CN103406074B - 一种反应釜加料的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种反应釜加料方法及装置，所述方法包括：获取当前时刻的剩余物料量及当前时刻的物料流速；依据所述剩余物料量及所述物料流速计算当前时刻剩余物料进入所述反应釜所用的时间；计算所述时间与预先设定的关阀时间的比值；当所述比值小于当前时刻调节阀的开度值时，将所述比值作为调节阀开度指令进行输出，依据所述指令调整所述调节阀的开度。本发明公开方法通过剩余加料时间而不是通过剩余加料量控制调节阀开度，剩余加料时间通过剩余加料量及物料流速计算得出，既考虑了剩余加料量变化，又考虑了物料流速变化，规避了调节阀流量特定不稳定、原料罐压力变化、反应釜压力变化、原料物性变化等因素的影响，实现了精确加料控制。

Description

一种反应釜加料的方法及装置

技术领域

本发明涉及工业控制领域，更具体地说，涉及一种反应釜加料的方法及装置。

背景技术

大多数化工企业都涉及化学原料加料环节，所述加料环节中原料从计量罐通过管道进入反应釜。通常情况下，每种原料都由一个调节阀来控制加入反应釜中的量，调节阀通过开度的大小来控制下料量的快慢。在加料量调节阀下端还有一个公用的电动开关总阀，所述总阀用来截止下料量。通过对调节阀和电动开关总阀的操作来实现对加料量的控制。

现实的加料控制工艺中所使用的调节阀质量不佳，其流量特性不稳定。流量特性不稳定，则调节阀在某一相对开度下，物料的相对流量也是不稳定的。同时，在加料过程中，原料罐压力会随着原料进入反应釜的过程而产生变化，反应釜的压力也会因原料的逐渐加入而产生变化，原料物性也可能在加料过程中产生变化。

目前的加料控制是通过利用剩余物料加料量来控制调节阀的开度，从而控制物料进入所述反应釜中。以上各种因素，即调节阀的流量特性不稳定、原料罐压力变化、反应釜压力变化、原料物性变化等因素都会导致加料流速随时变化。这种加料控制算法无法克服物料流速随时变化而带来的最终的加料偏差，即不能实现加料量的精确控制。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种反应釜加料的方法及装置，以解决现有技术中手动控制调节阀加料过程产生加料误差造成产品质量降低的问题。其具体方案如下：

一种反应釜加料的方法，包括：

获取当前时刻的剩余物料量及当前时刻的物料流速；

依据所述当前时刻的剩余物料量及所述当前时刻的物料流速计算当前时刻剩余物料进入所述反应釜所用的时间；

计算所述时间与预先设定的关阀时间的比值；

当所述比值小于当前时刻调节阀的开度值时，将所述比值作为调节阀开度指令进行输出，依据所述指令调整所述调节阀的开度，以控制物料加入所述反应釜。

优选地，还包括：当所述比值不小于当前时刻调节阀的开度值时，维持当前时刻调节阀开度不变。

优选地，所述获取当前时刻的剩余物料量及当前时刻的物料流速包括：按预设的时间间隔获取当前时刻的剩余物料量及当前时刻的物料流速。

优选地，所述按预设的时间间隔获取当前时刻的物料流速包括：

获取当前时刻的剩余物料量与所述当前时刻的前一时刻的剩余物料量的差值，所述前一时刻与所述当前时刻之间的时间间隔为所述预设的时间间隔；

依据所述差值及所述预设的时间间隔获取当前时刻的物料流速。

优选地，还包括：当所述当前时刻的剩余物料量小于预先设定的提前关阀量时，输出关闭信号，依据所述关闭信号关闭所述调节阀及电动开关阀。

一种反应釜加料的装置，包括：

获取单元，用于获取当前时刻的剩余物料量及当前时刻的物料流速；

计算单元，用于计算剩余物料进入所述反应釜所用的时间及所述时间与预先设定的关阀时间的比值；

指令输出单元，用于当所述比值小于当前时刻调节阀的开度值时，将所述比值作为调节阀开度指令进行输出；

第一控制单元，用于依据所述指令调整所述调节阀的开度以控制物料加入所述反应釜。

优选地，所述获取单元包括：

第一获取子单元，用于获取当前时刻的剩余物料量与所述当前时刻的前一时刻的剩余物料量的差值；

第二获取子单元，用于依据所述差值及所述时间间隔获取当前时刻的物料流速。

优选地，还包括：第二控制单元，用于当所述当前时刻的剩余物料量小于预先设定的提前关阀量时，输出关闭信号，依据所述关闭信号关闭所述调节阀及电动开关阀。

本发明实施例公开的反应釜加料方法中，计算当前时刻剩余物料进入反应釜的时间与预先设定的关阀时间的比值，当所述比值小于当前时刻调节阀的开度值时，将所述比值作为调节开度指令输出，并依据所述指令调整所述调节阀的开度。从上述方案可以看出，所述当前时刻剩余物料进入反应釜的时间即当前时刻的剩余加料时间，利用比值调整所述调节阀开度即利用剩余加料时间对所述调节阀的开度进行控制。所述当前时刻的剩余加料时间是利用当前时刻的剩余物料量及当前时刻的物料流速计算得到的，考虑了物料流速的变化。现实加料过程中，调节阀流量特性不稳定、原料罐压力变化、反应釜压力变化、原料物性变化等因素会导致的物料流速变化。现有技术在调节阀关闭的过程中只利用剩余加料量对调节阀开度进行控制，本发明公开的加料控制方法既考虑了剩余物料量的变化，又考虑了物料流速的变化，将物料流速的变化反映在调整调节阀开度的过程中，从而规避了以上各种因素对加料过程造成的影响，实现了加料工艺程序的精确加料。

附图说明

图1是反应釜加料工艺系统的结构示意图；

图2是本发明实施例公开的反应釜加料方法的流程图；

图3是本发明实施例公开的反应釜加料方法另一种的流程图；

图4是本发明实施例公开的反应釜加料方法又一种的流程图；

图5是本发明实施例公开的反应釜加料装置的结构示意图；

图6是本发明实施例公开的反应釜加料装置另一种的结构示意图；

图7是本发明实施例公开的反应釜加料装置又一种的结构示意图；

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例的方案，下面结合附图和实施方式对本发明实施例作进一步的详细说明。

本发明实施例公开的反应釜加料方法应用于反应釜加料工艺系统，所述工艺系统的结构示意图如图1所示。下面结合图1对反应釜加料工艺系统进行说明。

如图1所示，本发明公开的反应釜加料工艺系统包括原料称重计量罐101、传输通道102、调节阀103、电动开关阀104及反应釜105。

物料首先进入称重计量罐101内，所述称重计量罐内体配有称重传感器，用来称量物料重量，打开所述调节阀103，物料从所述称重计量罐101通过所述传输通道102进入所述反应釜105内，所述调节阀103及所述电动开关阀104用于控制物料进入所述反应釜105的流量。

本发明实施例公开了一种反应釜加料方法的流程如图2所示，包括：

S201：获取当前时刻的剩余物料量及当前时刻的物料流速；

S202：依据所述当前时刻的剩余物料量及所述当前时刻的物料流速计算当前时刻剩余物料进入所述反应釜所用的时间；

所述计算方法为当前时刻的剩余物料量除以当前时刻的物料流速，从而得到当前时刻剩余物料进入所述反应釜所用的时间。所述当前时刻剩余物料进入所述反应釜所用的时间考虑了当前时刻的物料流速因素。

S203：计算所述时间与预先设定的关阀时间的比值；

所述关阀时间是预先设定的数值，用来控制当剩余加料时间小于所述关阀时间时，通过所述控制方法开始逐渐关闭阀门。关阀时间的设定与物料的物理性质有关，如果物料的粘度大，流速慢，开始关阀时间设定的要短些，如果物料的粘度小，流速快，可以设定的长些，如将关阀时间设定为15s。

调节阀的开度是相对开度，即调节阀在某一开度的行程与全开时行程的比值，后续步骤利用所述当前时刻剩余物料进入所述反应釜的时间与所述预设关阀时间的比值控制所述调节阀的开度。同时，所述比值利用所述当前时刻剩余物料进入所述反应釜的时间获得，所述时间考虑了当前时刻的物料流速因素，则所述比值也考虑了所述当前时刻的物料流速因素。

S204：当所述比值小于当前时刻调节阀的开度值时，将所述比值作为调节阀开度指令进行输出，依据所述指令调整所述调节阀的开度以控制物料加入所述反应釜。

加料开始时，将所述调节阀打开至开度为100%。当所述当前时刻剩余加料时间与所述预先设定的关阀时间比值小于当前时刻调节阀的开度值时，用所述比值作为调节指令去控制调节阀的开度，将所述调节阀的开度设置为所述比值。例如，若当前时刻剩余加料时间为12s及当前时刻调节阀的开度值为100%，则当前时刻剩余加料时间与所述预先设定的关阀时间比值为12/15，所述比值12/15小于100%，则将12/15作为调节指令输出，控制所述调节阀的开度100%至12/15，进而控制物料进入所述反应釜。

当所述比值小于所述调节阀当前时刻的开度时，利用所述比值对所述调节阀开度进行调整。通过步骤S203可知，所述比值由所述当前时刻物料进入反应釜的时间和所述预设关阀时间计算得到，所述当前时刻物料进入反应釜的时间即剩余加料时间，则此种加料控制方法实现了由剩余加料时间对所述调节阀开度的控制。并且通过步骤S202可知，所述剩余加料时间由所述当前时刻的剩余物料量及所述当前时刻的物料流速计算获得，则此种加料控制方法既考虑了当前时刻剩余物料量又考虑了当前时刻物料流速的因素。

现有技术中调节阀质量不好导致流量特性不稳定，即调节阀的某一开度下的物料流量不稳定。同时，原料罐压力、反应釜压力及原料物性也会随着加料过程产生波动和变化，以上因素都会导致原料流速的随时变化而导致加料偏差。现有技术中控制加料过程中只考虑物料剩余量来控制调节阀的开度，会导致加料的不精确。本实施例中通过剩余加料时间来控制调节阀的开度从而控制物料进入反应釜，以上因素对加料造成的影响会体现在流速的变化上，用剩余物料量及流速的变化带来的剩余加料时间的变化控制调节阀的开度会规避以上因素对加料精度的影响。

另外，调节阀的性能指标主要有：基本误差、回差、死区、始终点偏差、额定行程偏差、零位、固有流量特性、耐震动性能等13项，调节阀在使用过程中会出现以上主要性能指标的变化。本实施例通过剩余加料时间对所述调节阀的开度进行控制，剩余加料时间通过剩余加料量及当前流速计算获得，此种控制方法与所述调节阀的性能指标并无直接关系，因而不受调节阀性能指标的影响，从而规避了所述调节阀性能指标的变化对加料过程精度的影响。

本发明实施例公开的反应釜加料方法的另一种流程如图3所示，包括：

S301：获取当前时刻的剩余物料量及当前时刻的物料流速；

S302：依据所述当前时刻的剩余物料量及所述当前时刻的物料流速计算当前时刻剩余物料进入所述反应釜所用的时间；

S303：计算所述时间与预先设定的关阀时间的比值；

S304：判断所述比值是否小于当前时刻调节阀的开度值，若是，则执行步骤S305，若否，则执行步骤S306。

S305：将所述比值作为调节阀开度指令进行输出，依据所述指令调整所述调节阀的开度，以控制物料加入所述反应釜；

S306：维持当前时刻所述调节阀开度不变。

在本实施例公开的加料控制方法中，当所述比值小于所述当前时刻调节阀的开度值时，调整所述调节阀的开度至所述比值，将所述调节阀的开度调小；当所述比值不小于所述当前时刻调节阀的开度值时，维持当前时刻所述调节阀的开度不变，物料在调节阀当前开度下进入所述反应釜中。

本发明实施例公开的反应釜加料方法的又一种流程如图4所示，包括：

S401：获取当前时刻的剩余物料量；

S402：获取当前时刻的剩余物料量与所述当前时刻的前一时刻的剩余物料量的差值，所述前一时刻与所述当前时刻之间的时间间隔为预设的时间间隔；

所述物料量的差值即为预设时间间隔内加入反应釜的物料量。例如，预设时间间隔为3s，3秒前的计量罐内的剩余物料量为130kg，当前时刻的剩余物料量为100kg，则3秒内加入反应釜的物料量为130-100即为30kg。

S403：依据所述差值及所述预设的时间间隔获取当前时刻的物料流速；

本步骤具体计算方法为所述差值除以所述预设时间间隔得到当前时刻的物料流速。例如，所述差值即加入反应釜的物料量为30，所述预设时间间隔为3s，则当前时刻的物料流速为30÷3即为10kg/s。

S404：依据所述当前时刻的剩余物料量及所述当前时刻的物料流速计算当前时刻剩余物料进入所述反应釜所用的时间；

例如，所述当前时刻的剩余物料量为100kg，当前时刻的物料流速为10kg/s，则当前时刻剩余物料进入所述反应釜所用的时间为100÷10即10s。

S405：计算所述时间与预先设定的关阀时间的比值；

例如，预先设定的关阀时间为15s，则前时刻剩余物料进入所述反应釜所用的时间与预先设定的关阀时间的比值为10/15。

S406：判断所述比值是否小于当前时刻调节阀的开度值，若是，则执行步骤S407，若否，则执行步骤S408。

加料程序启动时，设定调节阀的开度为100%，判断所述比值10/15是否小于当前时刻调节阀的开度值100%，小于则执行S407；若当前调节阀的开度为8/15，判断所述比值10/15是否小于当前时刻调节阀的开度值8/15，不小于则执行S408。

S407：将所述比值作为调节阀开度指令进行输出，依据所述指令调整所述调节阀的开度，以控制物料加入所述反应釜；

将所述比值10/15作为调节阀开度指令输出，依据所述指令调整所述调节阀的开度至10/15。

S408：维持所述调节阀开度不变。

维持所述调节阀的开度8/15不变，物料在调节阀当前开度下进入所述反应釜中。

在本实施例公开的反应釜加料方法中，所述预设间隔即表示本流程是在按某个时间频率重复获取剩余的物料量从而计算某个当前时刻的物料流速，通过重复获取所述当前时刻的剩余物料量及当前时刻的物料流速重复得到某个当前时刻的剩余物料进入反应釜的时间即所述某个当前时刻的剩余加料时间。其中，所述的时间频率可以设定，一般为0.5秒一次，即每0.5秒进行一次剩余加料时间的计算，进一步的，计算剩余加料时间与预设关阀时间的比值，及判断所述比值是否小于当前时刻调节阀的开度值也是以此频率进行的。

当所述某个当前时刻的剩余加料时间与所述预先设定的关阀时间的比值小于所述调节阀的当前开度值时，则步骤S407调整所述调节阀的开度至所述比值，从而将所述调节阀的开度调小，调节阀的开度变小会使所述某个当前时刻物料的流速变小。

按预设的时间间隔重复获取下个时刻的物料剩余量及物料流速得到所述下个时刻的剩余加料时间，所述下个时刻的剩余加料时间由于所述物料流速的变小不再减小或可能增大，通过步骤S405可知，所述步骤中的比值也随之不再减小或可能增大，可能导致步骤S406的比较结果中所述比值不再小于所述调节阀的当前开度，则根据步骤S408可知此时调节阀保持当前开度不变，重复获取下个时刻的物料剩余量及物料流速直至步骤S406的比较结果再度为小于的情况时，所述调节阀的开度继续关小。

现有技术中通过剩余物料量来控制调节阀的开度，当已加料量接近加料量设定值时，逐渐关小调节阀，当剩余物料量较多，但流量变得很小时，将调节阀反向加大，然后再逐渐关小，最后当剩余加料量很小时，则将调节阀和电动开关阀关闭。这种控制方式导致调节阀关小后可能会开大，然后再关小开大，此种反复关开的过程导致加料时间的延长，由于调节阀性能不稳定导致此种反复开关的次数更多。本实施例中所述随着物料剩余时间的减小不断调整调节阀开度的过程，实现了根据物料流速的不断变化利用所述剩余加料时间不断调整调节阀开度，控制物料在调节阀逐渐变小开度下进入反应釜。此种控制方式，调节阀是在逐渐关小，并没有反向加大的情形，从而节省了加料时间。

此外，在上述步骤S408后还可以包括：

S409：当所述当前时刻的剩余物料量小于预先设定的提前关阀量时，输出关闭信号，依据所述关闭信号关闭所述调节阀及电动开关阀。

本实施例公开的反应釜加料方法通过设置提前关阀量，将所述当前时刻的剩余物料量和所述提前关阀量进行比较，当所述当前时刻的剩余加料量小于预先设定的提前关阀量时，则认为加料完成，否则继续进行加料。

需要说明的是，所述关闭信号的输出形式有多种，本实施例中输出的信号为0，用以表示关闭调节阀及电动开关阀。

之所以设置提前关阀量原因是下料过程管道中的物料有一定的惯性和迟滞，如果剩余加料量正好为0时，即已加料量等于加料量设定值时再关闭，由于阀的关闭需要一个过程，要消耗一定的时间，关闭过程中由于下料的惯性会多加一些料，造成加料量精度不准，所以要设置一个提前量。提前关阀量的数值与物料的物理性质如粘度、流速有关，如果物料粘度大流速慢，可以在某个较小的数值范围内如[0.3-0.6]kg内选择提前关阀量的设定值，如0.5kg。如果物料粘度小流速快，则可以在相对较大的数值范围内如[1-2]kg内选择提前关阀量的设定值，如1.5kg。

此外，在上述步骤S401开始前还可以包括加料程序的启动步骤，具体为：

启动投料控制程序，并设定加料量；

所述加料量用于确定操作员进行了物料值的输入。

判断所述加料量是否大于预先设定的加料量；

若预先设定的加料量为30kg，化工企业的加料量一般都在几百kg以上，加料量设定值大于30kg是为了提高输入值的准确性。

若是，则打开所述调节阀至开度为100%，并打开电动开关阀。

将电动开关阀打开允许物料进入到反应釜中。调节阀开度开到100%是为了使下料速度达到最大进而加料时间最短。

本实施例公开的反应釜加料方法包括加料启动步骤，即设定正确的物料值并开启调节阀的开度至100%，同时打开电动开关阀，使物料开始以最大的速度进入反应釜中。加料启动步骤为后续利用剩余物料时间对调节阀开度的控制控制做好了准备工作。

本发明实施例公开的反应釜加料装置的一种结构如图5所示，包括：获取单元501，计算单元502，指令输出单元503及第一控制单元504。

获取单元501，用于获取当前时刻的剩余物料量及当前时刻的物料流速；计算单元502，用于依据所述获取单元501获取的剩余物料量及物料流速计算剩余物料进入所述反应釜所用的时间，并计算所述时间与预先设定的关阀时间的比值。所述预先关阀时间是预先设定的确定值，比如15s。其中，计算单元的计算频率可以设定，一般为0.5秒一次。指令输出单元503，用于当所述计算单元502计算得出的所述比值小于当前时刻调节阀的开度值时，将所述比值作为调节阀开度指令进行输出；比如所述当前时刻调节阀的开度为80%，所述比值为3/5，所述比值小于所述开度值，则将比值3/5作为调节开度指令进行输出。第一控制单元504，用于依据所述指令输出单元503输出的所述指令，比如3/5，调整所述调节阀的开度以控制物料加入所述反应釜。

本实施例公开的反应釜加料装置中，获取单元501获取当前时刻的剩余物料量及当前时刻的物料流速，计算单元502依据获取单元501获取的数值计算得到当前时刻的剩余物料进入反应釜的时间即当前时刻的剩余加料时间，并计算出所述剩余加料时间与预先设定的关阀时间的比值，所述比值中涉及所述剩余加料时间，进一步地，剩余加料时间是通过获取单元501获取的当前时刻的剩余物料量及当前时刻的物料流速计算得到的，从而使得所述比值涉及了物料流速因素，指令输出单元503通过将小于预设关阀时间的比值输出，第一控制单元504接收所述指令输出单元503输出的调整指令，用所述指令控制调节阀的开度值，所述指令值为所述比值，实现了利用考虑了物料流速因素的剩余加料时间对调节阀开度的控制。

本发明实施例公开的反应釜加料装置的另一种结构如图6所示，进一步的，所述上一实施例中的获取单元501具体包括：第一获取子单元601，第二获取子单元602。

第一获取子单元601，用于获取当前时刻的剩余物料量与所述当前时刻的前一时刻的剩余物料量的差值，所述当前时刻与所述当前时刻的前一时刻的时间间隔为预设的时间间隔；获取第二获取子单元602，用于依据所述第一获取单元601获得的所述差值及所述时间间隔获取当前时刻的物料流速。

所述第一获取子单元601及所述第二获取子单元602以预设的时间间隔重复获取某个当前时刻的剩余物料量及物料流速，计算单元603将重复获取的所述剩余物料量及物料流速重复计算得到某个当前时刻的剩余加料时间与预设的关阀时间的比值，指令输出单元604重复将所述某个当前时刻的比值作为调节开度的指令输出，第一控制单元605重复接收所述指令，利用所述指令中的比值不断关小调节阀的开度值，实现了依据物料流速的变化，利用剩余加料时间的变化控制调节阀开度的改变，控制物料在调节阀逐渐变小的开度下进入所述反应釜中。

本发明实施例公开的反应釜加料装置的又一种结构如图7所示，在图6所示的反应釜加料装置结构图基础上进一步的包括第二控制单元706，用于当所述当前时刻的剩余物料量小于预先设定的提前关阀量时，输出关闭信号，依据所述关闭信号关闭所述调节阀及电动开关阀。

在当前时刻的物料剩余量小于预先设定的关阀量的情形下，输出关闭信号，并依据所述关闭信号关闭所述调节阀及电动开关阀。关闭信号的输出形式有多种，本实施例的输出信号为0，用以表明关闭调节阀及电动开关阀。

设定提前关阀量是考虑到物料在通过管道进入反应釜的过程中，由于物料有一定的惯性和迟滞，若当剩余加料量正好为0时再关闭调节阀，阀的关闭需要消耗一定时间，在此时间段内，会加入多余的物料，导致加料不精确。基于以上原因考虑，设定提前关阀量，对加料阶段的最后过程进行精确控制。

需要说明的是，本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

最后，还需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法，还存在另外的相同要素。

以上对本申请所提供的一种反应釜加料方法及装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (7)

1.一种反应釜加料的方法，其特征在于，包括：

获取当前时刻的剩余物料量及当前时刻的物料流速；

依据所述当前时刻的剩余物料量及所述当前时刻的物料流速计算当前时刻剩余物料进入所述反应釜所用的时间；

计算所述时间与预先设定的关阀时间的比值；

当所述比值小于当前时刻调节阀的开度值时，将所述比值作为调节阀开度指令进行输出，依据所述指令调整所述调节阀的开度，以控制物料加入所述反应釜；

所述获取当前时刻的剩余物料量及当前时刻的物料流速包括：按预设的时间间隔获取当前时刻的剩余物料量及当前时刻的物料流速。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述比值不小于当前时刻调节阀的开度值时，维持当前时刻调节阀开度不变。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按预设的时间间隔获取当前时刻的物料流速包括：

获取当前时刻的剩余物料量与所述当前时刻的前一时刻的剩余物料量的差值，所述前一时刻与所述当前时刻之间的时间间隔为所述预设的时间间隔；

依据所述差值及所述预设的时间间隔获取当前时刻的物料流速。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述当前时刻的剩余物料量小于预先设定的提前关阀量时，输出关闭信号，依据所述关闭信号关闭所述调节阀及电动开关阀。

5.一种反应釜加料的装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取当前时刻的剩余物料量及当前时刻的物料流速；

计算单元，用于计算剩余物料进入所述反应釜所用的时间及所述时间与预先设定的关阀时间的比值；

指令输出单元，用于当所述比值小于当前时刻调节阀的开度值时，将所述比值作为调节阀开度指令进行输出；

第一控制单元，用于依据所述指令调整所述调节阀的开度以控制物料加入所述反应釜；

其中，所述获取单元具体用于按预设的时间间隔获取当前时刻的剩余物料量及当前时刻的物料流速。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述获取单元包括：

第一获取子单元，用于获取当前时刻的剩余物料量与所述当前时刻的前一时刻的剩余物料量的差值；

第二获取子单元，用于依据所述差值及所述时间间隔获取当前时刻的物料流速。

7.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，还包括：

第二控制单元，用于当所述当前时刻的剩余物料量小于预先设定的提前关阀量时，输出关闭信号，并依据所述关闭信号关闭所述调节阀及电动开关阀。