提出饮水机第三实施例，在第三实施例中，参照图7，饮水机的电控板还包括：

温度重读模块60，用于当检测到制冷系统以冷水供水流量向温水管路提供冷水且加热系统以热水供水流量向温水管路提供热水所持续的时长大于预设检测时长时，启动第二获取模块工作。

当检测到制冷系统以冷水供水流量向温水管路提供冷水且加热系统以热水供水流量向温水管路提供热水所持续的时长大于预设检测时长(例如60s)时，重新获取当前时刻制冷系统的冷水实时温度和加热系统的热水实时温度，即重新启动第二获取模块工作，并重新执行后续步骤，从而基于最新的冷水实时温度和热水实时温度动态调节冷水供水流量和热水供水流量，进而更加准确地调节温水管路的出水温度以匹配温水预期温度。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种饮水机的温水出水温度控制方法，其特征在于，所述饮水机包括电控板、制冷系统、加热系统、热水阀、冷水阀和温水管路，电控板分别与制冷系统、加热系统、热水阀和冷水阀电连接，制冷系统向温水管路提供预设冷水温度区间的冷水，加热系统向温水管路提供预设热水温度区间的热水，所述饮水机的温水出水温度控制方法包括：

获取饮水机的热水温度区间、冷水温度区间和温水管路当前的温水预期温度；

根据热水温度区间和冷水温度区间，确定温水管路各个温水出水温度与热水流量和冷水流量比例值的映射关系；

获取当前时刻制冷系统的冷水实时温度和加热系统的热水实时温度；

根据所述映射关系、冷水实时温度、热水实时温度和温水预期温度，获取饮水机的冷水供水流量和热水供水流量；

控制冷水阀使制冷系统以冷水供水流量向温水管路提供冷水，控制热水阀使加热系统以热水供水流量向温水管路提供热水，以供温水管路输出温水预期温度的温水。

2.如权利要求1所述的饮水机的温水出水温度控制方法，其特征在于，所述根据映射关系、冷水实时温度、热水实时温度和温水预期温度，获取饮水机的冷水供水流量和热水供水流量的步骤包括：

根据温水预期温度在所述映射关系中查找并获取对应的热水流量和冷水流量比例值；

根据获取的热水流量和冷水流量比例值，获取饮水机的冷水供水流量和热水供水流量。

3.如权利要求1所述的饮水机的温水出水温度控制方法，其特征在于，将所述热水温度区间设为[T3，T2]，冷水温度区间设为[T1，T0]，其中T2大于T3，T0大于T1；

根据映射关系，在温水出水温度为温水预期温度、加热系统的热水供水温度为T3且制冷系统的冷水供水温度为T1时，热水流量和冷水流量的比值为第一比例值，该第一比例值为热水流量极大值与冷水流量极小值的比值，将该热水流量极大值设为K0、冷水流量极小值设为J0；

根据映射关系，在温水出水温度为温水预期温度、加热系统的热水供水温度为T2且制冷系统的冷水供水温度为T0时，热水流量和冷水流量的比值为第二比例值，该第二比例值为热水流量极小值与冷水流量极大值的比值，将该热水流量极小值设为K1、冷水流量极大值J1；

所述根据映射关系、冷水实时温度、热水实时温度和温水预期温度，获取饮水机的冷水供水流量和热水供水流量的步骤包括：

根据j＝J0+p/(T0-T1)，当j大于J1时令j＝J1，获取饮水机的冷水供水流量，其中j为冷水供水流量，p为冷水实时温度，J0为冷水流量极小值，T0为冷水温度区间的极大值，T1为冷水温度区间的极小值；

根据k＝K1+q/(T2-T3)，当k大于K0时令k＝K0，获取饮水机的热水供水流量，其中k为热水供水流量，q为热水实时温度，K1为热水流量极小值，T2为热水温度区间的极大值，T3为热水温度区间的极小值。

4.如权利要求1所述的饮水机的温水出水温度控制方法，其特征在于，

当制冷系统和加热系统的出水口设有温度传感器时，所述获取当前时刻制冷系统的冷水实时温度和加热系统的热水实时温度的步骤包括：

基于制冷系统中的温度传感器，获取当前时刻制冷系统的冷水实时温度；

基于加热系统中的温度传感器，获取当前时刻加热系统的热水实时温度；

当制冷系统出水口设有冷水温度开关且加热系统的出水口设有热水温度开关时，所述获取当前时刻制冷系统的冷水实时温度和加热系统的热水实时温度的步骤包括：

获取当前时刻距离冷水温度开关上一次状态转换时刻的第一间隔时长，根据第一间隔时长、冷水温度开关的开启温度和预设冷水温变系数，获取当前时刻制冷系统的冷水实时温度；

获取当前时刻距离热水温度开关上一次状态转换时刻的第二间隔时长，根据第二间隔时长、热水温度开关的开启温度和预设热水温变系数，获取当前时刻加热系统的热水实时温度。

5.如权利要求1至4任意一项所述的饮水机的温水出水温度控制方法，其特征在于，所述饮水机的温水出水温度控制方法还包括：

当检测到制冷系统以冷水供水流量向温水管路提供冷水且加热系统以热水供水流量向温水管路提供热水所持续的时长大于预设检测时长时，执行获取当前时刻制冷系统的冷水实时温度和加热系统的热水实时温度的步骤。

6.一种饮水机，其特征在于，所述饮水机包括电控板、制冷系统、加热系统、热水阀、冷水阀和温水管路，电控板分别与制冷系统、加热系统、热水阀和冷水阀电连接，制冷系统向温水管路提供预设冷水温度区间的冷水，加热系统向温水管路提供预设热水温度区间的热水，

所述电控板包括：

第一获取模块，用于获取饮水机的热水温度区间、冷水温度区间和温水管路当前的温水预期温度；

映射确定模块，用于根据热水温度区间和冷水温度区间，确定温水管路各个温水出水温度与热水流量和冷水流量比例值的映射关系；

第二获取模块，用于获取当前时刻制冷系统的冷水实时温度和加热系统的热水实时温度；

流量获取模块，用于根据所述映射关系、冷水实时温度、热水实时温度和温水预期温度，获取饮水机的冷水供水流量和热水供水流量；

出水控制模块，用于控制冷水阀使制冷系统以冷水供水流量向温水管路提供冷水，控制热水阀使加热系统以热水供水流量向温水管路提供热水，以供温水管路输出温水预期温度的温水。

7.如权利要求6所述的饮水机，其特征在于，所述流量获取模块包括：

查找单元，用于根据温水预期温度在所述映射关系中查找并获取对应的热水流量和冷水流量比例值；

获取单元，用于根据获取的热水流量和冷水流量比例值，获取饮水机的冷水供水流量和热水供水流量。

8.如权利要求6所述的饮水机，其特征在于，将所述热水温度区间设为[T3，T2]，冷水温度区间设为[T1，T0]，其中T2大于T3，T0大于T1；

根据映射关系，在温水出水温度为温水预期温度、加热系统的热水供水温度为T3且制冷系统的冷水供水温度为T1时，热水流量和冷水流量的比值为第一比例值，该第一比例值为热水流量极大值与冷水流量极小值的比值，将该热水流量极大值设为K0、冷水流量极小值设为J0；

根据映射关系，在温水出水温度为温水预期温度、加热系统的热水供水温度为T2且制冷系统的冷水供水温度为T0时，热水流量和冷水流量的比值为第二比例值，该第二比例值为热水流量极小值与冷水流量极大值的比值，将该热水流量极小值设为K1、冷水流量极大值J1；

所述流量获取模块包括：

第一计算单元，用于根据j＝J0+p/(T0-T1)，当j大于J1时令j＝J1，获取饮水机的冷水供水流量，其中j为冷水供水流量，p为冷水实时温度，J0为冷水流量极小值，T0为冷水温度区间的极大值，T1为冷水温度区间的极小值；

第二计算单元，用于根据k＝K1+q/(T2-T3)，当k大于K0时令k＝K0，获取饮水机的热水供水流量，其中k为热水供水流量，q为热水实时温度，K1为热水流量极小值，T2为热水温度区间的极大值，T3为热水温度区间的极小值。

9.如权利要求6所述的饮水机，其特征在于，

当制冷系统和加热系统的出水口设有温度传感器时，所述第二获取模块用于：

基于制冷系统中的温度传感器，获取当前时刻制冷系统的冷水实时温度；

基于加热系统中的温度传感器，获取当前时刻加热系统的热水实时温度；

当制冷系统出水口设有冷水温度开关且加热系统的出水口设有热水温度开关时，所述第二获取模块用于：

获取当前时刻距离冷水温度开关上一次状态转换时刻的第一间隔时长，根据第一间隔时长、冷水温度开关的开启温度和预设冷水温变系数，获取当前时刻制冷系统的冷水实时温度；

获取当前时刻距离热水温度开关上一次状态转换时刻的第二间隔时长，根据第二间隔时长、热水温度开关的开启温度和预设热水温变系数，获取当前时刻加热系统的热水实时温度。

10.如权利要求6至9任意一项所述的饮水机，其特征在于，所述饮水机的电控板还包括：

温度重读模块，用于当检测到制冷系统以冷水供水流量向温水管路提供冷水且加热系统以热水供水流量向温水管路提供热水所持续的时长大于预设检测时长时，启动第二获取模块工作。